日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞

2018.6   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会   平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

MIRU学生奨励賞

2017.8   画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)   第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

Best Paper Award in Service Robotics-Finalist

2017.5   IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY  

第15回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2016 優秀講演賞

2016.12   計測自動制御学会   江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15

FOOMA AP賞

2014.6   軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング

九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰

2013.3   九州大学大学院システム情報科学府  

THE BEST STUDENT PAPER AWARD FINALIST

2011.6   The 15th International Conference on Advanced Robotics  

IEEE福岡支部2010年学生研究奨励賞

2011.1   IEEE福岡支部   Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, "Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller", Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), CD-ROM (2011.1)

2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '09)

2009.10   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)   2716 - 2721   2015.5

Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   1609 - 1615   2014.9

Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Robotica   31 ( 4 )   511 - 523   2013.7

Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   125 - 135   2013.2

Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   4797 - 4803   2012.10

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御 Reviewed

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

日本ロボット学会   30 ( 1 )   2012.1

Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing

Kawamura, A; Nakashima, T; Danjo, M; Kurazume, R

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

Soft Enveloping Gripper Driving Several Fingers by 3D Snap Through Buckling Mechanism

Hanamori H., Kawamura A., Kurazume R.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2023   （ ISSN:21624704 ISBN:9798350331820 ）

Human Pose Estimation Using RGBD Images

MORINAGA Wataru, KAWAMURA Akihiro, KURAZUME Ryo

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2023 ( 0 )   2A2-H01   2023   （ eISSN:24243124 ）

Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing Reviewed International journal

@Akihiro Kawamura, #Takato Nakashima, @Ryo Kurazume, #Masakado Danjo

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   1 - 4   2022.1

Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment Reviewed International journal

#Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   499 - 504   2022.1

Development of AR training systems for Humanitude dementia care Reviewed International journal

@Ryo Kurazume, #Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @Shoko Miyauchi, @Qi An

Advanced Robotics   36 ( 7 )   344 - 358   2022.1   （ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）

Development of ROS2-TMS: New Software Platform for Informationally Structured Environment Invited Reviewed International journal

#Tomoya Itsuka, #Minsoo Song, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal   9 ( 1 )   2022.1   （ ISSN:2197-4225 ）

Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

Matsumoto, K; Kawamura, A; An, Q; Kurazume, R

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)   499 - 504   2022   （ ISSN:2474-2317 ISBN:978-1-6654-4540-5 ）

Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park Reviewed International journal

#Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal   8 ( 4 )   2021.2

Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor Reviewed International journal

#Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)   2020.10

Near-future perception system: Previewed Reality Reviewed International journal

#Asuka Egashira, #Yuta Horikawa, #Takuma Hayashi, @Akihiro Kawamura, and @Ryo Kurazume

Advanced Robotics   35 ( 1 )   19 - 30   2020.10

Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park Reviewed International journal

#Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)   2020.1

Spatial change detection using normal distributions transform Reviewed International journal

#Ukyo Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, and @Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal   6 ( 20 )   2019.9

Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform Reviewed International journal

#Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)   2019.5

Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments Reviewed International journal

6 ( 6 )   2019.5

Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment Reviewed International journal

#Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   182 - 187   2019.1

Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks Reviewed International journal

#Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   707 - 711   2019.1

Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure Reviewed International journal

#Ryosuke Tatara, #Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   689 - 694   2019.1

Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training Reviewed International journal

#Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)   2118 - 2123   2018.10

Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights Reviewed International journal

#Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)   2017.12

Previewed Reality: Near-future perception system Reviewed International journal

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

370 - 375   2017.9

情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案 Reviewed

倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

日本ロボット学会誌   2017.7

Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" Reviewed International journal

Kurazume Ryo, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)   3664 - 3671   2017.5

Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment Reviewed International journal

Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)   4437 - 4444   2015.12

Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System Reviewed International journal

Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

4437 - 4444   2015.10

Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick Reviewed International journal

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)   664 - 669   2015.9

Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method Reviewed International journal

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

767 - 772   2015.7

Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   882 - 887   2014.7

Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints Reviewed International journal

Kenji Tahara, Keigo Maruta, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)   3252 - 3257   2012.5

Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   4201 - 4206   2011.9

Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)   8 - 14   2011.6

Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)   1542 - 1548   2010.12

Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)   2010.10

Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   2264 - 2270   2009.10

Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands Reviewed International journal

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)   98   2009.6

グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

#松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第40回日本ロボット学会学術講演会  2022.9 

Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling International conference

#Hiroki Hanamori, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)  2022.1 

Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment International conference

#Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2022)  2022.1 

パーティクルフィルタを用いたボルト型力覚センサの高精度化

#中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪亮

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  2021.12 

力計測によるクライミングのダイノ動作の運動解析

@河村 晃宏, #森永 亘, @倉爪 亮

日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2021  2021.11 

医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

#井塚 智也, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021.9 

予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

#松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021.9 

極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

#竹中 孝太, @河村 晃宏,, @倉爪 亮

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021.9 

歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築

#段上 将門, @河村 晃宏, @倉爪 亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021.6 

スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発

#佐渡島 悠樹，#伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

#ソン ミンス, #井塚 智也, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

#花守 拓樹, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化

#田中 彰人, #An Qi，@宮内 翔子, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価

#井上 大路, #An Qi，@宮内 翔子, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

#川崎 修平, #松本 耕平，@河村 晃宏，@山科 亮太，@青木 惇季，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析

#伊熊 瞳, #佐渡島 悠樹，@河村 晃宏, @倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor International conference

#Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)  2020.10 

予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

#松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第38回日本ロボット学会学術講演会  2020.10 

拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-

#平松 知樹, #亀井 雅哉, #井上 大路, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-

#林 拓真, #井塚 智也, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

#井塚 智也, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 -第１報 アクチュエータ部の試作-

#花守 拓樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

#松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発

#亀井 雅哉, #平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park International conference

#Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020.1 

A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing International conference

#Hitomi Iguma, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020.1 

移動支援のための自動走行パーソナルモビリティビークルの開発

#今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御

#野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発

#伊熊 瞳, #河村 晃宏, @倉爪亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム

#林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm International conference

#Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019.11 

Development of AR care training system International conference

#Tomoki Hiramatsu, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019.11 

Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle International conference

#Masato Imai, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019.11 

スポーツクライミングのための運動計測システムの開発

#伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪 亮

日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2019  2019.10 

距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

#桂 右京, #松本 耕平, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @石上 智英, @岡田 典

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発

#平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発

#松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム -透過型ディスプレイHoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験-

#江頭 飛鳥, #今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform International conference

#Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)  2019.5 

Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment International conference

#Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019.1 

Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks International conference

#Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019.1 

Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure International conference

#Ryosuke Tatara, @Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019.1 

テーマパークにおける自律案内ロボットの開発

#松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏，@倉爪 亮

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018.12 

階層型情報構造化環境プラットフォームの開発

#清山 昂平, @河村 晃宏，@倉爪 亮

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018.12 

Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park International conference

#Kohei Matsumoto, #Masato Imai, #Hiroyuki Yamada, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume

The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018.10 

Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service International conference

#Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume,

The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018.10 

Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training International conference

#Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)  2018.10 

生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発

#多田羅 僚介, #野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

第36回日本ロボット学会学術講演会  2018.9 

Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム

#江頭 飛鳥, @堀川 雄太, @河村 晃宏, @倉爪 亮

第36回日本ロボット学会学術講演会  2018.9 

パーソナルモビリティのための情報構造化環境の構築とテーマパークでの誘導実験

#今井 将人, #平松 知樹, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018.6 

移動型インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現

#多田羅 僚介, #河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018.6 

小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発

#平松 知樹，#今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018.6 

呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング

#清山 昂平、@坂本 潤弥、@河村 晃宏、@倉爪 亮

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017.12 

１自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御

#石根 亮介、@河村 晃宏、@倉爪 亮、@川村 貞夫

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017.12 

空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション

#野間口 直樹、@河村 晃宏、#江頭 飛鳥、@倉爪 亮、@川村 貞夫

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017.12 

Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights International conference

#Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017.12 

Previewed Reality: Near-future perception system International conference

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights International conference

Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators International conference

Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments International conference

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

Previewed Reality: Near-future perception system International conference

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)  2017.9 

環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017.5 

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-

堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017.5 

空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発

江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証

大藤 康平, 河村 晃宏, 辻 徳生, Kenji Tahara

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

要介護者の見守りセンサターミナルの開発

清山 昴平, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

構造化／非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発

重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment International conference

Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016.11 

ROS-TMS ver. 4.0　— 情報構造化環境のためのオペレーティングシステム —

ピョ　ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第21回ロボティクスシンポジア講演会  2016.3 

全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-

大音 雄輝, 中嶋 一斗, 南 承佑, 河村 晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮

第22回ロボティクスシンポジア講演会  2016.3 

ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発

倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用

稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

統計的形状モデルを用いた把持計画

太田 悠介, 辻 徳生, 宮内翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment International conference

Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)  2015.12 

複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集

大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回SICE九州支部学術講演会  2015.11 

Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System International conference

Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  2015.10 

Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick International conference

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)  2015.9 

Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method International conference

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)  2015.7 

Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" International conference

Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017.5 

Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights International conference

Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)  2015.5 

Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system International conference

Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura

MTS/IEEE Oceans 2015 Genova  2015.5 

Encoderless Robot Motion Control using Vision Sensor and Back Electromotive Force International conference

Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)  2014.9 

Robotic arm with movable counterweights International conference

Akihiro Kawamura

Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers  2014.3 

Robust manipulation against large time-delay of visual information International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)  2013.10 

Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)  2012.10 

Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints International conference

Keigo Maruta, Kenji Tahara, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)  2012.5 

Externally sensorless dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)  2011.11 

Robust manipulation for loss of sensory information by alternating control approach International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)  2011.10 

Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)  2011.9 

Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)  2011.6 

Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)  2010.12 

Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)  2010.10 

Dynamic object grasping and manipulation by means of a multi-fingered hand with a redundant arm International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010)  2010.10 

Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)  2009.10 

Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands International conference

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)  2009.6 

第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)  2017.8 

マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

第35回日本ロボット学会学術講演会  2017.9 

介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発

坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

第35回日本ロボット学会学術講演会  2017.9 

環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現

坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

2016年度日本機械学会年次大会  2016.9 

多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)  2008.12 

多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'09  2009.9 

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第二回 若手研究会  2010.1 

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第15回ロボティクスシンポジア講演会  2010.3 

多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第28回日本ロボット学会学術講演会  2010.9 

把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)  2010.12 

把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第三回 若手研究会  2011.1 

動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第16回ロボティクスシンポジア講演会  2011.3 

外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証

河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011.5 

把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法 - 入力切替時におけるトルクの連続性について -

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第29回日本ロボット学会学術講演会  2011.9 

把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証

河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012.5 

雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾

光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012.5 

視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第30回日本ロボット学会学術講演会  2012.9 

多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持

馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会'13  2013.5 

固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御

立花 京, 川村 貞夫, 河村 晃宏, 西田 亮介, 西岡 靖貴

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案

久常 智亮, 川村 貞夫, 松阪 憲人, 河村 晃宏, 植村 充典, 野田 哲男, 永谷 達也

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

金 慧鍾, 脇谷 茂希, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御

河村 晃宏, 土橋 宏規

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

インパクト駆動と視覚情報を用いた高精度ロボット運動制御

立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)  2013.12 

視覚情報を用いたPWMによる高精度ロボット運動制御

立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の６軸ロボットを用いた実験的検証

相原 貴拓, 西田 亮介, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御

久常 智亮, 河村 晃宏, 松阪 憲人, 植村 充典, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御

金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights International conference

Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)  2014.6 

回転式カウンタウェイトを用いたロボットアームシステム

姜ビョンヒョン, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

可変弾性と可変平衡点を有するロボット関節の運動性能

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み

金 慧鍾, 田中 悠登, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

視覚フィードバック繰り返しPTP制御によるロボットアームの高精度運動制御

相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

キャリブレーションフリーな視覚フィードバックロボット運動制御

立花 京, 相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成

松阪 憲人, 水口 大喜, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

操作型4自由度インフレータブルロボットアームの開発

金 慧鍾, 田中 悠登, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 西岡 靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

旋回式カウンタウェイトを用いた2自由度ロボットアームの開発

Byunghyun Gang, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

視覚フィードバックを用いたPWMによる高精度Pick　&　Place作業の実現

立花 京, 山手 創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

浮心移動機構を用いたピポット運動によるダム検査ロボットの開発

堺 苑子, 横井 賢士郎, 河端　訓孝, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

ビジュアルフィードバックを用いた水中4自由度ロボットアームの運動制御

久保 愛美, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

可変粘弾性を有するロボット関節の開発

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.9 

IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御

金 慧鍾, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.9 

屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験

重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.9 

軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良

金 慧鍾, 高市 翔太, 菅野 勇希, 堀池 幸佑, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016.6 

リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定

大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016.6 

広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム

南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム

堀川雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用

稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, Kenji Tahara, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 原田 研介

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発

菅野 勇希, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発

高市 翔太, 堀池 幸佑, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 田實 佳郎, 三塚 雅彦

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ

植村 充典, 水口 大喜, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

日本ロボット学会誌

2018.4 - 2020.3

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2018

座長（Chairmanship） International contribution

2017.12

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2017

座長（Chairmanship） International contribution

2016.7 - 2014.7

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2016

座長（Chairmanship） International contribution

2015.5

実行委員

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto  （ 京都市勧業館「みやこめっせ」 ） 2015.5

実行委員

第32回日本ロボット学会学術講演会  （ 九州産業大学 ） 2014.9

座長（Chairmanship） International contribution

2014.7

Development of garbage collecting robot for marine microplastics

Grant number：20H00230  2020 - 2024

Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

2018.11 - 2023.3

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 

フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

2018 - 2022

NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期

インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

Grant number：18H03764  2018 - 2020

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化

Grant number：18K17824  2018 - 2020

日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明

2017 - 2022

科学技術振興機構 戦略的創造 研究推進事業 CREST

感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

Grant number：16H02882  2016 - 2018

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現

Grant number：16K18053  2016 - 2017

科学研究費助成事業  若手研究(B)

Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-

Grant number：16K14199  2016 - 2017

科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

共進化社会システム創成拠点：ヒト／モノ・エネルギー・ 情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築

2016 - 2017

革新的イノベーション創成プログラム（COI STREAM）

空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究

Grant number：15H03952  2015 - 2017

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

公益財団法人 油空圧機器技術振興財団研究助成金　／　視覚サーボを用いたコンパクタブル空気圧ロボットアームシステムの開発

2015

高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

Grant number：26249029  2014 - 2017

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

人の手腕が有する運動知能の獲得とロボティクスによる実現

Grant number：10J02171  2010 - 2012

日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム

Grant number：19H04139 

諸岡 健一, 大内田 研宙, 宮内 翔子, 倉爪 亮, 河村 晃宏

【通年】情報理工学演習

2024.4 - 2025.3   Full year

情報理工学論議Ⅰ

2024.4 - 2024.9   First semester

離散数学（B）【前期】

2024.4 - 2024.9   First semester

情報理工学読解

2024.4 - 2024.9   First semester

情報理工学論述Ⅰ

2024.4 - 2024.9   First semester

Manipulation I

2024.4 - 2024.6   Spring quarter

離散数学Ⅰ（EC）

2024.4 - 2024.6   Spring quarter

マニピュレーションⅠ

2024.4 - 2024.6   Spring quarter

情報理工学論議Ⅱ

2023.10 - 2024.3   Second semester

情報理工学演示

2023.10 - 2024.3   Second semester

情報理工学論述Ⅱ

2023.10 - 2024.3   Second semester

マニピュレーションⅡ

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

離散数学Ⅱ（EC）

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

プログラミング演習(P)

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

【通年】情報理工学講究

2023.4 - 2024.3   Full year

【通年】情報理工学研究Ⅰ

2023.4 - 2024.3   Full year

【通年】情報理工学演習

2023.4 - 2024.3   Full year

情報理工学論議Ⅰ

2023.4 - 2023.9   First semester

離散数学（B）【前期】

2023.4 - 2023.9   First semester

情報理工学読解

2023.4 - 2023.9   First semester

情報理工学論述Ⅰ

2023.4 - 2023.9   First semester

マニピュレーションⅠ

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

離散数学Ⅰ（EC）

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

電気情報工学入門

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

電気情報工学実験Ⅲ

2022.10 - 2023.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅲ

2021.10 - 2022.3   Second semester

プログラミング演習

2020.10 - 2021.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅲ

2020.10 - 2021.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅱ（C)

2019.10 - 2020.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅲ

2019.10 - 2020.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅲ

2018.10 - 2019.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅱ（C)

2018.10 - 2019.3   Second semester

プログラミング演習

2018.10 - 2019.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅰ

2018.4 - 2018.9   First semester

論理設計演習

2018.4 - 2018.9   First semester

基礎PBLⅡ

2018.4 - 2018.9   First semester

システムプログラミング演習

2017.10 - 2018.3   Second semester

情報知能工学特別講義

2017.10 - 2018.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅰ

2017.4 - 2017.9   First semester

論理設計演習

2017.4 - 2017.9   First semester

システムプログラミング演習

2016.10 - 2017.3   Second semester

情報知能工学特別講義

2016.10 - 2017.3   Second semester

電気情報工学実験Ⅰ

2016.4 - 2016.9   First semester

論理設計演習

2016.4 - 2016.9   First semester

システムプログラミング演習

2015.10 - 2016.3   Second semester

2022.3   Role：Participation   Title：全学FD:メンタルヘルス講演会

Organizer：University-wide

2022.1   Role：Participation   Title：【シス情FD】シス情関連の科学技術に対する国の政策動向（に関する私見）

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.9   Role：Participation   Title：博士後期課程の充足率向上に向けて

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.6   Role：Participation   Title：若手教員による研究紹介　及び　科研取得のポイントについて　①

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.5   Role：Participation   Title：先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2020.11   Role：Participation   Title：マス・フォア・イノベーション卓越大学院について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2019.10   Role：Participation   Title：電子ジャーナルの現状と今後の動向に関する説明会

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2019.6   Role：Participation   Title：8大学情報系研究科長会議の報告

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]