YUNO TSUYOSHI
Organization
Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Assistant Professor
School of Engineering Department of Electrical Engineering and Computer Science（Concurrent）
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering（Concurrent）
Title
Assistant Professor
Profile
Main Research Topics: Algebraic methods in nonlinear control theory, Nonlinear model predictive control for automated driving of vehicles, Control applications in mechatronic systems, and Stability analysis of neural networks.
External link
ORCID
Research Areas
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Informatics / Intelligent informatics
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Natural Science / Applied mathematics and statistics
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Degree
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Ph.D. in Engineering (Osaka University)
Research History
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Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Assistant Professor
2015.4 - Present
Country：Japan
Research Interests・Research Keywords
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Research theme： Nonlinear model predictive control
Keyword： Nonlinear model predictive control
Research period： 2024
-
Research theme： Nonlinear systems
Keyword： Nonlinear systems
Research period： 2024
-
Research theme： Automated driving
Keyword： Automated driving
Research period： 2024
-
Research theme： Automotive control
Keyword： Automotive control
Research period： 2024
-
Research theme： Control theory
Keyword： Control theory
Research period： 2024
-
Research theme： Control applications
Keyword： Control applications
Research period： 2024
-
Research theme： Algebraic methods
Keyword： Algebraic methods
Research period： 2024
-
Research theme： Mechatronic systems
Keyword： Mechatronic systems
Research period： 2024
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Research theme： Neural networks
Keyword： Neural networks
Research period： 2024
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Research theme： Stability analysis of neural networks
Keyword： Neural networks, stability
Research period： 2023.4
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Research theme： Nonlinear model predictive control for automated driving of vehicles
Keyword： Control applications, Nonlinear model predictive control, Automotive control, Automated driving
Research period： 2015.4
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Research theme： Control applications in mechatronic systems
Keyword： Control applications, Nonlinear systems, Mechatronic systems
Research period： 2015.4
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Research theme： Algebraic methods in nonlinear control theory
Keyword： Control theory, Nonlinear systems, Algebraic methods, Stability
Research period： 2010.4
Papers
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A Lyapunov-Based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
IEEE Control Systems Letters 8 1102 - 1107 2024.5 （ eISSN:2475-1456 ）
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Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka
Automatica 122 2020.12
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Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28 ( 1 ) 2015.1
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A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 59 ( 1 ) 2014.1
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Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle Reviewed International journal
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 3 ) 2025.5
-
Construction and Input-to-Output Characteristics Evaluation of Compressed Model of Recurrent Neural Networks for their Stability Analysis Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 61 ( 3 ) 2025.3
-
Nonlinear model-predictive driving control of ICE vehicles equipped with CVTs via relaxation of switching behaviours Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Koki Yasuda, Yangfan Dai, Takanobu Sawada, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 387 - 399 2023.11 （ ISSN:1882-4889 eISSN:1884-9970 ）
-
Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios Reviewed International journal
Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 109 - 116 2023.3 （ ISSN:1882-4889 eISSN:1884-9970 ）
-
Pulse and glide strategy analysis based on engine operating point during pulse mode Reviewed International journal
W. Cao, T. Yuno, T. Kawabe
European Journal of Control 65 100629 2022.5
-
Fuel consumption reduction effect of pre-acceleration before gliding of a vehicle with free-wheeling Reviewed International journal
Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Xiaoliang Huang
Control Theory and Technology 20 ( 2 ) 235 - 247 2022.4
-
車両軌道計画問題を対象としたマルチコアプロセッサによるC/GMRES演算高速処理実装法 Reviewed
坂田昂亮, 湯野剛史, 小野貴継, 川邊武俊
自動車技術会論文集 51 ( 3 ) 497 - 502 2020.4
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Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Controls Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 27 ( 11 ) 2014.11
Presentations
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A Lyapunov-based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis International conference
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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On Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers for Idempotent Nonlinearities International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities Via Semialgebraic Set Representation International coauthorship International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara, Victor MAGRON, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2024.9 International Federation of Automatic Control (IFAC)
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Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification International coauthorship International conference
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Tsuyoshi Yuno, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
European Control Conference 2024 2024.6
-
Model-Predictive Eco-Driving Control Using Future Information of Traffic Lights International conference
T. Yuno, W. Cao, T. Kawabe
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021.8
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Localization Method free from Scan Distortion using LiDAR Response Model: Verification with Noisy LiDAR Measurement International conference
Tsuyoshi Yuno, Yoshiaki Yagi, Tsubasa Imamura, Yuto Owaki, Taketoshi Kawabe, Taichi Mizoshiri, Noriko Shimomura
SICE Annual Conference 2020 2020.9
-
Optimization of Fuel-Economic Pulse and Glide Driving Pattern for an Automobile with Internal Combustion Engine in Single Traveling Scenario International conference
Wenjing Cao, Shohei Kishi, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Yuichi Komoriya, Kosuke Sakata, Hirofumi Ikoma
SICE Annual Conference 2020 2020.9
-
Nonlinear Model Predictive Control of Automobiles with Switching Transmission Characteristics International conference
Yusuke Hagi, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Takanobu Sawada, Hiraku Ooba
SICE Annual Conference 2018 2018.9
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Nonlinear Model Predictive Control for Fuel-Efficient Driving of Vehicles International conference
Tsuyoshi Yuno
SICE Annual Conference 2018 2018.9
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Nonlinear Model Predictive Control for Path Following of Simple Small Electric Vehicle Using C/GMRES International conference
Yuto Owaki, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
The 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018.8
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Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems International conference
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz
The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2018.7
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Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator International conference
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2016.8
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Local Realization of Vector Field by State Feedback International conference
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
The 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015.12
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Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems International conference
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
13th European Control Conference 2014.6
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V2Xシステムを用いたオフグリッドの短期間運用コスト最小化のための非線形計画法の効果検証
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
令和6年 電気学会 電力・エネルギー部門大会 2024.9
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Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities via Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024.8 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
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Simultaneous Optimization of the Engine Operating Points and Ignition Timing for EMS of SHEV Based on NMPC International conference
Zhewen Zheng, Wenjing Cao, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2024.8 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
非線形計画法に基づくオフグリッドにおけるV2Xシステムの短期間運用最適化
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024.5 システム制御情報学会
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再帰型ニューラルネットワークの安定性解析を目的としたリアプノフ安定論に基づくモデル縮約
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024.3
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再帰型ニューラルネットワークのモデル縮約に関する一考察
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023.10
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Advancing Energy Management Strategy based on MPC that optimizes the ignition timing of the engine and operating point of the powertrain of Series Hybrid Electric Vehicle
鄭哲文, 曹文静, 湯野剛史, 向井正和, 川邊武俊
第66回自動制御連合講演会 2023.10
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二次制約と共正値マルチプライアを用いたセクタ型非線形作用素を有するダイナミカルシステムの性能解析
佐伯凜, 西中伸吾, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023.10
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities International conference
Shingo Nishinaka, Kohei Kadota, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara
SICE Annual Conference 2023 2023.9
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Eco-driving Controller for Meeting Problem in Self-driving Taxi Services under Disturbances International conference
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
IFAC World Congress 2023 2023.7
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汎用マニピュレータを用いた片側インクリメンタルフォーミングのための最適軌道計画法
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023.3
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制御理論における計算機代数の知見の活用 Invited
湯野剛史
限量子消去の効率的なアルゴリズムの構築と産業課題解決への応用 研究集会 2022.11
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Model-Predictive Eco-driving Control of Electric Vehicles for Automated Dispatch Systems International conference
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022.9
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An Energy Management Method That Optimizes the Ignition On/Off Timing of a Series-Type Hybrid Electric Vehicle International conference
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022.9
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エンジンの非凸・不連続な特性を考慮した省燃料消費型車両追従モデル予測制御とその低演算負荷な実装
欧鴻佳, Andreas Themelis, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2022年春季大会 2022.5
-
自動車の燃費を終端コストとした最適制御問題から導かれるエンジン動作点について
吉中晋作, 川邊武俊, 湯野剛史, 曹文静
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3
-
Douglas-Peucker Piecewise Affine Approximation of an Optimal Fuel Consumption Problem to Apply PANOC International conference
H. Ou, A. Themelis, T. Yuno, T. Kawabe
SICE International Symposium on Control Systems 2022 2022.3
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信号待ち車両の同時発進による交差点の流量増加の研究
津波古康平, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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参照軌道の簡略化と最適性にもとづく２台の汎用ロボットの協調的軌道追従の高速化
湯川修斗, 松本大輝, 川邊武俊, 湯野剛史, 長山森, 三輪紘敬
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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PANOCによる非凸制約のある自動車の燃料消費最適制御
欧鴻佳, Themelis Andreas, 湯野剛史, 川邊武俊
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021.11
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複数ロボットが連携する最短時間搬送同期制御問題の一定式化
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊, 長山森, 三輪紘敬
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021.11
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Analysis of PnG Strategy Focusing on the Effect of the Duration of Pulse Mode International conference
W. Cao, T. Kawabe, T. Yuno
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021.8
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切り替えを含む実時間最適制御問題解法の比較
戴泱帆, 湯野剛史, 川邊武俊
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020.11
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LiDARを用いた自己位置推定手法検証のための計算機シミュレータの構築
今村翼, 八木良彰, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
自動車技術会 2020年春季大会学術講演会 2020.5
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LiDAR応答のモデル化によるスキャン歪み補正不要な自己位置推定手法
八木良彰, 大脇雄斗, 今村翼, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020.3
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切替を含むモデル予測型省燃費運転制御の最適性の一検証
渋田侑人, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020.3
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利用者との待ち合わせを考慮した電気自動車の自動配車のための最適走行制御
成沢賢, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
第62回自動制御連合講演会 2019.11
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交差点における渋滞長の時間発展の信号現示同期型離散時間モデルの作成：車両と歩行者の交通量調査に基づく手法
安田航基, 野村拓未, 菅野嵩史, 張鵬, 湯野剛史, 東川甲平, 小野貴継, 廣田正樹, 庄山正仁, 川邊武俊
電気学会 制御研究会 2019.6
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変速特性に切替を含む自動車のオルタネータ回生率を考慮した非線形モデル予測制御
安田航基, 湯野剛史, 川邊武俊, 曹文静, 澤田孝信
第63 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2019.5
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平衡点まわりの線形近似モデルをもとにした多項式モデル同定の一方法
杉元聖和, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化
湯野剛史, 大塚敏之
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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複数の信号機の現示情報を利用したモデル予測型協調エコドライビング
大谷一生, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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マルチボディダイナミクス手法を用いた懸架装置を有する双胴船のサージ・ヒーブ・ピッチ運動のモデリング
三角亮太, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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非線形モデル予測制御を用いた超小型電気自動車の限界走行域における車両運動制御
大脇雄斗, 湯野剛史, 川邊武俊
第61回自動制御連合講演会 2018.11
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単一の代数不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野剛史
制御理論合宿 2018 2018.9
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車両位置の多項式近似による空撮動画からの車両の速度・加速度の抽出
今村翼, 井上琢磨, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2018年春季大会学術講演会 2018.5
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空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察
陳せけつ, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察
萩裕介, 川邊武俊, 湯野剛史, 澤田孝信, 曹文静, 大羽拓
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討
松尾俊輔, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討
ヒンブルジェイク, 川邊武俊, 湯野剛史, 坂田昂亮
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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ドライビングシミュレータの車両軌跡再現に用いる車両運動制御系の目標車速生成法
平田翔哉, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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部分空間法を用いた車速依存型多出力自動車横運動モデルの同定
津山雄一朗, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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懸架装置を有する双胴船のスカイフック制御の検討
岸本勇輝, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野 剛史, 大塚 敏之
自動制御連合講演会講演論文集 2017.11
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ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発
大脇 雄斗, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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計算機代数学に基づく境界近傍制御への一つのアプローチ
湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション
中野 翔一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御
木村 彰宏, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ
片濱 伸一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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SICE自動車エンジン制御ベンチマーク問題のための多項式型簡易エンジンモデルの導出
村上 正樹, 湯野 剛史, 川邊 武俊
第59回自動制御連合講演会 2016.11
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交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御
草冨 義也, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 祐一, 清水 亮介
第59回自動制御連合講演会 2016.11
-
計算機代数学を利用した不等式拘束条件下における制御器設計
湯野 剛史
非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第1回研究会 2016.9
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ドライバーの操作を再現するドライビングシミュレータによるドライバーオーバーライド特性の研究
石川 国康, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016.3
-
実時間最適化を用いた自動車の合流経路生成におけるセンサノイズに対するロバスト性の向上
大口 源登, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016.3
-
Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC Estimation of Lithium-Ion batteries
Jiil Kim, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016.3
-
モデル予測車間距離制御における耐ノイズ性を考慮した拘束条件の一設定法
松下 亮平, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 佑一, 清水 亮介, 谷道 大雪
第34回SICE九州支部学術講演会 2015.11
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代数学に基づく不変集合の実現とベクトル場のマッチング
湯野剛史
RACOT 2015.6
-
部分代数上の線型方程式の解法と応用
湯野 剛史
第2回制御理論合宿 2014.9
-
多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014.3
-
ベクトル場を作る
湯野 剛史
第1回制御理論合宿 2013.9
-
状態フィードバックによる多項式システムのモデルマッチング
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013.3
-
エネルギ函数を用いた多項式システムの状態フィードバック制御
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013.3
-
三角化可能な状態依存係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
システム制御情報学会 第55回自動制御連合講演会 2012.11
-
状態依存の係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第41回制御理論シンポジウム 2012.9
-
状態依存の上三角行列を係数行列に持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第11回制御部門大会 2011.3
-
冗長シリアルロボットにおける部分運動空間コンポーネントのオブジェクト指向設計
湯野 剛史, 滝 康嘉
計測自動制御学会 第9回システムインテグレーション部門講演会 2008.12
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Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems
Tsuyoshi Yuno
2014.7
Professional Memberships
-
Society of Instrument and Control Engineers
-
IEEE Control Systems Society
-
IEEE
-
Society of Automotive Engineers of Japan
-
Society of Instrument and Control Engineers
-
Society of Automotive Engineers of Japan
-
IEEE Control Systems Society
-
IEEE
Committee Memberships
-
計測自動制御学会 九州支部 Steering committee member Domestic
2021.1 - 2022.12
-
計測自動制御学会 九州支部 会計幹事 Domestic
2021.1 - 2022.12
-
Kyushu Branch of the Society of Instrument and Control Engineers treasurer
2021.1 - 2022.12
Committee type：Academic society
-
International Federation of Automatic Control Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems
2020.9
Committee type：Academic society
-
制御部門 制御理論部会 幹事 制御部門 制御理論部会 幹事 Domestic
2019.1 - 2019.12
-
制御部門 制御理論部会 委員 制御部門 制御理論部会 委員 Domestic
2018.1 - 2018.12
Academic Activities
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2024
-
Panel moderator, session chair, etc. International contribution
IFAC World Congress 2023 （ Yokohama Japan ） 2023.7
-
IFAC World Congress 2023 International contribution
Role(s)： Panel moderator, session chair, etc.
International Federation of Automatic Control （ Yokohama ） 2023.7
-
Planning, management, etc. International contribution
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) （ Japan ） 2023.1 - 2024.12
-
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) International contribution
Role(s)： Planning, management, etc.
IFAC 2023.1 - 2024.12
-
企画立案・運営等
記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員 （ Japan ） 2023.1 - 2023.12
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員
Role(s)： Planning, management, etc.
2023.1 - 2023.12
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2023
-
Panel moderator, session chair, etc. International contribution
SICE International Symposium on Control Systems 2022 （ Japan ） 2022.3
-
SICE International Symposium on Control Systems 2022 International contribution
Role(s)： Panel moderator, session chair, etc.
2022.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2022
-
パネル司会・セッションチェア等
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ Japan ） 2021.11
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Planning, management, etc. International contribution
IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021 （ Tokyo Japan Japan ） 2021.8
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2021
-
パネル司会・セッションチェア等
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 （ Japan ） 2020.11
-
Planning, management, etc. International contribution
SICE International Symposium on Control Systems 2020 （ Tokushima Japan Japan ） 2020.3
-
Planning, management, etc. International contribution
SICE International Symposium on Control Systems 2020 （ Tokushima Japan Japan ） 2020.3
-
企画立案・運営等
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム （ Japan ） 2020.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2020
-
Planning, management, etc. International contribution
The 12th Asian Control Conference （ Kitakyushu International Conference Center Japan Japan ） 2019.6
-
Planning, management, etc. International contribution
SICE International Symposium on Control Systems 2019 （ Kumamoto Japan Japan ） 2019.3
-
企画立案・運営等
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム （ Japan ） 2019.3
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2019
-
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019 International contribution
2018.12 - 2019.3
-
パネル司会・セッションチェア等
第61回自動制御連合講演会 （ Japan ） 2018.11
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 International contribution
2018.4 - 2018.9
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企画立案・運営等
平成30年 電気学会全国大会 （ Japan ） 2018.3
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パネル司会・セッションチェア等
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム （ Japan ） 2018.3
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Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2018
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企画立案・運営等
第60回自動制御連合講演会 （ Japan ） 2017.11
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Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 International contribution
2017.4 - 2017.9
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企画立案・運営等
計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム （ Japan ） 2017.3
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Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2017
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企画立案・運営等
第59回自動制御連合講演会 （ Japan ） 2016.11
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パネル司会・セッションチェア等
第59回自動制御連合講演会 （ Japan ） 2016.11
Research Projects
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記号計算の高速化と産業課題解決への応用2
2024
若手・学生研究-短期共同研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
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記号計算の高速化と産業課題解決への応用
2023
若手・学生研究-短期共同研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
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Grant number：21K14187 2021.4 - 2024.3
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
湯野 剛史
Grant type：Scientific research funding
自動車の省燃費自動運転の実現のために，モデル予測制御による手法が近年活発に研究されている．モデル予測制御は一定時間未来までの運転操作を時々刻々と最適化する手法であるが，従来研究では最適性の評価指標に問題があり本質的な省燃費運転を実現できていなかった．そこで本研究では，その評価指標の問題点の解決を図り，モデル予測制御による「真なる省燃費自動運転」を実現する．また，得られた知見の展開・応用を行う．
本研究では、モデル予測制御で「真なる省燃費自動運転」を実現するための理論的基盤の形成とその展開・応用を目的としている。本研究課題は省燃費自動運転の本質に迫る極めて重要なものであり、その解決は省燃費運転制御に関するあらゆる研究に対して貢献可能であると期待できる。この目的を達成するために、以下の三つの個別目標：（１）真なる省燃費自動運転を実現する評価関数を明らかにする、（２）真なる省燃費自動運転を実現する評価区間を明らかにする、（３）得られた理論的基盤を展開し様々な問題に応用する、に取り組んでいる。
（１）に関して、これまで考えられてこなかった新たな評価関数を立式したうえで、数値シミュレーションによりその省燃費性能を検証できた。既存の評価関数の性能を超える可能性があり、その検証の足掛かりとなるため重要である。（２）に関して、既存の高速なReceding Horizon制御（RH制御）用アルゴリズムをShrinking Horizon 制御（SH制御）用に改変したうえで、数値シミュレーションによりその有効性を示すことができた。さらなる改良により実時間性を期待できる結果を得ることができたため重要である。（３）に関して、例えば、パワートレインの効率変化と自由度を最大限に活用した省燃費車間距離制御や、SH制御による自動運転タクシー配車などについて、数値シミュレーションにより効果を検証できた。本研究で得られた理論的基盤を現実に即した問題に適用する足掛かりとなるため、重要である。
評価関数については、当初想定していなかった新たな有用な形式について省燃費性能を検証できた一方で、他の多様な評価関数との比較までは行えていない。評価区間については、提案したSH制御アルゴリズムの有効性を数値例題である程度検証できた。展開と応用については、本研究課題で得られる理論的基盤を複雑な数理モデルや現実に即した問題へ適用するための予備的な成果を得られた。
評価関数については、他の多様な評価関数との比較を行ってく。評価区間については、さらなるアルゴリズムの高速化を行ったうえでより大規模な問題に適用して実時間性を実証していく。展開と応用については、本研究課題で得られる理論的基盤を複雑な数理モデルや現実に即した問題へ適用するための調査と検証を推進していく。 -
不等式制約を満足する制御器設計手法の確立
Grant number：16K18120 2016 - 2018
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
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実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
Grant number：15H02257 2015 - 2019
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
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非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ
Grant number：14J01539 2014
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Grant type：Scientific research funding
Educational Activities
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主に，研究室学生の研究指導を通じて教育活動を行う．とくに，学生たちが，理論的基盤を明確に理解し，深い洞察力と鋭い着想，そして論理的な手続きにより，自身の独創的な主張を確実に証明できる力をつけられるよう，教育活動に取り組む．また，学部学生の実験講義も行い，学生たちが科学的に正当な手続きを以て種々の主張を実証し，その成果について，明快かつ具体的に論述する力を身につけられるよう，教育活動に取り組む．
Class subject
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自然科学総合実験
2023.10 - 2023.12 Fall quarter
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自然科学総合実験
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
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基礎科学実習
2021.12 - 2022.2 Winter quarter
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自然科学総合実験
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
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自然科学総合実験（発展）
2020.12 - 2021.2 Winter quarter
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自然科学総合実験（基礎）
2020.10 - 2020.12 Fall quarter
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自然科学総合実験（発展）
2019.12 - 2020.2 Winter quarter
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自然科学総合実験（基礎）
2019.10 - 2019.12 Fall quarter
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自然科学総合実験（発展）
2018.12 - 2019.2 Winter quarter
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自然科学総合実験（基礎）
2018.10 - 2018.12 Fall quarter
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自然科学総合実験 発展
2017.6 - 2017.8 Summer quarter
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自然科学総合実験 基礎
2017.4 - 2017.6 Spring quarter
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自然科学総合実験
2016.4 - 2016.9 First semester
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自然科学総合実験
2015.4 - 2015.9 First semester
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自然科学総合実験
2024.10 - 2024.12 Fall quarter
FD Participation
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2024.9 Role：Participation Title：【シス情FD】若手教員の研究紹介⑩
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2023.9 Role：Participation Title：【シス情FD】Top10%論文／Top10%ジャーナルとは何か: 傾向と対策
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2023.4 Role：Participation Title：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2022.9 Role：Participation Title：全学FD「M2Bシステムの使い方 ～新機能を中心に紹介～」
Organizer：University-wide
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2022.9 Role：Participation Title：【シス情FD】研究機器の共用に向けて
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2022.7 Role：Participation Title：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑤
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2022.6 Role：Participation Title：【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2022.4 Role：Participation Title：【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2022.3 Role：Participation Title：メンタルヘルス講演会
Organizer：University-wide
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2022.3 Role：Participation Title：全学FD:メンタルヘルス講演会
Organizer：University-wide
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2022.1 Role：Participation Title：【シス情FD】シス情関連の科学技術に対する国の政策動向（に関する私見）
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2021.12 Role：Participation Title：【シス情FD】企業出身教員から見た大学
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2021.11 Role：Participation Title：【シス情FD】若手教員による研究紹介 及び 研究費獲得のポイント等について③
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2021.9 Role：Participation Title：博士後期課程の充足率向上に向けて
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2021.7 Role：Participation Title：若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイント、その他について ②
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2021.6 Role：Participation Title：若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイントについて ①
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2021.5 Role：Participation Title：先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.11 Role：Participation Title：マス・フォア・イノベーション卓越大学院について
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.10 Role：Participation Title：2020年度 ユニバーシティ・デザイン・ワークショップの報告
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.9 Role：Participation Title：電気情報工学科総合型選抜（AO入試）について
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.7 Role：Participation Title：アフターコロナの大学はどうあるべきか
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.5 Role：Participation Title：オンサイト授業 vs. オンライン授業：分かったこと，変わったこと
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.4 Role：Participation Title：新型コロナウイルスが誘起した社会変化に対する システム情報科学からの提言
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2020.2 Role：Participation Title：FD講演会「大学院理系研究室のマネジメント－風通しの良い研究室の構築に向けて－」
Organizer：University-wide
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2020.2 Role：Participation Title：九州大学工学系改組の現状と今後の予定
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2019.11 Role：Participation Title：全学FD:メンタルヘルス講演会
Organizer：University-wide
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2019.10 Role：Participation Title：電子ジャーナルの現状と今後の動向に関する説明会
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2018.11 Role：Participation Title：ハラスメント防止のための研修会
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2018.11 Role：Participation Title：科学技術基本政策の今と未来
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2018.7 Role：Participation Title：論文剽窃ソフトの活用方法について
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2018.1 Role：Participation Title：研究分析ツール「SciVal」及び研究者プロファイリングツール「Pure」に関する説明会（応用編）
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2017.12 Role：Participation Title：大学生の学習時間はなぜ短いのか
Organizer：University-wide
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2017.10 Role：Participation Title：いよいよスタートした電気情報工学科国際コース
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2016.6 Role：Participation Title：第2回全学FD（教育の質向上支援プログラム成果発表会）
Organizer：University-wide
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2016.1 Role：Participation Title：第2回工学部（府）FD（4学期制）
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
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2015.4 Role：Participation Title：第1回全学FD（新任教員の研修）
Organizer：University-wide
Social Activities
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SICE九州支部50周年特別企画 SICE 九州支部が次の50年に贈る高校生講座「工学部発 サイバーフィジカルシステムってなに？」
計測自動制御学会 九州支部 ホテルオークラ福岡 2021.11
Travel Abroad
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2018.7
Staying countory name 1：Other Staying institution name 1：Hong Kong University of Science and Technology
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2017.8
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows
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2016.8
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：Monterey Marriott
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2016.1 - 2016.2
Staying countory name 1：Italy Staying institution name 1：University of Rome Tor Vergata
Staying countory name 2：Germany Staying institution name 2：RWTH Aachen University
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2015.9 - 2015.10
Staying countory name 1：Canada Staying institution name 1：Maplesoft
Staying countory name 2：United States Staying institution name 2：MathWorks
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2014.6 - 2014.7
Staying countory name 1：Slovakia Staying institution name 1：Slovak University of Technology in Bratislava
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2014.6
Staying countory name 1：France Staying institution name 1：Strasbourg Convention & Exhibition Center