TSUJI YASUTAKA
Organization
Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Assistant Professor
School of Engineering
（Joint Appointment）
Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering（Joint Appointment）
Title
Assistant Professor
Contact information
Tel
0928023172
Profile
[Outline of research]
1.Solving for (large-scale) combinatorial optimization with Ant colony optimization and its application to scheduling problems in railway system
2.Autonomous transfer system with swarm intellgence
3.Evolutionary multi-objective optimization/Satisficing and its application to engineering designs
4.Development of a web-based learning tool on "Optimization problem
[Outline of education activity]
I have supervised a master thesis and an undergraduate thesis. I have lectured "linear differential equation" for first-year students and "nonlinear programming problem" for 3rd-year student.
[Contribution to society]
I am a member of JSME, SICE and IEICE. In addition, I worked as a part-time instructor at "Fukuoka Women's Univesity" from 2004 to 2011 and lectured about information literacy during the period.
Homepage
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http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/
Systems Mathematics & Engineering Group
(in Systems and Control Lab) Web Page -
http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/~tsuji/publication-e.html
Personal Web Page
Degree
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Doctor of Engineering
Research History
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動力炉・核燃料開発事業団（現 核燃料サイクル開発機構） 1997.4.1-1997.10.31 東海再処理工場勤務
動力炉・核燃料開発事業団（現 核燃料サイクル開発機構） 1997.4.1-1997.10.31 東海再処理工場勤務
Research Interests・Research Keywords
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Research theme：Autonomous transfer system with swarm intellgence
Keyword：swarm intelligence, evolutionary technique, transfer system, autonomous distributed control, production line
Research period： 2008.12
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Research theme：Solving for (large-scale) combinatorial optimization with Ant colony optimization and its application to scheduling problems in railway system
Keyword：Swarm intellgence, Ant colony optimization, Large-scale combinatorial optimization, Railway system, Design of operating planning, Parallel Computing
Research period： 2004.3
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Research theme：Development of a web-based learning tool on "Optimization problem"
Keyword：JAVA，e-learnig, linear programming, simplex method, nonlinear programming method
Research period： 2003.1
-
Research theme：Improved Linear Models of Hot strip Mill for Tail-crash Control
Keyword：Hot strip mill, Tail crash control, Optimal control, Modelling
Research period： 2002.4 - 2007.3
-
Research theme：Evolutionary multi-objective optimization/Satisficing and its application to engineering designs
Keyword：Multi-objective optimization/Satisficing, Evolutionary optimization, Control system design, Genetic Algorithm, Genetic Programming
Research period： 1998.1
Awards
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2005年度 日本機械学会奨励賞（研究）
2006.4 日本機械学会 機械工学または広く産業社会に関わる主として研究上の業績（印刷公表された論文等）をあげた新進会員個人を表彰する（20名）．
Papers
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Python によるプログラミング導入教育の実践とその学習効果 Reviewed
辻康孝
九州大学基幹教育紀要 4 43 - 55 2019.3
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大人数クラスにおけるプログラミング演習の実施と学習者の学習意欲の維持 Reviewed
辻 康孝
九州大学基幹教育紀要 2018.3
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A Control Method with Pheromone Information for the Transport System Reviewed International journal
Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
Artificial Life and Robotics 2011.7
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A Control Method with Pheromone Information for the Transport System International journal
Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
CD-ROM Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th '11) 2011.1
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アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画 Reviewed
辻 康孝，黒田 真弘，井本 善敬，近藤 英二
日本機械学会論文集 Ｃ編 76 ( 762 ) 2010.2
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遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による１型サーボ系の一設計手法 Reviewed
清田高徳，辻康孝，野田理，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2004.8
-
Unsatisfying Functions and Multiobjective Fuzzy Satisficing Design Using Genetic Algorithms Reviewed International journal
Takanori Kiyota, Yasutaka Tsuji and Eiji Kondo
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics 33 ( 6 ) 889 - 897 2003.12
-
A DESIGN METHOD OF VIBRATION CONTROL SYSTEM USING MULTI-OBJECTIVE FUZZY GENETIC ALGORITHMS, International journal
Yasutaka Tsuji, Takanori Kiyota, Eiji Kondo
The 5th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC'2000), Sydney Australia 2000.12
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仮想目標値を用いる多入出力１型デッドビートサーボ系の一般形 Reviewed
近藤英二，清田高徳，辻康孝，
日本機械学会論文集Ｃ編 2000.8
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複数自己組織化マップを用いた欠損データの推定 Reviewed
菊池 悠意，岡田 伸廣，辻 康孝，木口 量夫
日本機械学会論文集（C編） 79 ( 806 ) 3465 - 3473 2013.10
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多目的遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの行動獲得 Reviewed
橋本学，辻康孝，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2004.11
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熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル
清田高徳，松本紘美，安立芳郎，辻康孝，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2004.7
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Tail Crash Control in Hot Strip Mill by LQR Reviewed International journal
Takanori KIYOTA, Hiromi MATSUMOTO, Yoshiro ADACHI, Eiji KONDO, Yasutaka TSUJI, Satoshi ASO
American Control Conference (ACC2003), Denver, Colorado 2003.6
-
PARAMETER ADJUSTMENT OF CONTROL SYSTEMS BY MULTIOBJECTIVE FUZZY SATISFICING APPROACH Reviewed International journal
Takanori Kiyota, Eiji Kondo, Masashi Noda, Yasutaka Tsuji
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spain 2002.7
-
設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計， Reviewed
辻康孝，清田高徳，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2001.11
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An Interactive Fuzzy Satisficing Approach Using Genetic Algorithm for Multi-Objective Problems, International journal
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference (IFSA / NAFIPS 2001), Vancouver, Canada 757 - 762 2001.7
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New Multiobjective Fuzzy Optimization Method and Its Application Reviewed International journal
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO,
American Control Conference (ACC2000), Chicago, Illinois 4224 - 4228 2000.6
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TYPE-1 DEADBEAT SERVO SYSTEMS BY USING VIRTUAL COMMAND SIGNAL Reviewed International journal
Eiji KONDO, Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI,
14th IFAC World Congress 1999.7
Presentations
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プログラミングを必要とする専攻科目の観点からのプログラミング導入教育の補完と再学習
@辻 康孝
情報処理学会 第84回全国大会 2022.3
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Pythonによるプログラミング導入教育と学習者の理解度評価
辻康孝
情報処理学会 第82回全国大会 2020.3
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学生の多様性に対応したプログラミング導入教育の実践
辻康孝
第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019） 2019.9
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ヤードスティック規制におけるコストデータを利用した車両運用計画の一評価法
辻 康孝
2018年度日本機械学会年次大会 2018.9
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情報伝播と群知能を援用した自律搬送システムに関する研究
辻 康孝, 金澤 昌範
生産システム部門研究発表講演会2015 2015.3
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エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送システムにおけるロバスト性能評価
金澤 昌範, 辻 康孝
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2014.12
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階層型アントコロニー最適化法のマルチコア型並列計算機への実装と性能評価 -定期検査制約を有する車両運用計画問題への適用-
北川 幸弥, 辻 康孝, 黒田昌弘
電子情報通信学会技術研究報告（非線形問題） NLP2013-138 2014.1
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階層型アントコロニー最適化法の並列化とその車両運用計画問題への適用
北川 幸弥, 辻 康孝, 黒田昌弘
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013.12
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異なる車両編成タイプを有する鉄道車両運用計画問題に対するアントコロニー最適化法に基づく解法,
辻 康孝, 黒田 真弘, 北川幸弥
2013年度日本機械学会年次大会 2013.9
-
Ant Colony Optimization Approach for Solving Rolling Stock Planning for Passenger Trains International conference
Yasutaka TSUJI, Masahiro KURODA, Yukiya KITAGAWA, Yoshitaka IMOTO
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 2012.12
-
エージェント間の伝播とフェロモン情報による予測を用いた搬送システムの性能評価
辻康孝，藤田慎也, 井本善敬
2012年度日本機械学会年次大会 2012.9
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エージェント間の伝播とフェロモン情報による予測を用いた搬送システムの構築
藤田 慎也，辻康孝, 井本善敬, 近藤英二
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2011.12
-
エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送系の一構成法
井本善敬，辻康孝, 藤田 慎也, 近藤英二
日本機械学会九州支部第64期総会・講演会 2011.3
-
A Control Method with Pheromone Information for the Transport System International conference
Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th '11) 2011.1
-
複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計
辻康孝,黒田真弘井本善敬,近藤英二
2010年度日本機械学会年次大会 2010.9
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旅客鉄道の車両運用計画アルゴリズム ―アントコロニー最適化法を用いたヒューリスティク解法―
黒田真弘, 辻康孝，近藤英二，
第１5回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2008） 2008.12
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システム工学科目におけるWebベース教材の活用 （二段階シンプレックス法のJava Applet）
辻康孝，岡田伸廣，近藤英二
日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 2009.3
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旅客鉄道の車両運用問題に対するアントコロニー最適化法に基づく解法
辻康孝，眞鍋一利，近藤英二
第1７回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2007シンポジウム） 2007.8
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旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ （ACOとGAの性能比較）
辻康孝，井本善敬，黒田真弘, 近藤英二
日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 2009.3
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プログラミング導入教育と実践的なアルゴリズム設計：非線形最適化アルゴリズム設計の試み
@辻康孝
第20回情報科学技術フォーラム（FIT2021） 2021.8
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深層強化学習を用いた複数拠点の配送計画
#佐藤凜太郎,@辻 康孝
情報処理学会 第8３回全国大会 2021.3
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学習負荷を考慮したプログラミング導入教育の実践と学習者の学習意欲の維持
辻 康孝
日本機械学会九州支部第71期総会・講演会 2018.3
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エネルギ消費を考慮したマルチエージェントに基づく搬送制御システムの一構成法
辻 康孝, 藤田慎也
日本機械学会九州支部第69期総会・講演会 2016.3
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アントコロニー最適化法による鉄道車両運用計画問題の解法 －Local search / Repair Algorithmの実装－
辻 康孝
2015年度日本機械学会年次大会 2015.9
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外骨格型７自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計
駒井信一, 辻 康孝, 荒田 純平, 木口 量夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5
-
Evaluations of a multiple SOMs method for estimating missing values International conference
Kouki Arima, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) 2014.12
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A Study on Mechanical Properties of Pig's Organ for an Organ's Model in Surgery Simulator International conference
Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume
19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th '14) 2014.1
-
DMDを用いたレーザ走光査装置の開発
野口浩平, 岡田 伸廣, 辻 康孝, 木口 量夫
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013.12
-
An estimating method for missing values by using multiple SOMs International conference
Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi
The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th '13) 2013.1
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工場内搬送システムシミュレータの開発
井本善敬,辻康孝,鍋島瑞貴,近藤英二
日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 2010.3
-
仮想目標値を用いる多入出力１型デッドビートサーボ系の一般形
近藤英二，清田高徳，辻康孝
SICE’98第37回学術講演会 1998.7
-
TYPE-1 DEADBEAT SERVO SYSTEMS BY USING VIRTUAL COMMAND SIGNAL International conference
Eiji KONDO, Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI
14th IFAC World Congress 1999.7
-
遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案
辻康孝，清田高徳，近藤英二
日本機械学会九州支部第53期総会講演会 2000.3
-
New Multiobjective Fuzzy Optimization Method and Its Application International conference
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
American Control Conference (ACC2000) 2000.6
-
An Interactive Fuzzy Satisficing Approach Using Genetic Algorithm for Multi-Objective Problems International conference
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference (IFSA / NAFIPS 2001) 2001.7
-
A DESIGN METHOD OF VIBRATION CONTROL SYSTEM USING MULTI-OBJECTIVE FUZZY GENETIC ALGORITHMS International conference
Yasutaka Tsuji, Takanori Kiyota, Eiji Kondo
The 5th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC'2000) 2000.12
-
選好を考慮した進化型多目的最適化,
辻康孝，清田高徳，近藤英二
日本機械学会2001年度年次大会 2001.8
-
あいまいな目標を考慮した多目的遺伝的アルゴリズムの提案,
辻康孝，清田高徳，近藤英二
第11回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN Symp.'01） 2001.9
-
多目的ファジィ満足化手法を用いた２自由度ＬＱＩサーボ系の設計
野田理，清田高徳，近藤英二，辻康孝
日本機械学会九州支部第55期総会講演会 2002.3
-
PARAMETER ADJUSTMENT OF CONTROL SYSTEMS BY MULTIOBJECTIVE FUZZY SATISFICING APPROACH, International conference
Takanori Kiyota, Eiji Kondo, Masashi Noda, Yasutaka Tsuji,
15th IFAC World Congress 2002.7
-
多目的GPを用いた移動ロボットの行動獲得,
橋本学，辻康孝，岡田伸廣，近藤英二
日本機械学会九州支部第56期総会講演会 2003.3
-
Evolutionary Multiobjective Optimization −進化的計算手法による多目的最適化−
辻康孝
第3回日本OR学会九州支部/日本知能情報ファジィ学会九州支部合同研究会 2003.3
-
Tail Crash Control in Hot Strip Mill by LQR International conference
Takanori KIYOTA, Hiromi MATSUMOTO, Yoshiro ADACHI, Eiji KONDO, Yasutaka TSUJI, Satoshi ASO
American Control Conference (ACC2003) 2003.6
-
分割統治法を用いたアントコロニー最適化手法の提案と巡回セールスマン問題への適用
向譲治，辻康孝，近藤英二
日本機械学会九州支部第57期総会講演会 2004.3
-
多目的戦略を用いたGPのTree Size Controlと移動ロボットの行動制御への適用
辻康孝，橋本学，近藤英二，早田浩二
第18回人工知能学会全国大会（JSAI2004） 2004.6
-
アントコロニー最適化法における動的操作を用いた多様化と集中化
早田浩二，辻康孝，近藤英二
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005.3
-
逐次フェロモントレイル・スムージングを用いたアントコロニー最適化法
辻康孝，早田浩二，近藤英二
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN） 2005.9
-
多目的GAに対するパレート最適個体の分布制御
徳井宏司，辻康孝，近藤英二
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN） 2005.9
-
非整数次ＰＩＤ制御を用いた熱間圧延の蛇行制御
辻康孝，清田高徳，近藤英二
2006年度日本機械学会年次大会 2006.9
-
アントコロニー最適化法の非対称TSPへの適用
真鍋一利，辻康孝，近藤英二
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN） 2006.9
-
アントコロニー最適化法による旅客鉄道車両の運用計画
真鍋一利，辻康孝，近藤英二
日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 2007.3
Professional Memberships
-
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
-
The Society of Instrument and Control Engineeres
Committee Memberships
-
計測自動制御学会（SICE九州支部） 事業委員会（委員） Domestic
2017.1 - 2022.12
-
日本機械学会 2012年度（第９０期）校閲委員 Domestic
2012.4 - 2013.3
-
日本機械学会 2011年度（第89期）校閲委員 Domestic
2011.4 - 2012.3
-
日本機械学会 2009年度（第87期）校閲委員 Domestic
2009.4 - 2010.3
-
日本機械学会 2008年度（第86期）校閲委員 Domestic
2008.4 - 2009.3
Academic Activities
-
座長
2023年度インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023） （ 九州大学（福岡市） ） 2023.9
-
実行委員
2023年度インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023） （ 九州大学（福岡市） ） 2023.9
-
座長
日本機械学会 九州支部 第75期総会・講演会 （ 九州大学（福岡市） ） 2022.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2022
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2021
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2020
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2019
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2018
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座長（Chairmanship）
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ 鹿児島大学（鹿児島市） ） 2017.11
-
Program Committee International contribution
International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT2017) （ Kagoshima University (in Kagoshima city) Japan ） 2017.11
-
実行委員
日本機械学会 2016年度年次大会 （ 九州大学伊都キャンパス（福岡市） ） 2016.9
-
運営世話人
ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第八回若手研究会 （ 日田温泉アル・ステージ小松軒（in 大分県日田市） ） 2016.1
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座長（Chairmanship）
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ 長崎大学（長崎市） ） 2013.11 - 2013.12
-
実行委員会 委員（表彰委員）
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 （SI2012） （ 福岡国際会議場（福岡市） ） 2012.12
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実行委員会 委員（Secretary Banquet担当） International contribution
（ 九州大学医学部百年記念講堂（福岡市） ） 2012.12
-
座長（Chairmanship）
2012年度日本機械学会年次大会 （ 金沢大学（金沢市） ） 2012.9
-
座長（Chairmanship）
第３０回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ 大分県労働福祉会館ソレイユ（大分市） ） 2011.12
-
座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 （ 熊本市（熊本大学） ） 2010.3
-
座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 （ 九大伊都キャンパス（福岡市） ） 2009.3
-
座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第61期総会・講演会 （ 九州大学伊都キャンパス（福岡市） ） 2008.3
-
座長（Chairmanship）
2006年度日本機械学会年次大会 （ 熊本大学（熊本市） ） 2006.9
-
Program Committee International contribution
International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT2018) （ Korea ）
Research Projects
-
エージェント間の情報伝播と群知能を応用した自律分散搬送制御システムの開発
Grant number：25350447 2013 - 2016
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
複雑制約を有する組合せ計画問題に対する群知能最適化手法とその鉄道輸送分野への実践
Grant number：23710170 2011 - 2012
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
複雑制約を持つ組合せ最適化問題に対する群知能型最適化手法の開発とその鉄道輸送システムへの応用
2010 - 2011
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
複雑/大規模な旅客鉄道の車両運用計画問題に対するアントコロニーヒューリスティクス Ant Colony Heuristic for Large/Complex Rolling Stock Planning for Passenger Trains
2009
財団法人 大川情報通信基金 研究助成
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
群知能最適化アルゴリズムに基づく鉄道輸送システムのスケジューリング
2009
H21年度 九州大学大学院 工学研究院若手研究者育成助成
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
ブロート制御を考慮した遺伝的プログラミングの開発とその進化ロボティクスへの応用
2007 - 2008
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
燃料電池システムの非整数次モデリングと知的制御
2007 - 2008
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
実用的な進化的多目的最適化手法の開発とその大規模システム設計への応用
2007 - 2008
九州産業技術センター人材育成助成（H18年度）（長期国外）
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
アントコロニー最適化法を応用した鉄道輸送システムの高度化に関する研究
2007
中村治四郎育英会 第33回中村奨励金（平成１９年度）
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
任意の形状・素材の対象の実時間三次元トラッキングに関する研究
2006 - 2007
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
進化的多目的最適化手法を用いた熱間圧延蛇行制御設計支援シミュレータの開発
2005 - 2006
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
医用実時間三次元形状計測システムに関する研究
2004 - 2007
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
進化的計算手法を用いた知識獲得
2003 - 2006
科学技術振興調整費 (文部科学省)
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
進化的計算手法を用いた多目的最適化手法の開発とその制御設計への応用に関する研究
2003 - 2004
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
柔軟でへんけいしやすい生体の三次元形状を実時間で計測・モデル化およびトラッキングする手法に関する研究
2003 - 2004
財団法人 医科学応用研究財団調査研究助成（H15年度）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
仮想目標値を用いる２自由度多変数サーボ系とそのロボット制御への応用
2002 - 2004
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
人間と共存して作業を行うロボットのための高速小型で安価なレンジセンサの開発
2002 - 2004
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
進化的計算手法を用いた多目的最適化手法の開発とその制御系設計への応用
2002 - 2003
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
柔軟変形物体の高速三次元画像トラッキングに関する研究
2002 - 2003
島津科学技術振興財団研究助成（H14年度）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
多重解像度幾何モデリングにおける動的解像度制御に関する研究
Grant number：12650432 2000 - 2001
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
Class subject
-
基幹教育プログラミング演習
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
力学基礎演習
2024.4 - 2024.9 First semester
-
データサイエンス応用
2023.10 - 2024.3 Second semester
-
基幹教育プログラミング演習
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
力学基礎演習
2023.4 - 2023.9 First semester
-
空間表現実習Ⅰ
2022.10 - 2023.3 Second semester
-
数値解析応用
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
基幹教育プログラミング演習
2022.6 - 2022.8 Summer quarter
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力学基礎演習
2022.4 - 2022.9 First semester
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数値解析応用
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
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基幹教育プログラミング演習
2021.6 - 2021.8 Summer quarter
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力学基礎演習
2021.4 - 2021.9 First semester
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空間表現実習Ⅰ
2020.10 - 2021.3 Second semester
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基幹教育プログラミング演習
2020.10 - 2021.3 Second semester
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数値解析応用
2020.10 - 2020.12 Fall quarter
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基幹物理学１A演習
2020.4 - 2020.9 First semester
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数値解析応用
2019.10 - 2019.12 Fall quarter
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基幹物理学１A演習
2019.4 - 2019.9 First semester
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基幹教育プログラミング演習
2019.4 - 2019.9 First semester
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数値解析・同演習
2018.4 - 2018.9 First semester
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基幹教育プログラミング演習
2018.4 - 2018.9 First semester
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基幹物理学１A演習
2018.4 - 2018.9 First semester
-
数値解析・同演習
2017.4 - 2017.9 First semester
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基幹教育プログラミング演習
2017.4 - 2017.9 First semester
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基幹物理学１A演習
2017.4 - 2017.9 First semester
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基幹物理学１A演習
2016.4 - 2016.9 First semester
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数値解析・同演習
2016.4 - 2016.9 First semester
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基幹教育プログラミング演習
2016.4 - 2016.9 First semester
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基幹物理学１A演習
2015.4 - 2015.9 First semester
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数値解析・同演習
2015.4 - 2015.9 First semester
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基幹教育プログラミング演習
2015.4 - 2015.9 First semester
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基幹物理学１A演習
2014.4 - 2014.9 First semester
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数値解析・同演習
2014.4 - 2014.9 First semester
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基幹教育プログラミング演習
2014.4 - 2014.9 First semester
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コアセミナー 工学入門
2013.4 - 2013.9 First semester
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工業数学演習
2013.4 - 2013.9 First semester
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工業数学演習
2012.4 - 2012.9 First semester
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コアセミナー 工学入門
2012.4 - 2012.9 First semester
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工業数学演習
2011.4 - 2011.9 First semester
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コアセミナー 工学入門
2011.4 - 2011.9 First semester
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システム数理
2010.10 - 2011.3 Second semester
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工業数学演習
2010.4 - 2010.9 First semester
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コアセミナー 工学入門
2010.4 - 2010.9 First semester
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システム数理
2009.10 - 2010.3 Second semester
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コアセミナー 工学入門
2009.4 - 2009.9 First semester
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工業数学演習
2009.4 - 2009.9 First semester
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工業数学演習
2008.4 - 2008.9 First semester
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コアセミナー 工学入門
2008.4 - 2008.9 First semester
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工業数学演習
2007.4 - 2007.9 First semester
FD Participation
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2024.5 Role：Participation Title：（DX推進本部）学内で簡単に被験者実験のモニタを勧誘・謝礼支払いができる学内リサーチコラボコラボレータシステムについて
Organizer：University-wide
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2024.4 Role：Participation Title：【全学FD】自殺防止メンタルヘルス研修会
Organizer：University-wide
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2023.11 Role：Participation Title：学生との関わりに活かすアサーション
Organizer：Undergraduate school department
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2023.3 Role：Participation Title：全学FDメンタルヘルス講演会
Organizer：University-wide
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2022.11 Role：Participation Title：教職員向け知的財産セミナー（FD）
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2022.3 Role：Participation Title：日本機械学会九州支部75周年記念行事 記念フォーラム「これからの工学教育に必要なこと」
Organizer：Undergraduate school department
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2020.12 Role：Participation Title：学修目標を評価する意義と方法
Organizer：Undergraduate school department
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2020.5 Role：Participation Title：オンサイト授業 vs. オンライン授業：分かったこと，変わったこと
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.5 Role：Participation Title：オンライン講義について
Organizer：Undergraduate school department
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2020.3 Role：Participation Title：九州大学シラバス・システムについて
Organizer：Undergraduate school department
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2019.11 Role：Participation Title：2019年度全学FDメンタルヘルス講習会
Organizer：University-wide
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2019.3 Role：Participation Title：平成３３年度入学者選抜改革 【一般選抜における主体性等評価について】
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2019.2 Role：Participation Title：九州大学TA制度に関するFD・SDについて
Organizer：University-wide
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2018.11 Role：Participation Title：ハラスメント防止のための研修会
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2017.12 Role：Participation Title：電子教材著作権講習会
Organizer：University-wide
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2017.12 Role：Participation Title：平成29年度 第4回全学FD（自殺防止メンタルヘルス研修会）
Organizer：University-wide
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2017.8 Role：Participation Title：学術研究・産学官連携本部における支援＆研究・教育に関する東北大学工学研究科・工学部の取組
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2017.3 Role：Participation Title：M2B学習支援システム講習会
Organizer：University-wide
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2017.2 Role：Participation Title：QRECの教育プログラムの活用法
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2016.11 Role：Participation Title：自殺防止メンタルヘルス研修会
Organizer：University-wide
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2015.11 Role：Participation Title：第3回全学FD「自殺防止メンタルヘルス研修会」
Organizer：University-wide
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2015.8 Role：Participation Title：機械系FD（科研）
Organizer：Undergraduate school department
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2014.8 Role：Participation Title：機械系FD（科研）
Organizer：Undergraduate school department
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2013.3 Role：Participation Title：平成24年度第2回工学部（府）FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2013.2 Role：Participation Title：平成24年度工学部（府）FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2013.2 Role：Participation Title：平成24年度第3回全学FD ｢教員向けメンタルヘルス研修会｣
Organizer：University-wide
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2012.8 Role：Participation Title：平成24年度第1回機械系ＦＤ「科研費採択にむけて －準備へのヒント－ ほか」
Organizer：Undergraduate school department
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2012.3 Role：Participation Title：心の危機の予防と連携？われわれ教職員にできること
Organizer：University-wide
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2012.2 Role：Participation Title：企業での育成と育つ人材（企業での課題と個人での課題）
Organizer：Undergraduate school department
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2011.12 Role：Participation Title：学生のこころの健康支援の実際
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2011.9 Role：Participation Title：H23年度第2回機械系ＦＤ｢鉄鋼業における機械系出身者の活躍と育成｣
Organizer：Undergraduate school department
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2011.2 Role：Participation Title：工学教育の質向上(九州大学工学部における工学教育に求められているもの)
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2010.9 Role：Participation Title：Ｈ２２年度第２回全学ＦＤ 「学生の自殺予防とメンタルヘルス対応」
Organizer：University-wide
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2010.9 Role：Participation Title：Ｈ２２年度第３回全学ＦＤ 「学生の「学力」と「学ぶ力」はどのように変わったか」
Organizer：University-wide
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2010.9 Role：Participation Title：Ｈ２２年度第２回機械系ＦＤ 「採択率向上のための申請書作成について」
Organizer：Undergraduate school department
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2010.5 Role：Participation Title：英語による授業の実施について
Organizer：Undergraduate school department
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2010.5 Role：Participation Title：Ｈ22年度工学教育シンポジウム
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2009.10 Role：Participation Title：英語による授業の現状と課題／ノウハウ・テクニック
Organizer：Undergraduate school department
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2009.3 Role：Participation Title：授業改善の取り組み
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2008.9 Role：Participation Title：科研費，競争的研究資金の獲得および国際的アクティビティの向上について
Organizer：Undergraduate school department
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2008.8 Role：Participation Title：第１回機械系FD「授業におけるWebCTの利用」
Organizer：Undergraduate school department
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2008.3 Role：Participation Title：工学研究院の将来構想策定とその理解共有・実行に向けて－QUEST-MAPの役割と活用－
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2007.4 Role：Participation Title：平成１９年度第１回全学ＦＤ
Organizer：University-wide
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2007.1 Role：Participation Title：助教応募者を対象としたFD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.
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2011 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期，水曜（5時限）
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2010 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期，水曜（5時限）
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2009 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期，水曜（5時限）
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2008 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期・水曜日5時限
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2007 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期（水曜５限）
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2006 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期（水曜５限）
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2005 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期（水曜５限）
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2004 福岡女子大学・人間環境学部 Classification:Part-time lecturer Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：前期（水曜５限）
Outline of Social Contribution and International Cooperation activities
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H20年技術相談１件，
H20年度群知能応用に関する取材・情報提供１件
Travel Abroad
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2024.1
Staying countory name 1：Malaysia Staying institution name 1：University Teknologi Malaysia(UTM)
Staying institution name 2：マラヤ大学
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2002.7 - 2002.8
Staying countory name 1：Spain Staying institution name 1：Universitat Politecnica de Catalunya
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2000.12
Staying countory name 1：Australia Staying institution name 1：University of Technology, Sydney