サカグチ アキノリ
坂口 聡範
SAKAGUCHI AKINORI
所属
システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教
工学部 電気情報工学科（併任）
システム情報科学府 電気電子工学専攻（併任）
職名
助教
連絡先
プロフィール
様々な環境やタスクに柔軟に対応するために，空中で機体構造を変形できる「変形ドローン」の研究に従事．できる限りホバリング効率を低下させずに，少数の追加アクチュエータで，多様な変形が可能な汎用性の高い機体の創造を目指している．
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外部リンク
研究テーマ・研究キーワード
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研究テーマ：平行リンク機構を用いた変形ドローンの開発
研究キーワード：チルトフレーム，平行リンク機構
研究期間： 2019年4月 - 2026年3月
受賞
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日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞
2023年9月
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日本ロボット学会 第38回研究奨励賞
2023年9月
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日本ドローンコンソーシアム 第2回日本ドローンコンソーシアム表彰
2023年7月
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SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022)
2022年10月
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日本ロボット学会 第36回学会誌論文賞
2022年9月
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第15回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン賞
2019年9月
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電子情報通信学会 第81回学術奨励賞
2019年3月
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日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除（大学院第一種奨学金・全額免除）
2018年3月
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日本機械学会 平成25年度 畠山賞
2014年3月
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日本機械学会 九州学生会 第45回卒業研究発表講演会 優秀講演賞
2014年3月
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第8回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン賞
2012年9月
論文
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弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化 招待 査読
濱里洋平, 坂口聡範, 山本薫, 辻健
システム制御情報学会論文誌 36 ( 7 ) 181 - 186 2023年7月
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Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem 査読
Yohei Hamasato, Akinori Sakaguchi, Takeshi Tsuji, Kaoru Yamamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 271 - 278 2023年4月
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A Novel Quadrotor with a 3-Axis Deformable Frame using Tilting Motions of Parallel Link Modules without Thrust Loss 査読
Akinori Sakaguchi, Kaoru Yamamoto
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 9581 - 9588 2022年10月
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平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ 査読
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
日本ロボット学会誌 39 ( 9 ) 845 - 853 2021年11月
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Hopf Bifurcations of a Quadrotor with a Tilting Frame 査読
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E104-A ( 3 ) 632 - 635 2021年3月
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A Novel Quadcopter with a Tilting Frame using Parallel Link Mechanism 査読
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 666 - 675 2019年6月
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離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析 査読
許東武, 坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会論文誌 J101-A ( 7 ) 189 - 195 2018年7月
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Dynamic Pinning Consensus Control of Discrete-time Multi-Agent Systems 査読
Dongwu Xu, Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
2018 Chinese Control Conference (CCC) 6937 - 6942 2018年7月
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Consensus Speed of Static Pinning Consensus Control of Multi-Agent Systems 査読
Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
2018 European Control Conference (ECC) 1423 - 1428 2018年6月
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ROS-Based Support System for Supervision of Multiple UAVs by a Single Operator 査読
Hiroki Hayakawa, Takuya Azumi, Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
2018 ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS) 2018年4月
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飛行自由度向上のためのParallel linkedクアッドロータの開発と姿勢制御および過渡応答性改善 査読
福田拓生, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
日本機械学会論文集 83 ( 854 ) 17 - 00207 2017年10月
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Dynamic Pinning Consensus Control of Multi-Agent Systems 査読
Akinori Sakaguchi, Toshimitsu Ushio
IEEE Control Systems Letters 1 ( 2 ) 340 - 345 2017年10月
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ピニング制御されたマルチエージェントシステムの合意速度 査読
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会論文誌 J100-A ( 7 ) 299 - 302 2017年7月
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Modeling and Stabilization of the Novel Quadrotor with Tilting Propeller 査読
Takumi Fukuda, Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio
2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA) 173 - 176 2016年11月
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Development of Support System for Multi-Rotor Helicopter Operations using Electroencephalograph 査読
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto
2014 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 466 - 469 2014年10月
講演・口頭発表等
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1軸スライド翼を有するテイルシッター機の初期検討
吉永峻祐, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
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脳波計によるマルチローターヘリコプターの遠隔操縦
坂口聡範, 滝本隆
九州ブロックポリテックビジョン 2014年2月
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簡易脳波計を用いたUAVの遠隔操縦システムの開発
坂口聡範, 滝本隆
日本機械学会九州学生会 卒業研究発表講演会 2014年3月
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脳波計によるマルチローターヘリコプター用操縦デバイスの開発
坂口聡範, 滝本隆
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014年5月
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マルチローターヘリコプターのミニチュア模型型遠隔操縦システムの開発
坂口聡範, 崎永侑嗣, 滝本隆
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014年5月
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疲労度を考慮したマルチローターヘリコプターの遠隔操縦支援システムの構築
坂口聡範, 滝本隆
日本機械学会九州学生会 卒業研究発表講演会 2016年3月
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チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発
福田拓生, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
電子情報通信学会 非線形問題研究会 2016年9月
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マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 2017年1月
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マルチエージェントシステムの動的ピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 総合大会 2017年3月
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離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析
許東武, 坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2017年9月
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ネットワーク構造が完全グラフであるマルチエージェントシステムの静的・動的ピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 2018年1月
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完全k部グラフで表されるマルチエージェントシステムの静的ピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 総合大会 2018年3月
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スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 非線形問題研究会 2018年3月
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平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの開発
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
システム制御情報学会 研究発表講演会 2019年5月
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UAV操作支援システムと軌道生成器の提案
早川裕基, 坂口聡範, 潮俊光, 久世尚美, 安積卓也
電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2019年8月
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平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの振動現象
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
電子情報通信学会 非線形問題研究会 2020年1月
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非GPS環境下での探索を実現するチルト型ドローンの提案
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月
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ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御
坂口聡範, 潮俊光
電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 2021年3月
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ROSを用いたQoS最適化センシングシステム
深浦尋, 潮俊光, 久世尚美, 坂口聡範
電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2021年9月
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複数クアッドコプター近接飛行時の乱流に基づく相互干渉分析を目的とするPIV計測
上村凌雅, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2021年11月
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Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案
築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第64回自動制御連合講演会 2021年11月
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Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案
築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2021年11月
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平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案
坂口聡範, 山本薫
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
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集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化
石井貴悠, 坂口聡範, 山本薫
第65回自動制御連合講演会 2022年11月
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固定双翼を有するドローンの開発
吉永峻佑, 坂口聡範, 山本薫
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2022年12月
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Z型非対称フレームを有するドローンの開発
安部和樹, 坂口聡範, 山本薫
第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2022年12月
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折畳クアッドロータの特異点近傍における狭隘ギャップの通り抜けの実現
坂口聡範, 山本薫
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
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Z型非対称クアッドロータのホバリング時の飛行特性
安部和樹, 坂口聡範, 山本薫
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
所属学協会
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計測自動制御学会
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日本機械学会
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日本ロボット学会
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IEEE
学術貢献活動
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OS14：飛行ロボティクス(2/5) 座長
第41回日本ロボット学会学術講演会 （ 仙台国際センター ） 2023年9月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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非対称化と省アクチュエータ化による高ホバリング効率な変形ドローンの開発
研究課題/領域番号：24K17240 2024年 - 2026年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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汎用性を向上させた3軸チルト変形ドローンの開発と災害時タスクへの応用
研究課題/領域番号：21K20406 2021年 - 2022年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
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チルト型ドローン群のピニング協調制御理論の確立及び実機実験による性能評価
研究課題/領域番号：19J13958 2019年 - 2020年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
教育活動概要
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学部生や大学院生の研究指導
政策形成、学術振興等への寄与活動
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2023年4月 - 2024年3月 経済産業省 航空機武器宇宙産業課 次世代空モビリティ政策室
経済産業省 航空機武器宇宙産業課 次世代空モビリティ政策室にて係長および行政事務研修員として，空飛ぶクルマとドローンの技術開発に係る政策の立案，提言および運用の業務に従事