2024/09/29 更新

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カワムラ アキヒロ
河村 晃宏
KAWAMURA AKIHIRO
所属
システム情報科学研究院 情報知能工学部門 准教授
工学部 電気情報工学科(併任)
システム情報科学府 情報理工学専攻(併任)
マス・フォア・イノベーション連係学府 (併任)
職名
准教授
連絡先
メールアドレス
電話番号
0928023605
プロフィール
ロボットアーム・ロボットハンドを用いた物体把持および物体操作,マニピュレータの運動制御,インフレータブルロボット開発およびスポーツクライミングの運動計測に関する研究に従事
外部リンク

学位

  • 博士(工学)

経歴

  • 2013年4月~2014年3月 立命館大学理工学部ロボティクス学科 助教

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ:スポーツクライミングにおける運動計測

    研究キーワード:クライミング,運動計測,モーションキャプチャ,力センサ

    研究期間: 2018年4月 - 2024年3月

  • 研究テーマ:空気圧駆動極軽量インフレータブルロボットアームの実現

    研究キーワード:ロボットアーム,マニピュレータ,空気圧駆動,インフレータブル

    研究期間: 2013年4月 - 2025年3月

  • 研究テーマ:カウンタウェイト駆動による柔軟ロボットアームの実現

    研究キーワード:ロボットアーム,カウンタウェイト,ダイナミクス

    研究期間: 2013年4月 - 2020年3月

  • 研究テーマ:多指ハンドアームシステムを用いた物体把持および操作

    研究キーワード:物体把持,マニピュレーション,多指ハンド

    研究期間: 2008年4月 - 2013年3月

受賞

  • SI2022優秀講演賞

    2022年12月   第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 中嶋 峻大, 河村 晃宏, 倉爪 亮

  • SI2020優秀講演賞

    2020年12月   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発 川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月   第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪亮

  • SI2019優秀講演賞

    2019年12月   第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発 伊熊 瞳, 河村 晃宏, 倉爪亮

  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野)

    2018年6月   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門   平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

  • 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞

    2018年6月   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会   平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

  • MIRU学生奨励賞

    2017年8月   画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)   第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

  • Best Paper Award in Service Robotics-Finalist

    2017年5月   IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY  

  • 第15回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2016 優秀講演賞

    2016年12月   計測自動制御学会   江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15

  • FOOMA AP賞

    2014年6月   軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング

  • 九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰

    2013年3月   九州大学大学院システム情報科学府  

  • THE BEST STUDENT PAPER AWARD FINALIST

    2011年6月   The 15th International Conference on Advanced Robotics  

  • IEEE福岡支部2010年学生研究奨励賞

    2011年1月   IEEE福岡支部   Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, "Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller", Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), CD-ROM (2011.1)

  • 2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '09)

    2009年10月   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

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論文

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling 査読 国際誌

    #Hiroki Hanamori, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)   793 - 798   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing 査読 国際誌

    #Hitomi Iguma, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of ROS-TMS 5.0 for Informationally Structured Environment 査読 国際誌

    #Junya Sakamoto, #Kouhei Kiyoyama, #Kohei Matsumoto, @Yoonseok Pyo, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   5 ( 24 )   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-018-0123-9

  • Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy 査読 国際誌

    Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura

    Advanced Robotics   32 ( 2 )   89 - 104   2017年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1405845

  • Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura

    MTS/IEEE Oceans 2015 Genova   2015年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)   2716 - 2721   2015年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   1609 - 1615   2014年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Robotica   31 ( 4 )   511 - 523   2013年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   125 - 135   2013年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   4797 - 4803   2012年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御 査読

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会   30 ( 1 )   2012年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing

    Kawamura, A; Nakashima, T; Danjo, M; Kurazume, R

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023年   ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7

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    出版者・発行元:2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    This paper proposes a novel bolt type force sensor that measures forces applied to an object fixed by the sensor. This sensor consists of a iron bolt and four strain gauges and can be made inexpensively compared to a 6-axis force sensor. Due to the feature of the bolt type sensor, it can measure the force applied to the object without dedicated holds, extra jigs, gaps between holds and walls. Therefore, the sensor can be applied to existing climbing holds without changes of difficulty of climbing problems. In this paper, the structure of the sensor is introduced and its calibration method is discussed. Finally, a force measurement experiments are conducted, and it was confirmed that the sensor is able to achieve highly accurate force estimation in practical situations.

    DOI: 10.1109/SII55687.2023.10039421

    Web of Science

    Scopus

  • Soft Enveloping Gripper Driving Several Fingers by 3D Snap Through Buckling Mechanism

    Hanamori H., Kawamura A., Kurazume R.

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2023年   ISSN:21624704 ISBN:9798350331820

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    出版者・発行元:IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)  

    It is difficult to automate the grasping of delicate fruits such as peaches, which require sensitive work. Envelope grasping is an effective approach for grasping such objects due to its large contact area with the object. A method to realize envelope grasping is the fingered gripper, which can perform grasping that follows the shape of the object through compliant interaction. However, this method has the problem that it is structurally difficult to fill the space between fingers. Another method of achieving enveloping grasp is to envelop the object by membrane. This method can touch the object without gap between fingers, but it is difficult to grasp unexpectedly large objects because it cannot deform as large as a fingered gripper. In this study, we propose a soft gripper that realizes envelope grasping while largely deforming several fingers. The proposed method opens and closes using the turning over of the hemispherical shell due to the 3D snap through buckling mechanism. By employing this mechanism, allowing all objects touching the edge of the hemispherical shell to be moved simultaneously and significantly, fingers arranged without gaps can be deformed largely. Another advantage is that it requires no energy to maintain the grasping state due to its bistable, snap through buckling characteristics. In this paper, we present a design methodology based on specific examples and an evaluation of performance.

    DOI: 10.1109/IECON51785.2023.10312018

    Scopus

  • RGBD画像を用いた人物姿勢推定

    森永 亘, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-H01   2023年   eISSN:24243124

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会  

    DOI: 10.1299/jsmermd.2023.2a2-h01

    CiNii Research

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing 査読 国際誌

    @Akihiro Kawamura, #Takato Nakashima, @Ryo Kurazume, #Masakado Danjo

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   1 - 4   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: doi:10.1109/SII55687.2023.10039421

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment 査読 国際誌

    #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   499 - 504   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of AR training systems for Humanitude dementia care 査読 国際誌

    Kurazume, R; Hiramatsu, T; Kamei, M; Inoue, D; Kawamura, A; Miyauchi, S; An, Q

    ADVANCED ROBOTICS   36 ( 7 )   344 - 358   2022年1月   ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Advanced Robotics  

    This paper presents a comparative study of two AR training systems for Humanitude dementia care. Humanitude is a multimodal comprehensive care methodology for patients with dementia and has attracted considerable attention as a gentle and effective care technique. To provide an effective training system for Humanitude, we developed HEARTS 1, which realizes simultaneous sensing and interaction by combining a real training entity and augmented reality technology. However, training experiments using HEARTS 1 indicated that HEARTS 1 had certain weaknesses that should be addressed, namely, the usability of the AR display or the impression of the CG model. This paper presents a new prototype called HEARTS 2 consisting of Microsoft HoloLens 2 as well as realistic and animated CG models of older women. Psychological experiments were conducted to identify the difference in the usability of the AR displays, such as the weight and the field of view, and the impression of the CG models. We also conducted questionnaire surveys for beginners and medical professionals and preliminary training experiments to evaluate the usefulness of HEARTS 2. Based on the psychological experiments and questionnaire surveys, we concluded that HEARTS 2 was more comfortable and suitable for a training system for dementia care.

    DOI: 10.1080/01691864.2021.2017342

    Web of Science

    Scopus

  • Development of ROS2-TMS: new software platform for informationally structured environment 招待 査読 国際誌

    Itsuka, T; Song, M; Kawamura, A; Kurazume, R

    ROBOMECH JOURNAL   9 ( 1 )   2022年1月   ISSN:2197-4225

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ROBOMECH Journal  

    This study proposes a new software platform, called ROS2-TMS, for an informationally structured environment. An informationally structured environment is vital for developing intelligent service robots by embedding various sensors in the environment to enhance the sensing capability and intelligence of robots. Thus far, we have been developing a software platform, named ROS-TMS, for an informationally structured environment, which connects various sensors and robots using ROS architecture. In recent years, ROS2, a next-generation version of ROS, has been released. ROS2 has many advantages, such as enhanced security, QoS control, and support for various platforms. ROS2-TMS, a new version of ROS-TMS, is developed not only by porting existing modules in ROS-TMS, such as the control system for a communication robot, but also by adding useful functions utilizing new features in ROS2. For instance, we added a voice user interface to control robots and various devices in the environment, such as lights or a bed. In addition, we implemented a new task scheduler that provides a cancelation function to stop running tasks and improve the security of the platform.

    DOI: 10.1186/s40648-021-00216-2

    Web of Science

    Scopus

  • Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

    Matsumoto, K; Kawamura, A; An, Q; Kurazume, R

    2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)   499 - 504   2022年   ISSN:2474-2317 ISBN:978-1-6654-4540-5

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    出版者・発行元:2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022  

    Mobile robot navigation in a dynamic environment with pedestrians is essential for service robots operating in a living environment. Accordingly, the robot needs to understand and predict the behavior of pedestrians. However, predicting pedestrian behavior in advance is difficult because human behavior may be affected by factors that cannot be directly observed or modeled in advance, such as intentions and environmental influences. In addition, pedestrian behavior may be affected by the behavior of the robot.In this study, we apply a deep reinforcement learning method based on a novel predictive state representation (PSR) model to mobile robot navigation for realizing a navigation method considering the changes in pedestrian behavior caused by robot actions and other pedestrians. In addition, we propose two methods for integrating the states of the PSRs corresponding to each pedestrian and evaluate these methods in situations where the number of pedestrians differs between learning and testing.

    DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708775

    Web of Science

    Scopus

  • Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park 査読 国際誌

    #Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   8 ( 4 )   2021年2月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-021-00192-7

  • Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor 査読 国際誌

    #Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)   2020年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Near-future perception system: Previewed Reality 査読 国際誌

    #Asuka Egashira, #Yuta Horikawa, #Takuma Hayashi, @Akihiro Kawamura, and @Ryo Kurazume

    Advanced Robotics   35 ( 1 )   19 - 30   2020年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/01691864.2020.1829041

  • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park 査読 国際誌

    #Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Spatial change detection using normal distributions transform 査読 国際誌

    #Ukyo Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, and @Ryo Kurazume

    ROBOMECH Journal   6 ( 20 )   2019年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0148-8

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 査読 国際誌

    #Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)   2019年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments 査読 国際誌

    6 ( 6 )   2019年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1186/s40648-019-0134-1

  • Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment 査読 国際誌

    #Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   182 - 187   2019年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks 査読 国際誌

    #Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   707 - 711   2019年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure 査読 国際誌

    #Ryosuke Tatara, #Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   689 - 694   2019年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training 査読 国際誌

    #Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)   2118 - 2123   2018年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 査読 国際誌

    #Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)   2017年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Previewed Reality: Near-future perception system 査読 国際誌

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    370 - 375   2017年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案 査読

    倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

    日本ロボット学会誌   2017年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" 査読 国際誌

    Kurazume Ryo, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)   3664 - 3671   2017年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment 査読 国際誌

    Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)   4437 - 4444   2015年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System 査読 国際誌

    Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    4437 - 4444   2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick 査読 国際誌

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)   664 - 669   2015年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method 査読 国際誌

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    767 - 772   2015年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   882 - 887   2014年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints 査読 国際誌

    Kenji Tahara, Keigo Maruta, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)   3252 - 3257   2012年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   4201 - 4206   2011年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)   8 - 14   2011年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)   1542 - 1548   2010年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)   2010年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   2264 - 2270   2009年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands 査読 国際誌

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)   98   2009年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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講演・口頭発表等

  • Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing 国際会議

    @Akihiro Kawamura, #Takato Nakashima, @Ryo Kurazume, #Masakado Danjo

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)  2023年1月 

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    開催年月日: 2023年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • RGBD 画像を用いた人物姿勢推定 ICP アルゴリズムによる位置補正(第一報)

    #森永 亘, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2021年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:名古屋国際会議場   国名:日本国  

  • 4自由度インフレータブルロボットアームの手先剛性楕円体制御

    #竹中 孝太, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)  2022年12月 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:幕張メッセ 国際会議場   国名:日本国  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発

    #中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)  2022年12月 

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    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:幕張メッセ 国際会議場   国名:日本国  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

    #花守 拓樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月 

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学   国名:日本国  

  • グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東京大学   国名:日本国  

  • Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling 国際会議

    #Hiroki Hanamori, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)  2022年1月 

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    開催年月日: 2022年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:その他  

  • Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment 国際会議

    #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

    2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2022)  2022年1月 

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    開催年月日: 2022年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:その他  

  • パーティクルフィルタを用いたボルト型力覚センサの高精度化

    #中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  2021年12月 

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    開催年月日: 2021年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:その他  

  • 力計測によるクライミングのダイノ動作の運動解析

    @河村 晃宏, #森永 亘, @倉爪 亮

    日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2021  2021年11月 

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    開催年月日: 2021年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:その他  

  • 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

    #井塚 智也, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

    #竹中 孝太, @河村 晃宏,, @倉爪 亮

    第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築

    #段上 将門, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月 

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    開催年月日: 2021年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発

    #佐渡島 悠樹,#伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

    #ソン ミンス, #井塚 智也, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

    #花守 拓樹, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化

    #田中 彰人, #An Qi,@宮内 翔子, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価

    #井上 大路, #An Qi,@宮内 翔子, @河村 晃宏,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

    #川崎 修平, #松本 耕平,@河村 晃宏,@山科 亮太,@青木 惇季,@倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析

    #伊熊 瞳, #佐渡島 悠樹,@河村 晃宏, @倉爪亮

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor 国際会議

    #Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)  2020年10月 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

    #松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-

    #平松 知樹, #亀井 雅哉, #井上 大路, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-

    #林 拓真, #井塚 智也, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

    #井塚 智也, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 -第1報 アクチュエータ部の試作-

    #花守 拓樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

    #松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • 介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発

    #亀井 雅哉, #平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

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    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:online   国名:日本国  

  • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park 国際会議

    #Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing 国際会議

    #Hitomi Iguma, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • 移動支援のための自動走行パーソナルモビリティビークルの開発

    #今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:サンポート高松   国名:日本国  

  • 拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御

    #野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:サンポート高松   国名:日本国  

  • 多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発

    #伊熊 瞳, #河村 晃宏, @倉爪亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:サンポート高松   国名:日本国  

  • スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム

    #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪亮

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:サンポート高松   国名:日本国  

  • Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm 国際会議

    #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019年11月 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Development of AR care training system 国際会議

    #Tomoki Hiramatsu, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle 国際会議

    #Masato Imai, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • スポーツクライミングのための運動計測システムの開発

    #伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2019  2019年10月 

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    開催年月日: 2019年10月 - 2020年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:九州工業大学   国名:日本国  

  • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

    #桂 右京, #松本 耕平, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @石上 智英, @岡田 典

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  • 拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発

    #平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  • 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発

    #松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  • Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム -透過型ディスプレイHoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験-

    #江頭 飛鳥, #今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:広島国際会議場   国名:日本国  

  • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 国際会議

    #Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)  2019年5月 

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    開催年月日: 2019年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  • Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment 国際会議

    #Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  • Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks 国際会議

    #Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  • Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure 国際会議

    #Ryosuke Tatara, @Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  • テーマパークにおける自律案内ロボットの開発

    #松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏,@倉爪 亮

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪工業大学 梅田キャンパス   国名:日本国  

  • 階層型情報構造化環境プラットフォームの開発

    #清山 昂平, @河村 晃宏,@倉爪 亮

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:大阪工業大学 梅田キャンパス   国名:日本国  

  • Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park 国際会議

    #Kohei Matsumoto, #Masato Imai, #Hiroyuki Yamada, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume

    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service 国際会議

    #Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume,

    The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training 国際会議

    #Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)  2018年10月 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発

    #多田羅 僚介, #野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中部大学 春日井キャンパス   国名:日本国  

  • Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム

    #江頭 飛鳥, @堀川 雄太, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:中部大学 春日井キャンパス   国名:日本国  

  • パーソナルモビリティのための情報構造化環境の構築とテーマパークでの誘導実験

    #今井 将人, #平松 知樹, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:北九州国際コンベンションセンター   国名:日本国  

  • 移動型インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現

    #多田羅 僚介, #河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:北九州国際コンベンションセンター   国名:日本国  

  • 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発

    #平松 知樹,#今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:北九州国際コンベンションセンター   国名:日本国  

  • 呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング

    #清山 昂平、@坂本 潤弥、@河村 晃宏、@倉爪 亮

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月 - 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  • 1自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御

    #石根 亮介、@河村 晃宏、@倉爪 亮、@川村 貞夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月 - 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  • 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション

    #野間口 直樹、@河村 晃宏、#江頭 飛鳥、@倉爪 亮、@川村 貞夫

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月 - 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台国際センター   国名:日本国  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 国際会議

    #Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:台湾  

  • Previewed Reality: Near-future perception system 国際会議

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 国際会議

    Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators 国際会議

    Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments 国際会議

    Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Previewed Reality: Near-future perception system 国際会議

    Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:カナダ  

  • 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

    渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:郡山市   国名:日本国  

  • Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-

    堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:郡山市   国名:日本国  

  • 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発

    江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌   国名:日本国  

  • 外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証

    大藤 康平, 河村 晃宏, 辻 徳生, Kenji Tahara

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌   国名:日本国  

  • 要介護者の見守りセンサターミナルの開発

    清山 昴平, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌   国名:日本国  

  • 構造化/非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発

    重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:札幌   国名:日本国  

  • Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment 国際会議

    Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

    The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ROS-TMS ver. 4.0 — 情報構造化環境のためのオペレーティングシステム —

    ピョ ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第21回ロボティクスシンポジア講演会  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:やすらぎ伊王島   国名:日本国  

  • 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-

    大音 雄輝, 中嶋 一斗, 南 承佑, 河村 晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮

    第22回ロボティクスシンポジア講演会  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:磯部   国名:日本国  

  • ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発

    倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋   国名:日本国  

  • 統計的形状モデルを用いた把持計画

    太田 悠介, 辻 徳生, 宮内翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋   国名:日本国  

  • 遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用

    稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋   国名:日本国  

  • Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment 国際会議

    Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集

    大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回SICE九州支部学術講演会  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:福岡   国名:日本国  

  • Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System 国際会議

    Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  2015年10月 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick 国際会議

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年8月 - 2015年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method 国際会議

    Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

    IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  • Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" 国際会議

    Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017年5月 

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    開催年月日: 2015年5月 - 2015年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:シンガポール共和国  

  • Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights 国際会議

    Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system 国際会議

    Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura

    MTS/IEEE Oceans 2015 Genova  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

  • Encoderless Robot Motion Control using Vision Sensor and Back Electromotive Force 国際会議

    Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Robotic arm with movable counterweights 国際会議

    Akihiro Kawamura

    Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers  2014年3月 

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    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:英語   会議種別:シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)  

    国名:シンガポール共和国  

  • Robust manipulation against large time-delay of visual information 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)  2013年10月 

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    開催年月日: 2013年10月 - 2013年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)  2012年10月 

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    開催年月日: 2012年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ポルトガル共和国  

  • Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints 国際会議

    Keigo Maruta, Kenji Tahara, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)  2012年5月 

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    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Externally sensorless dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)  2011年11月 

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    開催年月日: 2011年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  • Robust manipulation for loss of sensory information by alternating control approach 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)  2011年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)  2011年9月 

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    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)  2011年6月 

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    開催年月日: 2011年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:その他  

  • Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)  2010年12月 

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    開催年月日: 2010年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:中華人民共和国  

  • Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)  2010年10月 

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    開催年月日: 2010年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:イタリア共和国  

  • Dynamic object grasping and manipulation by means of a multi-fingered hand with a redundant arm 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010)  2010年10月 

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    開催年月日: 2010年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)  2009年10月 

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    開催年月日: 2009年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:アメリカ合衆国  

  • Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands 国際会議

    Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

    Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)  2009年6月 

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    開催年月日: 2009年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:ドイツ連邦共和国  

  • 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良

    金 慧鍾, 高市 翔太, 菅野 勇希, 堀池 幸佑, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定

    大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム

    南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発

    渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム

    堀川雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用

    稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, Kenji Tahara, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 原田 研介

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発

    菅野 勇希, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発

    高市 翔太, 堀池 幸佑, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 田實 佳郎, 三塚 雅彦

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ

    植村 充典, 水口 大喜, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現

    坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    2016年度日本機械学会年次大会  2016年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

    中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)  2017年8月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

    中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発

    坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

    第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験

    重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)  2008年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'09  2009年9月 

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    記述言語:日本語  

    開催地:Fukuoka   国名:日本国  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第二回 若手研究会  2010年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第15回ロボティクスシンポジア講演会  2010年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第28回日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)  2010年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第三回 若手研究会  2011年1月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第16回ロボティクスシンポジア講演会  2011年3月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証

    河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法 - 入力切替時におけるトルクの連続性について -

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第29回日本ロボット学会学術講演会  2011年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証

    河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾

    光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作

    河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

    第30回日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持

    馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'13  2013年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御

    立花 京, 川村 貞夫, 河村 晃宏, 西田 亮介, 西岡 靖貴

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案

    久常 智亮, 川村 貞夫, 松阪 憲人, 河村 晃宏, 植村 充典, 野田 哲男, 永谷 達也

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

    金 慧鍾, 脇谷 茂希, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御

    河村 晃宏, 土橋 宏規

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • インパクト駆動と視覚情報を用いた高精度ロボット運動制御

    立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)  2013年12月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 視覚情報を用いたPWMによる高精度ロボット運動制御

    立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の6軸ロボットを用いた実験的検証

    相原 貴拓, 西田 亮介, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御

    久常 智亮, 河村 晃宏, 松阪 憲人, 植村 充典, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

    金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御

    金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights 国際会議

    Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)  2014年6月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:フランス共和国  

  • 回転式カウンタウェイトを用いたロボットアームシステム

    姜ビョンヒョン, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 可変弾性と可変平衡点を有するロボット関節の運動性能

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み

    金 慧鍾, 田中 悠登, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 視覚フィードバック繰り返しPTP制御によるロボットアームの高精度運動制御

    相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • キャリブレーションフリーな視覚フィードバックロボット運動制御

    立花 京, 相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • 可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成

    松阪 憲人, 水口 大喜, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 操作型4自由度インフレータブルロボットアームの開発

    金 慧鍾, 田中 悠登, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 西岡 靖貴

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 旋回式カウンタウェイトを用いた2自由度ロボットアームの開発

    Byunghyun Gang, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 視覚フィードバックを用いたPWMによる高精度Pick & Place作業の実現

    立花 京, 山手 創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 浮心移動機構を用いたピポット運動によるダム検査ロボットの開発

    堺 苑子, 横井 賢士郎, 河端 訓孝, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • ビジュアルフィードバックを用いた水中4自由度ロボットアームの運動制御

    久保 愛美, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

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    記述言語:日本語  

    国名:日本国  

  • 可変粘弾性を有するロボット関節の開発

    松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  • IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御

    金 慧鍾, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

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産業財産権

特許権   出願件数: 3件   登録件数: 1件
実用新案権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
意匠権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
商標権   出願件数: 0件   登録件数: 0件

所属学協会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

  • 計測自動制御学会

  • 日本機械学会

委員歴

  • IEEE Fukuoka Section   SAC(Student Activities Committee) Chair   国際

    2023年4月 - 2025年3月   

  • 日本機械学会 2023年度 ロボティクス・メカトロニクス部門   運営委員   国内

    2023年4月 - 2024年3月   

  • 計測自動制御学会 SI部門 マニピュレーション部会   運営委員   国内

    2019年3月 - 2025年3月   

学術貢献活動

  • 投稿システム担当

    第29回ロボティクスシンポジア  ( 沖縄県名護市 カヌチャリゾート カヌチャベイホテル&ヴィラズ ) 2024年3月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 財務担当

    第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka  ( 九州大学 伊都キャンパス ) 2023年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 副幹事

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 日本ロボット学会誌

    役割:査読

    2020年4月 - 2022年3月

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    種別:学会・研究会等 

  • Associate Editor 国際学術貢献

    the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)  ( Madrid Spain ) 2018年10月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 日本ロボット学会誌

    2018年4月 - 2020年3月

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    種別:学会・研究会等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2018年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:3

    国際会議録 査読論文数:2

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2017年12月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2017年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:4

    国際会議録 査読論文数:4

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2016年7月 - 2014年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割:査読

    2016年

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    種別:査読等 

    外国語雑誌 査読論文数:4

    国際会議録 査読論文数:5

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2015年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto  ( 京都市勧業館「みやこめっせ」 ) 2015年5月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 実行委員

    第32回日本ロボット学会学術講演会  ( 九州産業大学 ) 2014年9月

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    種別:大会・シンポジウム等 

  • 座長(Chairmanship) 国際学術貢献

    2014年7月

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    種別:大会・シンポジウム等 

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発

    2024年4月 - 2027年3月

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    担当区分:研究代表者 

  • ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発

    研究課題/領域番号:24K14531  2024年 - 2026年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    河村 晃宏

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

    本研究の目的は,ボルト型多軸力覚センサの開発である.スポーツクライミングの運動解析において重要な,ホールドにかかる力の計測を目的とし,ホールドを固定するためのボルトを力覚センサ化する.これにより,クライミングジムの壁やホールドへの加工,力覚センサの導入による課題の難易度変化を必要としない,新たなホールド力計測システムを実現する.

    CiNii Research

  • 単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析

    2021年4月 - 2024年3月

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者 

  • 単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析

    研究課題/領域番号:21K11468  2021年 - 2023年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    河村 晃宏

      詳細を見る

    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

    スポーツクライミングは,ホールドと呼ばれる壁に取り付けられた突起物を掴んで,壁を登る競技である.研究代表者らはこれまでに,モーションキャプチャと複数の力覚センサを組み合わせた運動計測システムを開発している.しかし,複数台のカメラを用いて計測を行うという性質上,導入環境が非常に限定的であるという問題がある.そこで本研究では,単視点カメラ及び力覚センサを用いたクライミングの動作解析システムを開発する.モーションキャプチャシステムを排除することで,導入への障壁を低くし,汎用性,実用性の高い動作解析システムを目指す.

    CiNii Research

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

    2020年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会 

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者 

  • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

    研究課題/領域番号:20H00230  2020年 - 2024年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

    倉爪 亮, 中嶋 一斗, 宮内 翔子, 河村 晃宏, 安 ち

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

    特に九州周辺の離島の海岸で深刻な問題である破砕プラスチックごみに対し、検出から、移動、回収までの工程を自動あるいは遠隔で実行するロボットシステムの研究開発を行う。破砕プラスチックごみは1cm程度以下と小さく、また砂や貝殻と交じり合っているために、ロボットに搭載したカメラ等では検出は困難である。そこで3D LiDARから得られるリフレクタンスデータに着目した破砕プラスチックごみの検出原理を確立する。また準天頂衛星や地形計測群ロボットなどを活用した破砕プラスチックごみの回収ロボットを複数企業と協力して開発するとともに、在宅者やボランティアが遠隔地から作業に参加できるシステムを開発する。

    CiNii Research

  • NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

    2018年11月 - 2023年3月

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者 

  • フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

    2018年 - 2022年

    NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:受託研究

  • インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

    研究課題/領域番号:18H03764  2018年 - 2020年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

      詳細を見る

    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化

    研究課題/領域番号:18K17824  2018年 - 2020年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • 「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明

    2017年 - 2022年

    科学技術振興機構 戦略的創造 研究推進事業 CREST

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    担当区分:研究分担者  資金種別:受託研究

  • 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

    研究課題/領域番号:16H02882  2016年 - 2018年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現

    研究課題/領域番号:16K18053  2016年 - 2017年

    科学研究費助成事業  若手研究(B)

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-

    研究課題/領域番号:16K14199  2016年 - 2017年

    科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 共進化社会システム創成拠点:ヒト/モノ・エネルギー・ 情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築

    2016年 - 2017年

    革新的イノベーション創成プログラム(COI STREAM)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:受託研究

  • 空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究

    研究課題/領域番号:15H03952  2015年 - 2017年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団研究助成金 / 視覚サーボを用いたコンパクタブル空気圧ロボットアームシステムの開発

    2015年

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    資金種別:寄附金

  • 高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

    研究課題/領域番号:26249029  2014年 - 2017年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

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    担当区分:研究分担者  資金種別:科研費

  • 人の手腕が有する運動知能の獲得とロボティクスによる実現

    研究課題/領域番号:10J02171  2010年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

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    担当区分:研究代表者  資金種別:科研費

  • AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム

    研究課題/領域番号:19H04139 

    諸岡 健一, 大内田 研宙, 宮内 翔子, 倉爪 亮, 河村 晃宏

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    資金種別:科研費

    当該研究は,腹腔鏡下手術の安全性・確実性の向上を目指し, 申請者が有する実時間有限要素解析システムと,術中内視鏡画像を融合することで,手術中の外科医の手術手技と,それに伴う人体組織の振舞いを計測し,それに基づいた次世代の低侵襲手術手技訓練システムの開発を目的とする.
    このシステムでは,術中の術具の動きと,それに伴う患者指向臓器・組織の形状変形を再現し,それを用いて応用技術を訓練・評価できる.これにより,術中と同様の判断や手術手技の訓練を術前に行え,低侵襲手術の安全・正確性の飛躍的な向上に寄与できる.

    CiNii Research

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教育活動概要

  • システムプログラミング演習(H27~H29)
    電気情報工学実験Ⅲ(H30)
    電気情報工学実験Ⅰ(H28~H30)
    論理設計演習(H28~H29)
    情報知能工学特別講義(H28~H29)
    プログラミング演習(P)(H30)

担当授業科目

  • Manipulation II

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • 離散数学Ⅱ(EC)

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • マニピュレーションⅡ

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • 【通年】情報理工学講究

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • 【通年】情報理工学研究Ⅰ

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • 【通年】情報理工学演習

    2024年4月 - 2025年3月   通年

  • 情報理工学論議Ⅰ

    2024年4月 - 2024年9月   前期

  • 離散数学(B)【前期】

    2024年4月 - 2024年9月   前期

  • 情報理工学読解

    2024年4月 - 2024年9月   前期

  • 情報理工学論述Ⅰ

    2024年4月 - 2024年9月   前期

  • Manipulation I

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • 離散数学Ⅰ(EC)

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • マニピュレーションⅠ

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • 情報理工学論議Ⅱ

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 情報理工学演示

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • 情報理工学論述Ⅱ

    2023年10月 - 2024年3月   後期

  • マニピュレーションⅡ

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 離散数学Ⅱ(EC)

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • プログラミング演習(P)

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • 【通年】情報理工学講究

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 【通年】情報理工学研究Ⅰ

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 【通年】情報理工学演習

    2023年4月 - 2024年3月   通年

  • 情報理工学論議Ⅰ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 離散数学(B)【前期】

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 情報理工学読解

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • 情報理工学論述Ⅰ

    2023年4月 - 2023年9月   前期

  • マニピュレーションⅠ

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 離散数学Ⅰ(EC)

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 電気情報工学入門

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2022年10月 - 2023年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2021年10月 - 2022年3月   後期

  • プログラミング演習

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2020年10月 - 2021年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅱ(C)

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2019年10月 - 2020年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅲ

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅱ(C)

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • プログラミング演習

    2018年10月 - 2019年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅰ

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 論理設計演習

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • 基礎PBLⅡ

    2018年4月 - 2018年9月   前期

  • システムプログラミング演習

    2017年10月 - 2018年3月   後期

  • 情報知能工学特別講義

    2017年10月 - 2018年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅰ

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • 論理設計演習

    2017年4月 - 2017年9月   前期

  • システムプログラミング演習

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • 情報知能工学特別講義

    2016年10月 - 2017年3月   後期

  • 電気情報工学実験Ⅰ

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • 論理設計演習

    2016年4月 - 2016年9月   前期

  • システムプログラミング演習

    2015年10月 - 2016年3月   後期

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FD参加状況

  • 2024年3月   役割:参加   名称:【シス情FD】高度データサイエンティスト育成事業の取り組みについて

    主催組織:部局

  • 2023年3月   役割:参加   名称:【シス情FD】独・蘭・台湾での産学連携を垣間見る-Industy 4.0・量子コンピューティング・先端半導体-

    主催組織:部局

  • 2022年11月   役割:参加   名称:【工学・シス情】教職員向け知的財産セミナー(FD)

    主催組織:部局

  • 2022年10月   役割:参加   名称:【シス情FD】若手教員による研究紹介⑥

    主催組織:部局

  • 2022年9月   役割:参加   名称:【シス情FD】研究機器の共用に向けて

    主催組織:部局

  • 2022年3月   役割:参加   名称:全学FD:メンタルヘルス講演会

    主催組織:全学

  • 2022年1月   役割:参加   名称:【シス情FD】シス情関連の科学技術に対する国の政策動向(に関する私見)

    主催組織:部局

  • 2021年9月   役割:参加   名称:博士後期課程の充足率向上に向けて

    主催組織:部局

  • 2021年6月   役割:参加   名称:若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイントについて ①

    主催組織:部局

  • 2021年5月   役割:参加   名称:先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について

    主催組織:部局

  • 2020年11月   役割:参加   名称:マス・フォア・イノベーション卓越大学院について

    主催組織:部局

  • 2019年10月   役割:参加   名称:電子ジャーナルの現状と今後の動向に関する説明会

    主催組織:部局

  • 2019年6月   役割:参加   名称:8大学情報系研究科長会議の報告

    主催組織:部局

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その他教育活動及び特記事項

  • 2024年  クラス担任  学部

  • 2023年  クラス担任  学部

メディア報道

  • シャーペンの穴に芯を入れるロボット開発 新聞・雑誌

    日経新聞  2014年9月

     詳細を見る

    シャーペンの穴に芯を入れるロボット開発

海外渡航歴

  • 2012年5月 - 2012年12月

    滞在国名1:ドイツ連邦共和国   滞在機関名1:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

  • 2012年4月 - 2012年5月

    滞在国名1:ドイツ連邦共和国   滞在機関名1:Osnabrueck University

学内運営に関わる各種委員・役職等

  • 2024年4月 - 2025年3月   研究院 カリキュラムWG

  • 2023年4月 - 2025年3月   研究院 情報通信委員