弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化 Reviewed

#濱里 洋平,@坂口聡範,@山本薫,@辻健

システム制御情報学会論文誌   36 ( 7 )   181 - 186   2023.7

車両群のナビゲーション : 群れのモデルとその制御

@山本 薫, @Themelis Andreas

システム／制御／情報   67 ( 10 )   433 - 438   2023.5

Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem Reviewed International journal

#Yohei Hamasato, @Akinori Sakaguchi, @Takeshi Tsuji, @Kaoru Yamamoto

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 2 )   271 - 278   2023.4

Nonlinear Sampled-data Systems—A lifting framework Reviewed International journal

6406 - 6410   2023.1

移動ロボット群における連結性

@山本 薫

システム／制御／情報   67 ( 1 )   12 - 17   2023.1

Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC Reviewed International journal

#Aneek Nag, #Shuo Huang, @Andreas Themelis, @Kaoru Yamamoto

2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)   1135 - 1140   2022.12

Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion Reviewed International journal

#Ryusei Yoshise, @Kaoru Yamamoto

61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC)   975 - 980   2022.12

人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避

#久保亮太， @山本薫， @セメリスアンドレアス

自動制御連合講演会講演論文集 第 65 回自動制御連合講演会   8 - 13   2022.11

集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化

#石井貴悠， @坂口聡範， @山本薫

自動制御連合講演会講演論文集 第 65 回自動制御連合講演会   588 - 591   2022.11

A Novel Quadrotor With a 3-Axis Deformable Frame Using Tilting Motions of Parallel Link Modules Without Thrust Loss Reviewed International journal

@Akinori Sakaguchi, @Kaoru Yamamoto

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   7 ( 4 )   9581 - 9588   2022.10

Electromagnetic-Thermal Coupled Analysis Considering AC Losses in REBCO Windings of 10 MW Fully Superconducting Synchronous Generators Cooled by Subcooled Liquid Nitrogen for Electric Aircraft

Hiromasa Sasa, Shun Miura, Hiroshi Miyazaki, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Masataka Iwakuma, Yoshiji Hase, Yuichiro Sasamori, Hirokazu Honda, Masayuki Konno, Teruo Izumi

IEEE Transactions on Applied Superconductivity   32 ( 6 )   2022.9

弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化

濱里 洋平, 山本 薫, 辻 健

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   66   8 - 12   2022.5

Pure pursuit 法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

#築城大知， @坂口聡範， @越智亮太， @山本薫

自動制御連合講演会講演論文集 第 64 回自動制御連合講演会   746 - 750   2021.11

Experimental Evaluation of 1 kW-class Prototype REBCO Fully Superconducting Synchronous Motor Cooled by Subcooled Liquid Nitrogen for E-Aircraft

Hiromasa Sasa, Masataka Iwakuma, Koichi Yoshida, Seiki Sato, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Shun Miura, Akifumi Kawagoe, Teruo Izumi, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Yuichiro Sasamori, Hirokazu Honda, Yoshiji Hase, Masao Syutoh, Sergey Lee, Shinya Hasuo, Miyuki Nakamura, Takayo Hasegawa, Yuhji Aoki, Takahiro Umeno

IEEE Transactions on Applied Superconductivity   31 ( 5 )   2021.8

次世代モビリティと持続可能な社会の実現に向けて Invited Reviewed

計測と制御   2021.7

Scale-invariant Controller Synthesis in Mass Chains Invited Reviewed

Kaoru Yamamoto

IFAC-PapersOnLine   54 ( 9 )   78 - 83   2021.6

Synthesis of passive interconnections in mass chains achieving a scale-free performance Reviewed International journal

@Kaoru Yamamoto

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering   235 ( 9 )   095965182110043 - 095965182110043   2021.3

Conceptual Design and Numerical Analysis of 10 MW Fully Superconducting Synchronous Generators Installed with a Novel Casing Structure Reviewed

Masataka Komiya, Ryota Sugouchi, Hiromasa Sasa, Shun Miura, Masataka Iwakuma, Takashi Yoshida, Teruyoshi Sasayama, Kaoru Yamamoto, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Teruo Izumi

IEEE Transactions on Applied Superconductivity   30 ( 4 )   2020.6

Conceptual Design of Superconducting Induction Motors Using REBa₂Cu₃O_y Superconducting Tapes for Electric Aircraft Reviewed

Koichiro Ozaki, Yuma Doi, Koichi Yoshida, Shun Miura, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Masataka Iwakuma, Akifumi Kawagoe, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Teruo Izumi

IEEE Transactions on Applied Superconductivity   30 ( 4 )   2020.6

Conceptual Design and Electromagnetic Analysis of 2 MW Fully Superconducting Synchronous Motors with Superconducting Magnetic Shields for Turbo-Electric Propulsion System Reviewed

Ryota Sugouchi, Hirokazu Honda, Yoshiji Hase, Masao Shuto, Masayuki Konno, Teruo Izumi, Masataka Komiya, Shun Miura, Masataka Iwakuma, Koichi Yoshida, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Yuichiro Sasamori

IEEE Transactions on Applied Superconductivity   30 ( 4 )   2020.6

Signal processing via sampled-data control theory

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara, Pramod P Khargonekar

Impact   2020 ( 2 )   6 - 8   2020.4

柔軟でロバストなネットワークに向けて Invited

山本 薫

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   58 ( 10 )   741 - 742   2019.10

REBCO線材を用いた超伝導誘導電動機の概念設計と電磁解析

土居 祐麻, 今野 雅之, 尾崎 高一郎, 吉田 幸一, 三浦 峻, 笹山 瑛由, 吉田 敬, 山本 薫, 岩熊 成卓, 富岡 章

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集   2019 ( 0 )   31 - 31   2019.9

REBa₂Cu₃O_y超伝導線材を用いた1 kW級全超伝導同期モータの冷却特性

佐々 滉太, 富岡 章, 三浦 峻, 小宮 匡貴, 須河内 良多, 笹山 瑛由, 吉田 敬, 山本 薫, 岩熊 成卓, 和泉 輝郎

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集   2019 ( 0 )   32 - 32   2019.9

Towards scale free disturbance suppression in heterogeneous mass chains Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto

18th European Control Conference, ECC 2019   3470 - 3474   2019.6

Sampled-Data Filters with Compactly Supported Acquisition Prefilters Reviewed International journal

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018   6650 - 6655   2019.1

Sensitivity Function Trade-Offs for Networks with a String Topology Reviewed International journal

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018   5869 - 5873   2019.1

イギリス，アメリカ，そしてスウェーデンへ Reviewed

システム／制御／情報   2018.11

An Efficient Algorithm for Matrix-Valued and Vector-Valued Optimal Mass Transport Reviewed International journal

Yongxin Chen, Eldad Haber, Kaoru Yamamoto, Tryphon T. Georgiou, Allen Tannenbaum

Journal of Scientific Computing   77 ( 1 )   79 - 100   2018.10

Scale Free Bounds on the Amplification of Disturbances in Mass Chains Reviewed International journal

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

2018 Annual American Control Conference, ACC 2018   6002 - 6005   2018.8

Hypertracking Beyond the Nyquist Frequency Invited Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

In: Tempo R., Yurkovich S., Misra P. (eds) Emerging Applications of Control and Systems Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings. Springer, Cham   369 - 379   2018.2

Signal reconstruction with generalized sampling Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto

56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017   6253 - 6258   2018.1

Simultaneous rejection of signals below and above the Nyquist frequency Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017   1135 - 1139   2017.10

A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems—From the Lifting Viewpoint Reviewed

50 ( 1 )   3668 - 3673   2017.7

Tracking of signals beyond the Nyquist frequency Reviewed International journal

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016   4003 - 4008   2016.12

Design of passive interconnections in tall buildings subject to earthquake disturbances to suppress inter-storey drifts Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto

Journal of Physics: Conference Series   744 ( 1 )   2016.7

Mass chains with passive interconnection Complex iterative maps and scalability Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith

52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013   37 - 42   2013.1

Instantaneous earthquake input energy and sensitivity in base-isolated building Reviewed International journal

Kaoru Yamamoto, Kohei Fujita, Izuru Takewaki

Structural Design of Tall and Special Buildings   20 ( 6 )   631 - 648   2011.10

曲げせん断型建物モデルのH^∞ノルムを最小化するパッシブダンパーの最適配置 Reviewed

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系   ( 51 )   49 - 52   2011.5

Smart passive damper control for greater building earthquake resilience in sustainable cities Reviewed International journal

I. Takewaki, K. Fujita, Kaoru Yamamoto, H. Takabatake

Sustainable Cities and Society   1 ( 1 )   3 - 15   2011.2

建築構造物のH^∞ノルムを最小化する最適ダンパー配置 Reviewed

日本建築学会構造系論文集   75 ( 658 )   2163 - 2170   2010.12

層間変位及び加速度の伝達関数のH^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造   ( 2010 )   369 - 370   2010.7

最大層間変位伝達関数の最小化を目標とする最適ダンパー配置

藤田 皓平, 山本 薫, 竹脇 出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系   ( 50 )   85 - 88   2010.5

層間変位伝達関数のH^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置 Reviewed

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系   ( 50 )   89 - 92   2010.5

An evolutionary algorithm for optimal damper placement to minimize interstorey-drift transfer function in shear building Reviewed International journal

Kohei Fujita, Kaoru Yamamoto, Izuru Takewaki

Earthquake and Structures   1 ( 3 )   289 - 306   2010.1

H^∞ optimization in damper placement for interstory-drift control of structures Reviewed International journal

In 1st International Conference on Advances in Interaction and Multiscale Mechanics (AIMM’10)   321 - 329   2010.1

免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント   ( 2009 )   915 - 916   2009.7

免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系   ( 49 )   41 - 44   2009.5

Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion International conference

#Ryusei Yoshise, @Kaoru Yamamoto

IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)  2022.12 

人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避

#久保亮太， @山本薫， @セメリスアンドレアス

第６5回自動制御連合講演会  2022.11 

集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化

#石井貴悠， @坂口聡範， @山本薫

第６5回自動制御連合講演会  2022.11 

Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC International conference

#Aneek Nag, #Shuo Huang, @Andreas Themelis, @Kaoru Yamamoto

The 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2022)  2022.8 

弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化

#濱里洋平,@山本薫,@辻健

第６６回　システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'22）  2022.5 

Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

#築城大知，@坂口聡範，@越智亮太，@山本薫

第６４回自動制御連合講演会  2021.11 

Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

#築城大知，@坂口聡範，@越智亮太，@山本薫

第40回 計測自動制御学会九州支部 学術講演会  2021.11 

複数クアッドコプター近接飛行時における乱流に基づく相互干渉分析を目的とするPIV計測

#上村凌雅,@坂口聡範，@越智亮太，@山本薫

第40回 計測自動制御学会九州支部 学術講演会  2021.11 

繰り返し制御による建築構造物の周期外乱抑制

#山田貴大，@山本薫，#藤田健吾，@川邊武俊

第８回 制御部門マルチシンポジウム  2021.3 

Towards scale free disturbance suppression in heterogeneous mass chains International conference

Kaoru Yamamoto

18th European Control Conference, ECC 2019  2019.6 

ストリングトポロジーを有するネットワークシステムのスケールフリー制御

山本　薫

第６回 制御部門マルチシンポジウム  2019.3 

Sampled-Data Filters with Compactly Supported Acquisition Prefilters International conference

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018  2018.12 

Sensitivity Function Trade-Offs for Networks with a String Topology International conference

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018  2018.12 

ネットワークシステムにおける動的特性 〜１次元多質点系モデルにおける再帰的性質を用いて〜 Invited

山本　薫

RACOT研究会  2018.8 

Dynamics of heterogeneous mass chains via repeated compositions of Moebius transformations International conference

Kaoru Yamamoto

The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems  2018.7 

Scale Free Bounds on the Amplification of Disturbances in Mass Chains International conference

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

2018 Annual American Control Conference, ACC 2018  2018.8 

Signal reconstruction with generalized sampling International conference

Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto

56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017  2018.1 

Simultaneous rejection of signals below and above the nyquist frequency International conference

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017  2017.10 

Tracking of signals beyond the Nyquist frequency International conference

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016  2016.12 

Design of passive interconnections in tall buildings subject to earthquake disturbances to suppress inter-storey drifts International conference

Kaoru Yamamoto, M. C. Smith

13th International Conference on Motion and Vibration Control, MOVIC 2016 and the 12th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics, RASD 2016  2016.10 

Mass chains with passive interconnection Complex iterative maps and scalability International conference

Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith

52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013  2013.1 

層間変位及び加速度の伝達関数のＨ^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会学術講演梗概集B-1 構造1  2010.7 

免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント  2009.7 

免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系  2009.5 

Hypertracking: a new approach to signals beyond the Nyquist frequency - a brief overview International conference

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

IFAC World Congress 2020  2020.7 

21458 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(免震解析,構造II)

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント   2009.7

2011 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(構造)

山本 薫, 藤田 皓平, 竹脇 出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系   2009.5

Assistant Secretary International contribution

IFAC World Congress 2023  （ Yokohama Japan ） 2023.7

組織委員

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会　SCI’23  （ 京都 ） 2023.5

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2023

Program Committee International contribution

the 61st IEEE Conference on Decision and Control  （ Mexico ） 2022.12

庶務幹事

第 41 回計測自動制御学会九州支部 学術講演会  （ 北九州市小倉 ） 2022.12

Publicity Chair International contribution

SICE 2022  （ Kumamoto Japan ） 2022.9

組織委員

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会　SCI’22  （ 京都 ） 2022.5

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2022

International Journal of Systems Science International contribution

2021.2 - 2024.2

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2021

Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society International contribution

2020.9 - Present

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering International contribution

2020.6 - Present

Member International contribution

IFAC Technical committee on Control Design  （ Austria ） 2020.4 - Present

広報

第７回 制御部門マルチシンポジウム  （ 徳島大学（徳島市） ） 2020.3

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2020

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2019

Screening of academic papers

Role(s)： Peer review

2018

AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2021.4 - 2022.3

共同研究

AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2020.4 - 2021.3

共同研究

自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御

Grant number：20K14766  2020 - 2022

日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御

2020 - 2022

若手研究における独立基盤形成支援（試行）研究基盤整備（II）

AMD(アクティブ・マス・ダンパ）を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発

2019.4 - 2023.3

AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2019.4 - 2020.3

共同研究

ハイパートラッキングと外乱抑制ー超高周波における制御と信号処理の新展開

Grant number：19H02161  2019 - 2022

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

次世代モビリティを実現するネットワーク化制御

2019

2019年度QRプログラム

自律移動型飛行隊群の分散制御

2019

スタートアップ支援経費

自律飛行型先進飛行体協調飛行実験設備

2019

若手研究者研究環境整備経費

地震入力と建物特性の不確定性を考慮した最適制振設計理論とその構造設計への応用

2011

日本学術振興会  特別研究員

電気電子工学読解Ⅱ

2023.10 - 2024.3   Second semester

(IUPE)System Control A

2023.10 - 2023.12   Fall quarter

マルチエージェントシステム基礎Ⅱ

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

マルチエージェントシステム制御Ⅱ

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

Foundations of Multi-Agent Systems II

2023.6 - 2023.8   Summer quarter

Advanced Research in Electrical and Electronic Eng II

2023.4 - 2024.3   Full year

Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I

2023.4 - 2024.3   Full year

Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering

2023.4 - 2024.3   Full year

電気電子工学特別研究Ⅱ

2023.4 - 2024.3   Full year

電気電子工学特別研究Ⅰ

2023.4 - 2024.3   Full year

電気電子工学特別演習

2023.4 - 2024.3   Full year

Advanced Research in Control Systems

2023.4 - 2024.3   Full year

制御システム特別講究

2023.4 - 2024.3   Full year

電気電子工学読解Ⅰ

2023.4 - 2023.9   First semester

Survey in EEE Studies(Group3)

2023.4 - 2023.9   First semester

Presentation Methods in EEE II

2023.4 - 2023.9   First semester

電気電子工学研究演示(第3ｸﾞﾙｰﾌﾟ)

2023.4 - 2023.9   First semester

電気電子工学演示Ⅰ

2023.4 - 2023.9   First semester

マルチエージェントシステム基礎Ⅰ

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

マルチエージェントシステム制御Ⅰ

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

Foundations of Multi-Agent Systems I

2023.4 - 2023.6   Spring quarter

電気情報工学セミナーB

2022.12 - 2023.2   Winter quarter

計算機プログラミング演習Ⅱ

2022.12 - 2023.2   Winter quarter

プログラミング演習Ⅲ

2022.12 - 2023.2   Winter quarter

(IUPE)System Control B

2022.12 - 2023.2   Winter quarter

電気電子工学研究調査(第3ｸﾞﾙｰﾌﾟ)

2022.10 - 2023.3   Second semester

電気電子工学演示Ⅱ

2022.10 - 2023.3   Second semester

電気電子工学読解Ⅱ

2022.10 - 2023.3   Second semester

Presentation Methods in EEE I

2022.10 - 2023.3   Second semester

Presentations in EEE Studies(Group3)

2022.10 - 2023.3   Second semester

電気情報工学セミナーA

2022.10 - 2022.12   Fall quarter

(IUPE)System Control A

2022.10 - 2022.12   Fall quarter

マルチエージェントシステム基礎Ⅱ

2022.6 - 2022.8   Summer quarter

Foundations of Multi-Agent Systems II

2022.6 - 2022.8   Summer quarter

電気電子工学特別講究第一

2022.4 - 2023.3   Full year

電気電子工学特別演習

2022.4 - 2023.3   Full year

Advanced Project Management Technique

2022.4 - 2023.3   Full year

Exercise in Teaching

2022.4 - 2023.3   Full year

Intellectual Property Management

2022.4 - 2023.3   Full year

Scientific English Presentation

2022.4 - 2023.3   Full year

先端プロジェクト管理技法

2022.4 - 2023.3   Full year

ティーチング演習

2022.4 - 2023.3   Full year

知的財産技法

2022.4 - 2023.3   Full year

国際演示技法

2022.4 - 2023.3   Full year

電気電子工学特別講究第二

2022.4 - 2023.3   Full year

数学創発モデリング

2022.4 - 2023.3   Full year

Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering

2022.4 - 2023.3   Full year

Adv Res in Electrical and Electronic Engineering II

2022.4 - 2023.3   Full year

Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I

2022.4 - 2023.3   Full year

工学概論（Ⅰ群）

2022.4 - 2022.9   First semester

Technical Reading in EEE II

2022.4 - 2022.9   First semester

Foundations of Multi-Agent Systems

2022.4 - 2022.9   First semester

電気電子工学演示Ⅰ

2022.4 - 2022.9   First semester

電気電子工学読解Ⅰ

2022.4 - 2022.9   First semester

マルチエージェントシステム基礎

2022.4 - 2022.9   First semester

(IUPE)Fund of EEC Science Ⅱ

2022.4 - 2022.6   Spring quarter

マルチエージェントシステム基礎Ⅰ

2022.4 - 2022.6   Spring quarter

Foundations of Multi-Agent Systems I

2022.4 - 2022.6   Spring quarter

(IUPE)System Control B

2021.12 - 2022.2   Winter quarter

計算機プログラミング演習Ⅱ（A）

2021.12 - 2022.2   Winter quarter

計算機プログラミング演習Ⅱ（B）

2021.12 - 2022.2   Winter quarter

電気電子工学読解Ⅱ

2021.10 - 2022.3   Second semester

Technical Reading in EEE I

2021.10 - 2022.3   Second semester

(IUPE)System Control A

2021.10 - 2021.12   Fall quarter

マルチエージェントシステム基礎Ⅱ

2021.6 - 2021.8   Summer quarter

Foundations of Multi-Agent Systems II

2021.6 - 2021.8   Summer quarter

国際演示技法

2021.4 - 2022.3   Full year

Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering

2021.4 - 2022.3   Full year

Adv Res in Electrical and Electronic Engineering II

2021.4 - 2022.3   Full year

Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I

2021.4 - 2022.3   Full year

電気電子工学特別講究第二

2021.4 - 2022.3   Full year

電気電子工学特別講究第一

2021.4 - 2022.3   Full year

電気電子工学特別演習

2021.4 - 2022.3   Full year

Advanced Project Management Technique

2021.4 - 2022.3   Full year

Exercise in Teaching

2021.4 - 2022.3   Full year

Intellectual Property Management

2021.4 - 2022.3   Full year

Scientific English Presentation

2021.4 - 2022.3   Full year

先端プロジェクト管理技法

2021.4 - 2022.3   Full year

ティーチング演習

2021.4 - 2022.3   Full year

知的財産技法

2021.4 - 2022.3   Full year

[M2]マルチエージェントシステム基礎

2021.4 - 2021.9   First semester

数学共創概論Ⅰ

2021.4 - 2021.9   First semester

[M2]Foundations of Multi-Agent Systems

2021.4 - 2021.9   First semester

[M2]電気電子工学特別研究第ニ 3G

2021.4 - 2021.9   First semester

[M2]電気電子工学演習第三

2021.4 - 2021.9   First semester

電気電子工学読解Ⅰ

2021.4 - 2021.9   First semester

マルチエージェントシステム基礎Ⅰ

2021.4 - 2021.6   Spring quarter

Foundations of Multi-Agent Systems I

2021.4 - 2021.6   Spring quarter

計算機プログラミング演習Ⅱ（B）

2020.12 - 2021.2   Winter quarter

(IUPE)System Control B

2020.12 - 2021.2   Winter quarter

計算機プログラミング演習Ⅱ（A）

2020.12 - 2021.2   Winter quarter

電気電子工学演習第二

2020.10 - 2021.3   Second semester

電気電子工学特別研究第一

2020.10 - 2021.3   Second semester

(IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I

2020.10 - 2020.12   Fall quarter

(IUPE)System Control A

2020.10 - 2020.12   Fall quarter

マルチエージェントシステム基礎

2020.4 - 2020.9   First semester

電気電子工学演習第三

2020.4 - 2020.9   First semester

電気電子工学演習第一

2020.4 - 2020.9   First semester

計算機プログラミング演習Ⅱ（B）

2019.12 - 2020.2   Winter quarter

計算機プログラミング演習Ⅱ（A）

2019.12 - 2020.2   Winter quarter

電気電子工学演習第二

2019.10 - 2020.3   Second semester

(IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I

2019.10 - 2019.12   Fall quarter

(IUPE)System Control

2019.10 - 2019.12   Fall quarter

マルチエージェントシステム基礎

2019.4 - 2019.9   First semester

電気電子工学演習第三

2019.4 - 2019.9   First semester

電気電子工学演習第一

2019.4 - 2019.9   First semester

2022.6   Role：Participation   Title：【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2022.6   Role：Participation   Title：【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2022.4   Role：Participation   Title：【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2022.4   Role：Participation   Title：【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.12   Role：Participation   Title：【シス情FD】企業出身教員から見た大学

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.12   Role：Participation   Title：【シス情FD】企業出身教員から見た大学

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.9   Role：Participation   Title：博士後期課程の充足率向上に向けて

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.9   Role：Participation   Title：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム 説明会

Organizer：University-wide

2021.7   Role：Participation   Title：若手教員による研究紹介　及び　科研取得のポイント、その他について　②

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.5   Role：Participation   Title：先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2021.3   Role：Participation   Title：FD講演会「九州大学オンライン授業のグッドプラクティス 〜 リアルタイム型授業編〜」

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2020.11   Role：Participation   Title：マス・フォア・イノベーション卓越大学院について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2020.10   Role：Participation   Title：2020年度 ユニバーシティ・デザイン・ワークショップの報告

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2020.9   Role：Participation   Title：電気情報工学科総合型選抜（AO入試）について

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2019.6   Role：Participation   Title：8大学情報系研究科長会議の報告

Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]

2019.3   Role：Participation   Title：2019年3月Ｍ２Ｂ学習支援システム（Moodle・Mahara・BookRoll）講習会

Organizer：University-wide

2021  Class Teacher 

2021  Class Teacher 

2020  Class Teacher 

2019  Class Teacher 

令和3年度ジュニアドクター育成塾

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾  舞鶴工業高等専門学校  2021.12

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾　招待講演　「ロボットやドローンの制御と自動操縦」

舞鶴高専  2021.12

2020夏 京都大学編 海外大学院留学説明会

米国大学院学生会主催、船井情報科学振興財団後援  2020.7

制御工学から未来の車へ

広島城北高等学校  2019.9