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KAWAMURA AKIHIRO
 
Organization
Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Advanced Information Technology Associate Professor
School of Engineering Department of Electrical Engineering and Computer Science(Concurrent)
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering Department of Information Science and Technology(Concurrent)
Joint Graduate School of Mathematics for Innovation (Concurrent)
Title
Associate Professor
Contact information
メールアドレス
Tel
0928023605
Profile
Research topics are object grasping and manipulation by robot hand-arm system, dynamic motion control of manipulators, and inflatable robots and motion measurement of sports climbing
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Degree

  • Ph.D

Research History

  • 2013年4月~2014年3月 立命館大学理工学部ロボティクス学科 助教

Research Interests・Research Keywords

  • Research theme:Motion measurement and analysis of sports climbing

    Keyword:climbing, motion measurement, motion capture, force sensor

    Research period: 2018.4 - 2024.3

  • Research theme:Development of pneumatic inflatable robotic arms

    Keyword:Robotic Arm, Manipulator, Pneumatically driven, Inflatable structure

    Research period: 2013.4 - 2025.3

  • Research theme:Robotic Arm with Movable Counterweights

    Keyword:Robotic Arm, Counterweight, Dynamics

    Research period: 2013.4 - 2020.3

  • Research theme:Object grasping and manipulation by multi-fingered hand-arm system

    Keyword:Grasping, Manipulation, Multi-fingered hand

    Research period: 2008.4 - 2013.3

Awards

  • SI2022優秀講演賞

    2022.12   第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 中嶋 峻大, 河村 晃宏, 倉爪 亮

  • SI2020優秀講演賞

    2020.12   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発 川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮

  • SI2019優秀講演賞

    2019.12   第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪亮

  • SI2019優秀講演賞

    2019.12   第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発 伊熊 瞳, 河村 晃宏, 倉爪亮

  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野)

    2018.6   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門   平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

  • 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞

    2018.6   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会   平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

  • MIRU学生奨励賞

    2017.8   画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)   第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

  • Best Paper Award in Service Robotics-Finalist

    2017.5   IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY  

  • 第15回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2016 優秀講演賞

    2016.12   計測自動制御学会   江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15

  • FOOMA AP賞

    2014.6   軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング

  • 九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰

    2013.3   九州大学大学院システム情報科学府  

  • THE BEST STUDENT PAPER AWARD FINALIST

    2011.6   The 15th International Conference on Advanced Robotics  

  • IEEE福岡支部2010年学生研究奨励賞

    2011.1   IEEE福岡支部   Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, "Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller", Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), CD-ROM (2011.1)

  • 2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '09)

    2009.10   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

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Papers

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling Reviewed International journal

    #Hiroki Hanamori, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)   793 - 798   2022.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing Reviewed International journal

    #Hitomi Iguma, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)   2020.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of ROS-TMS 5.0 for Informationally Structured Environment Reviewed International journal

    #Junya Sakamoto, #Kouhei Kiyoyama, #Kohei Matsumoto, @Yoonseok Pyo, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   5 ( 24 )   2018.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1186/s40648-018-0123-9

  • Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy Reviewed International journal

    Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura

    Advanced Robotics   32 ( 2 )   89 - 104   2017.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1405845

  • Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura

    MTS/IEEE Oceans 2015 Genova   2015.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)   2716 - 2721   2015.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   1609 - 1615   2014.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Robotica   31 ( 4 )   511 - 523   2013.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   125 - 135   2013.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   4797 - 4803   2012.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御 Reviewed

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会   30 ( 1 )   2012.1

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing

    Kawamura, A; Nakashima, T; Danjo, M; Kurazume, R

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023   ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7

     More details

    Publisher:2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    This paper proposes a novel bolt type force sensor that measures forces applied to an object fixed by the sensor. This sensor consists of a iron bolt and four strain gauges and can be made inexpensively compared to a 6-axis force sensor. Due to the feature of the bolt type sensor, it can measure the force applied to the object without dedicated holds, extra jigs, gaps between holds and walls. Therefore, the sensor can be applied to existing climbing holds without changes of difficulty of climbing problems. In this paper, the structure of the sensor is introduced and its calibration method is discussed. Finally, a force measurement experiments are conducted, and it was confirmed that the sensor is able to achieve highly accurate force estimation in practical situations.

    DOI: 10.1109/SII55687.2023.10039421

    Web of Science

    Scopus

  • Soft Enveloping Gripper Driving Several Fingers by 3D Snap Through Buckling Mechanism

    Hanamori H., Kawamura A., Kurazume R.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2023   ISSN:21624704 ISBN:9798350331820

     More details

    Publisher:IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)  

    It is difficult to automate the grasping of delicate fruits such as peaches, which require sensitive work. Envelope grasping is an effective approach for grasping such objects due to its large contact area with the object. A method to realize envelope grasping is the fingered gripper, which can perform grasping that follows the shape of the object through compliant interaction. However, this method has the problem that it is structurally difficult to fill the space between fingers. Another method of achieving enveloping grasp is to envelop the object by membrane. This method can touch the object without gap between fingers, but it is difficult to grasp unexpectedly large objects because it cannot deform as large as a fingered gripper. In this study, we propose a soft gripper that realizes envelope grasping while largely deforming several fingers. The proposed method opens and closes using the turning over of the hemispherical shell due to the 3D snap through buckling mechanism. By employing this mechanism, allowing all objects touching the edge of the hemispherical shell to be moved simultaneously and significantly, fingers arranged without gaps can be deformed largely. Another advantage is that it requires no energy to maintain the grasping state due to its bistable, snap through buckling characteristics. In this paper, we present a design methodology based on specific examples and an evaluation of performance.

    DOI: 10.1109/IECON51785.2023.10312018

    Scopus

  • Human Pose Estimation Using RGBD Images

    MORINAGA Wataru, KAWAMURA Akihiro, KURAZUME Ryo

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2023 ( 0 )   2A2-H01   2023   eISSN:24243124

     More details

    Language:Japanese   Publisher:The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>This paper presents a method to improve the accuracy of human pose estimation using RGBD images. 3D pose estimation based on mapping depth images to RGB images has a problem. It is the error in the depth direction caused by the low accuracy of the depth image and the fact that the estimated points are on the surface of the body. This paper proposes a method to improve the accuracy by using a correction algorithm based on ICP. The method consists of a measurement system that measures RGBD images and estimates human posture, and a correction algorithm using ICP.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2023.2a2-h01

    CiNii Research

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing Reviewed International journal

    @Akihiro Kawamura, #Takato Nakashima, @Ryo Kurazume, #Masakado Danjo

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   1 - 4   2022.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

    DOI: doi:10.1109/SII55687.2023.10039421

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment Reviewed International journal

    #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   499 - 504   2022.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of AR training systems for Humanitude dementia care Reviewed International journal

    @Ryo Kurazume, #Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @Shoko Miyauchi, @Qi An

    Advanced Robotics   36 ( 7 )   344 - 358   2022.1   ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1080/01691864.2021.2017342

    Web of Science

    Scopus

  • Development of ROS2-TMS: New Software Platform for Informationally Structured Environment Invited Reviewed International journal

    #Tomoya Itsuka, #Minsoo Song, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   9 ( 1 )   2022.1   ISSN:2197-4225

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1186/s40648-021-00216-2

    Web of Science

    Scopus

  • Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

    Matsumoto, K; Kawamura, A; An, Q; Kurazume, R

    2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)   499 - 504   2022   ISSN:2474-2317 ISBN:978-1-6654-4540-5

     More details

    Publisher:2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022  

    Mobile robot navigation in a dynamic environment with pedestrians is essential for service robots operating in a living environment. Accordingly, the robot needs to understand and predict the behavior of pedestrians. However, predicting pedestrian behavior in advance is difficult because human behavior may be affected by factors that cannot be directly observed or modeled in advance, such as intentions and environmental influences. In addition, pedestrian behavior may be affected by the behavior of the robot.In this study, we apply a deep reinforcement learning method based on a novel predictive state representation (PSR) model to mobile robot navigation for realizing a navigation method considering the changes in pedestrian behavior caused by robot actions and other pedestrians. In addition, we propose two methods for integrating the states of the PSRs corresponding to each pedestrian and evaluate these methods in situations where the number of pedestrians differs between learning and testing.

    DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708775

    Web of Science

    Scopus

  • Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park Reviewed International journal

    #Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   8 ( 4 )   2021.2

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1186/s40648-021-00192-7

  • Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor Reviewed International journal

    #Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)   2020.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Near-future perception system: Previewed Reality Reviewed International journal

    #Asuka Egashira, #Yuta Horikawa, #Takuma Hayashi, @Akihiro Kawamura, and @Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   35 ( 1 )   19 - 30   2020.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1080/01691864.2020.1829041

  • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park Reviewed International journal

    #Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)   2020.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Spatial change detection using normal distributions transform Reviewed International journal

    #Ukyo Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, and @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   6 ( 20 )   2019.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0148-8

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform Reviewed International journal

    #Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)   2019.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments Reviewed International journal

    6 ( 6 )   2019.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0134-1

  • Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment Reviewed International journal

    #Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   182 - 187   2019.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks Reviewed International journal

    #Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   707 - 711   2019.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure Reviewed International journal

    #Ryosuke Tatara, #Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   689 - 694   2019.1

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training Reviewed International journal

    #Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)   2118 - 2123   2018.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights Reviewed International journal

    #Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)   2017.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Previewed Reality: Near-future perception system Reviewed International journal

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    370 - 375   2017.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案 Reviewed

    倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

    日本ロボット学会誌   2017.7

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" Reviewed International journal

    Kurazume Ryo, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)   3664 - 3671   2017.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment Reviewed International journal

    Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)   4437 - 4444   2015.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System Reviewed International journal

    Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    4437 - 4444   2015.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick Reviewed International journal

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)   664 - 669   2015.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method Reviewed International journal

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    767 - 772   2015.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   882 - 887   2014.7

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints Reviewed International journal

    Kenji Tahara, Keigo Maruta, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)   3252 - 3257   2012.5

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   4201 - 4206   2011.9

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)   8 - 14   2011.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)   1542 - 1548   2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)   2010.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   2264 - 2270   2009.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands Reviewed International journal

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)   98   2009.6

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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Presentations

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing International conference

    @Akihiro Kawamura, #Takato Nakashima, @Ryo Kurazume, #Masakado Danjo

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)  2023.1 

     More details

    Event date: 2023.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • RGBD 画像を用いた人物姿勢推定 ICP アルゴリズムによる位置補正(第一報)

    #森永 亘, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023.6 

     More details

    Event date: 2023.6 - 2021.6

    Language:Japanese  

    Venue:名古屋国際会議場   Country:Japan  

  • 4自由度インフレータブルロボットアームの手先剛性楕円体制御

    #竹中 孝太, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)  2022.12 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:幕張メッセ 国際会議場   Country:Japan  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発

    #中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)  2022.12 

     More details

    Event date: 2022.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:幕張メッセ 国際会議場   Country:Japan  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

    #花守 拓樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第40回日本ロボット学会学術講演会  2022.9 

     More details

    Event date: 2022.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学   Country:Japan  

  • グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第40回日本ロボット学会学術講演会  2022.9 

     More details

    Event date: 2022.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東京大学   Country:Japan  

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling International conference

    #Hiroki Hanamori, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)  2022.1 

     More details

    Event date: 2022.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Other  

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment International conference

    #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2022)  2022.1 

     More details

    Event date: 2022.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Other  

  • パーティクルフィルタを用いたボルト型力覚センサの高精度化

    #中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  2021.12 

     More details

    Event date: 2021.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Other  

  • 力計測によるクライミングのダイノ動作の運動解析

    @河村 晃宏, #森永 亘, @倉爪 亮

    日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2021  2021.11 

     More details

    Event date: 2021.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Other  

  • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

    #井塚 智也, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021.9 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021.9 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

    #竹中 孝太, @河村 晃宏,, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021.9 

     More details

    Event date: 2021.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築

    #段上 将門, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021.6 

     More details

    Event date: 2021.6

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発

    #佐渡島 悠樹,#伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

    #ソン ミンス, #井塚 智也, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

    #花守 拓樹, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化

    #田中 彰人, #An Qi,@宮内 翔子, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価

    #井上 大路, #An Qi,@宮内 翔子, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

    #川崎 修平, #松本 耕平,@河村 晃宏,@山科 亮太,@青木 惇季,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析

    #伊熊 瞳, #佐渡島 悠樹,@河村 晃宏, @倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020.12 

     More details

    Event date: 2020.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor International conference

    #Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)  2020.10 

     More details

    Event date: 2020.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020.10 

     More details

    Event date: 2020.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-

    #平松 知樹, #亀井 雅哉, #井上 大路, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-

    #林 拓真, #井塚 智也, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

    #井塚 智也, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 -第1報 アクチュエータ部の試作-

    #花守 拓樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

    #松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • 介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発

    #亀井 雅哉, #平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020.5 

     More details

    Event date: 2020.5

    Language:Japanese  

    Venue:online   Country:Japan  

  • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park International conference

    #Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020.1 

     More details

    Event date: 2020.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing International conference

    #Hitomi Iguma, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020.1 

     More details

    Event date: 2020.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • 移動支援のための自動走行パーソナルモビリティビークルの開発

    #今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

     More details

    Event date: 2019.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:サンポート高松   Country:Japan  

  • 拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御

    #野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

     More details

    Event date: 2019.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:サンポート高松   Country:Japan  

  • 多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発

    #伊熊 瞳, #河村 晃宏, @倉爪亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

     More details

    Event date: 2019.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:サンポート高松   Country:Japan  

  • スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム

    #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019.12 

     More details

    Event date: 2019.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:サンポート高松   Country:Japan  

  • Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm International conference

    #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019.11 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development of AR care training system International conference

    #Tomoki Hiramatsu, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019.11 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle International conference

    #Masato Imai, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019.11 

     More details

    Event date: 2019.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • スポーツクライミングのための運動計測システムの開発

    #伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2019  2019.10 

     More details

    Event date: 2019.10 - 2020.10

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:九州工業大学   Country:Japan  

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

    #桂 右京, #松本 耕平, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @石上 智英, @岡田 典

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  • 拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発

    #平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  • 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発

    #松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  • Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム -透過型ディスプレイHoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験-

    #江頭 飛鳥, #今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019.6 

     More details

    Event date: 2019.6

    Language:Japanese  

    Venue:広島国際会議場   Country:Japan  

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform International conference

    #Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)  2019.5 

     More details

    Event date: 2019.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Canada  

  • Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment International conference

    #Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019.1 

     More details

    Event date: 2019.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:France  

  • Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks International conference

    #Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019.1 

     More details

    Event date: 2019.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:France  

  • Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure International conference

    #Ryosuke Tatara, @Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019.1 

     More details

    Event date: 2019.1

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:France  

  • テーマパークにおける自律案内ロボットの開発

    #松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏,@倉爪 亮

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018.12 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪工業大学 梅田キャンパス   Country:Japan  

  • 階層型情報構造化環境プラットフォームの開発

    #清山 昂平, @河村 晃宏,@倉爪 亮

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018.12 

     More details

    Event date: 2018.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:大阪工業大学 梅田キャンパス   Country:Japan  

  • Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park International conference

    #Kohei Matsumoto, #Masato Imai, #Hiroyuki Yamada, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume

    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018.10 

     More details

    Event date: 2018.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service International conference

    #Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume,

    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018.10 

     More details

    Event date: 2018.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training International conference

    #Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)  2018.10 

     More details

    Event date: 2018.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発

    #多田羅 僚介, #野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018.9 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:中部大学 春日井キャンパス   Country:Japan  

  • Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム

    #江頭 飛鳥, @堀川 雄太, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018.9 

     More details

    Event date: 2018.9

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:中部大学 春日井キャンパス   Country:Japan  

  • パーソナルモビリティのための情報構造化環境の構築とテーマパークでの誘導実験

    #今井 将人, #平松 知樹, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese  

    Venue:北九州国際コンベンションセンター   Country:Japan  

  • 移動型インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現

    #多田羅 僚介, #河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese  

    Venue:北九州国際コンベンションセンター   Country:Japan  

  • 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発

    #平松 知樹,#今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018.6 

     More details

    Event date: 2018.6

    Language:Japanese  

    Venue:北九州国際コンベンションセンター   Country:Japan  

  • 呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング

    #清山 昂平、@坂本 潤弥、@河村 晃宏、@倉爪 亮

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017.12 

     More details

    Event date: 2017.12 - 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター   Country:Japan  

  • 1自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御

    #石根 亮介、@河村 晃宏、@倉爪 亮、@川村 貞夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017.12 

     More details

    Event date: 2017.12 - 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター   Country:Japan  

  • 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション

    #野間口 直樹、@河村 晃宏、#江頭 飛鳥、@倉爪 亮、@川村 貞夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017.12 

     More details

    Event date: 2017.12 - 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台国際センター   Country:Japan  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights International conference

    #Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017.12 

     More details

    Event date: 2017.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Taiwan, Province of China  

  • Previewed Reality: Near-future perception system International conference

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights International conference

    Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators International conference

    Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments International conference

    Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017.11 

     More details

    Event date: 2017.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Previewed Reality: Near-future perception system International conference

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)  2017.9 

     More details

    Event date: 2017.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Canada  

  • 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

    渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017.5 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese  

    Venue:郡山市   Country:Japan  

  • Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-

    堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017.5 

     More details

    Event date: 2017.5

    Language:Japanese  

    Venue:郡山市   Country:Japan  

  • 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発

    江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌   Country:Japan  

  • 外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証

    大藤 康平, 河村 晃宏, 辻 徳生, Kenji Tahara

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌   Country:Japan  

  • 要介護者の見守りセンサターミナルの開発

    清山 昴平, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌   Country:Japan  

  • 構造化/非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発

    重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

     More details

    Event date: 2016.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:札幌   Country:Japan  

  • Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment International conference

    Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016.11 

     More details

    Event date: 2016.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • ROS-TMS ver. 4.0 — 情報構造化環境のためのオペレーティングシステム —

    ピョ ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回ロボティクスシンポジア講演会  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:やすらぎ伊王島   Country:Japan  

  • 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-

    大音 雄輝, 中嶋 一斗, 南 承佑, 河村 晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮

    第22回ロボティクスシンポジア講演会  2016.3 

     More details

    Event date: 2016.3

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:磯部   Country:Japan  

  • ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発

    倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋   Country:Japan  

  • 遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用

    稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋   Country:Japan  

  • 統計的形状モデルを用いた把持計画

    太田 悠介, 辻 徳生, 宮内翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名古屋   Country:Japan  

  • Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment International conference

    Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)  2015.12 

     More details

    Event date: 2015.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集

    大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回SICE九州支部学術講演会  2015.11 

     More details

    Event date: 2015.11

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:福岡   Country:Japan  

  • Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System International conference

    Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  2015.10 

     More details

    Event date: 2015.9 - 2015.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Germany  

  • Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick International conference

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)  2015.9 

     More details

    Event date: 2015.8 - 2015.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method International conference

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)  2015.7 

     More details

    Event date: 2015.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Korea, Republic of  

  • Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" International conference

    Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017.5 

     More details

    Event date: 2015.5 - 2015.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Singapore  

  • Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights International conference

    Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)  2015.5 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system International conference

    Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura

    MTS/IEEE Oceans 2015 Genova  2015.5 

     More details

    Event date: 2015.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Italy  

  • Encoderless Robot Motion Control using Vision Sensor and Back Electromotive Force International conference

    Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)  2014.9 

     More details

    Event date: 2014.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Robotic arm with movable counterweights International conference

    Akihiro Kawamura

    Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers  2014.3 

     More details

    Event date: 2014.3

    Language:English   Presentation type:Symposium, workshop panel (public)  

    Country:Singapore  

  • Robust manipulation against large time-delay of visual information International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)  2013.10 

     More details

    Event date: 2013.10 - 2013.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)  2012.10 

     More details

    Event date: 2012.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Portugal  

  • Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints International conference

    Keigo Maruta, Kenji Tahara, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)  2012.5 

     More details

    Event date: 2012.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Externally sensorless dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)  2011.11 

     More details

    Event date: 2011.11

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:France  

  • Robust manipulation for loss of sensory information by alternating control approach International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)  2011.10 

     More details

    Event date: 2011.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)  2011.9 

     More details

    Event date: 2011.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)  2011.6 

     More details

    Event date: 2011.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Other  

  • Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)  2010.12 

     More details

    Event date: 2010.12

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:China  

  • Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)  2010.10 

     More details

    Event date: 2010.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Italy  

  • Dynamic object grasping and manipulation by means of a multi-fingered hand with a redundant arm International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010)  2010.10 

     More details

    Event date: 2010.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)  2009.10 

     More details

    Event date: 2009.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:United States  

  • Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands International conference

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)  2009.6 

     More details

    Event date: 2009.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Germany  

  • 極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

    金 慧鍾, 脇谷 茂希, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御

    河村 晃宏, 土橋 宏規

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • インパクト駆動と視覚情報を用いた高精度ロボット運動制御

    立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)  2013.12 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 視覚情報を用いたPWMによる高精度ロボット運動制御

    立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の6軸ロボットを用いた実験的検証

    相原 貴拓, 西田 亮介, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御

    久常 智亮, 河村 晃宏, 松阪 憲人, 植村 充典, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

    金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御

    金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights International conference

    Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)  2014.6 

     More details

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:France  

  • 回転式カウンタウェイトを用いたロボットアームシステム

    姜ビョンヒョン, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 可変弾性と可変平衡点を有するロボット関節の運動性能

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み

    金 慧鍾, 田中 悠登, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 視覚フィードバック繰り返しPTP制御によるロボットアームの高精度運動制御

    相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • キャリブレーションフリーな視覚フィードバックロボット運動制御

    立花 京, 相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成

    松阪 憲人, 水口 大喜, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 操作型4自由度インフレータブルロボットアームの開発

    金 慧鍾, 田中 悠登, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 西岡 靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 旋回式カウンタウェイトを用いた2自由度ロボットアームの開発

    Byunghyun Gang, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 視覚フィードバックを用いたPWMによる高精度Pick & Place作業の実現

    立花 京, 山手 創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 浮心移動機構を用いたピポット運動によるダム検査ロボットの開発

    堺 苑子, 横井 賢士郎, 河端 訓孝, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • ビジュアルフィードバックを用いた水中4自由度ロボットアームの運動制御

    久保 愛美, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 可変粘弾性を有するロボット関節の開発

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御

    金 慧鍾, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験

    重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良

    金 慧鍾, 高市 翔太, 菅野 勇希, 堀池 幸佑, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016.6 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定

    大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016.6 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム

    南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発

    渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム

    堀川雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用

    稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, Kenji Tahara, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 原田 研介

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発

    菅野 勇希, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発

    高市 翔太, 堀池 幸佑, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 田實 佳郎, 三塚 雅彦

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ

    植村 充典, 水口 大喜, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現

    坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    2016年度日本機械学会年次大会  2016.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

    中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)  2017.8 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

    中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発

    坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案

    久常 智亮, 川村 貞夫, 松阪 憲人, 河村 晃宏, 植村 充典, 野田 哲男, 永谷 達也

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)  2008.12 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'09  2009.9 

     More details

    Language:Japanese  

    Venue:Fukuoka   Country:Japan  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第二回 若手研究会  2010.1 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第15回ロボティクスシンポジア講演会  2010.3 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第28回日本ロボット学会学術講演会  2010.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)  2010.12 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第三回 若手研究会  2011.1 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第16回ロボティクスシンポジア講演会  2011.3 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証

    河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法 - 入力切替時におけるトルクの連続性について -

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第29回日本ロボット学会学術講演会  2011.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証

    河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾

    光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第30回日本ロボット学会学術講演会  2012.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持

    馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'13  2013.5 

     More details

    Language:Japanese  

    Country:Japan  

  • 固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

  • 逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御

    立花 京, 川村 貞夫, 河村 晃宏, 西田 亮介, 西岡 靖貴

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.9 

     More details

    Language:Japanese   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Country:Japan  

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Industrial property rights

Patent   Number of applications: 3   Number of registrations: 1
Utility model   Number of applications: 0   Number of registrations: 0
Design   Number of applications: 0   Number of registrations: 0
Trademark   Number of applications: 0   Number of registrations: 0

Professional Memberships

  • RSJ

  • IEEE

  • SICE

  • The Japan Society of Mechanical Engineers

Committee Memberships

  • IEEE Fukuoka Section   SAC(Student Activities Committee) Chair   Foreign country

    2023.4 - 2025.3   

  • Steering committee member   Domestic

    2023.4 - 2024.3   

  • Steering committee member   Domestic

    2019.3 - 2025.3   

Academic Activities

  • 投稿システム担当

    第29回ロボティクスシンポジア  ( 沖縄県名護市 カヌチャリゾート カヌチャベイホテル&ヴィラズ ) 2024.3

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 財務担当

    第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka  ( 九州大学 伊都キャンパス ) 2023.9

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 副幹事

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020.12

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 日本ロボット学会誌

    Role(s): Peer review

    2020.4 - 2022.3

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • Associate Editor International contribution

    the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)  ( Madrid Spain ) 2018.10

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 日本ロボット学会誌

    2018.4 - 2020.3

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2018

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:3

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:2

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2017.12

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2017

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:4

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:4

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2016.7 - 2014.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • Screening of academic papers

    Role(s): Peer review

    2016

     More details

    Type:Peer review 

    Number of peer-reviewed articles in foreign language journals:4

    Proceedings of International Conference Number of peer-reviewed papers:5

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2015.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto  ( 京都市勧業館「みやこめっせ」 ) 2015.5

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 実行委員

    第32回日本ロボット学会学術講演会  ( 九州産業大学 ) 2014.9

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • 座長(Chairmanship) International contribution

    2014.7

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

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Research Projects

  • ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発

    2024.4 - 2027.3

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発

    Grant number:24K14531  2024 - 2026

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    河村 晃宏

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

    本研究の目的は,ボルト型多軸力覚センサの開発である.スポーツクライミングの運動解析において重要な,ホールドにかかる力の計測を目的とし,ホールドを固定するためのボルトを力覚センサ化する.これにより,クライミングジムの壁やホールドへの加工,力覚センサの導入による課題の難易度変化を必要としない,新たなホールド力計測システムを実現する.

    CiNii Research

  • 単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析

    2021.4 - 2024.3

      More details

    Authorship:Principal investigator 

  • Measurement and Analysis of Sport Climbing using Vision and Force Information

    Grant number:21K11468  2021 - 2023

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

    CiNii Research

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

    2020.4 - 2026.3

    日本学術振興会 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • Development of garbage collecting robot for marine microplastics

    Grant number:20H00230  2020 - 2024

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

    CiNii Research

  • NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

    2018.11 - 2023.3

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s) 

  • フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

    2018 - 2022

    NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Contract research

  • インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

    Grant number:18H03764  2018 - 2020

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化

    Grant number:18K17824  2018 - 2020

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明

    2017 - 2022

    科学技術振興機構 戦略的創造 研究推進事業 CREST

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Contract research

  • 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

    Grant number:16H02882  2016 - 2018

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-

    Grant number:16K14199  2016 - 2017

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現

    Grant number:16K18053  2016 - 2017

    科学研究費助成事業  若手研究(B)

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • 共進化社会システム創成拠点:ヒト/モノ・エネルギー・ 情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築

    2016 - 2017

    革新的イノベーション創成プログラム(COI STREAM)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Contract research

  • 空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究

    Grant number:15H03952  2015 - 2017

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団研究助成金 / 視覚サーボを用いたコンパクタブル空気圧ロボットアームシステムの開発

    2015

      More details

    Grant type:Donation

  • 高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

    Grant number:26249029  2014 - 2017

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

      More details

    Authorship:Coinvestigator(s)  Grant type:Scientific research funding

  • 人の手腕が有する運動知能の獲得とロボティクスによる実現

    Grant number:10J02171  2010 - 2012

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

      More details

    Authorship:Principal investigator  Grant type:Scientific research funding

  • AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム

    Grant number:19H04139 

    諸岡 健一, 大内田 研宙, 宮内 翔子, 倉爪 亮, 河村 晃宏

      More details

    Grant type:Scientific research funding

    当該研究は,腹腔鏡下手術の安全性・確実性の向上を目指し, 申請者が有する実時間有限要素解析システムと,術中内視鏡画像を融合することで,手術中の外科医の手術手技と,それに伴う人体組織の振舞いを計測し,それに基づいた次世代の低侵襲手術手技訓練システムの開発を目的とする.
    このシステムでは,術中の術具の動きと,それに伴う患者指向臓器・組織の形状変形を再現し,それを用いて応用技術を訓練・評価できる.これにより,術中と同様の判断や手術手技の訓練を術前に行え,低侵襲手術の安全・正確性の飛躍的な向上に寄与できる.

    CiNii Research

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Class subject

  • Manipulation II

    2024.6 - 2024.8   Summer quarter

  • 離散数学Ⅱ(EC)

    2024.6 - 2024.8   Summer quarter

  • マニピュレーションⅡ

    2024.6 - 2024.8   Summer quarter

  • 【通年】情報理工学講究

    2024.4 - 2025.3   Full year

  • 【通年】情報理工学研究Ⅰ

    2024.4 - 2025.3   Full year

  • 【通年】情報理工学演習

    2024.4 - 2025.3   Full year

  • 情報理工学論議Ⅰ

    2024.4 - 2024.9   First semester

  • 離散数学(B)【前期】

    2024.4 - 2024.9   First semester

  • 情報理工学読解

    2024.4 - 2024.9   First semester

  • 情報理工学論述Ⅰ

    2024.4 - 2024.9   First semester

  • Manipulation I

    2024.4 - 2024.6   Spring quarter

  • 離散数学Ⅰ(EC)

    2024.4 - 2024.6   Spring quarter

  • マニピュレーションⅠ

    2024.4 - 2024.6   Spring quarter

  • 情報理工学論議Ⅱ

    2023.10 - 2024.3   Second semester

  • 情報理工学演示

    2023.10 - 2024.3   Second semester

  • 情報理工学論述Ⅱ

    2023.10 - 2024.3   Second semester

  • マニピュレーションⅡ

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • 離散数学Ⅱ(EC)

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • プログラミング演習(P)

    2023.6 - 2023.8   Summer quarter

  • 【通年】情報理工学講究

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 【通年】情報理工学研究Ⅰ

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 【通年】情報理工学演習

    2023.4 - 2024.3   Full year

  • 情報理工学論議Ⅰ

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 離散数学(B)【前期】

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 情報理工学読解

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • 情報理工学論述Ⅰ

    2023.4 - 2023.9   First semester

  • マニピュレーションⅠ

    2023.4 - 2023.6   Spring quarter

  • 電気情報工学入門

    2023.4 - 2023.6   Spring quarter

  • 離散数学Ⅰ(EC)

    2023.4 - 2023.6   Spring quarter

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2022.10 - 2023.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2021.10 - 2022.3   Second semester

  • プログラミング演習

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2020.10 - 2021.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅱ(C)

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2019.10 - 2020.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅱ(C)

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • プログラミング演習

    2018.10 - 2019.3   Second semester

  • 電気情報工学実験Ⅰ

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 論理設計演習

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 基礎PBLⅡ

    2018.4 - 2018.9   First semester

  • 情報知能工学特別講義

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • システムプログラミング演習

    2017.10 - 2018.3   Second semester

  • 論理設計演習

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 電気情報工学実験Ⅰ

    2017.4 - 2017.9   First semester

  • 情報知能工学特別講義

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • システムプログラミング演習

    2016.10 - 2017.3   Second semester

  • 論理設計演習

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • 電気情報工学実験Ⅰ

    2016.4 - 2016.9   First semester

  • システムプログラミング演習

    2015.10 - 2016.3   Second semester

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FD Participation

  • 2024.3   Role:Participation   Title:【シス情FD】高度データサイエンティスト育成事業の取り組みについて

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2023.3   Role:Participation   Title:【シス情FD】独・蘭・台湾での産学連携を垣間見る-Industy 4.0・量子コンピューティング・先端半導体-

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2022.11   Role:Participation   Title:【工学・シス情】教職員向け知的財産セミナー(FD)

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2022.10   Role:Participation   Title:【シス情FD】若手教員による研究紹介⑥

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2022.9   Role:Participation   Title:【シス情FD】研究機器の共用に向けて

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2022.3   Role:Participation   Title:全学FD:メンタルヘルス講演会

    Organizer:University-wide

  • 2022.1   Role:Participation   Title:【シス情FD】シス情関連の科学技術に対する国の政策動向(に関する私見)

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2021.9   Role:Participation   Title:博士後期課程の充足率向上に向けて

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2021.6   Role:Participation   Title:若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイントについて ①

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2021.5   Role:Participation   Title:先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2020.11   Role:Participation   Title:マス・フォア・イノベーション卓越大学院について

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2019.10   Role:Participation   Title:電子ジャーナルの現状と今後の動向に関する説明会

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

  • 2019.6   Role:Participation   Title:8大学情報系研究科長会議の報告

    Organizer:[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

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Other educational activity and Special note

  • 2024  Class Teacher 

  • 2023  Class Teacher 

Media Coverage

  • シャーペンの穴に芯を入れるロボット開発 Newspaper, magazine

    日経新聞  2014.9

     More details

    シャーペンの穴に芯を入れるロボット開発

Travel Abroad

  • 2012.5 - 2012.12

    Staying countory name 1:Germany   Staying institution name 1:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

  • 2012.4 - 2012.5

    Staying countory name 1:Germany   Staying institution name 1:Osnabrueck University