ユノ ツヨシ
湯野 剛史
YUNO TSUYOSHI
所属
システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教
工学部 電気情報工学科（併任）
システム情報科学府 電気電子工学専攻（併任）
職名
助教
プロフィール
［研究］主な研究テーマ：非線形制御理論における代数的手法，非線形モデル予測制御に基づく自動車の自動運転，メカトロニクスシステムの制御，ニューラルネットワークの安定性解析．
［教育］ 主に，研究室学生の研究指導を通じて教育活動を行う．とくに，学生たちが，理論的基盤を明確に理解し，深い洞察力と鋭い着想，そして論理的な手続きにより，自身の独創的な主張を確実に証明できる力をつけられるよう，教育活動に取り組む．また，学部学生の実験講義も行い，学生たちが科学的に正当な手続きを以て種々の主張を実証し，その成果について，明快かつ具体的に論述する力を身につけられるよう，教育活動に取り組む．
ORCID
研究分野
-
情報通信 / 知能情報学
-
自然科学一般 / 応用数学、統計数学
-
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
学位
-
博士（工学）［大阪大学］
経歴
-
九州大学 大学院システム情報科学研究院 電気システム工学部門 助教
2015年4月 - 現在
国名：日本国
研究テーマ・研究キーワード
-
研究テーマ：非線形モデル予測制御
研究キーワード：非線形モデル予測制御
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：非線形システム
研究キーワード：非線形システム
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：自動運転
研究キーワード：自動運転
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：自動車の制御
研究キーワード：自動車の制御
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：制御理論
研究キーワード：制御理論
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：制御応用
研究キーワード：制御応用
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：代数的手法
研究キーワード：代数的手法
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：メカトロニクスシステム
研究キーワード：メカトロニクスシステム
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：ニューラルネットワーク
研究キーワード：ニューラルネットワーク
研究期間： 2024年
-
研究テーマ：ニューラルネットワークの安定性解析
研究キーワード：ニューラルネットワーク、安定性
研究期間： 2023年4月
-
研究テーマ：非線形モデル予測制御に基づく自動車の自動運転
研究キーワード：制御応用, 非線形モデル予測制御, 自動車の制御, 自動運転
研究期間： 2015年4月
-
研究テーマ：メカトロニクスシステムの制御
研究キーワード：制御応用, 非線形システム, メカトロニクスシステム
研究期間： 2015年4月
-
研究テーマ：非線形制御理論における代数的手法
研究キーワード：制御理論, 非線形システム，代数的手法, 安定性
研究期間： 2010年4月
論文
-
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
IEEE Control Systems Letters 8 1102 - 1107 2024年5月 （ eISSN:2475-1456 ）
-
Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators 査読 国際誌
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka
Automatica 122 2020年12月
-
Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback 査読
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28 ( 1 ) 2015年1月
-
A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices 査読 国際誌
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 59 ( 1 ) 2014年1月
-
Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle 査読 国際誌
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
IEEJ Journal of Industry Applications 14 ( 3 ) 2025年5月
-
再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のための圧縮モデルの構築と入出力特性の評価 査読
湯野剛史, 福地和真, 蛯原義雄
計測自動制御学会論文集 61 ( 3 ) 2025年3月
-
Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Koki Yasuda, Yangfan Dai, Takanobu Sawada, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 387 - 399 2023年11月 （ ISSN:1882-4889 eISSN:1884-9970 ）
-
Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 ( 1 ) 109 - 116 2023年3月 （ ISSN:1882-4889 eISSN:1884-9970 ）
-
Pulse and glide strategy analysis based on engine operating point during pulse mode 査読 国際誌
W. Cao, T. Yuno, T. Kawabe
European Journal of Control 65 100629 2022年5月
-
Fuel consumption reduction effect of pre-acceleration before gliding of a vehicle with free-wheeling 査読 国際誌
Wenjing Cao, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Xiaoliang Huang
Control Theory and Technology 20 ( 2 ) 235 - 247 2022年4月
-
車両軌道計画問題を対象としたマルチコアプロセッサによるC/GMRES演算高速処理実装法 査読
坂田昂亮, 湯野剛史, 小野貴継, 川邊武俊
自動車技術会論文集 51 ( 3 ) 497 - 502 2020年4月
-
Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Controls 査読
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 27 ( 11 ) 2014年11月
講演・口頭発表等
-
A Lyapunov-based Method of Reducing Activation Functions of Recurrent Neural Networks for Stability Analysis 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Kazuma Fukuchi, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
On Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers for Idempotent Nonlinearities 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
63rd IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-
Stability Analysis of Feedback Systems with ReLU Nonlinearities Via Semialgebraic Set Representation 国際共著 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara, Victor MAGRON, Dimitri Peaucelle, Samuele Zoboli, Sophie Tarbouriech
4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2024年9月 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
Local Lipschitz Constant Computation of ReLU-FNNs: Upper Bound Computation with Exactness Verification 国際共著 国際会議
Yoshio Ebihara, Xin Dai, Tsuyoshi Yuno, Victor Magron, Dimitri Peaucelle, Sophie Tarbouriech
European Control Conference 2024 2024年6月
-
Model-Predictive Eco-Driving Control Using Future Information of Traffic Lights 国際会議
T. Yuno, W. Cao, T. Kawabe
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021年8月
-
Localization Method free from Scan Distortion using LiDAR Response Model: Verification with Noisy LiDAR Measurement 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Yoshiaki Yagi, Tsubasa Imamura, Yuto Owaki, Taketoshi Kawabe, Taichi Mizoshiri, Noriko Shimomura
SICE Annual Conference 2020 2020年9月
-
Optimization of Fuel-Economic Pulse and Glide Driving Pattern for an Automobile with Internal Combustion Engine in Single Traveling Scenario 国際会議
Wenjing Cao, Shohei Kishi, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Yuichi Komoriya, Kosuke Sakata, Hirofumi Ikoma
SICE Annual Conference 2020 2020年9月
-
Nonlinear Model Predictive Control of Automobiles with Switching Transmission Characteristics 国際会議
Yusuke Hagi, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Takanobu Sawada, Hiraku Ooba
SICE Annual Conference 2018 2018年9月
-
Nonlinear Model Predictive Control for Fuel-Efficient Driving of Vehicles 国際会議
Tsuyoshi Yuno
SICE Annual Conference 2018 2018年9月
-
Nonlinear Model Predictive Control for Path Following of Simple Small Electric Vehicle Using C/GMRES 国際会議
Yuto Owaki, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
The 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2018年8月
-
Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz
The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2018年7月
-
Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2016年8月
-
Local Realization of Vector Field by State Feedback 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
The 54th IEEE Conference on Decision and Control 2015年12月
-
Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka
13th European Control Conference 2014年6月
-
V2Xシステムを用いたオフグリッドの短期間運用コスト最小化のための非線形計画法の効果検証
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
令和6年 電気学会 電力・エネルギー部門大会 2024年9月
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities via Static O'Shea-Zames-Falb Multipliers 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Shingo Nishinaka, Rin Saeki, Yoshio Ebihara
SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024年8月 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
-
Simultaneous Optimization of the Engine Operating Points and Ignition Timing for EMS of SHEV Based on NMPC 国際会議
Zhewen Zheng, Wenjing Cao, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Masakazu Mukai
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2024年8月 International Federation of Automatic Control (IFAC)
-
非線形計画法に基づくオフグリッドにおけるV2Xシステムの短期間運用最適化
田神陸, 湯野剛史, 蛯原義雄, 坂本拓哉, 湧谷栄之, 米澤憲人
第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2024年5月 システム制御情報学会
-
再帰型ニューラルネットワークの安定性解析を目的としたリアプノフ安定論に基づくモデル縮約
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
-
再帰型ニューラルネットワークのモデル縮約に関する一考察
福地和真, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
-
Advancing Energy Management Strategy based on MPC that optimizes the ignition timing of the engine and operating point of the powertrain of Series Hybrid Electric Vehicle
2023年10月
-
二次制約と共正値マルチプライアを用いたセクタ型非線形作用素を有するダイナミカルシステムの性能解析
佐伯凜, 西中伸吾, 湯野剛史, 蛯原義雄
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
-
Stability Analysis of Feedback Systems with Idempotent Nonlinearities 国際会議
Shingo Nishinaka, Kohei Kadota, Tsuyoshi Yuno, Yoshio Ebihara
SICE Annual Conference 2023 2023年9月
-
Eco-driving Controller for Meeting Problem in Self-driving Taxi Services under Disturbances 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe
IFAC World Congress 2023 2023年7月
-
汎用マニピュレータを用いた片側インクリメンタルフォーミングのための最適軌道計画法
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月
-
制御理論における計算機代数の知見の活用 招待
湯野剛史
限量子消去の効率的なアルゴリズムの構築と産業課題解決への応用 研究集会 2022年11月
-
Model-Predictive Eco-driving Control of Electric Vehicles for Automated Dispatch Systems 国際会議
Tsuyoshi Yuno, Tomohiro Hirano, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022年9月
-
An Energy Management Method That Optimizes the Ignition On/Off Timing of a Series-Type Hybrid Electric Vehicle 国際会議
Wenjing Cao, Rintaro Goto, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe
SICE Annual Conference 2022 2022年9月
-
エンジンの非凸・不連続な特性を考慮した省燃料消費型車両追従モデル予測制御とその低演算負荷な実装
欧鴻佳, Andreas Themelis, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2022年春季大会 2022年5月
-
自動車の燃費を終端コストとした最適制御問題から導かれるエンジン動作点について
吉中晋作, 川邊武俊, 湯野剛史, 曹文静
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
-
Douglas-Peucker Piecewise Affine Approximation of an Optimal Fuel Consumption Problem to Apply PANOC 国際会議
H. Ou, A. Themelis, T. Yuno, T. Kawabe
SICE International Symposium on Control Systems 2022 2022年3月
-
信号待ち車両の同時発進による交差点の流量増加の研究
津波古康平, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
-
参照軌道の簡略化と最適性にもとづく２台の汎用ロボットの協調的軌道追従の高速化
湯川修斗, 松本大輝, 川邊武俊, 湯野剛史, 長山森, 三輪紘敬
計測自動制御学会 第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
-
PANOCによる非凸制約のある自動車の燃料消費最適制御
欧鴻佳, Themelis Andreas, 湯野剛史, 川邊武俊
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月
-
複数ロボットが連携する最短時間搬送同期制御問題の一定式化
松本大輝, 湯野剛史, 川邊武俊, 長山森, 三輪紘敬
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月
-
Analysis of PnG Strategy Focusing on the Effect of the Duration of Pulse Mode 国際会議
W. Cao, T. Kawabe, T. Yuno
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 2021年8月
-
切り替えを含む実時間最適制御問題解法の比較
戴泱帆, 湯野剛史, 川邊武俊
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月
-
LiDARを用いた自己位置推定手法検証のための計算機シミュレータの構築
今村翼, 八木良彰, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
自動車技術会 2020年春季大会学術講演会 2020年5月
-
LiDAR応答のモデル化によるスキャン歪み補正不要な自己位置推定手法
八木良彰, 大脇雄斗, 今村翼, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
-
切替を含むモデル予測型省燃費運転制御の最適性の一検証
渋田侑人, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
-
利用者との待ち合わせを考慮した電気自動車の自動配車のための最適走行制御
成沢賢, 湯野剛史, 川邊武俊, 溝尻太一, 下村倫子
第62回自動制御連合講演会 2019年11月
-
交差点における渋滞長の時間発展の信号現示同期型離散時間モデルの作成：車両と歩行者の交通量調査に基づく手法
安田航基, 野村拓未, 菅野嵩史, 張鵬, 湯野剛史, 東川甲平, 小野貴継, 廣田正樹, 庄山正仁, 川邊武俊
電気学会 制御研究会 2019年6月
-
変速特性に切替を含む自動車のオルタネータ回生率を考慮した非線形モデル予測制御
安田航基, 湯野剛史, 川邊武俊, 曹文静, 澤田孝信
第63 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2019年5月
-
平衡点まわりの線形近似モデルをもとにした多項式モデル同定の一方法
杉元聖和, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
-
単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化
湯野剛史, 大塚敏之
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
-
複数の信号機の現示情報を利用したモデル予測型協調エコドライビング
大谷一生, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
-
マルチボディダイナミクス手法を用いた懸架装置を有する双胴船のサージ・ヒーブ・ピッチ運動のモデリング
三角亮太, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
-
非線形モデル予測制御を用いた超小型電気自動車の限界走行域における車両運動制御
大脇雄斗, 湯野剛史, 川邊武俊
第61回自動制御連合講演会 2018年11月
-
単一の代数不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野剛史
制御理論合宿 2018 2018年9月
-
車両位置の多項式近似による空撮動画からの車両の速度・加速度の抽出
今村翼, 井上琢磨, 湯野剛史, 川邊武俊
自動車技術会 2018年春季大会学術講演会 2018年5月
-
空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察
陳せけつ, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察
萩裕介, 川邊武俊, 湯野剛史, 澤田孝信, 曹文静, 大羽拓
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討
松尾俊輔, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討
ヒンブルジェイク, 川邊武俊, 湯野剛史, 坂田昂亮
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
ドライビングシミュレータの車両軌跡再現に用いる車両運動制御系の目標車速生成法
平田翔哉, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
部分空間法を用いた車速依存型多出力自動車横運動モデルの同定
津山雄一朗, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
懸架装置を有する双胴船のスカイフック制御の検討
岸本勇輝, 川邊武俊, 湯野剛史
計測自動制御学会 第5回 制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
-
単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計
湯野 剛史, 大塚 敏之
自動制御連合講演会講演論文集 2017年11月
-
ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発
大脇 雄斗, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
-
計算機代数学に基づく境界近傍制御への一つのアプローチ
湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
-
実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション
中野 翔一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
-
二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御
木村 彰宏, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
-
ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ
片濱 伸一, 湯野 剛史, 川邊 武俊
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
-
SICE自動車エンジン制御ベンチマーク問題のための多項式型簡易エンジンモデルの導出
村上 正樹, 湯野 剛史, 川邊 武俊
第59回自動制御連合講演会 2016年11月
-
交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御
草冨 義也, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 祐一, 清水 亮介
第59回自動制御連合講演会 2016年11月
-
計算機代数学を利用した不等式拘束条件下における制御器設計
湯野 剛史
非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第1回研究会 2016年9月
-
ドライバーの操作を再現するドライビングシミュレータによるドライバーオーバーライド特性の研究
石川 国康, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
-
実時間最適化を用いた自動車の合流経路生成におけるセンサノイズに対するロバスト性の向上
大口 源登, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
-
Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC Estimation of Lithium-Ion batteries
Jiil Kim, 川邊 武俊, 湯野 剛史
計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム 2016年3月
-
モデル予測車間距離制御における耐ノイズ性を考慮した拘束条件の一設定法
松下 亮平, 湯野 剛史, 川邊 武俊, 坂田 昂亮, 小森谷 佑一, 清水 亮介, 谷道 大雪
第34回SICE九州支部学術講演会 2015年11月
-
代数学に基づく不変集合の実現とベクトル場のマッチング
湯野剛史
2015年6月
-
部分代数上の線型方程式の解法と応用
湯野 剛史
第2回制御理論合宿 2014年9月
-
多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第1回制御部門マルチシンポジウム 2014年3月
-
ベクトル場を作る
湯野 剛史
第1回制御理論合宿 2013年9月
-
状態フィードバックによる多項式システムのモデルマッチング
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013年3月
-
エネルギ函数を用いた多項式システムの状態フィードバック制御
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第13回制御部門大会 2013年3月
-
三角化可能な状態依存係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
システム制御情報学会 第55回自動制御連合講演会 2012年11月
-
状態依存の係数行列を持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第41回制御理論シンポジウム 2012年9月
-
状態依存の上三角行列を係数行列に持つ離散時間システムの安定性
湯野 剛史, 大塚 敏之
計測自動制御学会 第11回制御部門大会 2011年3月
-
冗長シリアルロボットにおける部分運動空間コンポーネントのオブジェクト指向設計
湯野 剛史, 滝 康嘉
計測自動制御学会 第9回システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
-
Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems
Tsuyoshi Yuno
2014年7月
所属学協会
-
計測自動制御学会
-
IEEE Control Systems Society
-
IEEE
-
自動車技術会
-
計測自動制御学会
-
自動車技術会
-
IEEE Control Systems Society
-
IEEE
委員歴
-
計測自動制御学会 九州支部 運営委員 国内
2021年1月 - 2022年12月
-
計測自動制御学会 九州支部 会計幹事 国内
2021年1月 - 2022年12月
-
計測自動制御学会 九州支部 会計幹事
2021年1月 - 2022年12月
団体区分：学協会
-
International Federation of Automatic Control Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems
2020年9月
団体区分：学協会
-
制御部門 制御理論部会 幹事 制御部門 制御理論部会 幹事 国内
2019年1月 - 2019年12月
-
制御部門 制御理論部会 委員 制御部門 制御理論部会 委員 国内
2018年1月 - 2018年12月
学術貢献活動
-
学術論文等の審査
役割：査読
2024年
-
Panel moderator, session chair, etc. 国際学術貢献
IFAC World Congress 2023 （ Yokohama Japan ） 2023年7月
-
IFAC World Congress 2023 国際学術貢献
役割：パネル司会・セッションチェア等
International Federation of Automatic Control （ Yokohama ） 2023年7月
-
Planning, management, etc. 国際学術貢献
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) （ Japan ） 2023年1月 - 2024年12月
-
National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024) 国際学術貢献
役割：企画立案・運営等
IFAC 2023年1月 - 2024年12月
-
企画立案・運営等
記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員 2023年1月 - 2023年12月
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員
役割：企画立案・運営等
2023年1月 - 2023年12月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2023年
-
Panel moderator, session chair, etc. 国際学術貢献
SICE International Symposium on Control Systems 2022 （ Japan ） 2022年3月
-
SICE International Symposium on Control Systems 2022 国際学術貢献
役割：パネル司会・セッションチェア等
2022年3月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2022年
-
パネル司会・セッションチェア等
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2021年11月
-
Planning, management, etc. 国際学術貢献
IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021 （ Tokyo Japan Japan ） 2021年8月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2021年
-
パネル司会・セッションチェア等
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2020年11月
-
Planning, management, etc. 国際学術貢献
SICE International Symposium on Control Systems 2020 （ Tokushima Japan Japan ） 2020年3月
-
Planning, management, etc. 国際学術貢献
SICE International Symposium on Control Systems 2020 （ Tokushima Japan Japan ） 2020年3月
-
企画立案・運営等
計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム （ 徳島 Japan ） 2020年3月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2020年
-
Planning, management, etc. 国際学術貢献
The 12th Asian Control Conference （ Kitakyushu International Conference Center Japan Japan ） 2019年6月
-
Planning, management, etc. 国際学術貢献
SICE International Symposium on Control Systems 2019 （ Kumamoto Japan Japan ） 2019年3月
-
企画立案・運営等
計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム （ 熊本 Japan ） 2019年3月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2019年
-
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019 国際学術貢献
2018年12月 - 2019年3月
-
パネル司会・セッションチェア等
第61回自動制御連合講演会 （ 名古屋 Japan ） 2018年11月
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 国際学術貢献
2018年4月 - 2018年9月
-
企画立案・運営等
平成30年 電気学会全国大会 （ 九州大学 伊都キャンパス Japan ） 2018年3月
-
パネル司会・セッションチェア等
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム （ 東京 Japan ） 2018年3月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2018年
-
企画立案・運営等
第60回自動制御連合講演会 （ 電気通信大学 Japan ） 2017年11月
-
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 国際学術貢献
2017年4月 - 2017年9月
-
企画立案・運営等
計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム 2017年3月
-
学術論文等の審査
役割：査読
2017年
-
企画立案・運営等
第59回自動制御連合講演会 （ 北九州市 Japan ） 2016年11月
-
パネル司会・セッションチェア等
第59回自動制御連合講演会 （ 北九州市 Japan ） 2016年11月
共同研究・競争的資金等の研究課題
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用2
2024年
若手・学生研究-短期共同研究
担当区分：研究分担者 資金種別：受託研究
-
記号計算の高速化と産業課題解決への応用
2023年
若手・学生研究-短期共同研究
担当区分：研究分担者 資金種別：受託研究
-
研究課題/領域番号：21K14187 2021年4月 - 2024年3月
科学研究費助成事業 若手研究
湯野 剛史
資金種別：科研費
自動車の省燃費自動運転の実現のために，モデル予測制御による手法が近年活発に研究されている．モデル予測制御は一定時間未来までの運転操作を時々刻々と最適化する手法であるが，従来研究では最適性の評価指標に問題があり本質的な省燃費運転を実現できていなかった．そこで本研究では，その評価指標の問題点の解決を図り，モデル予測制御による「真なる省燃費自動運転」を実現する．また，得られた知見の展開・応用を行う．
本研究では、モデル予測制御で「真なる省燃費自動運転」を実現するための理論的基盤の形成とその展開・応用を目的としている。本研究課題は省燃費自動運転の本質に迫る極めて重要なものであり、その解決は省燃費運転制御に関するあらゆる研究に対して貢献可能であると期待できる。この目的を達成するために、以下の三つの個別目標：（１）真なる省燃費自動運転を実現する評価関数を明らかにする、（２）真なる省燃費自動運転を実現する評価区間を明らかにする、（３）得られた理論的基盤を展開し様々な問題に応用する、に取り組んでいる。
（１）に関して、これまで考えられてこなかった新たな評価関数を立式したうえで、数値シミュレーションによりその省燃費性能を検証できた。既存の評価関数の性能を超える可能性があり、その検証の足掛かりとなるため重要である。（２）に関して、既存の高速なReceding Horizon制御（RH制御）用アルゴリズムをShrinking Horizon 制御（SH制御）用に改変したうえで、数値シミュレーションによりその有効性を示すことができた。さらなる改良により実時間性を期待できる結果を得ることができたため重要である。（３）に関して、例えば、パワートレインの効率変化と自由度を最大限に活用した省燃費車間距離制御や、SH制御による自動運転タクシー配車などについて、数値シミュレーションにより効果を検証できた。本研究で得られた理論的基盤を現実に即した問題に適用する足掛かりとなるため、重要である。
評価関数については、当初想定していなかった新たな有用な形式について省燃費性能を検証できた一方で、他の多様な評価関数との比較までは行えていない。評価区間については、提案したSH制御アルゴリズムの有効性を数値例題である程度検証できた。展開と応用については、本研究課題で得られる理論的基盤を複雑な数理モデルや現実に即した問題へ適用するための予備的な成果を得られた。
評価関数については、他の多様な評価関数との比較を行ってく。評価区間については、さらなるアルゴリズムの高速化を行ったうえでより大規模な問題に適用して実時間性を実証していく。展開と応用については、本研究課題で得られる理論的基盤を複雑な数理モデルや現実に即した問題へ適用するための調査と検証を推進していく。 -
不等式制約を満足する制御器設計手法の確立
研究課題/領域番号：16K18120 2016年 - 2018年
科学研究費助成事業 若手研究(B)
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
-
実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
研究課題/領域番号：15H02257 2015年 - 2019年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
担当区分：研究分担者 資金種別：科研費
-
非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ
研究課題/領域番号：14J01539 2014年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
資金種別：科研費
教育活動概要
-
主に，研究室学生の研究指導を通じて教育活動を行う．とくに，学生たちが，理論的基盤を明確に理解し，深い洞察力と鋭い着想，そして論理的な手続きにより，自身の独創的な主張を確実に証明できる力をつけられるよう，教育活動に取り組む．また，学部学生の実験講義も行い，学生たちが科学的に正当な手続きを以て種々の主張を実証し，その成果について，明快かつ具体的に論述する力を身につけられるよう，教育活動に取り組む．
担当授業科目
-
自然科学総合実験
2023年10月 - 2023年12月 秋学期
-
自然科学総合実験
2022年10月 - 2022年12月 秋学期
-
基礎科学実習
2021年12月 - 2022年2月 冬学期
-
自然科学総合実験
2021年10月 - 2021年12月 秋学期
-
自然科学総合実験（発展）
2020年12月 - 2021年2月 冬学期
-
自然科学総合実験（基礎）
2020年10月 - 2020年12月 秋学期
-
自然科学総合実験（発展）
2019年12月 - 2020年2月 冬学期
-
自然科学総合実験（基礎）
2019年10月 - 2019年12月 秋学期
-
自然科学総合実験（発展）
2018年12月 - 2019年2月 冬学期
-
自然科学総合実験（基礎）
2018年10月 - 2018年12月 秋学期
-
自然科学総合実験 発展
2017年6月 - 2017年8月 夏学期
-
自然科学総合実験 基礎
2017年4月 - 2017年6月 春学期
-
自然科学総合実験
2016年4月 - 2016年9月 前期
-
自然科学総合実験
2015年4月 - 2015年9月 前期
-
自然科学総合実験
2024年10月 - 2024年12月 秋学期
FD参加状況
-
2024年9月 役割：参加 名称：【シス情FD】若手教員の研究紹介⑩
主催組織：部局
-
2023年9月 役割：参加 名称：【シス情FD】Top10%論文／Top10%ジャーナルとは何か: 傾向と対策
主催組織：部局
-
2023年4月 役割：参加 名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧
主催組織：部局
-
2022年9月 役割：参加 名称：全学FD「M2Bシステムの使い方 ～新機能を中心に紹介～」
主催組織：全学
-
2022年9月 役割：参加 名称：【シス情FD】研究機器の共用に向けて
主催組織：部局
-
2022年7月 役割：参加 名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介⑤
主催組織：部局
-
2022年6月 役割：参加 名称：【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について
主催組織：部局
-
2022年4月 役割：参加 名称：【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について
主催組織：部局
-
2022年3月 役割：参加 名称：メンタルヘルス講演会
主催組織：全学
-
2022年3月 役割：参加 名称：全学FD:メンタルヘルス講演会
主催組織：全学
-
2022年1月 役割：参加 名称：【シス情FD】シス情関連の科学技術に対する国の政策動向（に関する私見）
主催組織：部局
-
2021年12月 役割：参加 名称：【シス情FD】企業出身教員から見た大学
主催組織：部局
-
2021年11月 役割：参加 名称：【シス情FD】若手教員による研究紹介 及び 研究費獲得のポイント等について③
主催組織：部局
-
2021年9月 役割：参加 名称：博士後期課程の充足率向上に向けて
主催組織：部局
-
2021年7月 役割：参加 名称：若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイント、その他について ②
主催組織：部局
-
2021年6月 役割：参加 名称：若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイントについて ①
主催組織：部局
-
2021年5月 役割：参加 名称：先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について
主催組織：部局
-
2020年11月 役割：参加 名称：マス・フォア・イノベーション卓越大学院について
主催組織：部局
-
2020年10月 役割：参加 名称：2020年度 ユニバーシティ・デザイン・ワークショップの報告
主催組織：部局
-
2020年9月 役割：参加 名称：電気情報工学科総合型選抜（AO入試）について
主催組織：部局
-
2020年7月 役割：参加 名称：アフターコロナの大学はどうあるべきか
主催組織：部局
-
2020年5月 役割：参加 名称：オンサイト授業 vs. オンライン授業：分かったこと，変わったこと
主催組織：部局
-
2020年4月 役割：参加 名称：新型コロナウイルスが誘起した社会変化に対する システム情報科学からの提言
主催組織：部局
-
2020年2月 役割：参加 名称：FD講演会「大学院理系研究室のマネジメント－風通しの良い研究室の構築に向けて－」
主催組織：全学
-
2020年2月 役割：参加 名称：九州大学工学系改組の現状と今後の予定
主催組織：部局
-
2019年11月 役割：参加 名称：全学FD:メンタルヘルス講演会
主催組織：全学
-
2019年10月 役割：参加 名称：電子ジャーナルの現状と今後の動向に関する説明会
主催組織：部局
-
2018年11月 役割：参加 名称：科学技術基本政策の今と未来
主催組織：部局
-
2018年11月 役割：参加 名称：ハラスメント防止のための研修会
主催組織：部局
-
2018年7月 役割：参加 名称：論文剽窃ソフトの活用方法について
主催組織：部局
-
2018年1月 役割：参加 名称：研究分析ツール「SciVal」及び研究者プロファイリングツール「Pure」に関する説明会（応用編）
主催組織：部局
-
2017年12月 役割：参加 名称：大学生の学習時間はなぜ短いのか
主催組織：全学
-
2017年10月 役割：参加 名称：いよいよスタートした電気情報工学科国際コース
主催組織：部局
-
2016年6月 役割：参加 名称：第2回全学FD（教育の質向上支援プログラム成果発表会）
主催組織：全学
-
2016年1月 役割：参加 名称：第2回工学部（府）FD（4学期制）
主催組織：部局
-
2015年4月 役割：参加 名称：第1回全学FD（新任教員の研修）
主催組織：全学
社会貢献活動
-
SICE九州支部50周年特別企画 SICE 九州支部が次の50年に贈る高校生講座「工学部発 サイバーフィジカルシステムってなに？」
計測自動制御学会 九州支部 ホテルオークラ福岡 2021年11月
海外渡航歴
-
2018年7月
滞在国名1：その他 滞在機関名1：Hong Kong University of Science and Technology
-
2017年8月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows
-
2016年8月
滞在国名1：アメリカ合衆国 滞在機関名1：Monterey Marriott
-
2016年1月 - 2016年2月
滞在国名1：イタリア共和国 滞在機関名1：University of Rome Tor Vergata
滞在国名2：ドイツ連邦共和国 滞在機関名2：RWTH Aachen University
-
2015年9月 - 2015年10月
滞在国名1：カナダ 滞在機関名1：Maplesoft
滞在国名2：アメリカ合衆国 滞在機関名2：MathWorks
-
2014年6月 - 2014年7月
滞在国名1：スロバキア共和国 滞在機関名1：Slovak University of Technology in Bratislava
-
2014年6月
滞在国名1：フランス共和国 滞在機関名1：Strasbourg Convention & Exhibition Center