YUNO TSUYOSHI
Organization
Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Assistant Professor
School of Engineering Department of Electrical Engineering and Computer Science（Concurrent）
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering（Concurrent）
School of Engineering Department of Electrical Engineering and Computer Science（Concurrent）
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering（Concurrent）
Title
Assistant Professor
Profile
Main Research Topics: Algebraic methods in nonlinear control theory, Nonlinear model predictive control for automated driving of vehicles, Control applications in mechatronic systems, and Stability analysis of neural networks.
External link
ORCID
Research Areas
-
Informatics / Intelligent informatics
-
Natural Science / Applied mathematics and statistics
-
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Degree
-
Ph.D. in Engineering (Osaka University)
Research History
-
Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering Department of Electrical Engineering Assistant Professor
2015.4 - Present
Country：Japan
Research Interests・Research Keywords
-
Research theme： Nonlinear model predictive control
Keyword： Nonlinear model predictive control
Research period： 2024
-
Research theme： Nonlinear systems
Keyword： Nonlinear systems
Research period： 2024
-
Research theme： Automated driving
Keyword： Automated driving
Research period： 2024
-
Research theme： Automotive control
Keyword： Automotive control
Research period： 2024
-
Research theme： Control theory
Keyword： Control theory
Research period： 2024
-
Research theme： Control applications
Keyword： Control applications
Research period： 2024
-
Research theme： Algebraic methods
Keyword： Algebraic methods
Research period： 2024
-
Research theme： Mechatronic systems
Keyword： Mechatronic systems
Research period： 2024
-
Research theme： Neural networks
Keyword： Neural networks
Research period： 2024
-
Research theme： Stability analysis of neural networks
Keyword： Neural networks, stability
Research period： 2023.4
-
Research theme： Nonlinear model predictive control for automated driving of vehicles
Keyword： Control applications, Nonlinear model predictive control, Automotive control, Automated driving
Research period： 2015.4
-
Research theme： Control applications in mechatronic systems
Keyword： Control applications, Nonlinear systems, Mechatronic systems
Research period： 2015.4
-
Research theme： Algebraic methods in nonlinear control theory
Keyword： Control theory, Nonlinear systems, Algebraic methods, Stability
Research period： 2010.4
Papers
-
A Lyapunov-Based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
IEEE Control Systems Letters 8 1102 - 1107 2024.5 （ eISSN:2475-1456 ）
-
Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka
Automatica 122 2020.12
-
Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback Reviewed
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28 ( 1 ) 2015.1
-
A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices Reviewed International journal
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 59 ( 1 ) 2014.1
-
Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle Reviewed International journal
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 3 ) 2025.5
Presentations
-
A Lyapunov-based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis International conference
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
On Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers for Idempotent Nonlinearities International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities Via Semialgebraic Set Representation International coauthorship International conference
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara, Victor MAGRON, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2024.9 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification International coauthorship International conference
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Tsuyoshi Yuno, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
European Control Conference 2024 2024.6
-
Model-Predictive Eco-Driving Control Using Future Information of Traffic Lights International conference
T. Yuno, W. Cao, T. Kawabe
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021.8
Professional Memberships
-
Society of Instrument and Control Engineers
-
IEEE Control Systems Society
-
IEEE
-
Society of Automotive Engineers of Japan
-
Society of Instrument and Control Engineers
Committee Memberships
-
計測自動制御学会 九州支部 Steering committee member Domestic
2021.1 - 2022.12
-
計測自動制御学会 九州支部 会計幹事 Domestic
2021.1 - 2022.12
-
Kyushu Branch of the Society of Instrument and Control Engineers treasurer
2021.1 - 2022.12
Committee type：Academic society
-
International Federation of Automatic Control Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems
2020.9
Committee type：Academic society
-
制御部門 制御理論部会 幹事 制御部門 制御理論部会 幹事 Domestic
2019.1 - 2019.12
Academic Activities
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2024
-
Panel moderator, session chair, etc. International contribution
IFAC World Congress 2023 （ Yokohama Japan ） 2023.7
-
IFAC World Congress 2023 International contribution
Role(s)： Panel moderator, session chair, etc.
International Federation of Automatic Control （ Yokohama ） 2023.7
-
Planning, management, etc. International contribution
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) （ Japan ） 2023.1 - 2024.12
-
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) International contribution
Role(s)： Planning, management, etc.
IFAC 2023.1 - 2024.12
Research Projects
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用2
2024
若手・学生研究-短期共同研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用
2023
若手・学生研究-短期共同研究
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
-
Grant number：21K14187 2021.4 - 2024.3
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
湯野 剛史
Grant type：Scientific research funding
自動車の省燃費自動運転の実現のために，モデル予測制御による手法が近年活発に研究されている．モデル予測制御は一定時間未来までの運転操作を時々刻々と最適化する手法であるが，従来研究では最適性の評価指標に問題があり本質的な省燃費運転を実現できていなかった．そこで本研究では，その評価指標の問題点の解決を図り，モデル予測制御による「真なる省燃費自動運転」を実現する．また，得られた知見の展開・応用を行う．
本研究では、モデル予測制御で「真なる省燃費自動運転」を実現するための理論的基盤の形成とその展開・応用を目的としている。本研究課題は省燃費自動運転の本質に迫る極めて重要なものであり、その解決は省燃費運転制御に関するあらゆる研究に対して貢献可能であると期待できる。この目的を達成するために、以下の三つの個別目標：（１）真なる省燃費自動運転を実現する評価関数を明らかにする、（２）真なる省燃費自動運転を実現する評価区間を明らかにする、（３）得られた理論的基盤を展開し様々な問題に応用する、に取り組んでいる。
（１）に関して、これまで考えられてこなかった新たな評価関数を立式したうえで、数値シミュレーションによりその省燃費性能を検証できた。既存の評価関数の性能を超える可能性があり、その検証の足掛かりとなるため重要である。（２）に関して、既存の高速なReceding Horizon制御（RH制御）用アルゴリズムをShrinking Horizon 制御（SH制御）用に改変したうえで、数値シミュレーションによりその有効性を示すことができた。さらなる改良により実時間性を期待できる結果を得ることができたため重要である。（３）に関して、例えば、パワートレインの効率変化と自由度を最大限に活用した省燃費車間距離制御や、SH制御による自動運転タクシー配車などについて、数値シミュレーションにより効果を検証できた。本研究で得られた理論的基盤を現実に即した問題に適用する足掛かりとなるため、重要である。
評価関数については、当初想定していなかった新たな有用な形式について省燃費性能を検証できた一方で、他の多様な評価関数との比較までは行えていない。評価区間については、提案したSH制御アルゴリズムの有効性を数値例題である程度検証できた。展開と応用については、本研究課題で得られる理論的基盤を複雑な数理モデルや現実に即した問題へ適用するための予備的な成果を得られた。
評価関数については、他の多様な評価関数との比較を行ってく。評価区間については、さらなるアルゴリズムの高速化を行ったうえでより大規模な問題に適用して実時間性を実証していく。展開と応用については、本研究課題で得られる理論的基盤を複雑な数理モデルや現実に即した問題へ適用するための調査と検証を推進していく。 -
不等式制約を満足する制御器設計手法の確立
Grant number：16K18120 2016 - 2018
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
Grant number：15H02257 2015 - 2019
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
Educational Activities
-
主に，研究室学生の研究指導を通じて教育活動を行う．とくに，学生たちが，理論的基盤を明確に理解し，深い洞察力と鋭い着想，そして論理的な手続きにより，自身の独創的な主張を確実に証明できる力をつけられるよう，教育活動に取り組む．また，学部学生の実験講義も行い，学生たちが科学的に正当な手続きを以て種々の主張を実証し，その成果について，明快かつ具体的に論述する力を身につけられるよう，教育活動に取り組む．
Class subject
-
自然科学総合実験
2023.10 - 2023.12 Fall quarter
-
自然科学総合実験
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
基礎科学実習
2021.12 - 2022.2 Winter quarter
-
自然科学総合実験
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
-
自然科学総合実験（発展）
2020.12 - 2021.2 Winter quarter
FD Participation
-
2024.9 Role：Participation Title：【シス情FD】若手教員の研究紹介⑩
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2023.9 Role：Participation Title：【シス情FD】Top10%論文／Top10%ジャーナルとは何か: 傾向と対策
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2023.4 Role：Participation Title：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2022.9 Role：Participation Title：全学FD「M2Bシステムの使い方 ～新機能を中心に紹介～」
Organizer：University-wide
-
2022.9 Role：Participation Title：【シス情FD】研究機器の共用に向けて
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
Social Activities
-
SICE九州支部50周年特別企画 SICE 九州支部が次の50年に贈る高校生講座「工学部発 サイバーフィジカルシステムってなに？」
計測自動制御学会 九州支部 ホテルオークラ福岡 2021.11
Travel Abroad
-
2018.7
Staying countory name 1：Other Staying institution name 1：Hong Kong University of Science and Technology
-
2017.8
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows
-
2016.8
Staying countory name 1：United States Staying institution name 1：Monterey Marriott
-
2016.1 - 2016.2
Staying countory name 1：Italy Staying institution name 1：University of Rome Tor Vergata
Staying countory name 2：Germany Staying institution name 2：RWTH Aachen University
-
2015.9 - 2015.10
Staying countory name 1：Canada Staying institution name 1：Maplesoft
Staying countory name 2：United States Staying institution name 2：MathWorks