ツジ ヤスタカ
辻 康孝
TSUJI YASUTAKA
所属
工学研究院 機械工学部門 助教
工学部 機械工学科（併任）
工学府 機械工学専攻（併任）
職名
助教
連絡先
電話番号
0928023172
プロフィール
【研 究】
群知能の工学応用に関する研究を主要テーマとして取り組んでいる．特に現在
・複雑な組合せ最適化問題の解法と鉄道スケジューリングへの応用
・自律搬送系システムへの応用
の二テーマに関する研究を進めている．
その他，進化的計算手法を用いた多目的最適化や最適化におけるe-learnig教材の開発もあわせて行っている．
【教育活動】
学部生の卒業研究および大学院修士課程の修士論文の指導を行い，研究室内での研究環境の整備も行っている． 全学教育では「コアセミナー」の指導，学部教育（講義）では，1年生を対象とした「工業数学演習」を担当し，3年生対象の「システム工学」の一部（3~4回）の講義を担当している． また全学・部局FDに参加し，教育の改善を図っている．
【社会貢献活動】
日本機械学会等の学会に所属し，査読業務を担当している．また平成16年度～23年度まで福岡女子大学にて非常勤講師としても勤務し，「家庭電気・機械及び生活情報処理」の講義を担当した．
ホームページ
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http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/index-j.html
所属研究室ホームページ
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http://zeus.mech.kyushu-u.ac.jp/~tsuji/
個人のホームページ
学位
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博士（工学）
経歴
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動力炉・核燃料開発事業団（現 核燃料サイクル開発機構） 1997.4.1-1997.10.31 東海再処理工場勤務
動力炉・核燃料開発事業団（現 核燃料サイクル開発機構） 1997.4.1-1997.10.31 東海再処理工場勤務
研究テーマ・研究キーワード
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研究テーマ：群知能および進化計算を応用した自律搬送系システムの開発
研究キーワード：群知能, 進化計算, 搬送系システム，自律分散制御，生産ライン
研究期間： 2008年12月
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研究テーマ：アントコロニー最適化法を用いた組合せ最適化問題の解法と鉄道スケジューリングへの応用
研究キーワード：群知能，Ant colony optimization，（大規模）組合せ最適化問題，鉄道システム，運用計画、並列計算
研究期間： 2004年3月
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研究テーマ：最適化におけるe-learnigの実践
研究キーワード：非線形計画法，線形計画法，アルゴリズム，JAVA，e-learnig
研究期間： 2003年1月
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研究テーマ：熱間圧延の蛇行制御
研究キーワード：熱間圧延，蛇行制御，理論シミュレータ（一般化圧延二次元理論）
研究期間： 2002年4月 - 2007年3月
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研究テーマ：進化的計算手法を用いた多目的最適化／満足化とその工学設計への応用
研究キーワード：多目的最適化／満足化，進化的計算手法，制御系設計
研究期間： 1998年1月
受賞
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2005年度 日本機械学会奨励賞（研究）
2006年4月 日本機械学会 機械工学または広く産業社会に関わる主として研究上の業績（印刷公表された論文等）をあげた新進会員個人を表彰する（20名）．
論文
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Python によるプログラミング導入教育の実践とその学習効果 査読
辻康孝
九州大学基幹教育紀要 4 43 - 55 2019年3月
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大人数クラスにおけるプログラミング演習の実施と学習者の学習意欲の維持 査読
辻 康孝
九州大学基幹教育紀要 2018年3月
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A Control Method with Pheromone Information for the Transport System 査読 国際誌
Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
Artificial Life and Robotics 2011年7月
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A Control Method with Pheromone Information for the Transport System 国際誌
Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
CD-ROM Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th '11) 2011年1月
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アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画 査読
辻 康孝，黒田 真弘，井本 善敬，近藤 英二
日本機械学会論文集 Ｃ編 76 ( 762 ) 2010年2月
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遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による１型サーボ系の一設計手法 査読
清田高徳，辻康孝，野田理，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2004年8月
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Unsatisfying Functions and Multiobjective Fuzzy Satisficing Design Using Genetic Algorithms 査読 国際誌
Takanori Kiyota, Yasutaka Tsuji and Eiji Kondo
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics 33 ( 6 ) 889 - 897 2003年12月
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A DESIGN METHOD OF VIBRATION CONTROL SYSTEM USING MULTI-OBJECTIVE FUZZY GENETIC ALGORITHMS, 国際誌
Yasutaka Tsuji, Takanori Kiyota, Eiji Kondo
The 5th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC'2000), Sydney Australia 2000年12月
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仮想目標値を用いる多入出力１型デッドビートサーボ系の一般形 査読
近藤英二，清田高徳，辻康孝，
日本機械学会論文集Ｃ編 2000年8月
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プログラミングを必要とする専攻科目の観点からのプログラミング導入教育の補完と再学習
辻 康孝
情報処理学会全国大会講演論文集 84 4-401 - 4-402 2022年
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複数自己組織化マップを用いた欠損データの推定 査読
菊池 悠意，岡田 伸廣，辻 康孝，木口 量夫
日本機械学会論文集（C編） 79 ( 806 ) 3465 - 3473 2013年10月
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多目的遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの行動獲得 査読
橋本学，辻康孝，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2004年11月
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熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル
清田高徳，松本紘美，安立芳郎，辻康孝，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2004年7月
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Tail Crash Control in Hot Strip Mill by LQR 査読 国際誌
Takanori KIYOTA, Hiromi MATSUMOTO, Yoshiro ADACHI, Eiji KONDO, Yasutaka TSUJI, Satoshi ASO
American Control Conference (ACC2003), Denver, Colorado 2003年6月
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PARAMETER ADJUSTMENT OF CONTROL SYSTEMS BY MULTIOBJECTIVE FUZZY SATISFICING APPROACH 査読 国際誌
Takanori Kiyota, Eiji Kondo, Masashi Noda, Yasutaka Tsuji
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spain 2002年7月
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設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計， 査読
辻康孝，清田高徳，近藤英二
日本機械学会論文集Ｃ編 2001年11月
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An Interactive Fuzzy Satisficing Approach Using Genetic Algorithm for Multi-Objective Problems, 国際誌
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference (IFSA / NAFIPS 2001), Vancouver, Canada 757 - 762 2001年7月
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New Multiobjective Fuzzy Optimization Method and Its Application 査読 国際誌
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO,
American Control Conference (ACC2000), Chicago, Illinois 4224 - 4228 2000年6月
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TYPE-1 DEADBEAT SERVO SYSTEMS BY USING VIRTUAL COMMAND SIGNAL 査読 国際誌
Eiji KONDO, Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI,
14th IFAC World Congress 1999年7月
講演・口頭発表等
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プログラミングを必要とする専攻科目の観点からのプログラミング導入教育の補完と再学習
@辻 康孝
情報処理学会 第84回全国大会 2022年3月
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Pythonによるプログラミング導入教育と学習者の理解度評価
辻康孝
情報処理学会 第82回全国大会 2020年3月
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学生の多様性に対応したプログラミング導入教育の実践
辻康孝
第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019） 2019年9月
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ヤードスティック規制におけるコストデータを利用した車両運用計画の一評価法
辻 康孝
2018年度日本機械学会年次大会 2018年9月
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情報伝播と群知能を援用した自律搬送システムに関する研究
辻 康孝, 金澤 昌範
生産システム部門研究発表講演会2015 2015年3月
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エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送システムにおけるロバスト性能評価
金澤 昌範, 辻 康孝
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2014年12月
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階層型アントコロニー最適化法のマルチコア型並列計算機への実装と性能評価 -定期検査制約を有する車両運用計画問題への適用-
北川 幸弥, 辻 康孝, 黒田昌弘
電子情報通信学会技術研究報告（非線形問題） NLP2013-138 2014年1月
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階層型アントコロニー最適化法の並列化とその車両運用計画問題への適用
北川 幸弥, 辻 康孝, 黒田昌弘
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013年12月
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異なる車両編成タイプを有する鉄道車両運用計画問題に対するアントコロニー最適化法に基づく解法,
辻 康孝, 黒田 真弘, 北川幸弥
2013年度日本機械学会年次大会 2013年9月
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Ant Colony Optimization Approach for Solving Rolling Stock Planning for Passenger Trains 国際会議
Yasutaka TSUJI, Masahiro KURODA, Yukiya KITAGAWA, Yoshitaka IMOTO
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 2012年12月
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エージェント間の伝播とフェロモン情報による予測を用いた搬送システムの性能評価
辻康孝，藤田慎也, 井本善敬
2012年度日本機械学会年次大会 2012年9月
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エージェント間の伝播とフェロモン情報による予測を用いた搬送システムの構築
藤田 慎也，辻康孝, 井本善敬, 近藤英二
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2011年12月
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エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送系の一構成法
井本善敬，辻康孝, 藤田 慎也, 近藤英二
日本機械学会九州支部第64期総会・講演会 2011年3月
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A Control Method with Pheromone Information for the Transport System 国際会議
Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th '11) 2011年1月
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複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計
辻康孝,黒田真弘井本善敬,近藤英二
2010年度日本機械学会年次大会 2010年9月
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旅客鉄道の車両運用計画アルゴリズム ―アントコロニー最適化法を用いたヒューリスティク解法―
黒田真弘, 辻康孝，近藤英二，
第１5回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2008） 2008年12月
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システム工学科目におけるWebベース教材の活用 （二段階シンプレックス法のJava Applet）
辻康孝，岡田伸廣，近藤英二
日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 2009年3月
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旅客鉄道の車両運用問題に対するアントコロニー最適化法に基づく解法
辻康孝，眞鍋一利，近藤英二
第1７回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2007シンポジウム） 2007年8月
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旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ （ACOとGAの性能比較）
辻康孝，井本善敬，黒田真弘, 近藤英二
日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 2009年3月
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プログラミング導入教育と実践的なアルゴリズム設計：非線形最適化アルゴリズム設計の試み
@辻康孝
第20回情報科学技術フォーラム（FIT2021） 2021年8月
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深層強化学習を用いた複数拠点の配送計画
#佐藤凜太郎,@辻 康孝
情報処理学会 第8３回全国大会 2021年3月
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学習負荷を考慮したプログラミング導入教育の実践と学習者の学習意欲の維持
辻 康孝
日本機械学会九州支部第71期総会・講演会 2018年3月
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エネルギ消費を考慮したマルチエージェントに基づく搬送制御システムの一構成法
辻 康孝, 藤田慎也
日本機械学会九州支部第69期総会・講演会 2016年3月
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アントコロニー最適化法による鉄道車両運用計画問題の解法 －Local search / Repair Algorithmの実装－
辻 康孝
2015年度日本機械学会年次大会 2015年9月
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外骨格型７自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計
駒井信一, 辻 康孝, 荒田 純平, 木口 量夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月
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Evaluations of a multiple SOMs method for estimating missing values 国際会議
Kouki Arima, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014) 2014年12月
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A Study on Mechanical Properties of Pig's Organ for an Organ's Model in Surgery Simulator 国際会議
Takahiro Tsuji, Kazuo Kiguchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Munenori Uemura, Makoto Hashizume
19th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 (AROB 19th '14) 2014年1月
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DMDを用いたレーザ走光査装置の開発
野口浩平, 岡田 伸廣, 辻 康孝, 木口 量夫
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013年12月
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An estimating method for missing values by using multiple SOMs 国際会議
Yuui Kikuchi, Nobuhiro Okada, Yasutaka Tsuji, Kazuo Kiguchi
The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 (AROB 18th '13) 2013年1月
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工場内搬送システムシミュレータの開発
井本善敬,辻康孝,鍋島瑞貴,近藤英二
日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 2010年3月
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仮想目標値を用いる多入出力１型デッドビートサーボ系の一般形
近藤英二，清田高徳，辻康孝
SICE’98第37回学術講演会 1998年7月
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TYPE-1 DEADBEAT SERVO SYSTEMS BY USING VIRTUAL COMMAND SIGNAL 国際会議
Eiji KONDO, Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI
14th IFAC World Congress 1999年7月
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遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案
辻康孝，清田高徳，近藤英二
日本機械学会九州支部第53期総会講演会 2000年3月
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New Multiobjective Fuzzy Optimization Method and Its Application 国際会議
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
American Control Conference (ACC2000) 2000年6月
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An Interactive Fuzzy Satisficing Approach Using Genetic Algorithm for Multi-Objective Problems 国際会議
Takanori KIYOTA, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO
Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference (IFSA / NAFIPS 2001) 2001年7月
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A DESIGN METHOD OF VIBRATION CONTROL SYSTEM USING MULTI-OBJECTIVE FUZZY GENETIC ALGORITHMS 国際会議
Yasutaka Tsuji, Takanori Kiyota, Eiji Kondo
The 5th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC'2000) 2000年12月
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選好を考慮した進化型多目的最適化,
辻康孝，清田高徳，近藤英二
日本機械学会2001年度年次大会 2001年8月
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あいまいな目標を考慮した多目的遺伝的アルゴリズムの提案,
辻康孝，清田高徳，近藤英二
第11回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN Symp.'01） 2001年9月
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多目的ファジィ満足化手法を用いた２自由度ＬＱＩサーボ系の設計
野田理，清田高徳，近藤英二，辻康孝
日本機械学会九州支部第55期総会講演会 2002年3月
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PARAMETER ADJUSTMENT OF CONTROL SYSTEMS BY MULTIOBJECTIVE FUZZY SATISFICING APPROACH, 国際会議
Takanori Kiyota, Eiji Kondo, Masashi Noda, Yasutaka Tsuji,
15th IFAC World Congress 2002年7月
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多目的GPを用いた移動ロボットの行動獲得,
橋本学，辻康孝，岡田伸廣，近藤英二
日本機械学会九州支部第56期総会講演会 2003年3月
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Evolutionary Multiobjective Optimization −進化的計算手法による多目的最適化−
辻康孝
第3回日本OR学会九州支部/日本知能情報ファジィ学会九州支部合同研究会 2003年3月
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Tail Crash Control in Hot Strip Mill by LQR 国際会議
Takanori KIYOTA, Hiromi MATSUMOTO, Yoshiro ADACHI, Eiji KONDO, Yasutaka TSUJI, Satoshi ASO
American Control Conference (ACC2003) 2003年6月
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分割統治法を用いたアントコロニー最適化手法の提案と巡回セールスマン問題への適用
向譲治，辻康孝，近藤英二
日本機械学会九州支部第57期総会講演会 2004年3月
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多目的戦略を用いたGPのTree Size Controlと移動ロボットの行動制御への適用
辻康孝，橋本学，近藤英二，早田浩二
第18回人工知能学会全国大会（JSAI2004） 2004年6月
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アントコロニー最適化法における動的操作を用いた多様化と集中化
早田浩二，辻康孝，近藤英二
日本機械学会九州支部第58期総会講演会 2005年3月
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逐次フェロモントレイル・スムージングを用いたアントコロニー最適化法
辻康孝，早田浩二，近藤英二
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN） 2005年9月
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多目的GAに対するパレート最適個体の分布制御
徳井宏司，辻康孝，近藤英二
第15回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN） 2005年9月
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非整数次ＰＩＤ制御を用いた熱間圧延の蛇行制御
辻康孝，清田高徳，近藤英二
2006年度日本機械学会年次大会 2006年9月
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アントコロニー最適化法の非対称TSPへの適用
真鍋一利，辻康孝，近藤英二
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN） 2006年9月
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アントコロニー最適化法による旅客鉄道車両の運用計画
真鍋一利，辻康孝，近藤英二
日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 2007年3月
所属学協会
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日本機械学会
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計測自動制御学会
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電子情報通信学会
委員歴
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計測自動制御学会（SICE九州支部） 事業委員会（委員） 国内
2017年1月 - 現在
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日本機械学会 2012年度（第９０期）校閲委員 国内
2012年4月 - 2013年3月
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日本機械学会 2011年度（第89期）校閲委員 国内
2011年4月 - 2012年3月
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日本機械学会 2009年度（第87期）校閲委員 国内
2009年4月 - 2010年3月
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日本機械学会 2008年度（第86期）校閲委員 国内
2008年4月 - 2009年3月
学術貢献活動
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座長
2023年度インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023） （ 九州大学（福岡市） ） 2023年9月
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実行委員
2023年度インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023） （ 九州大学（福岡市） ） 2023年9月
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座長
日本機械学会 九州支部 第75期総会・講演会 （ 九州大学（福岡市） ） 2022年3月
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学術論文等の審査
役割：査読
2022年
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学術論文等の審査
役割：査読
2021年
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学術論文等の審査
役割：査読
2020年
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学術論文等の審査
役割：査読
2019年
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学術論文等の審査
役割：査読
2018年
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座長（Chairmanship）
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ 鹿児島大学（鹿児島市） ） 2017年11月
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Program Committee 国際学術貢献
International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT2017) （ Kagoshima University (in Kagoshima city) Japan ） 2017年11月
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実行委員
日本機械学会 2016年度年次大会 （ 九州大学伊都キャンパス（福岡市） ） 2016年9月
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運営世話人
ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第八回若手研究会 （ 日田温泉アル・ステージ小松軒（in 大分県日田市） ） 2016年1月
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座長（Chairmanship）
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ 長崎大学（長崎市） ） 2013年11月 - 2013年12月
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実行委員会 委員（表彰委員）
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 （SI2012） （ 福岡国際会議場（福岡市） ） 2012年12月
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実行委員会 委員（Secretary Banquet担当） 国際学術貢献
（ 九州大学医学部百年記念講堂（福岡市） ） 2012年12月
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座長（Chairmanship）
2012年度日本機械学会年次大会 （ 金沢大学（金沢市） ） 2012年9月
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座長（Chairmanship）
第３０回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ 大分県労働福祉会館ソレイユ（大分市） ） 2011年12月
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座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 （ 熊本市（熊本大学） ） 2010年3月
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座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 （ 九大伊都キャンパス（福岡市） ） 2009年3月
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座長（Chairmanship）
日本機械学会九州支部第61期総会・講演会 （ 九州大学伊都キャンパス（福岡市） ） 2008年3月
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座長（Chairmanship）
2006年度日本機械学会年次大会 （ 熊本大学（熊本市） ） 2006年9月
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Program Committee 国際学術貢献
International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT2018) （ Korea ）
共同研究・競争的資金等の研究課題
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エージェント間の情報伝播と群知能を応用した自律分散搬送制御システムの開発
研究課題/領域番号：25350447 2013年 - 2016年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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複雑制約を有する組合せ計画問題に対する群知能最適化手法とその鉄道輸送分野への実践
研究課題/領域番号：23710170 2011年 - 2012年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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複雑制約を持つ組合せ最適化問題に対する群知能型最適化手法の開発とその鉄道輸送システムへの応用
2010年 - 2011年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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複雑/大規模な旅客鉄道の車両運用計画問題に対するアントコロニーヒューリスティクス Ant Colony Heuristic for Large/Complex Rolling Stock Planning for Passenger Trains
2009年
財団法人 大川情報通信基金 研究助成
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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群知能最適化アルゴリズムに基づく鉄道輸送システムのスケジューリング
2009年
H21年度 九州大学大学院 工学研究院若手研究者育成助成
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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ブロート制御を考慮した遺伝的プログラミングの開発とその進化ロボティクスへの応用
2007年 - 2008年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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燃料電池システムの非整数次モデリングと知的制御
2007年 - 2008年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
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実用的な進化的多目的最適化手法の開発とその大規模システム設計への応用
2007年 - 2008年
九州産業技術センター人材育成助成（H18年度）（長期国外）
担当区分：研究代表者 資金種別：学内資金・基金等
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アントコロニー最適化法を応用した鉄道輸送システムの高度化に関する研究
2007年
中村治四郎育英会 第33回中村奨励金（平成１９年度）
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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任意の形状・素材の対象の実時間三次元トラッキングに関する研究
2006年 - 2007年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
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進化的多目的最適化手法を用いた熱間圧延蛇行制御設計支援シミュレータの開発
2005年 - 2006年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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医用実時間三次元形状計測システムに関する研究
2004年 - 2007年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
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進化的計算手法を用いた知識獲得
2003年 - 2006年
科学技術振興調整費 (文部科学省)
担当区分：研究代表者 資金種別：受託研究
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進化的計算手法を用いた多目的最適化手法の開発とその制御設計への応用に関する研究
2003年 - 2004年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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柔軟でへんけいしやすい生体の三次元形状を実時間で計測・モデル化およびトラッキングする手法に関する研究
2003年 - 2004年
財団法人 医科学応用研究財団調査研究助成（H15年度）
担当区分：研究分担者 資金種別：学内資金・基金等
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仮想目標値を用いる２自由度多変数サーボ系とそのロボット制御への応用
2002年 - 2004年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
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人間と共存して作業を行うロボットのための高速小型で安価なレンジセンサの開発
2002年 - 2004年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
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進化的計算手法を用いた多目的最適化手法の開発とその制御系設計への応用
2002年 - 2003年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
-
柔軟変形物体の高速三次元画像トラッキングに関する研究
2002年 - 2003年
島津科学技術振興財団研究助成（H14年度）
担当区分：研究分担者 資金種別：学内資金・基金等
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多重解像度幾何モデリングにおける動的解像度制御に関する研究
研究課題/領域番号：12650432 2000年 - 2001年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
担当授業科目
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データサイエンス応用
2024年10月 - 2025年2月 後期
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基幹教育プログラミング演習
2024年6月 - 2024年8月 夏学期
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力学基礎演習
2024年4月 - 2024年9月 前期
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データサイエンス応用
2023年10月 - 2024年2月 後期
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基幹教育プログラミング演習
2023年6月 - 2023年8月 夏学期
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力学基礎演習
2023年4月 - 2023年9月 前期
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空間表現実習Ⅰ
2022年10月 - 2023年3月 後期
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数値解析応用
2022年10月 - 2022年12月 秋学期
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基幹教育プログラミング演習
2022年6月 - 2022年8月 夏学期
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力学基礎演習
2022年4月 - 2022年9月 前期
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数値解析応用
2021年10月 - 2021年12月 秋学期
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基幹教育プログラミング演習
2021年6月 - 2021年8月 夏学期
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力学基礎演習
2021年4月 - 2021年9月 前期
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空間表現実習Ⅰ
2020年10月 - 2021年3月 後期
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基幹教育プログラミング演習
2020年10月 - 2021年3月 後期
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数値解析応用
2020年10月 - 2020年12月 秋学期
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基幹物理学１A演習
2020年4月 - 2020年9月 前期
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数値解析応用
2019年10月 - 2019年12月 秋学期
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基幹物理学１A演習
2019年4月 - 2019年9月 前期
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基幹教育プログラミング演習
2019年4月 - 2019年9月 前期
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数値解析・同演習
2018年4月 - 2018年9月 前期
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基幹教育プログラミング演習
2018年4月 - 2018年9月 前期
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基幹物理学１A演習
2018年4月 - 2018年9月 前期
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数値解析・同演習
2017年4月 - 2017年9月 前期
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基幹教育プログラミング演習
2017年4月 - 2017年9月 前期
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基幹物理学１A演習
2017年4月 - 2017年9月 前期
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基幹物理学１A演習
2016年4月 - 2016年9月 前期
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数値解析・同演習
2016年4月 - 2016年9月 前期
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基幹教育プログラミング演習
2016年4月 - 2016年9月 前期
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基幹物理学１A演習
2015年4月 - 2015年9月 前期
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数値解析・同演習
2015年4月 - 2015年9月 前期
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基幹教育プログラミング演習
2015年4月 - 2015年9月 前期
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基幹物理学１A演習
2014年4月 - 2014年9月 前期
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数値解析・同演習
2014年4月 - 2014年9月 前期
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基幹教育プログラミング演習
2014年4月 - 2014年9月 前期
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工業数学演習
2013年4月 - 2013年9月 前期
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コアセミナー 工学入門
2013年4月 - 2013年9月 前期
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コアセミナー 工学入門
2012年4月 - 2012年9月 前期
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工業数学演習
2012年4月 - 2012年9月 前期
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工業数学演習
2011年4月 - 2011年9月 前期
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コアセミナー 工学入門
2011年4月 - 2011年9月 前期
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システム数理
2010年10月 - 2011年3月 後期
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コアセミナー 工学入門
2010年4月 - 2010年9月 前期
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工業数学演習
2010年4月 - 2010年9月 前期
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システム数理
2009年10月 - 2010年3月 後期
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工業数学演習
2009年4月 - 2009年9月 前期
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コアセミナー 工学入門
2009年4月 - 2009年9月 前期
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コアセミナー 工学入門
2008年4月 - 2008年9月 前期
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工業数学演習
2008年4月 - 2008年9月 前期
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工業数学演習
2007年4月 - 2007年9月 前期
FD参加状況
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2024年9月 役割：参加 名称：共創学部—その新しい取り組みと展望
主催組織：全学
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2024年9月 役割：参加 名称：専門的職員養成モジュール・カリキュラム設計担当者養成プログラム
主催組織：全学
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2024年5月 役割：参加 名称：（DX推進本部）学内で簡単に被験者実験のモニタを勧誘・謝礼支払いができる学内リサーチコラボコラボレータシステムについて
主催組織：全学
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2024年5月 役割：参加 名称：学内で簡単に被験者実験のモニタを勧誘・謝礼支払いができる学内リサーチコラボレータシステムについて
主催組織：全学
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2024年4月 役割：参加 名称：【全学FD】自殺防止メンタルヘルス研修会
主催組織：全学
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2023年11月 役割：参加 名称：学生との関わりに活かすアサーション
主催組織：学科
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2023年3月 役割：参加 名称：全学FDメンタルヘルス講演会
主催組織：全学
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2022年11月 役割：参加 名称：教職員向け知的財産セミナー（FD）
主催組織：部局
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2022年3月 役割：参加 名称：日本機械学会九州支部75周年記念行事 記念フォーラム「これからの工学教育に必要なこと」
主催組織：学科
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2020年12月 役割：参加 名称：学修目標を評価する意義と方法
主催組織：学科
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2020年5月 役割：参加 名称：オンサイト授業 vs. オンライン授業：分かったこと，変わったこと
主催組織：部局
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2020年5月 役割：参加 名称：オンライン講義について
主催組織：学科
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2020年3月 役割：参加 名称：九州大学シラバス・システムについて
主催組織：学科
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2019年11月 役割：参加 名称：2019年度全学FDメンタルヘルス講習会
主催組織：全学
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2019年3月 役割：参加 名称：平成３３年度入学者選抜改革 【一般選抜における主体性等評価について】
主催組織：部局
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2019年2月 役割：参加 名称：九州大学TA制度に関するFD・SDについて
主催組織：全学
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2018年11月 役割：参加 名称：ハラスメント防止のための研修会
主催組織：部局
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2017年12月 役割：参加 名称：電子教材著作権講習会
主催組織：全学
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2017年12月 役割：参加 名称：平成29年度 第4回全学FD（自殺防止メンタルヘルス研修会）
主催組織：全学
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2017年8月 役割：参加 名称：学術研究・産学官連携本部における支援＆研究・教育に関する東北大学工学研究科・工学部の取組
主催組織：部局
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2017年3月 役割：参加 名称：M2B学習支援システム講習会
主催組織：全学
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2017年2月 役割：参加 名称：QRECの教育プログラムの活用法
主催組織：部局
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2016年11月 役割：参加 名称：自殺防止メンタルヘルス研修会
主催組織：全学
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2015年11月 役割：参加 名称：第3回全学FD「自殺防止メンタルヘルス研修会」
主催組織：全学
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2015年8月 役割：参加 名称：機械系FD（科研）
主催組織：学科
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2014年8月 役割：参加 名称：機械系FD（科研）
主催組織：学科
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2013年3月 役割：参加 名称：平成24年度第2回工学部（府）FD
主催組織：部局
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2013年2月 役割：参加 名称：平成24年度第3回全学FD ｢教員向けメンタルヘルス研修会｣
主催組織：全学
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2013年2月 役割：参加 名称：平成24年度工学部（府）FD
主催組織：部局
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2012年8月 役割：参加 名称：平成24年度第1回機械系ＦＤ「科研費採択にむけて －準備へのヒント－ ほか」
主催組織：学科
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2012年3月 役割：参加 名称：心の危機の予防と連携？われわれ教職員にできること
主催組織：全学
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2012年2月 役割：参加 名称：企業での育成と育つ人材（企業での課題と個人での課題）
主催組織：学科
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2011年12月 役割：参加 名称：学生のこころの健康支援の実際
主催組織：部局
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2011年9月 役割：参加 名称：H23年度第2回機械系ＦＤ｢鉄鋼業における機械系出身者の活躍と育成｣
主催組織：学科
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2011年2月 役割：参加 名称：工学教育の質向上(九州大学工学部における工学教育に求められているもの)
主催組織：部局
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2010年9月 役割：参加 名称：Ｈ２２年度第２回全学ＦＤ 「学生の自殺予防とメンタルヘルス対応」
主催組織：全学
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2010年9月 役割：参加 名称：Ｈ２２年度第３回全学ＦＤ 「学生の「学力」と「学ぶ力」はどのように変わったか」
主催組織：全学
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2010年9月 役割：参加 名称：Ｈ２２年度第２回機械系ＦＤ 「採択率向上のための申請書作成について」
主催組織：学科
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2010年5月 役割：参加 名称：英語による授業の実施について
主催組織：学科
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2010年5月 役割：参加 名称：Ｈ22年度工学教育シンポジウム
主催組織：部局
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2009年10月 役割：参加 名称：英語による授業の現状と課題／ノウハウ・テクニック
主催組織：学科
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2009年3月 役割：参加 名称：授業改善の取り組み
主催組織：部局
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2008年9月 役割：参加 名称：科研費，競争的研究資金の獲得および国際的アクティビティの向上について
主催組織：学科
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2008年8月 役割：参加 名称：第１回機械系FD「授業におけるWebCTの利用」
主催組織：学科
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2008年3月 役割：参加 名称：工学研究院の将来構想策定とその理解共有・実行に向けて－QUEST-MAPの役割と活用－
主催組織：部局
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2007年4月 役割：参加 名称：平成１９年度第１回全学ＦＤ
主催組織：全学
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2007年1月 役割：参加 名称：助教応募者を対象としたFD
主催組織：部局
他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等
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2011年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期，水曜（5時限）
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2010年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期，水曜（5時限）
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2009年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期，水曜（5時限）
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2008年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期・水曜日5時限
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2007年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期（水曜５限）
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2006年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期（水曜５限）
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2005年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期（水曜５限）
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2004年 福岡女子大学・人間環境学部 区分:非常勤講師 国内外の区分:国内
学期、曜日時限または期間：前期（水曜５限）
社会貢献・国際連携活動概要
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H20年技術相談１件，
H20年度群知能応用に関する取材・情報提供１件
海外渡航歴
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2024年1月
滞在国名1：マレーシア 滞在機関名1：University Teknologi Malaysia(UTM)
滞在機関名2：マラヤ大学
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2002年7月 - 2002年8月
滞在国名1：スペイン 滞在機関名1：Universitat Politecnica de Catalunya
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2000年12月
滞在国名1：オーストラリア連邦 滞在機関名1：University of Technology, Sydney