SAKAGUCHI AKINORI
Organization
Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Assistant Professor
School of Engineering Department of Electrical Engineering and Computer Science（Concurrent）
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering（Concurrent）
Title
Assistant Professor
Contact information
Profile
様々な環境やタスクに柔軟に対応するために，空中で機体構造を変形できる「変形ドローン」の研究に従事．できる限りホバリング効率を低下させずに，少数の追加アクチュエータで，多様な変形が可能な汎用性の高い機体の創造を目指している．
External link
Research Interests・Research Keywords
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Research theme：Development of Deformable Drone using Paralell Link Mechanism
Keyword：tilting frame, parallel link mechanism
Research period： 2019.4 - 2026.3
Awards
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日本ロボット学会 第38回研究奨励賞
2023.9
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日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞
2023.9
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日本ドローンコンソーシアム 第2回日本ドローンコンソーシアム表彰
2023.7
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SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022)
2022.10
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日本ロボット学会 第36回学会誌論文賞
2022.9
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第15回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン賞
2019.9
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電子情報通信学会 第81回学術奨励賞
2019.3
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日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除（大学院第一種奨学金・全額免除）
2018.3
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日本機械学会 平成25年度 畠山賞
2014.3
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日本機械学会 九州学生会 第45回卒業研究発表講演会 優秀講演賞
2014.3
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第8回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン賞
2012.9
Papers
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弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化 Invited Reviewed
濱里洋平, 坂口聡範, 山本薫, 辻健
システム制御情報学会論文誌 36 ( 7 ) 181 - 186 2023.7
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Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem Reviewed
Yohei Hamasato, Akinori Sakaguchi, Takeshi Tsuji, Kaoru Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 271 - 278 2023.4
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A Novel Quadrotor with a 3-Axis Deformable Frame using Tilting Motions of Parallel Link Modules without Thrust Loss Reviewed
Akinori Sakaguchi, Kaoru Yamamoto
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9581 - 9588 2022.10
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平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ Reviewed
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
日本ロボット学会誌 39 ( 9 ) 845 - 853 2021.11
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Hopf Bifurcations of a Quadrotor with a Tilting Frame Reviewed
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E104-A ( 3 ) 632 - 635 2021.3
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A Novel Quadcopter with a Tilting Frame using Parallel Link Mechanism Reviewed
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 666 - 675 2019.6
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離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析 Reviewed
許東武, 坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会論文誌 J101-A ( 7 ) 189 - 195 2018.7
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Dynamic Pinning Consensus Control of Discrete-time Multi-Agent Systems Reviewed
Dongwu Xu, Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
2018 Chinese Control Conference (CCC) 6937 - 6942 2018.7
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Consensus Speed of Static Pinning Consensus Control of Multi-Agent Systems Reviewed
Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
2018 European Control Conference (ECC) 1423 - 1428 2018.6
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ROS-Based Support System for Supervision of Multiple UAVs by a Single Operator Reviewed
Hiroki Hayakawa, Takuya Azumi, Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
2018 ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS) 2018.4
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Dynamic Pinning Consensus Control of Multi-Agent Systems Reviewed
Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
IEEE Control Systems Letters 1 ( 2 ) 340 - 345 2017.10
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飛行自由度向上のためのParallel linkedクアッドロータの開発と姿勢制御および過渡応答性改善 Reviewed
福田拓生, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
日本機械学会論文集 83 ( 854 ) 17 - 00207 2017.10
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ピニング制御されたマルチエージェントシステムの合意速度 Reviewed
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会論文誌 J100-A ( 7 ) 299 - 302 2017.7
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Modeling and Stabilization of the Novel Quadrotor with Tilting Propeller Reviewed
Takumi Fukuda, Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio
2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 173 - 176 2016.11
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Development of Support System for Multi-Rotor Helicopter Operations using Electroencephalograph Reviewed
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto
2014 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 466 - 469 2014.10
Presentations
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脳波計によるマルチローターヘリコプターの遠隔操縦
坂口聡範, 滝本隆
九州ブロックポリテックビジョン 2014.2
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簡易脳波計を用いたUAVの遠隔操縦システムの開発
坂口聡範, 滝本隆
日本機械学会九州学生会 卒業研究発表講演会 2014.3
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脳波計によるマルチローターヘリコプター用操縦デバイスの開発
坂口聡範, 滝本隆
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014.5
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マルチローターヘリコプターのミニチュア模型型遠隔操縦システムの開発
坂口聡範, 崎永侑嗣, 滝本隆
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014.5
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疲労度を考慮したマルチローターヘリコプターの遠隔操縦支援システムの構築
坂口聡範, 滝本隆
日本機械学会九州学生会 卒業研究発表講演会 2016.3
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チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発
福田拓生, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
電子情報通信学会 非線形問題研究会 2016.9
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マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 2017.1
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マルチエージェントシステムの動的ピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 総合大会 2017.3
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離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析
許東武, 坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2017.9
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ネットワーク構造が完全グラフであるマルチエージェントシステムの静的・動的ピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 2018.1
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完全k部グラフで表されるマルチエージェントシステムの静的ピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 総合大会 2018.3
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スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 非線形問題研究会 2018.3
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平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの開発
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
システム制御情報学会 研究発表講演会 2019.5
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UAV操作支援システムと軌道生成器の提案
早川裕基, 坂口聡範, 潮俊光, 久世尚美, 安積卓也
電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2019.8
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平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの振動現象
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
電子情報通信学会 非線形問題研究会 2020.1
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非GPS環境下での探索を実現するチルト型ドローンの提案
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020.5
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ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 2021.3
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ROSを用いたQoS最適化センシングシステム
深浦尋, 潮俊光, 久世尚美, 坂口聡範
電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2021.9
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複数クアッドコプター近接飛行時の乱流に基づく相互干渉分析を目的とするPIV計測
上村凌雅, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2021.11
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Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案
築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第64回自動制御連合講演会 2021.11
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Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案
築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2021.11
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平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案
坂口聡範, 山本薫
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.9
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集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化
石井貴悠, 坂口聡範, 山本薫
第65回自動制御連合講演会 2022.11
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固定双翼を有するドローンの開発
吉永峻佑, 坂口聡範, 山本薫
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2022.12
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Z型非対称フレームを有するドローンの開発
安部和樹, 坂口聡範, 山本薫
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2022.12
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折畳クアッドロータの特異点近傍における狭隘ギャップの通り抜けの実現
坂口聡範, 山本薫
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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Z型非対称クアッドロータのホバリング時の飛行特性
安部和樹, 坂口聡範, 山本薫
第66回自動制御連合講演会 2023.10
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1軸スライド翼を有するテイルシッター機の初期検討
吉永峻祐, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第66回自動制御連合講演会 2023.10
Professional Memberships
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The Society of Instrument and Control Engineers
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The Japan Society of Mechanical Engineers
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The Robotics Society of Japan
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IEEE
Academic Activities
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OS14：飛行ロボティクス(2/5) 座長
第41回日本ロボット学会学術講演会 （ 仙台国際センター ） 2023.9
Research Projects
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非対称化と省アクチュエータ化による高ホバリング効率な変形ドローンの開発
Grant number：24K17240 2024 - 2026
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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汎用性を向上させた3軸チルト変形ドローンの開発と災害時タスクへの応用
Grant number：21K20406 2021 - 2022
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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チルト型ドローン群のピニング協調制御理論の確立及び実機実験による性能評価
Grant number：19J13958 2019 - 2020
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
Activities contributing to policy formation, academic promotion, etc.
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2023.4 - 2024.3 経済産業省 航空機武器宇宙産業課 次世代空モビリティ政策室
経済産業省 航空機武器宇宙産業課 次世代空モビリティ政策室にて係長および行政事務研修員として，空飛ぶクルマとドローンの技術開発に係る政策の立案，提言および運用の業務に従事