研究者詳細 - 山本薫

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ヤマモト　カオル

山本薫

YAMAMOTO KAORU

所属

システム情報科学研究院電気システム工学部門准教授
先進電気推進飛行体研究センター（併任）
工学部電気情報工学科（併任）
システム情報科学府電気電子工学専攻（併任）
マス・フォア・イノベーション連係学府（併任）
統合新領域学府オートモーティブサイエンス専攻（併任）

連絡先

電話番号

0928023669

プロフィール

イナーターを用いた拡張サスペンションシステム，隊列走行する車両群などの相互作用する動的ネットワーク系の制御，サンプル値制御系におけるナイキスト周波数以上の信号の制御とその機械系振動制御や画像処理への応用，などの研究に従事．

ホームページ

https://scholar.google.co.jp/citations?user=5mvuZ-AAAAAJ&hl=en
Google Scholar
https://sites.google.com/site/kaoruyamamotoweb/
個人ウェブサイト

外部リンク

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学位

博士（工学）（ケンブリッジ大学，イギリス）

経歴

Postdoctoral Researcher, University of Minnesota, USA Postdoctoral Researcher, Lund University, Sweden

研究テーマ・研究キーワード

研究テーマ：自律移動ロボット群の制御，ドローンの制御，マルチエージェントシステムの制御，機械系の振動制御，　パッシブ制御，サンプル値制御系におけるナイキスト周波数以上の信号の制御等．

研究キーワード：自律移動ロボット群の制御，振動制御，パッシビティ，動的システム，ネットワークシステム，サンプル値制御系

研究期間： 2015年10月

受賞

第4回日本ロボット学会優秀研究・技術賞

2023年9月日本ロボット学会平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案
第4回優秀研究・技術賞

2023年9月日本ロボット学会

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平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案

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Highly Commended Oral Presentation at UKACC Day, Ph.D. Presentation Showcase

2014年8月 The Royal Society

論文

Distributed control for flock navigation using nonlinear model predictive control 査読国際誌

#Aneek Nag, @Kaoru Yamamoto

Advanced Robotics 2024年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2299859

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7170250
Hypertracking and Hyperrejection: Control of Signals Beyond the Nyquist Frequency 査読国際誌

山本薫, 山本裕, 永原正章

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 68 ( 10 ) 6232 - 6239 2023年10月（ ISSN:00189286 eISSN:15582523 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）

This article studies the problem of signal tracking and disturbance rejection for sampled-data control systems, where the pertinent signals can reside beyond the so-called Nyquist frequency. In light of the sampling theorem, it is generally understood that manipulating signals beyond the Nyquist frequency is either impossible or at least very difficult. On the other hand, such control objectives often arise in practice, and control of such signals is much desired. This article examines the basic underlying assumptions in the sampling theorem and pertinent sampled-data control schemes and shows that the limitation above can be removed by assuming a suitable analog signal generator model. Detailed analysis of multirate closed-loop systems, zeros, and poles is given, which gives rise to tracking or rejection conditions. The robustness of the new scheme is fully characterized; it is shown that there is a close relationship between tracking/rejection frequencies and the delay length introduced for allowing better performance. Examples are discussed to illustrate the effectiveness of the proposed method here.

添付ファイル： TNv5.pdf

DOI： 10.1109/tac.2022.3230599

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リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791128
Nonlinear Sampled-data Systems-A lifting framework 査読国際誌

Yamamoto, Y; Yamamoto, K

56 ( 2 ) 6406 - 6410 2023年（ ISSN:2405-8963 ISBN:9781713872344 ）

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：IFAC-PapersOnLine

DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.840

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Regularization and Interpolation of Positive Matrices 査読国際共著国際誌

Kaoru Yamamoto, Yongxin Chen, Lipeng Ning, Tryphon T. Georgiou, Allen Tannenbaum

IEEE Transactions on Automatic Control 63 ( 4 ) 1208 - 1212 2018年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TAC.2017.2749258

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785150
Bounded Disturbance Amplification for Mass Chains with Passive Interconnection 査読国際共著国際誌

Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith

IEEE Transactions on Automatic Control 61 ( 6 ) 1565 - 1574 2016年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TAC.2015.2478126

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784736
Innovation Sharing Distributed Kalman Filter with Packet Loss 査読国際誌

Huang, S; Yamamoto, K

Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 3 ) 680 - 688 2024年6月（ ISSN:09153942 eISSN:18838049 ）

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：富士技術出版株式会社

This study investigates the problem of distributed state estimation. A distributed Kalman filter algorithm is proposed, in which sensors exchange their innovations. A detailed analysis is conducted for the case of two sensor networks, demonstrating that the proposed algorithm outperforms the case where each sensor runs a conventional Kalman filter without communication. The upper bounds of error covariance matrices are also derived in the case of packet loss. Numerical examples verify the effectiveness of the proposed algorithm.

DOI： 10.20965/jrm.2024.p0680

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その他リンク： https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003600030680/
People in Control

Yamamoto, K

44 ( 3 ) 24 - 26 2024年6月（ ISSN:1066-033X eISSN:1941-000X ）

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担当区分：筆頭著者,　責任著者

DOI： 10.1109/MCS.2024.3382374

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Distributed control for flock navigation using nonlinear model predictive control 査読国際誌

Nag, A; Yamamoto, K

ADVANCED ROBOTICS 38 ( 9-10 ) 619 - 631 2024年5月（ ISSN:0169-1864 eISSN:1568-5535 ）

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担当区分：最終著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Advanced Robotics

We present a novel approach that employs nonlinear model predictive control (NMPC) to address flock control while incorporating obstacle avoidance within a leader-follower framework. This strategy utilises each agent's predictive capabilities to navigate effectively. Building upon Reynolds' foundational flocking principles of cohesion, separation, and alignment, we adapt them to serve a navigation objective rather than focusing solely on formation tasks. In doing so, we introduce novel concepts that enhance our approach's robustness and flexibility. These concepts include the assessment of information credibility and significance received from neighbouring agents, along with the dynamic adjustment of trade-offs between reference values. We incorporate these features into our NMPC formulation and illustrate their advantages through numerical simulations and laboratory experiments.

DOI： 10.1080/01691864.2023.2299859

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A novel tailsitter UAV with configurable wings 査読国際誌

#Shunksuke Yoshinaga, @Akinori Sakaguchi, @Kaoru Yamamoto,

Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 5 ) 2024年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
社会受容性に考慮した空飛ぶクルマの経路最適化

小野将治, 山本薫, Themelis Andreas

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI24 ( 0 ) 586 - 590 2024年

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）出版者・発行元：一般社団法人システム制御情報学会

DOI： 10.11509/sci.sci24.0_586

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弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化査読

濱里洋平, 坂口聡範, 山本薫, 辻健

システム制御情報学会論文誌 36 ( 7 ) 181 - 186 2023年7月（ ISSN:13425668 eISSN:2185811X ）

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担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人システム制御情報学会

DOI： 10.5687/iscie.36.181

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Optimal Grid Layouts for Hybrid Offshore Assets in the North Sea under Different Market Designs 査読国際共著

Hardy Stephen, Themelis Andreas, Yamamoto Kaoru, Ergun Hakan, Hertem Van Dirk

IEEE Transactions on Energy Markets, Policy and Regulation 1 ( 4 ) 468 - 479 2023年6月（ eISSN:27719626 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This work examines the generation and transmission expansion planning problem of offshore grids under different market clearing mechanisms: a home market design, a zonally cleared offshore bidding zone and a nodally cleared offshore bidding zone. It aims at answering two questions. Is knowing the market structure a priori necessary for effective generation and transmission expansion planning? And which market mechanism results in the highest overall social welfare? To this end, a multi-period, stochastic generation and transmission expansion planning formulation is developed for both nodal and zonal market designs. The approach considers the costs and benefits among stake-holders of hybrid offshore assets as well as gross consumer surplus. The methodology is demonstrated on a North Sea test grid based on projects from the European network of transmission system operators’ ten-year network development plan. An upper bound on potential social welfare in zonal market designs is calculated and it is concluded that from a generation and transmission perspective, knowing the market structure a priori is not strictly necessary but planning under the assumption of a nodal offshore bidding zone is recommended as it results in the highest overall social welfare and best risk adjusted return.

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その他リンク： https://arxiv.org/abs/2301.00931
非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御:群れのモデルとその制御招待

@山本薫, @Themelis Andreas

システム／制御／情報 67 ( 10 ) 433 - 438 2023年5月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語
車両群のナビゲーション : 群れのモデルとその制御—Vehicle fleet navigation : flock models and their control 招待

山本薫, Themelis Andreas

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 488 - 492 2023年5月

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記述言語：日本語出版者・発行元：システム制御情報学会

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Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem 査読国際誌

Hamasato, Y; Sakaguchi, A; Tsuji, T; Yamamoto, K

Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 271 - 278 2023年4月（ ISSN:09153942 eISSN:18838049 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：富士技術出版株式会社

In this study, we investigate the problem of finding energy-efficient routes for multiple drones conducting a surface-wave seismic survey. The survey utilizes one seismic source and multiple measurement points spread over a designated area. Each drone carries a seismometer, and is tasked with visiting pre-specified points to take measurements of seismic signals by resting idle on the ground for a set time. Due to this mandatory idling time, their energy consumption is not proportional to the flight distance, nor it is possible to apply standard path minimization algorithms. To address this issue, we establish an energy consumption model for each drone and propose algorithms to optimally allocate points to each drone and generate routes that minimize total energy consumption. The validity of these algorithms is discussed using numerical simulations.

DOI： 10.20965/jrm.2023.p0271

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リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791127
Nonlinear Sampled-data Systems—A lifting framework 査読国際誌

6406 - 6410 2023年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.840

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7170224
移動ロボット群における連結性招待

@山本薫

システム／制御／情報 67 ( 1 ) 12 - 17 2023年1月

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記述言語：日本語
移動ロボット群における連結性—「マルチエージェントシステム研究の最前線」特集号

山本薫

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 67 ( 1 ) 12 - 17 2023年1月（ ISSN:0916-1600 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：システム制御情報学会

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1軸スライド翼を有するテイルシッター機の初期検討査読国際誌

吉永峻祐, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫

自動制御連合講演会講演論文集 66 ( 0 ) 396 - 398 2023年

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.66.0_396

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Optimal Grid Layouts for Hybrid Offshore Assets in the North Sea under Different Market Designs 査読国際共著国際誌

Stephen Hardy, Andreas Themelis, Kaoru Yamamoto, Hakan Ergun, Dirk Van Hertem

IEEE Transactions on Energy Markets, Policy, and Regulation 2023年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：arXiv

This work examines the Generation and Transmission Expansion (GATE) planning problem of offshore grids under different market clearing mechanisms: a Home Market Design (HMD), a zonal cleared Offshore Bidding Zone (zOBZ) and a nodal cleared Offshore Bidding Zone (nOBZ). It aims at answering two questions. 1) Is knowing the market structure a priori necessary for effective generation and transmission expansion planning? 2) Which market mechanism results in the highest overall social welfare? To this end a multi-period, stochastic GATE planning formulation is developed for both nodal and zonal market designs. The approach considers the costs and benefits among stake-holders of Hybrid Offshore Assets (HOA) as well as gross consumer surplus (GCS). The methodology is demonstrated on a North Sea test grid based on projects from the European Network of Transmission System Operators' (ENTSO-E) Ten Year Network Development Plan (TYNDP). An upper bound on potential social welfare in zonal market designs is calculated and it is concluded that from a generation and transmission perspective, planning under the assumption of an nOBZ results in the best risk adjusted return.

DOI： 10.48550/ARXIV.2301.00931

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Z型非対称クアッドロータのホバリング時の飛行特性

安部和樹, 坂口聡範, 山本薫

自動制御連合講演会講演論文集 66 ( 0 ) 201 - 204 2023年

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.66.0_201

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車両群のナビゲーション: 群れのモデルとその制御

山本薫

システム／制御／情報 - 2023年

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弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化査読

山本薫

システム／制御／情報 36 2023年

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Nonlinear Sampled-data Systems: A lifting framework 査読

Yamamoto Yutaka, Yamamoto Kaoru

IFAC-PapersOnLine 56 ( 2 ) 6406 - 6410 2023年（ ISSN:24058971 eISSN:24058963 ）

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記述言語：英語

This short note gives a new framework for dealing with nonlinear sampled-data systems. We introduce a new idea of lifting, which is well known for linear systems, but not successfully generalized to nonlinear systems. This paper introduces a new lifting technique for nonlinear, time-invariant systems, which are different from the linear counterpart as developed in Bamieh et al. (1991); Yamamoto (1994) etc. The main difficulty is that the direct feedthrough term effective in the linear case cannot be generalized to the nonlinear case. Instead, we will further lift the state trajectory, and obtain an equivalent time-invariant discrete-time system with function-space input and output spaces. The basic framework, as well as the closed-loop equation with discrete-time controller, is given. As an application of this framework, we give a representation for the Koopman operator derived from the given original nonlinear system.

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Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC 査読国際誌

山本薫

2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022 2 1135 - 1140 2022年12月（ ISSN:27680762 ISBN:9781665473385 eISSN:27680770 ）

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記述言語：その他掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers: IEEE

We propose a model predictive control (MPC) based approach to a flock control problem with obstacle avoidance capability in a leader-follower framework, utilizing the future trajectory prediction computed by each agent. We employ the traditional Reynolds' flocking rules (cohesion, separation, and alignment) as a basis, and tailor the model to fit a navigation (as opposed to formation) purpose. In particular, we introduce several concepts such as the credibility and the importance of the gathered information from neighbors, and dynamic trade-offs between references. They are based on the observations that near-future predictions are more reliable, agents closer to leaders are implicit carriers of more educated information, and the predominance of either cohesion or alignment is dictated by the distance between the agent and its neighbors. These features are incorporated in the MPC formulation, and their advantages are discussed through numerical simulations.

DOI： 10.1109/CCTA49430.2022.9966067

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リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6625739
Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion 査読国際誌

Yoshise, R; Yamamoto, K

2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 2022-December 975 - 980 2022年12月（ ISSN:0743-1546 ISBN:978-1-6654-6761-2 eISSN:2576-2370 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

This paper studies the relation between node deletion and algebraic connectivity for graphs with a hierarchical structure represented by layers. To capture this structure, the concepts of layered path graph and its (sub)graph cone are introduced. The problem is motivated by a mobile robot formation control guided by a leader. In particular, we consider a scenario in which robots may leave the network resulting in the removal of the nodes and the associated edges. We show that the existence of at least one neighbor in the upper layer is crucial for the algebraic connectivity not to deteriorate by node deletion.

DOI： 10.1109/CDC51059.2022.9992940

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リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6790819
人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避

#久保亮太， @山本薫， @セメリスアンドレアス

自動制御連合講演会講演論文集第 65 回自動制御連合講演会 65 ( 0 ) 8 - 13 2022年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）出版者・発行元：自動制御連合講演会

We propose an efficient obstacle and deadlock avoidance strategy for mobile robots in an unknown environment using a potential field method. A well-known downside of potential field methods is their tendency to get stuck in deadlock positions, originating because of the balancing between the attractive force to the destination and the repulsive forces from the obstacle. To account for this shortcoming, we modify the way the robot receives repulsion forces by introducing virtual constraints that fill in hollow obstacles, and design a strategy for generating temporary intermediate destinations. Numerical simulations confirm the effectiveness of the proposed methodology.

DOI： 10.11511/jacc.65.0_8

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/65/0/65_8/_article/-char/en

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6632465
集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化

#石井貴悠， @坂口聡範， @山本薫

自動制御連合講演会講演論文集第 65 回自動制御連合講演会 65 ( 0 ) 588 - 591 2022年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）出版者・発行元：自動制御連合講演会

DOI： 10.11511/jacc.65.0_588

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その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/65/0/65_588/_article/-char/en

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791125
A Novel Quadrotor With a 3-Axis Deformable Frame Using Tilting Motions of Parallel Link Modules Without Thrust Loss 査読国際誌

Sakaguchi, A; Yamamoto, K

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7 ( 4 ) 9581 - 9588 2022年10月（ ISSN:2377-3766 eISSN:23773766 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：IEEE Robotics and Automation Letters

We propose a novel quadrotor with a 3-axis deformable frame using parallel link modules. By adding three servo motors to the frame, it has two configurations, namely, roll-pitch deformation mode and yaw deformation mode. In the roll-pitch deformation mode, it can tilt and fold the frame in the roll and pitch directions independently, which gives it 6 controllable degrees of freedom (CDOF). In the yaw deformation mode, it can contract the whole frame in the yaw direction. We propose a design method without thrust loss at any deformed state in both modes. In experiments, we show that it can fly stably even when deformed in both modes by the extended conventional control method. Furthermore, its applications are presented to demonstrate its high versatility.

DOI： 10.1109/LRA.2022.3191195

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Electromagnetic-Thermal Coupled Analysis Considering AC Losses in REBCO Windings of 10 MW Fully Superconducting Synchronous Generators Cooled by Subcooled Liquid Nitrogen for Electric Aircraft 国際誌

Sasa, H; Miura, S; Miyazaki, H; Sasayama, T; Yoshida, T; Yamamoto, K; Iwakuma, M; Hase, Y; Sasamori, Y; Honda, H; Konno, M; Izumi, T

IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY 32 ( 6 ) 1 - 1 2022年9月（ ISSN:1051-8223 eISSN:1558-2515 ）

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記述言語：その他掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：IEEE Transactions on Applied Superconductivity

A large AC loss is generated in armature windings composed of a REBa2Cu3Oy (REBCO, RE = rare earth, Eu, Gd, etc.) wire in a fully superconducting synchronous generator. In aircraft applications, liquid nitrogen is suitable for cooling windings because of its specific heat capacity and dielectric strength. The evaporation of liquid refrigerant significantly decreases the dielectric strength, which results in an increase in the risk of accidents by discharging. For safe operation, the temperature in the generator is set below the boiling point of nitrogen (∼77 K). We calculated the temperature rise caused by the AC loss and others by applying a method that estimates the AC loss from the experimental results. This paper addresses the electromagnetic-thermal analysis in finite element method to calculate the temperature rise and proves the feasibility of a fully superconducting generator cooled by liquid nitrogen, that is, the temperature is maintained below 77 K. The output power is 10 MW. The temperature of liquid nitrogen was assumed to be 65 K, and its flow speed was set as a parameter. Additionally, we confirmed that designing a method that determines the number of parallel conductors of REBCO windings considering the temperature rise can enhance the output power density.

DOI： 10.1109/TASC.2022.3160660

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弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化

濱里洋平, 山本薫, 辻健

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 8 - 12 2022年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化—Multiple drone route optimization for a seismic survey

濱里洋平, 山本薫, 辻健

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 8 - 12 2022年5月

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担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）出版者・発行元：システム制御情報学会

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Pure pursuit 法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

#築城大知， @坂口聡範， @越智亮太， @山本薫

自動制御連合講演会講演論文集第 64 回自動制御連合講演会 746 - 750 2021年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/64/0/64_746/_article/-char/en

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791124
Experimental Evaluation of 1 kW-class Prototype REBCO Fully Superconducting Synchronous Motor Cooled by Subcooled Liquid Nitrogen for E-Aircraft

Hiromasa Sasa, Masataka Iwakuma, Koichi Yoshida, Seiki Sato, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Shun Miura, Akifumi Kawagoe, Teruo Izumi, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Yuichiro Sasamori, Hirokazu Honda, Yoshiji Hase, Masao Syutoh, Sergey Lee, Shinya Hasuo, Miyuki Nakamura, Takayo Hasegawa, Yuhji Aoki, Takahiro Umeno

IEEE Transactions on Applied Superconductivity 31 ( 5 ) 2021年8月

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記述言語：その他掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2021.3055452
次世代モビリティと持続可能な社会の実現に向けて招待査読

計測と制御 2021年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.11499/sicejl.60.509

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/60/7/60_509/_article/-char/en

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6790815
Scale-invariant Controller Synthesis in Mass Chains 招待査読

Kaoru Yamamoto

IFAC-PapersOnLine 54 ( 9 ) 78 - 83 2021年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.06.064

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785187
Synthesis of passive interconnections in mass chains achieving a scale-free performance 査読国際誌

@Kaoru Yamamoto

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 235 ( 9 ) 095965182110043 - 095965182110043 2021年3月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1177/09596518211004303

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785190
Conceptual Design and Numerical Analysis of 10 MW Fully Superconducting Synchronous Generators Installed with a Novel Casing Structure 査読

Masataka Komiya, Ryota Sugouchi, Hiromasa Sasa, Shun Miura, Masataka Iwakuma, Takashi Yoshida, Teruyoshi Sasayama, Kaoru Yamamoto, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Teruo Izumi

IEEE Transactions on Applied Superconductivity 30 ( 4 ) 2020年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2020.2989746
Conceptual Design of Superconducting Induction Motors Using REBa₂Cu₃O_y Superconducting Tapes for Electric Aircraft 査読

Koichiro Ozaki, Yuma Doi, Koichi Yoshida, Shun Miura, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Masataka Iwakuma, Akifumi Kawagoe, Akira Tomioka, Masayuki Konno, Teruo Izumi

IEEE Transactions on Applied Superconductivity 30 ( 4 ) 2020年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2020.2971671
Conceptual Design and Electromagnetic Analysis of 2 MW Fully Superconducting Synchronous Motors with Superconducting Magnetic Shields for Turbo-Electric Propulsion System 査読

Ryota Sugouchi, Hirokazu Honda, Yoshiji Hase, Masao Shuto, Masayuki Konno, Teruo Izumi, Masataka Komiya, Shun Miura, Masataka Iwakuma, Koichi Yoshida, Teruyoshi Sasayama, Takashi Yoshida, Kaoru Yamamoto, Yuichiro Sasamori

IEEE Transactions on Applied Superconductivity 30 ( 4 ) 2020年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1109/TASC.2020.2974705
Signal processing via sampled-data control theory

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara, Pramod P Khargonekar

Impact 2020 ( 2 ) 6 - 8 2020年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.21820/23987073.2020.2.6

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785183
柔軟でロバストなネットワークに向けて招待

山本薫

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 58 ( 10 ) 741 - 742 2019年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.11499/sicejl.58.741

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/58/10/58_741/_article/-char/en
REBCO線材を用いた超伝導誘導電動機の概念設計と電磁解析

土居祐麻, 今野雅之, 尾崎高一郎, 吉田幸一, 三浦峻, 笹山瑛由, 吉田敬, 山本薫, 岩熊成卓, 富岡章

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2019 ( 0 ) 31 - 31 2019年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.11527/jceeek.2019.0_31
REBa₂Cu₃O_y超伝導線材を用いた1 kW級全超伝導同期モータの冷却特性

佐々滉太, 富岡章, 三浦峻, 小宮匡貴, 須河内良多, 笹山瑛由, 吉田敬, 山本薫, 岩熊成卓, 和泉輝郎

電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 2019 ( 0 ) 32 - 32 2019年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.11527/jceeek.2019.0_32
Towards scale free disturbance suppression in heterogeneous mass chains 査読国際誌

Kaoru Yamamoto

18th European Control Conference, ECC 2019 3470 - 3474 2019年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ECC.2019.8795985

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785154
Sampled-Data Filters with Compactly Supported Acquisition Prefilters 査読国際誌

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018 6650 - 6655 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2018.8619614

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785151
Sensitivity Function Trade-Offs for Networks with a String Topology 査読国際誌

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018 5869 - 5873 2019年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2018.8619555

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4785200
イギリス，アメリカ，そしてスウェーデンへ査読

システム／制御／情報 2018年11月

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記述言語：日本語

DOI： 10.11509/isciesci.62.11_466

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/62/11/62_466/_article/-char/en
An Efficient Algorithm for Matrix-Valued and Vector-Valued Optimal Mass Transport 査読国際誌

Yongxin Chen, Eldad Haber, Kaoru Yamamoto, Tryphon T. Georgiou, Allen Tannenbaum

Journal of Scientific Computing 77 ( 1 ) 79 - 100 2018年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s10915-018-0696-8
Scale Free Bounds on the Amplification of Disturbances in Mass Chains 査読国際誌

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

2018 Annual American Control Conference, ACC 2018 6002 - 6005 2018年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.23919/ACC.2018.8431273
Hypertracking Beyond the Nyquist Frequency 招待査読国際誌

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

In: Tempo R., Yurkovich S., Misra P. (eds) Emerging Applications of Control and Systems Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings. Springer, Cham 369 - 379 2018年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1007/978-3-319-67068-3_27
Signal reconstruction with generalized sampling 査読国際誌

Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto

56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 6253 - 6258 2018年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2017.8264601

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784752
Simultaneous rejection of signals below and above the Nyquist frequency 査読国際誌

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 1135 - 1139 2017年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CCTA.2017.8062611

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784751
A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems—From the Lifting Viewpoint 査読

50 ( 1 ) 3668 - 3673 2017年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.559

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784749
Tracking of signals beyond the Nyquist frequency 査読国際誌

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016 4003 - 4008 2016年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2016.7798875

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784741
Design of passive interconnections in tall buildings subject to earthquake disturbances to suppress inter-storey drifts 査読国際誌

Kaoru Yamamoto

Journal of Physics: Conference Series 744 ( 1 ) 2016年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

その他リンク： https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/744/1/012063

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784739
Mass chains with passive interconnection Complex iterative maps and scalability 査読国際誌

Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith

52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013 37 - 42 2013年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/CDC.2013.6759855

リポジトリ公開URL： http://hdl.handle.net/2324/4784734
Instantaneous earthquake input energy and sensitivity in base-isolated building 査読国際誌

Kaoru Yamamoto, Kohei Fujita, Izuru Takewaki

Structural Design of Tall and Special Buildings 20 ( 6 ) 631 - 648 2011年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1002/tal.539
曲げせん断型建物モデルのH^∞ノルムを最小化するパッシブダンパーの最適配置査読

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 ( 51 ) 49 - 52 2011年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Smart passive damper control for greater building earthquake resilience in sustainable cities 査読国際誌

I. Takewaki, K. Fujita, Kaoru Yamamoto, H. Takabatake

Sustainable Cities and Society 1 ( 1 ) 3 - 15 2011年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.scs.2010.08.002
建築構造物のH^∞ノルムを最小化する最適ダンパー配置査読

日本建築学会構造系論文集 75 ( 658 ) 2163 - 2170 2010年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3130/aijs.75.2163

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791126
層間変位及び加速度の伝達関数のH^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ( 2010 ) 369 - 370 2010年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
最大層間変位伝達関数の最小化を目標とする最適ダンパー配置

藤田皓平, 山本薫, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 ( 50 ) 85 - 88 2010年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
層間変位伝達関数のH^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置査読

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 ( 50 ) 89 - 92 2010年5月

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記述言語：日本語
An evolutionary algorithm for optimal damper placement to minimize interstorey-drift transfer function in shear building 査読国際誌

Kohei Fujita, Kaoru Yamamoto, Izuru Takewaki

Earthquake and Structures 1 ( 3 ) 289 - 306 2010年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.12989/eas.2010.1.3.289
H^∞ optimization in damper placement for interstory-drift control of structures 査読国際誌

In 1st International Conference on Advances in Interaction and Multiscale Mechanics (AIMM’10) 321 - 329 2010年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/6791123
免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント ( 2009 ) 915 - 916 2009年7月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 ( 49 ) 41 - 44 2009年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

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講演・口頭発表等

Ensemble control of mobile robots 招待国際会議

@Kaoru Yamamoto

the 62nd IEEE Conference on Decision and Control 2023年12月

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開催年月日： 2023年12月

記述言語：英語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

国名：シンガポール共和国
Nonlinear Sampled-Data Systems - a Lifting Framework 国際会議

@Yutaka Yamamoto, @Kaoru Yamamoto

IFAC World Congress 2023 2023年7月

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開催年月日： 2023年7月

記述言語：英語

国名：日本国
Nonlinear Sampled-Data Systems - a Lifting Framework 国際会議

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto

IFAC World Congress 2023 2023年7月

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開催年月日： 2023年7月

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Yokohama 国名：日本国

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車両群のナビゲーション:群れのモデルとその制御招待

@山本薫， @Themelis Andreas

第６7回　システム制御情報学会研究発表講演会（SCI23） 2023年5月

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開催年月日： 2023年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：京都国名：日本国
車両群のナビゲーション:群れのモデルとその制御招待

山本薫, Themelis Andreas

第６7回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI23） 2023年5月

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開催年月日： 2023年5月

記述言語：日本語

開催地：京都国名：日本国

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フィードバック・フィードフォワード補償器の同時最適化設計による床振動制御

#合戸優佑,川邊武俊,山本薫,今村翼,#石井球道

第10回制御部門マルチシンポジウム：MSCS 2023 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

開催地：立命館大学びわこ・くさつキャンパス国名：日本国
アクティブマスダンパを用いた床振動抑制のための２自由度制御

#石井球道,川邊武俊,今村翼,山本薫,#合戸優佑

第10回制御部門マルチシンポジウム：MSCS 2023 2023年3月

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開催年月日： 2023年3月

記述言語：日本語会議種別：シンポジウム・ワークショップパネル（公募）

開催地：立命館大学びわこ・くさつキャンパス国名：日本国
Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion 国際会議

#Ryusei Yoshise, @Kaoru Yamamoto

IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022年12月

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開催年月日： 2022年12月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

国名：メキシコ合衆国
Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion 国際会議

Ryusei Yoshise, Kaoru Yamamoto

IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022年12月

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開催年月日： 2022年12月

記述言語：英語

開催地：Cancun 国名：メキシコ合衆国

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人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避

#久保亮太， @山本薫， @セメリスアンドレアス

第６5回自動制御連合講演会 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：宇都宮国名：日本国
集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化

#石井貴悠， @坂口聡範， @山本薫

第６5回自動制御連合講演会 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：宇都宮国名：日本国
集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化

石井貴悠, 坂口聡範, 山本薫

第６5回自動制御連合講演会 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語

開催地：宇都宮国名：日本国

researchmap
人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避

久保亮太, 山本薫, セメリスアンドレアス

第６5回自動制御連合講演会 2022年11月

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開催年月日： 2022年11月

記述言語：日本語

開催地：宇都宮国名：日本国

researchmap
Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC 国際会議

#Aneek Nag, #Shuo Huang, @Andreas Themelis, @Kaoru Yamamoto

The 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

国名：イタリア共和国
Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC 国際会議

Aneek Nag, Shuo Huang, Andreas Themelis, Kaoru Yamamoto

The 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2022) 2022年8月

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開催年月日： 2022年8月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Trieste 国名：イタリア共和国

researchmap
弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化

#濱里洋平,@山本薫,@辻健

第６６回　システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'22） 2022年5月

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開催年月日： 2022年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：京都リサーチパーク国名：日本国
弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化

濱里洋平, 山本薫, 辻健

第６６回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'22） 2022年5月

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開催年月日： 2022年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：京都リサーチパーク国名：日本国

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Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

#築城大知，@坂口聡範，@越智亮太，@山本薫

第６４回自動制御連合講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案

#築城大知，@坂口聡範，@越智亮太，@山本薫

第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
複数クアッドコプター近接飛行時における乱流に基づく相互干渉分析を目的とするPIV計測

#上村凌雅,@坂口聡範，@越智亮太，@山本薫

第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月

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開催年月日： 2021年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：オンライン国名：日本国
繰り返し制御による建築構造物の周期外乱抑制

#山田貴大，@山本薫，#藤田健吾，@川邊武俊

第８回制御部門マルチシンポジウム 2021年3月

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開催年月日： 2021年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Towards scale free disturbance suppression in heterogeneous mass chains 国際会議

Kaoru Yamamoto

18th European Control Conference, ECC 2019 2019年6月

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開催年月日： 2019年6月

記述言語：英語

国名：イタリア共和国
ストリングトポロジーを有するネットワークシステムのスケールフリー制御

山本　薫

第６回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月

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開催年月日： 2019年3月

記述言語：日本語

国名：日本国
Sampled-Data Filters with Compactly Supported Acquisition Prefilters 国際会議

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018 2018年12月

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開催年月日： 2018年12月

記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Sensitivity Function Trade-Offs for Networks with a String Topology 国際会議

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018 2018年12月

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開催年月日： 2018年12月

記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
ネットワークシステムにおける動的特性〜１次元多質点系モデルにおける再帰的性質を用いて〜招待

山本　薫

RACOT研究会 2018年8月

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開催年月日： 2018年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

国名：日本国
Dynamics of heterogeneous mass chains via repeated compositions of Moebius transformations 国際会議

Kaoru Yamamoto

The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2018年7月

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開催年月日： 2018年7月

記述言語：英語

国名：日本国
Scale Free Bounds on the Amplification of Disturbances in Mass Chains 国際会議

Richard Pates, Kaoru Yamamoto

2018 Annual American Control Conference, ACC 2018 2018年8月

　詳細を見る

開催年月日： 2018年6月

記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Signal reconstruction with generalized sampling 国際会議

Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto

56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 2018年1月

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開催年月日： 2017年12月

記述言語：英語

国名：オーストラリア連邦
Simultaneous rejection of signals below and above the nyquist frequency 国際会議

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月

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開催年月日： 2017年8月

記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Tracking of signals beyond the Nyquist frequency 国際会議

Yutaka Yamamoto, Kaoru Yamamoto, Masaaki Nagahara

55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 2016年12月

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開催年月日： 2016年12月

記述言語：英語

国名：アメリカ合衆国
Design of passive interconnections in tall buildings subject to earthquake disturbances to suppress inter-storey drifts 国際会議

Kaoru Yamamoto, M. C. Smith

13th International Conference on Motion and Vibration Control, MOVIC 2016 and the 12th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics, RASD 2016 2016年10月

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開催年月日： 2016年7月

記述言語：英語

国名：グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)
Mass chains with passive interconnection Complex iterative maps and scalability 国際会議

Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith

52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013 2013年1月

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開催年月日： 2013年12月

記述言語：英語

国名：イタリア共和国
層間変位及び加速度の伝達関数のＨ^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会学術講演梗概集B-1 構造1 2010年7月

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開催年月日： 2010年7月

記述言語：日本語

国名：その他
層間変位及び加速度の伝達関数のＨ<sup>∞</sup>ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会学術講演梗概集B-1 構造1 2010年7月一般社団法人日本建築学会

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開催年月日： 2010年7月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

researchmap
免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント 2009年7月

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開催年月日： 2009年7月

記述言語：日本語

国名：その他
21458 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(免震解析,構造II)

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント 2009年7月一般社団法人日本建築学会

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開催年月日： 2009年7月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

researchmap
免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 2009年5月

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開催年月日： 2009年5月

記述言語：日本語

国名：その他
2011 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(構造)

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 2009年5月一般社団法人日本建築学会

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開催年月日： 2009年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

researchmap
Hypertracking: a new approach to signals beyond the Nyquist frequency - a brief overview 国際会議

Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara

IFAC World Congress 2020 2020年7月

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記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

国名：その他

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MISC

People in Control 招待国際誌

Yamamoto, K

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 44 ( 3 ) 24 - 26 2024年6月（ ISSN:1066-033X eISSN:1941-000X ）

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者記述言語：英語出版者・発行元：IEEE Control Systems

KAORU YAMAMOTO

DOI： 10.1109/MCS.2024.3382374

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移動体の群制御—V 招待査読

山本薫, セメリスアンドレアス

システム／制御／情報 67 ( 10 ) 433 - 438 2023年10月（ ISSN:09161600 eISSN:24241806 ）

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人システム制御情報学会

DOI： 10.11509/isciesci.67.10_433

CiNii Research
非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御：群れのモデルとその制御

山本薫, Andreas Themelis

システム／制御／情報 2023年10月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
移動ロボット群における連結性招待査読

山本薫

システム／制御／情報 67 ( 1 ) 12 - 17 2023年1月（ ISSN:09161600 eISSN:24241806 ）

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人システム制御情報学会

DOI： 10.11509/isciesci.67.1_12

CiNii Research
移動ロボット群における連結性

山本薫

システム／制御／情報 2023年1月

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： https://doi.org/10.11509/isciesci.67.1_12

リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7170249
SICE-DIA座談会：SICE，ダイバーシティを学ぶ

野尻美保子, 清水佳子, 植木美和, 新妻実保子, 望山洋, 石井秀明, 清水祐公子, 山本薫, 藤井慶輔, 大島伸一

計測と制御 61 ( 6 ) 451 - 459 2022年6月（ ISSN:04534662 eISSN:18838170 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人計測自動制御学会

DOI： 10.11499/sicejl.61.451

CiNii Research
柔軟でロバストなネットワークに向けて査読

山本　薫

計測と制御 2019年10月

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記述言語：日本語

DOI： https://doi.org/10.11499/sicejl.58.741

その他リンク： https://doi.org/10.11499/sicejl.58.741
イギリス，アメリカ，そしてスウェーデンへ

山本　薫

システム／制御／情報 2018年11月

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記述言語：日本語

DOI： 10.11509/isciesci.62.11_466
層間変位及び加速度の伝達関数のＨ^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置査読

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会学術講演梗概集B-1 構造1 2010年7月

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記述言語：日本語
21458 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(免震解析,構造II)

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント 2009年7月

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記述言語：日本語
2011 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(構造)

山本薫, 藤田皓平, 竹脇出

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系 2009年5月

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記述言語：日本語

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所属学協会

計測自動制御学会（SICE）
IEEE
日本ロボット学会（RSJ）
システム制御情報学会（ISCIE）
計測自動制御学会（SICE）

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IEEE

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計測自動制御学会

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委員歴

船井情報科学振興財団奨学事業選考委員国内

2021年4月 - 2025年3月
計測自動制御学会代議員国内

2021年4月 - 2025年3月
計測自動制御学会代議員

2021年4月 - 2025年3月

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学術貢献活動

Program Committee 国際学術貢献

the 63rd IEEE Conference on Decision and Control （ Milano Italy ） 2024年12月

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種別：大会・シンポジウム等
組織委員

第68回システム制御情報学会研究発表講演会　SCI’24 （大阪） 2024年5月

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種別：大会・シンポジウム等
Member 国際学術貢献

IFAC Technical committee on Networked Systems （ Austria ） 2024年4月 - 現在

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2024年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：2

国際会議録　査読論文数：10
Program Committee 国際学術貢献

the 62nd IEEE Conference on Decision and Control （ Singapore Singapore ） 2023年12月

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種別：大会・シンポジウム等
the 62nd IEEE Conference on Decision and Control 国際学術貢献

（ Marina Bay Sands Singapore ） 2023年12月

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種別：大会・シンポジウム等

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Assistant Secretary 国際学術貢献

IFAC World Congress 2023 （ Yokohama Japan ） 2023年7月

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種別：大会・シンポジウム等
IFAC World Congress 2023 国際学術貢献

（ Yokohama Japan ） 2023年7月

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種別：大会・シンポジウム等

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組織委員

第67回システム制御情報学会研究発表講演会　SCI’23 （京都） 2023年5月

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種別：大会・シンポジウム等
第67回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’23

（京都 Japan ） 2023年5月

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種別：大会・シンポジウム等

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学術論文等の審査

役割：査読

2023年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：5

国際会議録　査読論文数：21
Program Committee 国際学術貢献

the 61st IEEE Conference on Decision and Control （ Mexico ） 2022年12月

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種別：大会・シンポジウム等
the 61st IEEE Conference on Decision and Control 国際学術貢献

（ Cancún Mexico ） 2022年12月

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種別：大会・シンポジウム等

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庶務幹事

第 41 回計測自動制御学会九州支部学術講演会（北九州市小倉） 2022年12月

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種別：大会・シンポジウム等
第 41 回計測自動制御学会九州支部学術講演会

（北九州市小倉 Japan ） 2022年12月

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種別：大会・シンポジウム等

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Publicity Chair 国際学術貢献

SICE 2022 （ Kumamoto Japan ） 2022年9月

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種別：大会・シンポジウム等
SICE 2022 国際学術貢献

（ Kumamoto-jo hall, Kumamoto Japan ） 2022年9月

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種別：大会・シンポジウム等

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組織委員

第66回システム制御情報学会研究発表講演会　SCI’22 （京都） 2022年5月

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種別：大会・シンポジウム等
第67回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’23

（京都 Japan ） 2022年5月

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種別：大会・シンポジウム等

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学術論文等の審査

役割：査読

2022年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：7

国際会議録　査読論文数：15
International Journal of Systems Science 国際学術貢献

2021年2月 - 2024年2月

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種別：学会・研究会等
International Journal of Systems Science 国際学術貢献

役割：審査・評価

2021年2月 - 2024年2月

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種別：査読等

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学術論文等の審査

役割：査読

2021年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：7

国際会議録　査読論文数：5
Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society 国際学術貢献

2020年9月 - 現在

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種別：学会・研究会等
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 国際学術貢献

2020年6月 - 現在

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種別：学会・研究会等
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 国際学術貢献

役割：審査・評価

2020年6月

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種別：査読等

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Member 国際学術貢献

IFAC Technical committee on Control Design （ Austria ） 2020年4月 - 現在

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種別：大会・シンポジウム等
広報

第７回制御部門マルチシンポジウム（徳島大学（徳島市）） 2020年3月

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種別：大会・シンポジウム等
学術論文等の審査

役割：査読

2020年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：3

日本語雑誌　査読論文数：1

国際会議録　査読論文数：1
学術論文等の審査

役割：査読

2019年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：4

国際会議録　査読論文数：6
学術論文等の審査

役割：査読

2018年

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種別：査読等

外国語雑誌　査読論文数：3

国際会議録　査読論文数：6

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共同研究・競争的資金等の研究課題

移動ロボット群のスケール非依存制御

研究課題/領域番号：24K07546 2024年4月 - 2028年3月

科学研究費助成事業基盤研究(C)

山本薫

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資金種別：科研費

本研究の目的は、群ロボットの制御、特に、スケール(ロボット総数)によらず所望の外乱抑制性能を有する分散制御器設計法の確立である。群れ内部での外乱伝播特性はスケール依存性が高く、様々なスケールに対して有効な分散制御器は現在のところ得られていない。これを、代表者がこれまで推進してきたスケールフリー群制御理論に基づき解決しようとするものである。これにより、タスク実行中のロボットの自在な新規参入や離脱、複数群への分割などを可能とする、新しい群ロボット制御理論の展開を目指す。

CiNii Research
超小型震源装置１台と地震計１台で地下探査を可能とする自律型地震探査装置の開発

2023年4月 - 2025年3月

JAXA 宇宙探査イノベーションハブ

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担当区分：連携研究者
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2023年4月 - 2024年3月

共同研究

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担当区分：研究代表者資金種別：その他産学連携による資金
AMD(アクティブ・マス・ダンパ）を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発

2023年4月 - 2024年3月

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担当区分：研究代表者
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2022年4月 - 2023年3月

共同研究

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担当区分：研究分担者資金種別：その他産学連携による資金
「空飛ぶクルマ」の社会実装において克服すべきELSIの総合的研究

2021年10月 - 2025年3月

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担当区分：連携研究者
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2021年4月 - 2022年3月

共同研究

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担当区分：研究分担者資金種別：その他産学連携による資金
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2020年4月 - 2021年3月

共同研究

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担当区分：研究分担者資金種別：その他産学連携による資金
自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御

研究課題/領域番号：20K14766 2020年 - 2022年

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究

山本薫

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担当区分：研究代表者資金種別：科研費

自律移動ロボット群の制御（より一般に，ネットワーク化制御）において，ネットワーク構成要素（ロボット）の参加あるいは離脱により構成要素数が変化すると，要素間相互作用のためネットワーク全体の制御性能が劣化あるいは不安定化する．これを，研究代表者の提案するスケールフリーネットワーク制御理論に基づいて，要素数変化による影響を陽に扱うことで解決することを目指す．さらに，本制御問題を，制御対象のモデルに基づいて未来を予測・最適化し，時々刻々の行動を決めるモデル予測制御として定式化し，リアルタイム手法に拡張する．これによって，構成要素数が変動する場合のネットワークを統一的に制御することが可能となる．

CiNii Research
自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御

2020年 - 2022年

若手研究における独立基盤形成支援（試行）研究基盤整備（II）

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担当区分：研究代表者資金種別：学内資金・基金等
AMD(アクティブ・マス・ダンパ）を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発

2019年4月 - 2023年3月

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担当区分：研究分担者
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究

2019年4月 - 2020年3月

共同研究

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担当区分：研究分担者資金種別：その他産学連携による資金
ハイパートラッキングと外乱抑制ー超高周波における制御と信号処理の新展開

研究課題/領域番号：19H02161 2019年 - 2022年

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B)

山本裕, 山本薫

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担当区分：研究分担者資金種別：科研費

ディジタル制御あるいはディジタル信号処理において， Shannonのパラダイムがこれまでその基本とされてきた．これはサンプリング定理に基づいて，サンプリング周波数の半分，いわゆるナイキスト周波数をその復元限界とし，それ以上の信号に対しては処理が不可能とするものであった．本研究はこれに適切な信号生成モデルを設定し，現代的サンプル値制御理論を適用することにより，このような超高周波信号に対するトラッキング，外乱除去（ハイパートラッキング，ハイパーリジェクションと呼ぶ），あるいは画像における超解像処理を可能とするものである．

CiNii Research
自律飛行型先進飛行体協調飛行実験設備

2019年

若手研究者研究環境整備経費

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担当区分：研究代表者資金種別：学内資金・基金等
次世代モビリティを実現するネットワーク化制御

2019年

2019年度QRプログラム

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担当区分：研究代表者資金種別：学内資金・基金等
自律移動型飛行隊群の分散制御

2019年

スタートアップ支援経費

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担当区分：研究代表者資金種別：学内資金・基金等
地震入力と建物特性の不確定性を考慮した最適制振設計理論とその構造設計への応用

2011年

日本学術振興会特別研究員

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資金種別：共同研究

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教育活動概要

当研究室では、システム制御理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています。応用として特に力を入れているのが、自動運転車の隊列走行や、複数ドローンの協調飛行など、複数のモノの集まりを制御する動的ネットワーク・マルチエージェントシステムの制御です。システムを構成するひとつひとつの要素が、自分の近くにいる要素だけの状態など、全体の中での限られた情報だけしか得られないときに、いかに全体の挙動を制御するか、というような問題に取り組んでいます。また、建物の地震や風による揺れ対策など、機械や構造物の振動を抑える機械系の振動制御や、ディジタル制御による信号処理も研究しています。

担当授業科目

計算機プログラミング演習Ⅱ

2023年12月 - 2024年2月冬学期
プログラミング演習Ⅲ

2023年12月 - 2024年2月冬学期
(IUPE)System Control B

2023年12月 - 2024年2月冬学期
Technical Reading in EEE I

2023年10月 - 2024年3月後期
電気電子工学演示Ⅱ

2023年10月 - 2024年3月後期
電気電子工学読解Ⅱ

2023年10月 - 2024年3月後期
(IUPE)System Control A

2023年10月 - 2023年12月秋学期
マルチエージェントシステム基礎Ⅱ

2023年6月 - 2023年8月夏学期
マルチエージェントシステム制御Ⅱ

2023年6月 - 2023年8月夏学期
Foundations of Multi-Agent Systems II

2023年6月 - 2023年8月夏学期
Advanced Research in Electrical and Electronic Eng II

2023年4月 - 2024年3月通年
Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I

2023年4月 - 2024年3月通年
Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering

2023年4月 - 2024年3月通年
電気電子工学特別研究Ⅱ

2023年4月 - 2024年3月通年
電気電子工学特別研究Ⅰ

2023年4月 - 2024年3月通年
電気電子工学特別演習

2023年4月 - 2024年3月通年
Advanced Research in Control Systems

2023年4月 - 2024年3月通年
制御システム特別講究

2023年4月 - 2024年3月通年
電気電子工学読解Ⅰ

2023年4月 - 2023年9月前期
Survey in EEE Studies(Group3)

2023年4月 - 2023年9月前期
Presentation Methods in EEE II

2023年4月 - 2023年9月前期
電気電子工学研究演示(第3ｸﾞﾙｰﾌﾟ)

2023年4月 - 2023年9月前期
電気電子工学演示Ⅰ

2023年4月 - 2023年9月前期
マルチエージェントシステム基礎Ⅰ

2023年4月 - 2023年6月春学期
マルチエージェントシステム制御Ⅰ

2023年4月 - 2023年6月春学期
Foundations of Multi-Agent Systems I

2023年4月 - 2023年6月春学期
電気情報工学セミナーB

2022年12月 - 2023年2月冬学期
計算機プログラミング演習Ⅱ

2022年12月 - 2023年2月冬学期
プログラミング演習Ⅲ

2022年12月 - 2023年2月冬学期
(IUPE)System Control B

2022年12月 - 2023年2月冬学期
電気電子工学研究調査(第3ｸﾞﾙｰﾌﾟ)

2022年10月 - 2023年3月後期
電気電子工学演示Ⅱ

2022年10月 - 2023年3月後期
電気電子工学読解Ⅱ

2022年10月 - 2023年3月後期
Presentation Methods in EEE I

2022年10月 - 2023年3月後期
Presentations in EEE Studies(Group3)

2022年10月 - 2023年3月後期
電気情報工学セミナーA

2022年10月 - 2022年12月秋学期
(IUPE)System Control A

2022年10月 - 2022年12月秋学期
マルチエージェントシステム基礎Ⅱ

2022年6月 - 2022年8月夏学期
Foundations of Multi-Agent Systems II

2022年6月 - 2022年8月夏学期
先端プロジェクト管理技法

2022年4月 - 2023年3月通年
ティーチング演習

2022年4月 - 2023年3月通年
知的財産技法

2022年4月 - 2023年3月通年
国際演示技法

2022年4月 - 2023年3月通年
Scientific English Presentation

2022年4月 - 2023年3月通年
数学創発モデリング

2022年4月 - 2023年3月通年
Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering

2022年4月 - 2023年3月通年
Adv Res in Electrical and Electronic Engineering II

2022年4月 - 2023年3月通年
Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I

2022年4月 - 2023年3月通年
電気電子工学特別講究第二

2022年4月 - 2023年3月通年
電気電子工学特別講究第一

2022年4月 - 2023年3月通年
電気電子工学特別演習

2022年4月 - 2023年3月通年
Advanced Project Management Technique

2022年4月 - 2023年3月通年
Exercise in Teaching

2022年4月 - 2023年3月通年
Intellectual Property Management

2022年4月 - 2023年3月通年
工学概論（Ⅰ群）

2022年4月 - 2022年9月前期
Technical Reading in EEE II

2022年4月 - 2022年9月前期
Foundations of Multi-Agent Systems

2022年4月 - 2022年9月前期
電気電子工学演示Ⅰ

2022年4月 - 2022年9月前期
電気電子工学読解Ⅰ

2022年4月 - 2022年9月前期
マルチエージェントシステム基礎

2022年4月 - 2022年9月前期
(IUPE)Fund of EEC Science Ⅱ

2022年4月 - 2022年6月春学期
マルチエージェントシステム基礎Ⅰ

2022年4月 - 2022年6月春学期
Foundations of Multi-Agent Systems I

2022年4月 - 2022年6月春学期
(IUPE)System Control B

2021年12月 - 2022年2月冬学期
計算機プログラミング演習Ⅱ（A）

2021年12月 - 2022年2月冬学期
計算機プログラミング演習Ⅱ（B）

2021年12月 - 2022年2月冬学期
電気電子工学読解Ⅱ

2021年10月 - 2022年3月後期
Technical Reading in EEE I

2021年10月 - 2022年3月後期
(IUPE)System Control A

2021年10月 - 2021年12月秋学期
マルチエージェントシステム基礎Ⅱ

2021年6月 - 2021年8月夏学期
Foundations of Multi-Agent Systems II

2021年6月 - 2021年8月夏学期
国際演示技法

2021年4月 - 2022年3月通年
Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering

2021年4月 - 2022年3月通年
Adv Res in Electrical and Electronic Engineering II

2021年4月 - 2022年3月通年
Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I

2021年4月 - 2022年3月通年
電気電子工学特別講究第二

2021年4月 - 2022年3月通年
電気電子工学特別講究第一

2021年4月 - 2022年3月通年
電気電子工学特別演習

2021年4月 - 2022年3月通年
Advanced Project Management Technique

2021年4月 - 2022年3月通年
Exercise in Teaching

2021年4月 - 2022年3月通年
Intellectual Property Management

2021年4月 - 2022年3月通年
Scientific English Presentation

2021年4月 - 2022年3月通年
先端プロジェクト管理技法

2021年4月 - 2022年3月通年
ティーチング演習

2021年4月 - 2022年3月通年
知的財産技法

2021年4月 - 2022年3月通年
[M2]マルチエージェントシステム基礎

2021年4月 - 2021年9月前期
数学共創概論Ⅰ

2021年4月 - 2021年9月前期
[M2]Foundations of Multi-Agent Systems

2021年4月 - 2021年9月前期
[M2]電気電子工学特別研究第ニ 3G

2021年4月 - 2021年9月前期
[M2]電気電子工学演習第三

2021年4月 - 2021年9月前期
電気電子工学読解Ⅰ

2021年4月 - 2021年9月前期
マルチエージェントシステム基礎Ⅰ

2021年4月 - 2021年6月春学期
Foundations of Multi-Agent Systems I

2021年4月 - 2021年6月春学期
計算機プログラミング演習Ⅱ（B）

2020年12月 - 2021年2月冬学期
(IUPE)System Control B

2020年12月 - 2021年2月冬学期
計算機プログラミング演習Ⅱ（A）

2020年12月 - 2021年2月冬学期
電気電子工学演習第二

2020年10月 - 2021年3月後期
電気電子工学特別研究第一

2020年10月 - 2021年3月後期
(IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I

2020年10月 - 2020年12月秋学期
(IUPE)System Control A

2020年10月 - 2020年12月秋学期
マルチエージェントシステム基礎

2020年4月 - 2020年9月前期
電気電子工学演習第三

2020年4月 - 2020年9月前期
電気電子工学演習第一

2020年4月 - 2020年9月前期
計算機プログラミング演習Ⅱ（B）

2019年12月 - 2020年2月冬学期
計算機プログラミング演習Ⅱ（A）

2019年12月 - 2020年2月冬学期
電気電子工学演習第二

2019年10月 - 2020年3月後期
(IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I

2019年10月 - 2019年12月秋学期
(IUPE)System Control

2019年10月 - 2019年12月秋学期
マルチエージェントシステム基礎

2019年4月 - 2019年9月前期
電気電子工学演習第三

2019年4月 - 2019年9月前期
電気電子工学演習第一

2019年4月 - 2019年9月前期

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FD参加状況

2023年7月役割：参加名称：【シス情FD】若手教員の研究紹介⑨

主催組織：部局
2023年4月役割：参加名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧

主催組織：部局
2023年4月役割：参加名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧

主催組織：部局
2022年7月役割：参加名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑤

主催組織：部局
2022年7月役割：参加名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑤

主催組織：部局
2022年6月役割：参加名称：【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について

主催組織：部局
2022年6月役割：参加名称：【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について

主催組織：部局
2022年4月役割：参加名称：【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について

主催組織：部局
2022年4月役割：参加名称：【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について

主催組織：部局
2021年12月役割：参加名称：【シス情FD】企業出身教員から見た大学

主催組織：部局
2021年12月役割：参加名称：【シス情FD】企業出身教員から見た大学

主催組織：部局
2021年9月役割：参加名称：JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム説明会

主催組織：全学
2021年9月役割：参加名称：博士後期課程の充足率向上に向けて

主催組織：部局
2021年7月役割：参加名称：若手教員による研究紹介　及び　科研取得のポイント、その他について　②

主催組織：部局
2021年5月役割：参加名称：先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について

主催組織：部局
2021年3月役割：参加名称：FD講演会「九州大学オンライン授業のグッドプラクティス〜リアルタイム型授業編〜」

主催組織：部局
2020年11月役割：参加名称：マス・フォア・イノベーション卓越大学院について

主催組織：部局
2020年10月役割：参加名称：2020年度ユニバーシティ・デザイン・ワークショップの報告

主催組織：部局
2020年9月役割：参加名称：電気情報工学科総合型選抜（AO入試）について

主催組織：部局
2019年6月役割：参加名称：8大学情報系研究科長会議の報告

主催組織：部局
2019年3月役割：参加名称：2019年3月Ｍ２Ｂ学習支援システム（Moodle・Mahara・BookRoll）講習会

主催組織：全学

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国際教育イベント等への参加状況等

2019年9月

国際教育支援センター

英語によるSTEM科目の教授法（NEEP）

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開催国・都市名：Australia, Queensland

その他教育活動及び特記事項

2024年クラス担任学部
2023年クラス担任学部
2023年クラス担任学部
2022年クラス担任学部
2022年クラス担任学部
2021年クラス担任学部
2021年クラス担任学部
2020年クラス担任学部
2019年クラス担任学部

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社会貢献活動

第3回福岡空のモビリティ講演会

JST RISTEX RInCA 「「空飛ぶクルマ」の社会実装において克服すべきELSIの総合的研究」プロジェクトエルガーラ多目的ホール（福岡市天神） 2024年2月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
「空飛ぶクルマ」の社会実装において私たちは何を検討すべきか?

早稲田大学エクステンションセンターオンライン 2024年2月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：セミナー・ワークショップ
ロボット群の「スケーラブル」な制御

九州大学アジア・オセアニア研究教育機構 Zoom（YouTube公開：https://youtu.be/KIY-9BJFpJs） 2024年1月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

近年、物流やインフラ点検、災害対応など、さまざまな場面で、ロボットやドローンの活用が期待されています。たくさんのロボットやドローンを協調させて、複雑なタスクを実行するためには、「スケーラブル」、つまり、ロボットやドローンの数にかかわらず適切に制御できる性質を備えた制御手法の実現が求められます。なるべくシンプルな仕組みで、たくさんのロボットの群れを安定的に制御するにはどうすればよいでしょうか。本セミナーでは、スケーラブルな制御の例として、自然界の群れ行動を参考にした群制御や、新しい医療技術として注目を集めるナノロボット誘導のためのアンサンブル制御などを紹介します。
第3回空飛ぶクルマ自治体ネットワーキング in 長崎自治体ワークショップ

長崎県，JST RISTEX RInCA 「「空飛ぶクルマ」の社会実装において克服すべきELSIの総合的研究」プロジェクト出島メッセ長崎 2023年9月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：セミナー・ワークショップ
海外大学院留学説明会

米国大学院学生会主催、船井情報科学振興財団後援九州大学 2023年7月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
令和3年度ジュニアドクター育成塾

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾舞鶴工業高等専門学校 2021年12月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会
舞鶴高専ジュニアドクター育成塾　招待講演　「ロボットやドローンの制御と自動操縦」

舞鶴高専 2021年12月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
舞鶴高専ジュニアドクター育成塾招待講演「ロボットやドローンの制御と自動操縦」

舞鶴高専 2021年12月

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種別：セミナー・ワークショップ

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令和3年度ジュニアドクター育成塾

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾舞鶴工業高等専門学校 2021年12月

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種別：講演会

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2020夏京都大学編海外大学院留学説明会

米国大学院学生会主催、船井情報科学振興財団後援 2020年7月

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対象：社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

種別：講演会

海外大学院でのPhD取得およびその後の海外での研究活動における自身の経験をもとに，研究や日常生活，その他について紹介する．
2020夏京都大学編海外大学院留学説明会

米国大学院学生会主催、船井情報科学振興財団後援 YouTube https://youtu.be/U4fT95pISwE 2020年7月

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種別：講演会

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制御工学から未来の車へ

広島城北高等学校 2019年9月

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対象：幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生

種別：セミナー・ワークショップ
制御工学から未来の車へ

広島城北高等学校 2019年9月

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種別：セミナー・ワークショップ

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メディア報道

米国大学院学生会主催の「2020夏京都大学編海外大学院留学説明会」に講演者・パネリストとして登壇。

2020年7月

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米国大学院学生会主催の「2020夏京都大学編海外大学院留学説明会」に講演者・パネリストとして登壇。