Faculty Profiles - OUCHIDA RIICHI

Information

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OUCHIDA RIICHI

Organization

Kyushu University Hospital Fixed Prosthodontics Lecturer
School of Dentistry Department of Dentistry（Concurrent）
Graduate School of Dental Science （Concurrent）
Graduate School of Dental Science Department of Dental Science（Concurrent）

Profile

Dental implant navigation without intraoperative registration Purpose: Safety must be considered for anatomical organs when performing implant bed preparation in dental implant surgery. That is, avoidance of perforation of the maxillary sinus or incisor canal, mandibular nerve injury, extralingual perforation, etc. Regarding the position of the tip of the drill, which cannot be confirmed by direct vision, the operator has relied on the preoperative design and the feeling transmitted to the hand. In recent years, surgical guides made by CT computer simulation have come to be used, but they play a sufficient role if they have sufficient bone width and form homogeneous cortical and cancellous bone perpendicular to the cortical bone. However, in actual clinical practice, not only old tooth defects with a wide bone width but also irregular cortical bone with a narrow bone width and bed formation after tooth extraction or during the healing process are unavoidable. If a good implant position cannot be obtained without forming such a mixture of hard and soft bone, the stability of the surgical guide, which forms a single direction of the drill axis, remains a problem, and a drill system without internal water injection has a problem. You run the risk of overheating. Bone-level surgical guides, which are advantageous in terms of stability, increase the risk of surgical invasiveness due to open flaps, longer operation time, and postoperative swelling and pain in exchange for improved guide stability and cooling efficiency during drilling. Based on the above background, it is necessary to improve the basic technique of implant bed formation and to develop flexible adaptation techniques. In this study, we developed a navigation system for dental implants as a surgical support system that compensates for positional fluctuations in the surgical site by using references and markers based on tooth fixation, and linearly reproduces the positional relationship between anatomical organs and drills on preoperative CT images during surgery. developed. In this way, an infrared navigation system is used during dental implant surgery to perform minimally invasive and safe treatment. It is also used to contribute to minimally invasive and safe treatment.So far, we have been promoting the development of a dental implant surgery support robot system in collaboration with private companies, industry, academia, and government. ,Kyushu University's venture company (Safe Approach Medical Co., Ltd.) was launched in March 2017. After that, we made a prototype, improved both hardware and software, and started commercialization in June 2020. A prototype was completed.At the same time, QMS was constructed for PMDA Class II certification, and in April 2021, electrical tests, etc. were cleared during the third-party certification period, and medical device manufacturing and sales began in October 2021. The dental implant surgery navigation system DENTVISION acquired PMDA Class II certification in February 2022 and has been on sale since April 2022.

Homepage

https://www.hosp.kyushu-u.ac.jp/shinryo/dent/06/

External link

Research Areas

Life Science / Prosthodontics
Life Science / Regenerative dentistry and dental engineering

Degree

Ph.D.(kyushu University,Japan)

Research History

Kyushu University 九州大学病院咬合補綴科 Lecturer

2018 - Present

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Country：Japan
Kyushu University 歯学部附属病院第一補綴科 Assistant Professor

2000.9 - 2018

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Country：Japan
Kyushu University 歯学部附属病院第一補綴科医員

1997.4 - 2000.8

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Country：Japan

Education

Kyushu University 大学院歯学研究科

1993.4 - 1997.3

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Country：Japan
Kyushu University 歯学部歯学科

1987.4 - 1993.3

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Country：Japan

Research Interests・Research Keywords

Research theme： Development of dental implant surgery supporting robot system

Keyword： Dental implant 　Surgery robot

Research period： 2011.7 - 2016.9
Research theme： Research, development and commercialization of dental implant surgery navigation system using infrared rays

Keyword： dental implant, surgical navigation system

Research period： 2007.4
Research theme： Study on low temperature age hardenable gold alloy Study on dental implants

Keyword： Age hardening, gold alloy, dental implant

Research period： 1997.4 - 2000.3

Awards

最優秀ポスター賞

2009.11 AAO Objective Evaluation of Masticatory Ability and Movement of Perioral Soft Tissue -A case of implant treatment a patient who lost many teeth congenitally- Tsukano T, Okimoto K, Ohuchida R, Daitou F, Kitahara T*, Terada Y Division of Oral Rehabilitation, Graduate School of Dental Science, Kyushu University *Division of Oral Health, Growth and Development, Graduate School of Dental Science, Kyushu University
優秀演題賞

2007.12 ACCAS 2007 (Asian Conference on Computer Aided Surgery) mage-guided Otologic Surgery based on Patient Motion Compensation and Intraoperative Virtual CT, Hong J, Matsumoto N, Ouchida R, Komune S, Hashizume M, Kyushu University

Papers

Pancreatic stellate cells reorganize matrix components and lead pancreatic cancer invasion via the function of Endo180 Reviewed International journal

Kazuhiro Koikawa a, Kenoki Ohuchida a, *, Shin Takesue a, Yohei Ando a, Shin Kibe a, Hiromichi Nakayama a, Sho Endo a, Toshiya Abe a, Takashi Okumura a, Kohei Horioka a, Masafumi Sada a, Chika Iwamoto b, Taiki Moriyama a, Kohei Nakata a, Yoshihiro Miyasaka a, Riichi Ohuchida c, Tatsuya Manabe a, Takao Ohtsuka a, Eishi Nagai a, Kazuhiro Mizumoto a, Makoto Hashizume b, Masafumi Nakamura

Cancer Letters 412 (2018) 143e154 An international journal providing a forum for original and pertinent contributions in cancer research ( 412 ) 143 - 154 2018.3

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
Safe and rapid contouring of fibro-osseous lesions in the orbital area using navigation with minimally invasive cranial bone registration Reviewed International journal

Masamichi Oka, Byunghyun Cho, Nozomu Matsumoto, Jaesung Hong, Misaki Jinnouchi, Riichi Ouchida, Shizuo Komune, Makoto Hashizume

129 S62 - S68 2015.3

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

DOI： 10.1017/S0022215114002412
インプラントによる咬合支持回復が有効であった下顎両側遊離端欠損症例 A Mandibular Bilateral Free-end Partially Edentulous Cse -Effectiveness of the Implant Prosthesis for the Occlusal Support- Reviewed

大内田理一

日補綴会誌 ANN Jpn Prosthodont Soc ( 1 ) 2009.5

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

DOI：日補綴会誌 ANN Jpn Prosthodont Soc
Medical Navigation System for Otologic Surgery Based on Hybrid Registration and Virtual Intraoperative Computed Tomography Reviewed International journal

Hong J, Matsumoto N, Ouchida R, Komune S, Hashizume

IEEE Transactions on Biomedical Engineering vol.56, No.2, February, pp426-432 2009 2009.2

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
3次元リアルタイム画像更新が可能な耳鼻咽喉科ナビゲーションシステムの開発 Reviewed

洪　在成, 松本希, 大内田理一, 小宗静男, 橋爪　誠

電気学会論文誌センサ・マイクロマシン E-128(10), 383-388, 2008 2008.11

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Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)
Image-guided Otologic Surgery based on Patient Motion Compensation and Intraoperative Virtual CT, Reviewed International journal

Hong J, Matsumoto N, Ouchida R, Komune S, Hashizume M,

Proceedings of ACCAS 2007, no. P110064(CD), 2007 2008.5

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)
A preregistered STAMP method for image-guided temporal bone surgery Reviewed International journal

Masamichi Oka, Byunghyun Cho, Nozomu Matsumoto, Jaesung Hong, Misaki Jinnouchi, Riichi Ouchida, Shizuo Komune, Makoto Hashizume

Int J CARS Published online: 26 June 2013 2013.6

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

Objectives Image-guided otological surgeries require min- imal invasiveness and high accuracy, and these two factors usually compete with each other. Our recently developed reg- istration method, called the STAMP method, showed mini- mal invasiveness with accuracy comparable to that of the current more invasive registration methods used in image- guided temporal bone surgery. However, surgeons perceived the STAMP method as complex and time-consuming. Methods We modified our STAMP method to further sim- plify the surgeon’s tasks in the operating room. We attached an optical tracking target on the STAMP plate and registered the plate in an IGS system before surgery, outside the oper- ating room. The registration was completed in the operating room by finishing the final simple task, which was to hold the preregistered STAMP plate still on the patient’s temporal bone. We tested this modified preregistered STAMP method in simulation surgery and actual surgeries. The registration times and errors of the STAMP method and preregistered STAMP method were compared.
Results The proposed new preregistered STAMP method significantly reduced the registration time in the operating room without compromising the registration accuracy. Conclusions The preregistered STAMP method signifi- cantly improved the original STAMP method in terms of time and convenience. It is now considered to be one of the easiest and quickest registrations for image-guided temporal bone surgery. Because most of the critical processes of reg- istration can be completed in the laboratory, the registration task in the operating room is therefore greatly simplified, thus allowing surgeons to concentrate more on the surgery itself.
Warning navigation system using real-time safe region monitoring for otologic surgery. Reviewed International journal

Byunghyun Cho, Masamichi Oka, Nozomu Matsumoto, Riichi Ouchida, Jaesung Hong, Makoto Hashizume

Int J CARS 8 ( 3 ) 2013.5

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

Purpose We developed a surgical navigation system that warns the surgeon with auditory and visual feedback to pro- tect the facial nerve with real-time monitoring of the safe region during drilling.
Methods Warning navigation modules were developed and integrated into a free open source software platform. To obtain high registration accuracy, we used a high-precision laser-sintered template of the patient’s bone surface to register the computed tomography (CT) images. We calcu- lated the closest distance between the drill tip and the sur- face of the facial nerve during drilling. When the drill tip entered the safe regions, the navigation system provided an auditory and visual signal which differed in each safe region. To evaluate the effectiveness of the system, we performed phantom experiments for maintaining a given safe marginPurpose We developed a surgical navigation system that warns the surgeon with auditory and visual feedback to pro- tect the facial nerve with real-time monitoring of the safe region during drilling.
Methods Warning navigation modules were developed and integrated into a free open source software platform. To obtain high registration accuracy, we used a high-precision laser-sintered template of the patient’s bone surface to register the computed tomography (CT) images. We calcu- lated the closest distance between the drill tip and the sur- face of the facial nerve during drilling. When the drill tip entered the safe regions, the navigation system provided an auditory and visual signal which differed in each safe region. To evaluate the effectiveness of the system, we performed phantom experiments for maintaining a given safe margin
Electronic supplementary material The online version of this article (doi:10.1007/s11548-012-0797-z) contains supplementary material, which is available to authorized users.
B. Cho · J. Hong · M. Hashizume Department of Advanced medical Initiatives, Faculty of Medical Sciences, Kyushu University, Fukuoka, Japan
M. Oka · N. Matsumoto Department of Otorhinolaryngology, Kyushu University, Fukuoka, Japan
R. Ouchida Division of Fixed Prosthodontics, Faculty of Denstal Sciences, Kyushu University, 3-1-1 Maidashi, Higashi-ku, Fukuoka 812-8582, Japan
J. Hong (B) Department of Robotics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), 50-1 Sang-ri, Hyeonpung-myeon, Dalseong-gun, Daegu 711-873, Republic of Korea e-mail: jhong@dgist.ac.kr
from the facial nerve when drilling bone models, with and without the navigation system. The error of the safe margin was measured on postoperative CT images. In real surgery, we evaluated the feasibility of the system in comparison with conventional facial nerve monitoring.
Results The navigation accuracy was submillimeter for the target registration error. In the phantom study, the task with navigation (0.7±0.25 mm) was more successful with smaller error, than the task without navigation (1.37 ± 0.39 mm, P < 0.05). The clinical feasibility of the system was con- firmed in three real surgeries.
Conclusions This system could assist surgeons in preserving the facial nerve and potentially contribute to enhanced patient safety in the surgery.
Cochlear Implantation Assisted by Noninvasive Image Guidance Reviewed International journal

Nozomu Matsumoto, *†Masamichi Oka, †Byunghyun Cho, ‡kJaesung Hong, *Misaki Jinnouchi, §Riichi Ouchida, †Makoto Hashizume, and *Shizuo Komune

Otology & Neurotology 33 ( 8 ) 2012.9

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Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal)

Objective: We recently developed a new noninvasive registra- tion method for image-guided otologic surgery (STAMP method). We investigated the benefit and potential drawback of our new method in clinical application and tested the feasibility of routine image-guided surgery.
Study Design: Retrospective case review. Setting: Tertiary referral university hospital. Patients: Forty-six cases (45 patients) that underwent cochlear implantation in Kyushu University Hospital during the period of 2007 and 2010 were informed of the option to use navigated surgery. Intervention: Twenty-five cochlear implantations were per- formed using STAMP-registered image-guided surgery.
Image-guided surgery (IGS) shows the location of surgical devices on the patient’s radiographic images and gives feedback to the surgeon. The use of IGS is con- sidered to improve the completeness of the surgery while securing patient’s safety (1,2). In the head and neck, IGS is popular in endoscopic sinus and skull base surgery. The former is rather less invasive, and surgeons do not choose invasive registration process on this surgery, but at the same time, the required accuracy is modest, less than 3 to 4 mm being acceptable (3). The latter is invasive, some- times life threatening; hence, some degree of invasive- ness to meet higher accuracy requirement of less than 1 to
Address correspondence and reprint requests to Nozomu Matsumoto, M.D., Ph.D., Department of Otorhinolaryngology Graduate School of Medical Sciences, Kyushu University 3-1-1 Maidashi Higashi-ku Fukuoka 812-8582, Japan; E-mail: matunozo@med.kyushu-u.ac.jp
This study was supported by Grant-in-Aid for Young Scientists (A) No. 20689031 from Japan Society for the Promotion of Science for N. M. Conflicts of interest and source of funding: N. M. is a coapplicant of a patent related to STAMP method, and thus, the authors declare this fact as a potential conflict of interest. The other authors declare no
conflicts of interest.
Main Outcome Measure: The error of image-guided surgery and time of surgery were collected and analyzed. Results: STAMP method offered serviceable accuracy in 18/25 cochlear implantations. The learning curve suggested that the accuracy is at least stabilizing, if not improving, and the success rate is expected to rise. Time of cochlear implant surgery was not significantly extended by the use of image guidance. Conclusion: STAMP method had comparable errors with minimal invasiveness. Our new method potentially enables routine use of image-guided surgery. Key Words: Cochlear implantVImage-guided surgeryVSurgical navigation.
Otol Neurotol 33:1333Y1338, 2012.

DOI： Otology & Neurotology

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Books

クインテッセンスデンタルインプラントロジーQDI 2024年No.2(2024.3.10発売)大特集「動的ナビゲーションの可能性」 DENTVISIONナビゲーションの開発と製品の特徴(p38〜p45)

@大内田理一（Role：Sole author）

クインテッセンス出版株式会社 2024.3

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Language：Japanese Book type：Scholarly book
日本歯科評論2024年1月号(2023.12.20発売)特集「ここまで進んだインプラントガイドシステム」ダイナミックナビゲーションの有用性(p30〜p39)

@鮎川保則、@大内田理一（Role：Sole author）

株式会社ヒョーロン・パブリッシャーズ 2023.12

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Language：Japanese Book type：Scholarly book
エッセンシャル口腔インプラント学

細川隆司，森本泰宏，中本哲自，正木千尋，牧野路子，古谷野潔，松下恭之，鮎川保則，寺田善博，冲本公繪，大内田理一，松浦正郎，佐藤博信，松永興晶，松浦尚志，朝比奈泉，田島暢崇，柴原清隆，和泉雄一，松山孝司，町頭三保，中村利明，迫田賢二（Role：Joint author）

医歯薬出版株式会社 2009.9

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Language：Japanese Book type：Scholarly book

Presentations

大学発ベンチャーによる医療機器の製品化 Invited

大内田理一

福岡大学スタートアップ支援セミナー 2025.1 福岡大学産学官連携センター、研究推進部

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Event date： 2025.1

Language：Japanese Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech

Venue：福岡大学文系センター棟15階第７会議室 Country：Japan
DENTVISION　navigation development and product features Invited International conference

大内田理一

第54回公益社団法人口腔インプラント学会学術大会 2024.11 公益社団法人口腔インプラント学会

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Event date： 2024.11

Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (nominated)

Venue：国立京都国際会館 Country：Japan
赤外線センサーを用いたダイナミックインプラントガイド手術 Invited International conference

大内田理一

2024慶尚北道歯科医師会春季学術大会 2024.5 慶尚北道歯科医師会

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Event date： 2024.5

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (invited, special)

Venue：韓国慶州 Country：Korea, Republic of

歯科インプラント手術は各々症例に応じた、いわばオーダーメイドの手術です。そのため、術前において十分な診査を行い、インプラントポジション、サイズなどを決定します。しかしながら手術中においてその設計を再現するために、現在でも経験や勘に頼っている場合がほとんどです。手術数の１割程度と推測されるサージカルガイド使用の場合でも術中は盲目的で、開口量やフラップマネージメント、注水冷却の制約もあり、使うか使わないかall-or-nothingの判断を迫られる場合もあります。高精度なダイナミックガイドシステムは術中に「眼」を持っており、設計の変更等にフレキシブルに対応でき、インプラント手術の安全性の向上や術後の補綴治療の予知性を高めることに貢献出来ます。臨床でのニーズに柔軟に応え、臨床にすぐ導入できるシステムで、術者が直感的に理解できる立体表示機能と、高い安定性を持つトラッキング方法などがダイナミックガイドには必要です。このようにインプラント床形成時、術前CT上に解剖学的諸器官とドリルの位置関係をリアルタイムに再現するダイナミックガイドシステムは、より安全で低侵襲な施術とともに、手術トレーニングや教育にも有効であると考えられます。
2007年から頭頸部外科用として開発してきた赤外線手術ナビゲーションは、耳鼻科、脳外科、形成外科、眼科、口腔外科等300症例以上を数え、歯科インプラント手術用においても専用のハードウェアとソフトウェアを開発してきました。そしてこのダイナミックインプラントガイドシステムは2022年2月に[DENTVISION　ナビゲーション]として日本の医療機器の認証を得て実用化しました。また韓国においても2023年に医療機器の認証を得ました。今回は研究開発から製品化までの経緯や使用方法を、症例とともに供覧させていただきたいと思います。
DENTVISIONナビゲーションの開発と製品の特徴 Invited

大内田理一

2024年　第1回　ITI STUDY CLUB 福岡 2024.3

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Event date： 2024.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan

DENTVISIONナビゲーションの開発過程と医療機器承認過程、また製品の特徴と使用方法を説明した。
開口量が不足している患者へのインプラント治療の工夫

@畔元研太郎，@大内田理一，@鮎川保則

第53回日本口腔インプラント学会学術大会 2023.9

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Event date： 2023.9

Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：札幌コンベンションセンター Country：Japan

Ideas for implant treatment for patients with insufficient mouth opening
当院におけるインプラント上部構造装着後の偶発症発生率

@木原優文，@杉友貴，@橋口有真，@松﨑達哉，@大木郷資，@大内田理一，@鮎川保則，@古谷野潔

第50回日本口腔インプラント学会記念学術大会 2020.9

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Event date： 2020.9

Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：オンデマンドWEB Country：Japan

Complication rates and types for implants provided at the Kyushu University Hospital.
次世代のインプラントナビゲーションシステムについて Invited

大内田理一

PREMIUM DAY JAPAN 〜B.O.P.T & Prama 〜／東京 2019.11

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Event date： 2019.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：秋葉原UDX THEATER Country：Japan

歯科インプラント手術における画像誘導支援システム（手術ナビゲーションシステム）
CT画像を基にインプラント埋入位置を直観的・高精度・簡単に３次元設計することが可能
設計したインプラント位置に術中リアルタイムで安全・安心にインプラント床形成を行うことができる
歯科インプラント手術の成功率の向上と低侵襲手術の実現
歯科インプラント手術においては床形成の基本的な手技の向上および臨機応変なアダプテーションテクニックが求められる．本研究では手術支援システムとして歯牙固定によるレフランスとマーカによって手術部位の位置変動を補正し，解剖学的諸器官とドリルの位置関係を術前CT上に術中リニアに再現する歯科インプラント用ナビゲーションシステムを開発した．このように低侵襲で安全な治療を行うために歯科インプラント手術時に赤外線ナビゲーションシステムを用いて行っている。また上顎歯列に装着した赤外線マーカによるナビゲーションシステムは耳鼻科人工内耳手術や脳外科腫瘍手術にも利用されており低侵襲で安全な治療に貢献している。これまで企業と産学連携にて歯科インプラント手術支援ロボットシステムの開発を進めてきた。まず歯科インプラントナビゲーションシステムを実用化するため，九州大学発のベンチャー企業を2017年３月に立ち上げ、試作機の開発にあたっている。
直感的インターフェースを用いた歯科インプラント手術ナビゲーション開発 Invited

大内田理一

2019年度九州大学オープンイノベーションワークショップ 2019.11

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Event date： 2019.11

Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：福岡市九州大学　伊都キャンパス　椎木講堂 Country：Japan

歯科インプラント手術における画像誘導支援システム（手術ナビゲーションシステム）
CT画像を基にインプラント埋入位置を直観的・高精度・簡単に３次元設計することが可能
設計したインプラント位置に術中リアルタイムで安全・安心にインプラント床形成を行うことができる
歯科インプラント手術の成功率の向上と低侵襲手術の実現
審美部位における私見とマネージメント Invited

大内田理一

2019年　第1回　ITI STUDY CLUB 福岡 2019.3

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Event date： 2019.3

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan

審美部位におけるインプラントの考慮すべき点と実際の手術マネージメントについて講演を行なった。
3DデジタルCT画像と模型からハイブリッド設計可能な動的歯科インプラント手術ナビゲーションシステムの開発

#瀬戸口大道，@大内田理一,@ 栗田賢一，@陣内みさき，@徳本裕一，@荻野洋一郎，@古谷野潔

第36回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2019.1

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Event date： 2019.1

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：沖縄(てだこホール) Country：Japan

Development of a dynamic dental implant surgical navigation system for hybrid design in a model and 3D digital CT image
安全・安心・低侵襲な歯科インプラント手術を行うためのナビゲーション実用化開発 Invited

大内田理一, CHO BYUNGHYUN, 橋爪　誠, 陣内みさき

第14回九州大学学術研究都市情報交流セミナー 2018.7

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Event date： 2018.7

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan

歯科インプラント手術においてインプラント床形成を行なう際，解剖学的諸器官に対し安全を配慮しなければならない．すなわち上顎洞や切歯管への穿孔，下顎神経損傷や骨外穿孔等の回避である．直視で確認できないドリルの先端位置について、術者はエックス線検査による術前の設計と手に伝わる感覚を頼りに操作を行っており，インプラント治療を手がける歯科医師の増加に従って下顎神経損傷や上顎洞穿孔等事故も発生している．　近年CTシミュレーションで作製したサージカルガイドが使用されるようになってきているが，欠損様式によってガイドの安定性は大きく異なり，また適応症の拡大とともに陳旧姓の均質な骨質の歯牙欠損部位ばかりでなく，骨幅の狭いイレギュラーな皮質骨や抜歯後またはその治癒過程中の骨の床形成を余儀なくされる場合も増加している．　このような変化に富んだ骨ではドリル軸単一方向の形成となるサージカルガイドは安定性に問題が残り，また形成時に骨質を踏まえた補正的な入力がしにくく術中のドリル先端位置も不明瞭となり安全性の担保が低下する．　以上のような背景のもと，インプラント床形時術前CT上に解剖学的諸器官とドリルの位置関係を術中リニアに再現するナビゲーションシステムは，より安全で低侵襲な施術とともにまた手術トレーニングや教育にも有効であると考えられ，この開発と応用、実用化のための試作機開発を行い．臨床試験を開始した。
直感的インターフェースを有する歯科インプラント手術ナビゲーションシステムの開発 Invited

大内田理一

九州大学歯学部第一補綴同門会歯科研究会セミナー 2018.2

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Event date： 2018.2

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：九州大学 Country：Japan

インプラント手術ナビゲーションを開発し、ベンチャー企業を起こし、ふくしま復興支援事業に応募し製品開発を行っている。
隣在歯の種類からみた審美部位のインプラント症例 Invited

大内田理一

九州大学歯学部第一補綴同門会歯科研究会セミナー 2015.2

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Event date： 2015.2

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：九州大学 Country：Japan

審美部位のインプラントは，隣在歯が天然歯かインプラントかポンティックかその種類と互いの距離とその配置のタイミングによって新美声が左右される．この事を考慮して補綴形態やインプラントポジションをコントロールする事は審美部位のインプラントにとって非常に重要な事である．
段階的抜歯法によるインプラントフルブリッジの製作 Invited

大内田理一

平成26年度　日本補綴歯科学会九州支部学術大会 2014.8

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Event date： 2014.8

Language：Japanese Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：福岡市(福岡県歯科医師会館) Country：Japan

抜歯をともなう多数歯欠損症例におけるインプラント治療では，安全でスピーディな咀嚼機能の改善や治療期間中の機能低下防止が求められる. しかしながらインプラントの早期喪失の原因の一つとして，治癒期間中の外圧や，即時荷重時の初期安定性に対するオーバーロード等の力の影響があげられる．インプラント植立後，部分床義歯から総義歯にて治癒期間を経過した症例や，残存歯抜歯即時植立即時荷重を行った症例では，インプラントの早期喪失を来たし，再植立や追加植立を行う場合があった．そこで１口腔単位で抜歯のタイミングを植立前抜歯，植立時抜歯，植立後抜歯に分けてコントロールする段階的抜歯法を行うことにより，抜歯即時植立や即時負荷を回避し，感染のリスク低減や外圧の低減を図った．これにより治療期間中のインプラントのリスクを低減でき，QOLや顎位の保全を図ったインプラントフルブリッジ製作が行うことができた．またインプラント植立前後の抜歯後即時ポンティックにより抜歯後骨損失の低減や角化粘膜の損失低減が図られた．以上より，段階的抜歯法は抜歯をともなう多数歯欠損症例において有効な手段と考えられた．
審美部位2歯植立インプラント間の軟組織形態に及ぼす因子

大内田理一, 陣内みさき

第43回(社)日本口腔インプラント学会学術大会 2013.9

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Event date： 2013.9

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan

Factors on the soft tissue form between the two implants in aesthetic site
天然歯ブリッジからインプラントブリッジへ移行した症例における段階的抜歯法の効果

大内田理一, 大東文和, 牧野友祐, 陣内みさき, 寺田善博

第30回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2013.1

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Event date： 2013.1

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：別府(ビーコンプラザ) Country：Japan

Effect of staged teeth extraction method in patients shifted from a natural tooth bridge to an implant bridge.
上歯固定レファレンスフレームの運用の実際

松本希,岡正倫,陣内みさき,大内田理一,小宗静男

第14回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会 2012.11

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Event date： 2012.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京医科大学病院) Country：Japan
歯列固定リファレンスフレームを用いた簡便迅速なレジストレーション手法

岡正倫,松本希, Byunghyun Cho, 大内田理一,陣内みさき, 橋爪誠,小宗静男

第14回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会 2012.11

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Event date： 2012.11

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京医科大学病院) Country：Japan
段階的抜歯法により部分床義歯からインプラントブリッジへ移行した症例 International conference

○陣内みさき1),大内田理一2),小宗静男1) 1)九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科，2)九州大学病院咬合補綴科

ITI Congress Japan 2012 2012.6

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Event date： 2012.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京ミッドタウン，六本木) Country：Japan

The cases substituted from a removable partial denture for an implant bridge by the staged teeth extraction method
上顎半側切除後顎欠損および多数歯欠損に対しインプラント補綴を用いて咬合支持の回復と顎義歯の安定を図った１症例 International conference

○大東文和1),大内田理一1),陣内みさき2), 牧野友祐1),寺田善博1) 1)九州大学病院咬合補綴科，2)九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科，

ITI Congress Japan 2012 2012.6

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Event date： 2012.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京ミッドタウン，六本木) Country：Japan

Ⅰ目的：　本研究では上顎半側切除後に顎義歯による補綴を行ったが，非切除側が多数歯欠損のため十分な機能回復を得られなかった症例に対し，非切除側歯牙欠損部にインプラント補綴を行い咬合支持を回復し，同時に鉤歯として用いることによって咀嚼機能の改善と顎義歯の安定を得られたので報告する．

Ⅱ症例の概要：　患者は69歳男性．1996年左上顎骨半側切除術を受け，当補綴科にて顎義歯を作製し調整を続けていたが，非切除側の臼歯部支持がなく残存歯がすれ違い咬合傾向のため義歯床下粘膜疼痛，顎関節疼痛とそれによる咀嚼機能の著しい低下を訴え頻回に来院していた．このような症例に対し非切除側歯牙欠損部にインプラント補綴を行い，咀嚼機能と顎義歯の維持安定の改善を行った．

Ⅲ結果：　インプラント手術後6年経過の現在，咬合支持が回復したため顎関節症状や床下粘膜の疼痛は認められず，咀嚼能力の大幅な改善が認められた．

Ⅳ考察および結論：　本症例においてインプラント治療はQOLの改善に大きく貢献したと考えられた．また咬合支持および義歯の設計を考慮することでインプラント補綴を顎義歯の鈎歯として用いることができることが示唆された．
隣在歯の種類からみた審美部位複数歯欠損症例 International conference

○大内田理一1),陣内みさき2),大東文和1),牧野友祐1),寺田善博1) 1)九州大学病院咬合補綴科，2)九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科，

ITI Congress Japan 2012 2012.6

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Event date： 2012.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京ミッドタウン，六本木) Country：Japan

Cases of multiple implant placement from the perspective of the type of adjacent tooth in the aesthetic area
隣在天然歯束状骨の観点からみた審美部位単独歯欠損症例 International conference

○牧野友祐1),大内田理一1),陣内みさき2),大東文和1),寺田善博1) 1)九州大学病院咬合補綴科，2)九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科，

ITI Congress Japan 2012 2012.6

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Event date： 2012.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京ミッドタウン，六本木) Country：Japan

Cases of single implant placement from the perspective of the adjacent bundle bone in the aesthetic area
段階的抜歯法により天然歯ブリッジからインプラントブリッジへ置換した症例 International conference

○大内田理一1),陣内みさき2),大東文和1),牧野友祐1),寺田善博1) 1)九州大学病院咬合補綴科，2)九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科，

ITI Congress Japan 2012 2012.6

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Event date： 2012.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京(東京ミッドタウン，六本木) Country：Japan

The cases substituted from a natural tooth bridge for an implant bridge by the staged teeth extraction method
部分床義歯からインプラントブリッジへ移行した症例における段階的抜歯法の効果

○陣内　みさき1)，大内田　理一2) 九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科1)，九州大学病院咬合補綴科2)

第29回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2012.1

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Event date： 2012.1

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：宮崎シーガイヤ Country：Japan

Effect of staged teeth extraction method in patients shifted from a removable partial denture to an implant bridge
審美部位単独歯欠損症例における隣在天然歯束状骨の役割

○牧野　友祐1)，大内田　理一1)，大東　文和1)，陣内　みさき2)，寺田　善博1) 九州大学病院咬合補綴科1)，九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科2)

第29回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2012.1

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Event date： 2012.1

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：宮崎シーガイヤ Country：Japan

The role of bundle bone of adjacent natural teeth for single implant placement in the aesthetic site
隣在天然歯の臨床的歯冠長延長術を併用した審美部位の1症例

○大内田　理一1)，大東　文和1)，牧野　友祐1)，陣内　みさき2)，寺田　善博1) 九州大学病院咬合補綴科1)，九州大学病院耳鼻咽喉・頭頚部外科2)

第29回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2012.1

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Event date： 2012.1

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：宮崎シーガイヤ Country：Japan

A case of successful implant treatment in the aesthetic site combined with clinical crown-lengthening to adjacent teeth.
隣在歯束状骨保全につとめ床形成自家骨により造成した審美部位の症例

大内田理一　陣内みさき　大東文和　寺田善博

第28回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2011.1

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Event date： 2011.1

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：鹿児島(鹿児島県民交流センター) Country：Japan
Dental implant navigation system using a registration-ready tooth template International conference

Hong J, Ouchida R, Terada Y, Hashizume M

CARS 2010 (Computer Assisted Radiology and Surgery) 2010.6

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Event date： 2010.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Geneva Country：Japan
インプラントによる咬合支持の回復により顎関節症状が緩和した症例

大内田理一　陣内みさき　冲本公繪　寺田善博

第27回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会 2010.2

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Event date： 2010.2

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡(福岡国際会議場) Country：Japan
Objective Evaluation of Masticatory Ability and Movement of Perioral Soft Tissue -A case of implant treatment a patient who lost many teeth congenitally- International conference

Tsukano T, Okimoto K, Ohuchida R, Daitou F, Kitahara T, Terada Y

AAO 2009.11

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Event date： 2009.11

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：バリ Country：Indonesia
低侵襲なインプラント治療 -床形成自家骨の利用— Invited

大内田理一

第3回 ITI Study Club 福岡 2009.9

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Event date： 2009.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡（天神クリスタルビル） Country：Japan
顎補綴の鉤歯にインプラント補綴を用いた1症例

大東文和　大内田理一　冲本公繪　寺田善博

第26回日本顎顔面補綴学会総会 2009.6

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Event date： 2009.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：四日市市(じばさん三重) Country：Japan
マウスピース型レジストレーション用テンプレートを用いた手術ナビゲーション

洪在成大内田理一橋爪誠

第9回日本脳神経外科術中画像研究会 2009.6

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Event date： 2009.6

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京女子医科大学 Country：Japan
術中レジストレーションを必要としない歯科インプラントナビゲーション

洪在成　大内田理一　橋爪誠

第3回 Open MRI研究会2009年3月5日 2009.3

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Event date： 2009.3

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：九州大学医学部　百年講堂(中ホール3) Country：Japan
高齢者におけるインプラント上部構造についての考察

陣内みさき　大内田理一　一宮里美　冲本公繪　寺田善博

第26回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会2009年2月21-22日 2009.2

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Event date： 2009.2

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：沖縄(浦添市てだこホール) Country：Japan
インプラント治療における段階的抜歯法についての考察

大内田理一　陣内みさき　一宮里美　冲本公繪　寺田善博

第26回日本口腔インプラント学会九州支部学術大会2009年2月21-22日 2009.2

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Event date： 2009.2

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：沖縄(浦添市てだこホール) Country：Japan
顎義歯の鉤歯にインプラントを用いた1症例

大内田理一　冲本公繪　寺田善博

平成20年度日本補綴歯科学会九州・中国・四国支部合同学術大会 2008.8

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Event date： 2008.8

Presentation type：Oral presentation (invited, special)

Venue：別府(B-con Plaza) Country：Japan
抜歯後のインプラントのタイミング Invited

大内田理一

九大歯学部同窓会福岡支部講演 2007.10

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Event date： 2007.10

Presentation type：Oral presentation (invited, special)

Venue：福岡市(福岡県歯科医師会館) Country：Japan
ITIインプラント技工と臨床 Invited

大内田理一

大信貿易福岡講演会 2005.2

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Event date： 2005.2

Presentation type：Oral presentation (invited, special)

Venue：福岡（大信福岡研修所） Country：Japan
抜歯後インプラント Invited

大内田理一

ITI・インプラント治療の最前線　大信貿易株式会社 2004.11

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Event date： 2004.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡（全労済モルティ天神ビル） Country：Japan
TEインプラントを含んだ症例 Invited

大内田理一

ITIインプラント臨床講演会・大阪 2004.3

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Event date： 2004.3

Presentation type：Oral presentation (invited, special)

Venue：大阪（チサンホテル新大阪） Country：Japan
ITIシステムの上部構造製作法について Invited

林昭宏　大内田理一　西崎誠喜　中村社綱

DENTAL CONCEPT21.2002学術講演会 2002.8

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Event date： 2002.8

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：横浜（パシフィコ横浜） Country：Japan
補綴物を考慮したインプラント治療 Invited

大内田理一

DENTAL CONCEPT21.2002学術講演会 2002.8

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Event date： 2002.8

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：横浜（パシフィコ横浜） Country：Japan
Effect of Fiber Application on Mechanical Properties of Resin International conference

Ouchida R, Arikawa E,Okimoto K, Terada Y

9th Meeting of the International College of Prosthodontists 2001.10

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Event date： 2001.10

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：シドニー(オーストラリア) Country：Australia
床用レジンの機械的性質に対するファイバーの影響

大内田理一，冲本公繪，寺田善博

平成13年度日本歯科理工学会九州支部夏期セミナー 2001.8

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Event date： 2001.8

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：長崎（式見ハイツ） Country：Japan
レジンの補強材料としてのファイバーの効果

大内田理一，有川恵理子，寺田善博

第104回日本補綴歯科学会学術大会 2000.11

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Event date： 2000.11

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：大阪（大阪国際会議場グランキューブ大阪） Country：Japan
Factors Affecting the Age-Hardening Behavior of Au-Cu and AuCu-Ga Alloys International conference

大内田理一、白石孝信、中川雅晴、松家茂樹、太田道雄

Third International Congress on Dental Materials 1997.11

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Event date： 1997.11

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：ホノルル（Hawaii） Country：United States
リートベルト法によるAuCu-X規則相(X=Pd,Ga)の構造解析

大内田理一、中川雅晴、松家茂樹、白石孝信、太田道雄

第30回日本歯科理工学会学術講演会 1997.9

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Event date： 1997.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡（ももちパレス） Country：Japan
Factors Affecting The Age-Hardening Rate In Au-Cu-Based Alloys International conference

大内田理一、白石孝信、中川雅晴、松家茂樹、太田道雄

PROGRESS IN THE SCIENCE AND TECHNOLOGY OF GOLD 1996.6

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Event date： 1996.6

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：ドイツ（Degussa Hanau） Country：Germany
Shape Memory Effect In Au-Cu-Based Alloys International conference

太田道雄、大内田理一、白石孝信、中川雅晴

PROGRESS IN THE SCIENCE AND TECHNOLOGY OF GOLD 1996.6

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Event date： 1996.6

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：ドイツ（Degussa Hanau） Country：Germany
歯科用金合金における形状記憶効果

太田道雄、大内田理一、白石孝信、中川雅晴、松家茂樹

第26回日本歯科理工学会学術講演会 1995.9

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Event date： 1995.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：仙台（仙台市青年文化センター） Country：Japan
Au-Cu基合金の規則化速度に影響する因子

大内田理一、白石孝信、中川雅晴、松家茂樹、太田道雄

第26回日本歯科理工学会学術講演会 1995.9

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Event date： 1995.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：仙台（仙台市青年文化センター） Country：Japan
等原子比AuCu合金の規則化に伴う変形とその復元現象 Invited

太田道雄、白石孝信、中川雅晴、大内田理一

日本金属学会1994年秋期（第115回）大会 1994.10

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Event date： 1994.10

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：福岡（九州大学） Country：Japan
Au-Cu基合金の低温時効硬化に影響する因子の検討

大内田理一、白石孝信、中川雅晴、太田道雄

第24回日本歯科理工学会学術講演会 1994.9

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Event date： 1994.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：新潟（日本歯科大学・新潟歯学部） Country：Japan
Au-Cu-Ga合金の低温時効硬化に及ぼすAu/Cu比およびGa添加量の影響

大内田理一、白石孝信、中川雅晴、太田道雄

第22回日本歯科理工学会学術講演会 1993.9

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Event date： 1993.9

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：北九州（九州厚生年金会館 Country：Japan
歯科インプラントナビゲーションの実際 Invited

大内田理一

第19回耳鼻咽喉科手術支援システム•ナビ研究会 2017.10

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Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan

歯科インプラント手術においてインプラント床形成を行なう際，解剖学的諸器官に対し安全を配慮しなければならない．すなわち上顎洞や切歯管への穿孔，下顎神経損傷や骨外穿孔等の回避である．直視で確認できないドリルの先端位置について、術者はエックス線検査による術前の設計と手に伝わる感覚を頼りに操作を行っており，インプラント治療を手がける歯科医師の増加に従って下顎神経損傷や上顎洞穿孔等事故も発生している．
　近年CTシミュレーションで作製したサージカルガイドが使用されるようになってきているが，欠損様式によってガイドの安定性は大きく異なり，また適応症の拡大とともに陳旧姓の均質な骨質の歯牙欠損部位ばかりでなく，骨幅の狭いイレギュラーな皮質骨や抜歯後またはその治癒過程中の骨の床形成を余儀なくされる場合も増加している．
　このような変化に富んだ骨ではドリル軸単一方向の形成となるサージカルガイドは安定性に問題が残り，また形成時に骨質を踏まえた補正的な入力がしにくく術中のドリル先端位置も不明瞭となり安全性の担保が低下する．
　以上のような背景のもと，インプラント床形時術前CT上に解剖学的諸器官とドリルの位置関係を術中リニアに再現するマウスピース型ナビゲーションシステムは，より安全で低侵襲な施術とともにまた手術トレーニングや教育にも有効であると考えられ，この開発と応用を行った．
隣在歯の種類からみた審美部位の症例 Invited

大内田理一

2013年　第1回　ITI STUDY CLUB 福岡 2013.3

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Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan
直感的インターフェースを有する歯科インプラント手術ナビゲーションシステムの開発 Invited

大内田理一, CHO BYUNGHYUN, 橋爪　誠, 陣内みさき

2016年　第2回　ITI STUDY CLUB 福岡 2016.7

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Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市 Country：Japan

歯科インプラント手術においてインプラント床形成を行なう際，解剖学的諸器官に対し安全を配慮しなければならない．すなわち上顎洞や切歯管への穿孔，下顎神経損傷や骨外穿孔等の回避である．直視で確認できないドリルの先端位置について、術者はエックス線検査による術前の設計と手に伝わる感覚を頼りに操作を行っており，インプラント治療を手がける歯科医師の増加に従って下顎神経損傷や上顎洞穿孔等事故も発生している．
　近年CTシミュレーションで作製したサージカルガイドが使用されるようになってきているが，欠損様式によってガイドの安定性は大きく異なり，また適応症の拡大とともに陳旧姓の均質な骨質の歯牙欠損部位ばかりでなく，骨幅の狭いイレギュラーな皮質骨や抜歯後またはその治癒過程中の骨の床形成を余儀なくされる場合も増加している．
　このような変化に富んだ骨ではドリル軸単一方向の形成となるサージカルガイドは安定性に問題が残り，また形成時に骨質を踏まえた補正的な入力がしにくく術中のドリル先端位置も不明瞭となり安全性の担保が低下する．
　以上のような背景のもと，インプラント床形時術前CT上に解剖学的諸器官とドリルの位置関係を術中リニアに再現するナビゲーションシステムは，より安全で低侵襲な施術とともにまた手術トレーニングや教育にも有効であると考えられ，この開発と応用を行った．
Development of Surgical planning using a depth-adjustable drill burr for dental implant placement International conference

Byunghyun Cho, Riichi Ouchida, Makoto Hashizume

CARS 2017 (Computer Assisted Radiology and Surgery) 2017.6

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Event date： 2017.6

Language：English Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：Barcelona Country：Spain

Dental implants surgery requires accurate placement of dental implants at a desired location on the maxillary and mandibular bone. Surgical techniques using computed tomography (CT)-based dental imaging such as surgical guided template and surgical navigation have been allowing for minimally invasive surgery [1, 2].
Since surgical navigation in implant dentistry has ability to visualize an imaging of the drill in the bone and the adjacent anatomical structures such as inferior alveolar nerve in real time, it would reduce surgical risks and improve clinical results. Preoperative precise implant planning is one of the most important procedures for dental implant surgery with surgical navigation because dental implants are intraoperatively placed according to the planned computer simulation
Conventionally, the ideal location of implant is virtually planned using 3-D planning software based on CT scan data, which surgeons conduct the planning using points moved by the mouse control to establish the desired location. However, there still remain some issues to transfer the preoperative plan the to the patient’s bone such as reflecting soft tissue thickness, the difficulties for accessing posterior site by limited the mouth opening and for manipulation of software 2-D slice.
In this study, we propose dental implant navigation with surgical planning using depth-adjustable drill burr without restricting the degrees of freedom of the drill trajectory and depth and applied in 5 real clinical cases including maxillary and mandibular bone.
Pancreatic stellate cells lead and promote the local invasion of cancer cells, by physically remodeling the extracellular matrix with a collagen fiber alignment in pancreatic cancer. International conference

Kazuhiro Koikawa,, Ohuchida Kenoki, Riichi Ouchida

46th Annual Meeting of the American Pancreatic Association. 2015.11

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Event date： 2015.11

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Loews Coronado Bay　 San Diego Country：United States

Background and Aim: A specific cell population that lead the local invasion in cancer, are called as “leading cells”. Regulating the leading cells may lead to the control of cancer cell invasion. However, the underlying mechanisms of this phenomenon have
Warning navigation system using real-time safe region monitoring for otologic surgery International conference

Byunghyun Cho, Masamichi Oka, Nozomu Matsumoto, Riichi Ouchida, Jaesung Hong, Makoto Hashizume

CARS 2012 (Computer Assisted Radiology and Surgery) 2012.6

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Event date： 2012.6

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Pisa Country：Italy

Purpose We developed a surgical navigation system that warns the surgeon with auditory and visual feedback to pro- tect the facial nerve with real-time monitoring of the safe region during drilling.
Methods Warning navigation modules were developed and integrated into a free open source software platform. To obtain high registration accuracy, we used a high-precision laser-sintered template of the patient’s bone surface to register the computed tomography (CT) images. We calcu- lated the closest distance between the drill tip and the sur- face of the facial nerve during drilling. When the drill tip entered the safe regions, the navigation system provided an auditory and visual signal which differed in each safe region. To evaluate the effectiveness of the system, we performed phantom experiments for maintaining a given safe marginfrom the facial nerve when drilling bone models, with and without the navigation system. The error of the safe margin was measured on postoperative CT images. In real surgery, we evaluated the feasibility of the system in comparison with conventional facial nerve monitoring.
Results The navigation accuracy was submillimeter for the target registration error. In the phantom study, the task with navigation (0.7±0.25 mm) was more successful with smaller error, than the task without navigation (1.37 ± 0.39 mm, P < 0.05). The clinical feasibility of the system was con- firmed in three real surgeries.
Conclusions This system could assist surgeons in preserving the facial nerve and potentially contribute to enhanced patient safety in the surgery.
インプラント治療における審美性とその要件 Invited

大内田理一

(社) 日本歯科先端技術研究所九州地区勉強会 2012.1

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Event date： 2012.1

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡市(福岡県歯科医師会館) Country：Japan
低侵襲なインプラント治療 Invited

大内田理一

九州大学歯学部第一補綴洞門会勉強会 2009.5

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Event date： 2009.5

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：九州大学 Country：Japan
3次元リアルタイム動き補正機能を有する耳科ナビゲーションシステム

洪　在成, 松本希, 大内田理一, 小宗静男, 橋爪　誠

第17回日本コンピュータ外科学会　2008.10.31-11.2 2008.10

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Event date： 2008.10 - 2008.11

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：東京女子医科大学 Country：Japan
An optimally designed surgical navigation system for otologic surgery International conference

Hong J, Matsumoto N, Ouchida R, Komune S, Hashizume

CARS2008, Int J CARS 3(Suppl 1), S251-S252, 2008.6.25-28 2008.6

　More details

Event date： 2008.6

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：Barcelona Country：Spain
パーシャルデンチャーを再考する Invited

大内田理一，冲本公繪

飯塚「歯遊会」講演会 2006.3

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Event date： 2006.3

Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：福岡県飯塚市 Country：Japan
義歯安定剤の機械的性質

國竹活代，諸井亮司，坂井貴子，大内田理一，寺田善博

平成13年度日本補綴歯科学会九州支部学術講演会 2001.8

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Event date： 2001.8

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：長崎（長崎県歯科医師会館) Country：Japan
AuCu合金の相変態と時効硬化挙動に及ぼすAg添加の効果

白石孝信、太田道雄、中川雅晴、大内田理一

第28回日本歯科理工学会学術講演会 1996.9

　More details

Event date： 1996.9

Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：大阪（豊中市　千里ライフサイエンスセンター） Country：Japan
インプラント床形成自家骨を用いた審美部位の症例2

陣内みさき　大内田理一　冲本公繪　寺田善博

第35回日本口腔インプラント学会学術大会 2005.9

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Presentation type：Symposium, workshop panel (public)

Venue：弘前(弘前商工会議所会館) Country：Japan
ダイナミックナビゲーションの臨床応用　DENTVISIONナビゲーションの開発と製品の特徴

大内田理一

日本口腔インプラント学会誌 2024.11 (公社)日本口腔インプラント学会

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Language：Japanese
開口量が不足している患者へのインプラント治療の工夫

畔元研太郎, 大内田理一, 鮎川保則

日本口腔インプラント学会誌 2023.9 (公社)日本口腔インプラント学会

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Language：Japanese

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MISC

【動的ナビゲーションシステムの可能性】DENTVISIONナビゲーションの開発と製品の特徴

大内田理一

Quintessence DENTAL Implantology 31 ( 2 ) 0210 - 0217 2024.3 （ ISSN:0919-9861 ）

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Language：Japanese Publisher：クインテッセンス出版(株)
【最新デジタルデンティストリー　ここまで進んだインプラントガイドシステム】ダイナミックナビゲーション　ダイナミックナビゲーションの有用性

鮎川保則, 大内田理一

日本歯科評論 84 ( 1 ) 30 - 39 2024.1 （ ISSN:0289-0909 ）

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Language：Japanese Publisher：(株)ヒョーロン・パブリッシャーズ

Professional Memberships

日本歯科理工学会
日本口腔インプラント学会
日本臨床歯周病学会
日本補綴歯科学会
ITI (International Team for Implantology)

Other

In April 2022, we started selling the medical device dental implant navigation system DENTVISION.

2022.4

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術中レジストレーションを必要としない歯科インプラントナビゲーション目的：歯科インプラント手術においてインプラント床形成を行なう際，解剖学的諸器官に対し安全を配慮しなければならない．すなわち上顎洞や切歯管への穿孔，下顎神経損傷や舌側骨外穿孔等の回避である．直視で確認できないドリルの先端位置について,術者は術前の設計と手に伝わる感覚を頼りに操作を行ってきた．近年CTコンピュータシミュレーションで作製したサージカルガイドが使用されるようになってきたが，十分な骨幅を持ち均質な皮質骨および海面骨を皮質骨に対し垂直に形成するのであれば十分な役割を果たすが，実際の臨床では骨幅のある陳旧性の歯牙欠損部位ばかりでなく，骨幅の狭いイレギュラーな皮質骨や抜歯後またはその治癒過程中の床形成を余儀なくされる．このような硬軟入り混じった骨を形成しなければ良好なインプラントポジションを獲得できない場合，ドリル軸単一方向の形成となるサージカルガイドは安定性に問題が残り，また内部注水を持たないドリルシステムではオーバーヒートのリスクを抱えやすい．安定性において有利である骨レベルのサージカルガイドではガイドの安定やドリリング時の冷却効率の向上と引き換えにオープンフラップによる外科的侵襲と手術時間の拡大，術後腫脹疼痛のリスクは大きくなる．以上のような背景のもと，やはりインプラント床形成の基本的な手技の向上および臨機応変なアダプテーションテクニックが求められる．本研究では手術支援システムとして歯牙固定によるリファレンスとマーカによって手術部位の位置変動を補正し，解剖学的諸器官とドリルの位置関係を術前CT上に術中リニアに再現する歯科インプラント用ナビゲーションシステムを開発した．このように低侵襲で安全な治療を行うために歯科インプラント手術時に赤外線ナビゲーションシステムを用いて行っている.また上顎歯列に装着した赤外線マーカによるナビゲーションシステムは耳鼻科人工内耳手術や脳外科腫瘍手術にも利用されており低侵襲で安全な治療に貢献している.これまで民間企業と産学官連携にて歯科インプラント手術支援ロボットシステムの開発を進めてきた.まず歯科インプラントナビゲーションシステムを実用化するため,九州大学発ベンチャー企業(Safe Approach Medical株式会社)を2017年３月に立ち上げた.その後試作機を作製し,ハードウェア,ソフトウェア双方に改良を進め,2020年6月に市販化に向けた試作機を完成した.並行してPMDAクラスII認証に向けてQMS構築を行い,2021年4月に第三者認証期間にて電気試験等をクリアして,2021年10月に医療機器製造販売業を取得した.製品の歯科インプラント手術ナビゲーションシステムDENTVISIONはを2022年2月にPMDAクラスII認証を取得、2022年4月より販売開始している．
Established Safe Approach Medical Co., Ltd., a venture company from Kyushu University

2017.3

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九州大学産学官連携本部の指導のもと、これまでの研究開発で行なってきたナビゲーション技術やロボット技術をもとに、医療機器の開発、製造販売を行う会社を設立した。
「医工連携による超精密側頭骨外科の開発」九州大学大学院医学研究院臨床医学外科学講座耳鼻咽喉科分野小宗静男著　 Ⅱ.次世代の側頭骨外科科手術の開発の分野における共同研究者

2011.5

Research Projects

2020年度一般財団法人杉山産業科学研究所研究助成

2020

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Grant type：Donation
直感的インターフェースを有する歯科インプラント手術ナビゲーションシステムの実用化

Grant number：18K09619 2018 - 2020

Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
九州・大学発ベンチャー振興会議ギャップ資金提供シーズ名「直感的なインターフェイスを用いた歯科インプラントナビゲーション」

2018

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Grant type：Donation
外線ナビゲーションシステムで歯科インプラント手術を安全に行う支援ロボットの開発

Grant number：1 7 K 1 1 8 0 5 2017 - 2019

Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
福島県浜通り地域から世界に発信する、安全・安心・低侵襲な歯科インプラント手術を行うためのナビゲーションシステム実用化開発

2017

福島県復興実用化開発等促進事業費補助金

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Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
直感的インターフェースを有する歯科インプラント手術ナビゲーションシステムの開発

2016 - 2017

大学発ベンチャー事業シーズ育成支援プログラム

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Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
直感的インターフェースを有する歯科インプラント手術ナビゲーションシステムの開発

Grant number：1 5 K 1 1 2 1 6 2015 - 2017

Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
歯科インプラント支援システムの開発低侵襲で安全な治療を行うために歯科インプラント手術時に赤外線ナビゲーションシステムを用いて行っており，歯科インプラント手術支援ロボットシステムの開発を進めております。

2012.4 - 2016.9

Joint research

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Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Other funds from industry-academia collaboration

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Educational Activities

Guidance for dental students and dental residents
Research guidance for graduate students

Class subject

臨床実習

2025.4 - 2026.3 Full year
臨床予備実習

2025.4 - 2026.3 Full year
臨床実習

2024.4 - 2025.3 Full year
臨床予備実習

2024.4 - 2025.3 Full year
臨床予備実習

2023.4 - 2024.3 Full year
臨床実習

2023.4 - 2024.3 Full year
臨床実習

2022.4 - 2023.3 Full year
臨床予備実習

2022.4 - 2023.3 Full year
臨床予備実習

2021.4 - 2022.3 Full year
臨床実習

2021.4 - 2022.3 Full year
臨床実習

2020.4 - 2021.3 Full year
臨床予備実習

2020.4 - 2021.3 Full year
臨床予備実習

2019.4 - 2020.3 Full year
臨床実習

2019.4 - 2020.3 Full year
臨床実習

2018.4 - 2019.3 Full year
臨床予備実習

2018.4 - 2019.3 Full year
臨床予備実習

2017.4 - 2018.3 Full year
臨床実習

2017.4 - 2018.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2016.4 - 2017.3 Full year
臨床実習

2016.4 - 2017.3 Full year
臨床予備実習

2016.4 - 2017.3 Full year
臨床実習

2015.4 - 2016.3 Full year
インプラント講義,実習

2015.4 - 2016.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2015.4 - 2016.3 Full year
臨床予備実習

2015.4 - 2016.3 Full year
臨床実習

2014.4 - 2015.3 Full year
インプラント講義,実習

2014.4 - 2015.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2014.4 - 2015.3 Full year
臨床予備実習

2014.4 - 2015.3 Full year
PBL

2014.4 - 2014.9 First semester
TBL

2014.4 - 2014.9 First semester
インプラント講義,実習

2013.4 - 2014.3 Full year
臨床予備実習

2013.4 - 2014.3 Full year
臨床実習

2013.4 - 2014.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2013.4 - 2014.3 Full year
臨床予備実習

2012.4 - 2013.3 Full year
インプラント講義,実習

2012.4 - 2013.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2012.4 - 2013.3 Full year
臨床実習

2012.4 - 2013.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2011.4 - 2012.3 Full year
インプラント講義，実習

2011.4 - 2012.3 Full year
臨床実習

2011.4 - 2012.3 Full year
臨床予備実習

2011.4 - 2012.3 Full year
臨床実習

2010.4 - 2011.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2010.4 - 2011.3 Full year
臨床予備実習

2010.4 - 2011.3 Full year
クラウンブリッジ補綴学

2009.10 - 2010.3 Second semester
臨床予備実習

2009.4 - 2010.3 Full year
臨床実習

2009.4 - 2010.3 Full year
臨床実習

2008.4 - 2009.3 Full year
基礎実習

2008.4 - 2009.3 Full year
臨床予備実習

2008.4 - 2009.3 Full year

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Participation in international educational events, etc.

2015.5

ITI（International Team for Implantology）

ITI Congress Japan 2015

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Venue：日本・東京

Number of participants：3,000
2012.6

ITI（International Team for Implantology）

ITI Congress Japan 2012

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Venue：日本・東京

Number of participants：1,000

Other educational activity and Special note

2006 Special Affairs 研修医講義「クラウンブリッジ１」

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研修医講義「クラウンブリッジ１」
2006 Special Affairs 研修医講義「クラウンブリッジ２」

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研修医講義「クラウンブリッジ２」
2005 Special Affairs 研修医講義「クラウンブリッジ１」

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研修医講義「クラウンブリッジ１」
2005 Special Affairs 研修医講義「クラウンブリッジ２」

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研修医講義「クラウンブリッジ２」

Outline of Social Contribution and International Cooperation activities

週に一度学外病院に赴き義歯その他補綴的専門分野において知識と技術を供与し地域医療に貢献している。

Social Activities

ITI スタディクラブ／ITIメンバーとして地域歯科医師とともに年３回の講演，勉強会を行っている．

The International Team for Implantology (ITI) 福岡 2018.3

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Audience：General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Seminar, workshop
ITI スタディクラブ／ITIメンバーとして地域歯科医師とともに年３回の講演，勉強会を行っている．

The International Team for Implantology (ITI) 福岡 2017.3

　More details

Audience：General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Seminar, workshop
ITI スタディクラブ／ITIメンバーとして地域歯科医師とともに年３回の講演，勉強会を行っている．

The International Team for Implantology (ITI) 福岡 2016.3

　More details

Audience：General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Seminar, workshop
ITI スタディクラブ／ITIメンバーとして地域歯科医師とともに年３回の講演，勉強会を行っている．

The International Team for Implantology (ITI) 福岡 2015.3

　More details

Audience：General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Seminar, workshop
ITI スタディクラブ／ITIメンバーとして地域歯科医師とともに年３回の講演，勉強会を行っている．

The International Team for Implantology (ITI) 福岡 2014.3

　More details

Audience：General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Seminar, workshop
講演：隣在歯の種類からみた審美部位の症例　　　大内田理一　　　2013年　第1回　ITI STUDY CLUB 福岡　2013年3月15日　　　福岡市

2012

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講演：隣在歯の種類からみた審美部位の症例
　　　大内田理一
　　　2013年　第1回　ITI STUDY CLUB 福岡　2013年3月15日
　　　福岡市
講演：インプラント治療における審美性とその要件　　　大内田理一　　　(社) 日本歯科先端技術研究所九州地区勉強会 2012年1月28日　　　福岡市(福岡県歯科医師会館)

2011

　More details

講演：インプラント治療における審美性とその要件
　　　大内田理一
　　　(社) 日本歯科先端技術研究所九州地区勉強会 2012年1月28日
　　　福岡市(福岡県歯科医師会館)
講演：低侵襲なインプラント治療 -床形成自家骨の利用— 　　　大内田理一　　　第3回 ITI Study Club 福岡 2009年9月23日　　　福岡市（天神クリスタルビル）

2009

　More details

講演：低侵襲なインプラント治療 -床形成自家骨の利用—
　　　大内田理一
　　　第3回 ITI Study Club 福岡 2009年9月23日
　　　福岡市（天神クリスタルビル）
講演：低侵襲なインプラント治療　　　大内田理一　　　九州大学歯学部第一補綴洞門会勉強会2009年5月21日　　　福岡市(九州大学)

2009

　More details

講演：低侵襲なインプラント治療
　　　大内田理一
　　　九州大学歯学部第一補綴洞門会勉強会2009年5月21日
　　　福岡市(九州大学)
講演：抜歯後のインプラントのタイミング　　　大内田理一　　　九大歯学部同窓会福岡支部講演　2007年10月24日　　　福岡市(福岡県歯科医師会館)

2007

　More details

講演：抜歯後のインプラントのタイミング
　　　大内田理一
　　　九大歯学部同窓会福岡支部講演　2007年10月24日
　　　福岡市(福岡県歯科医師会館)
ITI スタディクラブ／ITIメンバーとして地域歯科医師とともに年３回の講演，勉強会を行っている．

The International Team for Implantology (ITI) 福岡 2006.7

　More details

Audience：General,　Scientific,　Company,　Civic organization,　Governmental agency

Type：Seminar, workshop
講演：PDを再考する　　　大内田理一　　　歯遊会主催　2006年3月11日　　　飯塚

2006

　More details

講演：PDを再考する
　　　大内田理一
　　　歯遊会主催　2006年3月11日
　　　飯塚
講演：ITIインプラント技工と臨床　　　大内田理一　　　大信貿易福岡主催　2005年2月10日　　　福岡（大信福岡研修所）

2004

　More details

講演：ITIインプラント技工と臨床
　　　大内田理一
　　　大信貿易福岡主催　2005年2月10日
　　　福岡（大信福岡研修所）
講演：抜歯後インプラント　　　大内田理一　　　ITI・インプラント治療の最前線　　　大信貿易株式会社主催　2004年11月23日　　　福岡（全労済モルティ天神ビル）

2004

　More details

講演：抜歯後インプラント
　　　大内田理一
　　　ITI・インプラント治療の最前線
　　　大信貿易株式会社主催　2004年11月23日
　　　福岡（全労済モルティ天神ビル）

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Specialized clinical area

Biology / Medicine, Dentistry and Pharmacy / Dentistry / Prosthetic Science and Engineering Dentistry

歯科インプラント

Clinician qualification

Preceptor

日本補綴歯科学会
Specialist

日本補綴歯科学会
Certifying physician

ITI (International Team for Implantology)
Preceptor

厚生労働省歯科医師臨床研修指導医講習会

Year of medical license acquisition

1993

Notable Clinical Activities

歯科インプラントに関する活動　学外講演，手術指導，開業医スタディグループ参加(ITI Study Club)，ITIメンバー，学内インプラント症例検討会およびインプラントゼミにおける指導講演，研修医向けインプラント植立実習等