日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞

2018年6月   日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会   平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5

MIRU学生奨励賞

2017年8月   画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)   第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

Best Paper Award in Service Robotics-Finalist

2017年5月   IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY  

第15回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2016 優秀講演賞

2016年12月   計測自動制御学会   江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15

FOOMA AP賞

2014年6月   軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング

九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰

2013年3月   九州大学大学院システム情報科学府  

THE BEST STUDENT PAPER AWARD FINALIST

2011年6月   The 15th International Conference on Advanced Robotics  

IEEE福岡支部2010年学生研究奨励賞

2011年1月   IEEE福岡支部   Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, "Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller", Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), CD-ROM (2011.1)

2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '09)

2009年10月   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter  

Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)   2716 - 2721   2015年5月

Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   1609 - 1615   2014年9月

Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Robotica   31 ( 4 )   511 - 523   2013年7月

Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   125 - 135   2013年2月

Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   4797 - 4803   2012年10月

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御 査読

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

日本ロボット学会   30 ( 1 )   2012年1月

Soft Enveloping Gripper Driving Several Fingers by 3D Snap Through Buckling Mechanism

Hanamori H., Kawamura A., Kurazume R.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2023年   （ ISSN:21624704 ISBN:9798350331820 ）

RGBD画像を用いた人物姿勢推定

森永 亘, 河村 晃宏, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A2-H01   2023年   （ eISSN:24243124 ）

Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing

Kawamura, A; Nakashima, T; Danjo, M; Kurazume, R

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023年   （ ISSN:2474-2317 ISBN:979-8-3503-9868-7 ）

Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing 査読 国際誌

@Akihiro Kawamura, #Takato Nakashima, @Ryo Kurazume, #Masakado Danjo

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   1 - 4   2022年1月

Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment 査読 国際誌

#Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   499 - 504   2022年1月

Development of AR training systems for Humanitude dementia care 査読 国際誌

Kurazume, R; Hiramatsu, T; Kamei, M; Inoue, D; Kawamura, A; Miyauchi, S; An, Q

ADVANCED ROBOTICS   36 ( 7 )   344 - 358   2022年1月   （ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）

Development of ROS2-TMS: new software platform for informationally structured environment 招待 査読 国際誌

Itsuka, T; Song, M; Kawamura, A; Kurazume, R

ROBOMECH JOURNAL   9 ( 1 )   2022年1月   （ ISSN:2197-4225 ）

Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

Matsumoto, K; Kawamura, A; An, Q; Kurazume, R

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)   499 - 504   2022年   （ ISSN:2474-2317 ISBN:978-1-6654-4540-5 ）

Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park 査読 国際誌

#Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal   8 ( 4 )   2021年2月

Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor 査読 国際誌

#Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)   2020年10月

Near-future perception system: Previewed Reality 査読 国際誌

#Asuka Egashira, #Yuta Horikawa, #Takuma Hayashi, @Akihiro Kawamura, and @Ryo Kurazume

Advanced Robotics   35 ( 1 )   19 - 30   2020年10月

Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park 査読 国際誌

#Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)   2020年1月

Spatial change detection using normal distributions transform 査読 国際誌

#Ukyo Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, and @Ryo Kurazume

ROBOMECH Journal   6 ( 20 )   2019年9月

Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 査読 国際誌

#Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)   2019年5月

Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments 査読 国際誌

6 ( 6 )   2019年5月

Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment 査読 国際誌

#Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   182 - 187   2019年1月

Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks 査読 国際誌

#Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   707 - 711   2019年1月

Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure 査読 国際誌

#Ryosuke Tatara, #Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   689 - 694   2019年1月

Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training 査読 国際誌

#Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)   2118 - 2123   2018年10月

Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 査読 国際誌

#Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)   2017年12月

Previewed Reality: Near-future perception system 査読 国際誌

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

370 - 375   2017年9月

情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案 査読

倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

日本ロボット学会誌   2017年7月

Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" 査読 国際誌

Kurazume Ryo, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)   3664 - 3671   2017年5月

Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment 査読 国際誌

Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)   4437 - 4444   2015年12月

Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System 査読 国際誌

Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

4437 - 4444   2015年10月

Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick 査読 国際誌

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)   664 - 669   2015年9月

Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method 査読 国際誌

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

767 - 772   2015年7月

Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   882 - 887   2014年7月

Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints 査読 国際誌

Kenji Tahara, Keigo Maruta, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)   3252 - 3257   2012年5月

Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   4201 - 4206   2011年9月

Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)   8 - 14   2011年6月

Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)   1542 - 1548   2010年12月

Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)   2010年10月

Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   2264 - 2270   2009年10月

Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands 査読 国際誌

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)   98   2009年6月

グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

#松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第40回日本ロボット学会学術講演会  2022年9月 

Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling 国際会議

#Hiroki Hanamori, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)  2022年1月 

Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment 国際会議

#Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Qi An, @Ryo Kurazume

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2022)  2022年1月 

パーティクルフィルタを用いたボルト型力覚センサの高精度化

#中嶋 峻大, @河村 晃宏, @倉爪亮

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)  2021年12月 

力計測によるクライミングのダイノ動作の運動解析

@河村 晃宏, #森永 亘, @倉爪 亮

日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2021  2021年11月 

医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発

#井塚 智也, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

#松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

極軽量インフレータブルロボットアームの関節剛性を考慮した手先位置制御

#竹中 孝太, @河村 晃宏,, @倉爪 亮

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月 

歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築

#段上 将門, @河村 晃宏, @倉爪 亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月 

スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発

#佐渡島 悠樹，#伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

#ソン ミンス, #井塚 智也, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発

#花守 拓樹, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化

#田中 彰人, #An Qi，@宮内 翔子, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価

#井上 大路, #An Qi，@宮内 翔子, @河村 晃宏，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

#川崎 修平, #松本 耕平，@河村 晃宏，@山科 亮太，@青木 惇季，@倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析

#伊熊 瞳, #佐渡島 悠樹，@河村 晃宏, @倉爪亮

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)  2020年12月 

Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor 国際会議

#Tomoki Hiramatsu, #Masaya Kamei, #Daiji Inoue, @Akihiro Kawamura, @An Qi, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)  2020年10月 

予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

#松本 耕平, @河村 晃宏, @安 琪, @倉爪 亮

第38回日本ロボット学会学術講演会  2020年10月 

拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-

#平松 知樹, #亀井 雅哉, #井上 大路, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-

#林 拓真, #井塚 智也, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発

#井塚 智也, #林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 -第１報 アクチュエータ部の試作-

#花守 拓樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

#松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発

#亀井 雅哉, #平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020  2020年5月 

Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park 国際会議

#Kohei Matsumoto, #Hiroyuki Yamada, #Masato Imai, @Akihiro Kawamura, @Yasuhiro Kawauchi, @Tamaki Nakamura, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020年1月 

A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing 国際会議

#Hitomi Iguma, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)  2020年1月 

移動支援のための自動走行パーソナルモビリティビークルの開発

#今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御

#野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発

#伊熊 瞳, #河村 晃宏, @倉爪亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム

#林 拓真, @河村 晃宏, @倉爪亮

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm 国際会議

#Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019年11月 

Development of AR care training system 国際会議

#Tomoki Hiramatsu, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019年11月 

Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle 国際会議

#Masato Imai, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)  2019年11月 

スポーツクライミングのための運動計測システムの開発

#伊熊 瞳, @河村 晃宏, @倉爪 亮

日本機械学会 シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2019  2019年10月 

距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

#桂 右京, #松本 耕平, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @石上 智英, @岡田 典

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発

#平松 知樹, #井上 大路, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発

#松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @川内 康裕, @中村 珠幾, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム -透過型ディスプレイHoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験-

#江頭 飛鳥, #今井 将人, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  2019年6月 

Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform 国際会議

#Ukyou Katsura, #Kohei Matsumoto, @Akihiro Kawamura, @Tomohide Ishigami, @Tsukasa Okada, @Ryo Kurazume

IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019)  2019年5月 

Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment 国際会議

#Hiroyuki Yamada, #Tomoki Hiramatsu, #Imai Masato, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019年1月 

Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks 国際会議

#Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019年1月 

Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure 国際会議

#Ryosuke Tatara, @Kazuki Ebisu, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume, @Sadao Kawamura

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)  2019年1月 

テーマパークにおける自律案内ロボットの開発

#松本 耕平, #今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏，@倉爪 亮

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

階層型情報構造化環境プラットフォームの開発

#清山 昂平, @河村 晃宏，@倉爪 亮

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park 国際会議

#Kohei Matsumoto, #Masato Imai, #Hiroyuki Yamada, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume

The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service 国際会議

#Ryosuke Tatara, #Naoki Nomaguchi, @Akihiro Kawamura and @Ryo Kurazume,

The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)  2018年10月 

Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training 国際会議

#Kazuto Nakashima, @Yumi Iwashita, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)  2018年10月 

生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発

#多田羅 僚介, #野間口 直樹, @河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム

#江頭 飛鳥, @堀川 雄太, @河村 晃宏, @倉爪 亮

第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

パーソナルモビリティのための情報構造化環境の構築とテーマパークでの誘導実験

#今井 将人, #平松 知樹, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

移動型インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現

#多田羅 僚介, #河村 晃宏, @倉爪 亮, @川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発

#平松 知樹，#今井 将人, #山田 弘幸, @河村 晃宏, @倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング

#清山 昂平、@坂本 潤弥、@河村 晃宏、@倉爪 亮

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

１自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御

#石根 亮介、@河村 晃宏、@倉爪 亮、@川村 貞夫

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション

#野間口 直樹、@河村 晃宏、#江頭 飛鳥、@倉爪 亮、@川村 貞夫

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 国際会議

#Ryosuke Ishine, @Akihiro Kawamura, @Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017年12月 

Previewed Reality: Near-future perception system 国際会議

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights 国際会議

Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators 国際会議

Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments 国際会議

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)  2017年11月 

Previewed Reality: Near-future perception system 国際会議

Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)  2017年9月 

環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-

堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  2017年5月 

空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発

江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証

大藤 康平, 河村 晃宏, 辻 徳生, Kenji Tahara

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

要介護者の見守りセンサターミナルの開発

清山 昴平, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

構造化／非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発

重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment 国際会議

Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume

The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)  2016年11月 

ROS-TMS ver. 4.0　— 情報構造化環境のためのオペレーティングシステム —

ピョ　ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第21回ロボティクスシンポジア講演会  2016年3月 

全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-

大音 雄輝, 中嶋 一斗, 南 承佑, 河村 晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮

第22回ロボティクスシンポジア講演会  2016年3月 

ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発

倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用

稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

統計的形状モデルを用いた把持計画

太田 悠介, 辻 徳生, 宮内翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015年12月 

Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment 国際会議

Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)  2015年12月 

複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集

大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回SICE九州支部学術講演会  2015年11月 

Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System 国際会議

Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)  2015年10月 

Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick 国際会議

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015)  2015年9月 

Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method 国際会議

Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka

IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)  2015年7月 

Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box" 国際会議

Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017年5月 

Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights 国際会議

Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015)  2015年5月 

Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system 国際会議

Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura

MTS/IEEE Oceans 2015 Genova  2015年5月 

Encoderless Robot Motion Control using Vision Sensor and Back Electromotive Force 国際会議

Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)  2014年9月 

Robotic arm with movable counterweights 国際会議

Akihiro Kawamura

Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers  2014年3月 

Robust manipulation against large time-delay of visual information 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013)  2013年10月 

Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)  2012年10月 

Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints 国際会議

Keigo Maruta, Kenji Tahara, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)  2012年5月 

Externally sensorless dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)  2011年11月 

Robust manipulation for loss of sensory information by alternating control approach 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011)  2011年10月 

Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)  2011年9月 

Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system: enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011)  2011年6月 

Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010)  2010年12月 

Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010)  2010年10月 

Dynamic object grasping and manipulation by means of a multi-fingered hand with a redundant arm 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010)  2010年10月 

Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)  2009年10月 

Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands 国際会議

Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa

Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009)  2009年6月 

介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発

坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)  2008年12月 

多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'09  2009年9月 

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第二回 若手研究会  2010年1月 

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第15回ロボティクスシンポジア講演会  2010年3月 

多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第28回日本ロボット学会学術講演会  2010年9月 

把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)  2010年12月 

把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第三回 若手研究会  2011年1月 

動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第16回ロボティクスシンポジア講演会  2011年3月 

外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証

河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011年5月 

把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法 - 入力切替時におけるトルクの連続性について -

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第29回日本ロボット学会学術講演会  2011年9月 

把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証

河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012年5月 

雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾

光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉

ロボティクス・メカトロニクス講演会'12  2012年5月 

視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作

河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉

第30回日本ロボット学会学術講演会  2012年9月 

多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持

馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会'13  2013年5月 

固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御

立花 京, 川村 貞夫, 河村 晃宏, 西田 亮介, 西岡 靖貴

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案

久常 智亮, 川村 貞夫, 松阪 憲人, 河村 晃宏, 植村 充典, 野田 哲男, 永谷 達也

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

金 慧鍾, 脇谷 茂希, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御

河村 晃宏, 土橋 宏規

第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

インパクト駆動と視覚情報を用いた高精度ロボット運動制御

立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)  2013年12月 

視覚情報を用いたPWMによる高精度ロボット運動制御

立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の６軸ロボットを用いた実験的検証

相原 貴拓, 西田 亮介, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御

久常 智亮, 河村 晃宏, 松阪 憲人, 植村 充典, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御

金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014  2014年5月 

Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights 国際会議

Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)  2014年6月 

回転式カウンタウェイトを用いたロボットアームシステム

姜ビョンヒョン, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

可変弾性と可変平衡点を有するロボット関節の運動性能

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み

金 慧鍾, 田中 悠登, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

視覚フィードバック繰り返しPTP制御によるロボットアームの高精度運動制御

相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

キャリブレーションフリーな視覚フィードバックロボット運動制御

立花 京, 相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成

松阪 憲人, 水口 大喜, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

操作型4自由度インフレータブルロボットアームの開発

金 慧鍾, 田中 悠登, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 西岡 靖貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

旋回式カウンタウェイトを用いた2自由度ロボットアームの開発

Byunghyun Gang, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

視覚フィードバックを用いたPWMによる高精度Pick　&　Place作業の実現

立花 京, 山手 創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

浮心移動機構を用いたピポット運動によるダム検査ロボットの開発

堺 苑子, 横井 賢士郎, 河端　訓孝, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

ビジュアルフィードバックを用いた水中4自由度ロボットアームの運動制御

久保 愛美, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015  2015年5月 

可変粘弾性を有するロボット関節の開発

松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御

金 慧鍾, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験

重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良

金 慧鍾, 高市 翔太, 菅野 勇希, 堀池 幸佑, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定

大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月 

広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム

南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発

渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム

堀川雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用

稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, Kenji Tahara, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 原田 研介

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発

菅野 勇希, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発

高市 翔太, 堀池 幸佑, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 田實 佳郎, 三塚 雅彦

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ

植村 充典, 水口 大喜, 河村 晃宏, 川村 貞夫

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月 

環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現

坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

2016年度日本機械学会年次大会  2016年9月 

第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述

中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)  2017年8月 

マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別

中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo

第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

日本ロボット学会誌

2018年4月 - 2020年3月

学術論文等の審査

役割：査読

2018年

座長（Chairmanship） 国際学術貢献

2017年12月

学術論文等の審査

役割：査読

2017年

座長（Chairmanship） 国際学術貢献

2016年7月 - 2014年7月

学術論文等の審査

役割：査読

2016年

座長（Chairmanship） 国際学術貢献

2015年5月

実行委員

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto  （ 京都市勧業館「みやこめっせ」 ） 2015年5月

実行委員

第32回日本ロボット学会学術講演会  （ 九州産業大学 ） 2014年9月

座長（Chairmanship） 国際学術貢献

2014年7月

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

研究課題/領域番号：20H00230  2020年 - 2024年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

倉爪 亮, 中嶋 一斗, 宮内 翔子, 河村 晃宏, 安 ち

NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

2018年11月 - 2023年3月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 

フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発

2018年 - 2022年

NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期

スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化

研究課題/領域番号：18K17824  2018年 - 2020年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

研究課題/領域番号：18H03764  2018年 - 2020年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明

2017年 - 2022年

科学技術振興機構 戦略的創造 研究推進事業 CREST

感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

研究課題/領域番号：16H02882  2016年 - 2018年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現

研究課題/領域番号：16K18053  2016年 - 2017年

科学研究費助成事業  若手研究(B)

Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-

研究課題/領域番号：16K14199  2016年 - 2017年

科学研究費助成事業  挑戦的萌芽研究

共進化社会システム創成拠点：ヒト／モノ・エネルギー・ 情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築

2016年 - 2017年

革新的イノベーション創成プログラム（COI STREAM）

空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究

研究課題/領域番号：15H03952  2015年 - 2017年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

公益財団法人 油空圧機器技術振興財団研究助成金　／　視覚サーボを用いたコンパクタブル空気圧ロボットアームシステムの開発

2015年

高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

研究課題/領域番号：26249029  2014年 - 2017年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(A)

人の手腕が有する運動知能の獲得とロボティクスによる実現

研究課題/領域番号：10J02171  2010年 - 2012年

日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム

研究課題/領域番号：19H04139 

諸岡 健一, 大内田 研宙, 宮内 翔子, 倉爪 亮, 河村 晃宏

【通年】情報理工学演習

2024年4月 - 2025年3月   通年

情報理工学論議Ⅰ

2024年4月 - 2024年9月   前期

離散数学（B）【前期】

2024年4月 - 2024年9月   前期

情報理工学読解

2024年4月 - 2024年9月   前期

情報理工学論述Ⅰ

2024年4月 - 2024年9月   前期

Manipulation I

2024年4月 - 2024年6月   春学期

離散数学Ⅰ（EC）

2024年4月 - 2024年6月   春学期

マニピュレーションⅠ

2024年4月 - 2024年6月   春学期

情報理工学論議Ⅱ

2023年10月 - 2024年3月   後期

情報理工学演示

2023年10月 - 2024年3月   後期

情報理工学論述Ⅱ

2023年10月 - 2024年3月   後期

マニピュレーションⅡ

2023年6月 - 2023年8月   夏学期

離散数学Ⅱ（EC）

2023年6月 - 2023年8月   夏学期

プログラミング演習(P)

2023年6月 - 2023年8月   夏学期

【通年】情報理工学講究

2023年4月 - 2024年3月   通年

【通年】情報理工学研究Ⅰ

2023年4月 - 2024年3月   通年

【通年】情報理工学演習

2023年4月 - 2024年3月   通年

情報理工学論議Ⅰ

2023年4月 - 2023年9月   前期

離散数学（B）【前期】

2023年4月 - 2023年9月   前期

情報理工学読解

2023年4月 - 2023年9月   前期

情報理工学論述Ⅰ

2023年4月 - 2023年9月   前期

マニピュレーションⅠ

2023年4月 - 2023年6月   春学期

電気情報工学入門

2023年4月 - 2023年6月   春学期

離散数学Ⅰ（EC）

2023年4月 - 2023年6月   春学期

電気情報工学実験Ⅲ

2022年10月 - 2023年3月   後期

電気情報工学実験Ⅲ

2021年10月 - 2022年3月   後期

電気情報工学実験Ⅲ

2020年10月 - 2021年3月   後期

プログラミング演習

2020年10月 - 2021年3月   後期

電気情報工学実験Ⅲ

2019年10月 - 2020年3月   後期

電気情報工学実験Ⅱ（C)

2019年10月 - 2020年3月   後期

電気情報工学実験Ⅱ（C)

2018年10月 - 2019年3月   後期

プログラミング演習

2018年10月 - 2019年3月   後期

電気情報工学実験Ⅲ

2018年10月 - 2019年3月   後期

論理設計演習

2018年4月 - 2018年9月   前期

基礎PBLⅡ

2018年4月 - 2018年9月   前期

電気情報工学実験Ⅰ

2018年4月 - 2018年9月   前期

情報知能工学特別講義

2017年10月 - 2018年3月   後期

システムプログラミング演習

2017年10月 - 2018年3月   後期

論理設計演習

2017年4月 - 2017年9月   前期

電気情報工学実験Ⅰ

2017年4月 - 2017年9月   前期

情報知能工学特別講義

2016年10月 - 2017年3月   後期

システムプログラミング演習

2016年10月 - 2017年3月   後期

論理設計演習

2016年4月 - 2016年9月   前期

電気情報工学実験Ⅰ

2016年4月 - 2016年9月   前期

システムプログラミング演習

2015年10月 - 2016年3月   後期

2022年3月   役割：参加   名称：全学FD:メンタルヘルス講演会

主催組織：全学

2022年1月   役割：参加   名称：【シス情FD】シス情関連の科学技術に対する国の政策動向（に関する私見）

主催組織：部局

2021年9月   役割：参加   名称：博士後期課程の充足率向上に向けて

主催組織：部局

2021年6月   役割：参加   名称：若手教員による研究紹介　及び　科研取得のポイントについて　①

主催組織：部局

2021年5月   役割：参加   名称：先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について

主催組織：部局

2020年11月   役割：参加   名称：マス・フォア・イノベーション卓越大学院について

主催組織：部局

2019年10月   役割：参加   名称：電子ジャーナルの現状と今後の動向に関する説明会

主催組織：部局

2019年6月   役割：参加   名称：8大学情報系研究科長会議の報告

主催組織：部局