カメオカ タカユキ
亀岡 嵩幸
KAMEOKA TAKAYUKI
所属
芸術工学研究院 メディアデザイン部門 助教
芸術工学府 芸術工学専攻（併任）
職名
助教
連絡先
ORCID
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電子デバイス、電子機器
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 知覚情報処理
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情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
学位
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博士（工学） （ 2023年3月 電気通信大学 ）
経歴
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九州大学 芸術工学研究院 メディアデザイン部門 助教
2024年10月 - 現在
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筑波大学 システム情報系 学術研究員
2023年4月 - 2024年9月
国名：日本国
学歴
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電気通信大学 情報理工学研究科
2020年4月 - 2023年3月
研究テーマ・研究キーワード
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研究テーマ： 触覚
研究キーワード： 触覚
研究期間： 2025年
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研究テーマ： ヒューマンコンピュータインタラクション
研究キーワード： ヒューマンコンピュータインタラクション
研究期間： 2025年
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研究テーマ： バーチャルリアリティ
研究キーワード： バーチャルリアリティ
研究期間： 2025年
論文
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Virtual Hand Illusion Induced by Suction Pressure Stimulation to the Face 査読
Takayuki Kameoka, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimoto
Lecture Notes in Computer Science 120 - 132 2025年 （ ISSN:0302-9743 ISBN:9783031700576, 9783031700583 eISSN:1611-3349 ）
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Presentation of Slip Sensation Using Suction Pressure and Electrotactile Stimulation 査読
Yan Xue Teo, Taiga Saito, Takayuki Kameoka, Izumi Mizoguchi, Kajimoto Hiroyuki
Lecture Notes in Computer Science 314 - 320 2025年 （ ISSN:0302-9743 ISBN:9783031700576, 9783031700583 eISSN:1611-3349 ）
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Taiki Takami, Taiga Saito, Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto
Proceedings - SUI 2023: ACM Symposium on Spatial User Interaction 2023年10月 （ ISBN:9798400702815 ）
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Taiki Takami, Taiga Saito, Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto
Proceedings - SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies 2023年7月 （ ISBN:9798400701542 ）
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ストループ課題に基づいたタッピングによる硬さ知覚における視触覚間の干渉効果の評価 査読
石川 遼太郎, 亀岡 嵩幸, 蜂須 拓
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 28 ( 4 ) 283 - 290 2023年 （ ISSN:1344-011X eISSN:2423-9593 ）
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Effects of Mirrors on User Behavior in Social Virtual Reality Environments 査読
Takayuki Kameoka, Seitaro Kaneko
Proceedings - 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops, VRW 2022 752 - 753 2022年 （ ISBN:9781665484022 ）
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Design of Suction-Type Tactile Presentation Mechanism to Be Embedded in HMD 査読
Kameoka, Takayuki and Kajimoto, Hiroyuki
Frontiers in Virtual Reality 3 894873 - 894873 2022年 （ eISSN:2673-4192 ）
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Taiga Saito, Jianyao Zhang, Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC) 888 - 893 2021年7月 （ ISBN:9781665418713 ）
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Tactile Transfer of Finger Information through Suction Tactile Sensation in HMDs
Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC) 949 - 954 2021年7月 （ ISBN:9781665418713 ）
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Taiga Saito, Jianyao Zhang, Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto
Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2021年5月 （ ISBN:9781450380959 ）
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Thermal sensation presentation to the forehead using electrical stimulation: comparison with other tactile modalities 査読
Saito, Taiga and Zhang, Jianyao and Kameoka, Takayuki and Kajimoto, Hiroyuki
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC) 888 - 893 2021年
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Tactile transfer of finger information through suction tactile sensation in HMDs 査読
Kameoka, Takayuki and Kajimoto, Hiroyuki
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC) 949 - 954 2021年
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Thermal sensation on forehead using electrical stimulation: Thermal sensation using electrical stimulation 査読
Saito, Taiga and Zhang, Jianyao and Kameoka, Takayuki and Kajimoto, Hiroyuki
Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 1 - 5 2021年
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Avatar Driven VR Society Trends in Japan
Liudmila Bredikhina, Takayuki Kameoka, Shogo Shimbo, Akihiko Shirai
2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW) 497 - 503 2020年3月 （ ISBN:9781728165325 ）
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Avatar driven VR society trends in Japan 査読
Bredikhina, Liudmila and Kameoka, Takayuki and Shimbo, Shogo and Shirai, Akihiko
2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW) 497 - 503 2020年
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Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force 査読 国際誌
Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto, Kohei Matsumori, Naoki Saito, Naomi Arakawa
Micromachines 10 ( 10 ) 652 - 652 2019年9月 （ eISSN:2072-666X ）
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Haptopus: Haptic VR experience using suction mechanism embedded in head-mounted display 査読
Takayuki Kameoka, Yuki Kon, Hiroyuki Kajimoto
SIGGRAPH Asia 2018 Virtual and Augmented Reality, SA 2018 154 - 156 2018年12月 （ ISBN:9781450360289 ）
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Haptopus: Transferring the touch sense of the hand to the face using suction mechanism embedded in HMD 査読
Takayuki Kameoka, Yuki Kon, Takuto Nakamura, Hiroyuki Kajimoto
SUI 2018 - Proceedings of the Symposium on Spatial User Interaction 11 - 15 2018年10月 （ ISBN:9781450357081 ）
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Measurement of stickiness with pressure distribution sensor 査読
Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto
Lecture Notes in Electrical Engineering 432 315 - 319 2018年 （ ISSN:1876-1100 ISBN:9789811041563 eISSN:1876-1119 ）
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Haptopus: haptic VR experience using suction mechanism embedded in head-mounted display 査読
Kameoka, Takayuki and Kon, Yuki and Nakamura, Takuto and Kajimoto, Hiroyuki
Adjunct Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology 154 - 156 2018年
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Haptopus: Transferring the touch sense of the hand to the face using suction mechanism embedded in HMD 査読
Kameoka, Takayuki and Kon, Yuki and Nakamura, Takuto and Kajimoto, Hiroyuki
Proceedings of the 2018 ACM Symposium on Spatial User Interaction 11 - 15 2018年
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Measurement of Stickiness with Pressure Distribution Sensor 査読
Kameoka, Takayuki and Takahashi, Akifumi and Yem, Vibol and Kajimoto, Hiroyuki
Haptic Interaction: Science, Engineering and Design 2 315 - 319 2018年
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Quantification of stickiness using a pressure distribution sensor 査読
Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Yem Vibol, Hiroyuki Kajimoto
2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017 617 - 622 2017年7月 （ ISBN:9781509014255 ）
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Quantification of stickiness using a pressure distribution sensor 査読
Kameoka, Takayuki and Takahashi, Akifumi and Vibol, Yem and Kajimoto, Hiroyuki
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC) 617 - 622 2017年
書籍等出版物
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メタバース・XR技術の教育利用と国際協創 : 東北大学未来社会デザインプログラム第1回国際シンポジウム
林, 雅子（担当：分担執筆）
東北大学出版会 2024年9月 （ ISBN:9784861633942 ）
講演・口頭発表等
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外界を投影するディスプレイを装着した HMD による 非対称 VR 体験の共有の提案
亀岡嵩幸
Interaction 2025 第29回 一般社団法人 情報処理学会シンポジウム 2025年3月
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顔への吸引圧刺激によるバーチャルハンド錯覚の生起
亀岡嵩幸, 蜂須拓, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 2024年9月
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エージェントの表情により生起する力覚の物理量による定量化
亀岡嵩幸, 松山菜々, 松田壮一郎, 蜂須拓
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2024年
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HMDを用いた没入型VR環境と物理環境における会話様式の変化に関する予備的調査
亀岡嵩幸, 石塚裕己, 松田壮一郎, 蜂須拓
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023年
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材質知覚におけるタッピング時に生じる触覚刺激のもっともらしさを評価するストループ課題の設計
石川遼太郎, 亀岡嵩幸, 蜂須拓
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2023年
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バーチャル物体との接触に対する触覚刺激のもっともらしさを評価するストループ課題システムの基礎検討
石川遼太郎, 亀岡嵩幸, 蜂須拓
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023年
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バーチャルハンドの接触における視触覚間の空間的距離・感覚野的距離が身体所有感に及ぼす効果
亀岡嵩幸, 蜂須拓
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023年
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ソーシャルVR環境におけるLRAを用いた視触覚インタラクション設計の予備的検討
亀岡嵩幸, 早瀬友裕
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023年
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スマートフォン側面部電気刺激を用いたライブ配信における触覚インタラクションの検討
高見太基, 齋藤大雅, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
情報処理学会研究報告(Web) 2023年
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スマートフォンの側面で皮膚電気刺激をするユーザインタフェースの検討
高見太基, 齋藤大雅, 亀岡嵩幸, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2022年
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VR環境でのコミュニケーションにおける鏡の効果
亀岡 嵩幸, 金子 征太郎
バーチャル学会発表概要集 2021年12月 バーチャル学会運営委員会
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顔面での皮膚吸引触覚刺激における有限要素解析
亀岡嵩幸, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年
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スライムにピンアレイを刺突することによる表面凹凸の変化が平滑感知覚に与える影響
高見太基, 齋藤大雅, 亀岡嵩幸, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年
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スライムへのピンアレイ刺突による触感変調の計測
高見太基, 齋藤大雅, ZHANG Jianyao, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
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額電気刺激による温度感覚提示における複数点刺激の効果の検討
齋藤大雅, ZHANG Jianyao, 亀岡嵩幸, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年
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額電気刺激による温度感覚提示の検討
齋藤大雅, ZHANG Jianyao, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020年
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額電気刺激による温度感覚提示の予備的検討
齋藤大雅, ZHANG Jianyao, 亀岡嵩幸, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2020年
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顔面への吸引触覚提示における感覚提示手法の検討
亀岡嵩幸, 今悠気, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2019年
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亀岡, 嵩幸, 宮上, 昌大, 浅井, 晴貴, 高木, 省吾, 荒生, 太一, 市川, 裕駿, 日下, 雅博, 大下, 雅昭
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018論文集 2018年9月
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圧力分布センサを用いた粘着感の測定
亀岡嵩幸, 高橋哲史, VIBOL Yem, 梶本裕之
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2016年
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The first cradle~うまれるまえのゆりかご~
金子征太郎, 塩之入央空, 亀岡嵩幸, 水原遼, 武井友里恵, 鈴木凱, 平山奎悟, 石倉裕可, 市川裕駿
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2016年
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VRを活用するメタバースコミュニティの理解にむけて (未来ビジョンWG)
長谷川 晶一, 亀岡 嵩幸, 三武 裕玄, 中島 遼, 中山 俊秀, 稲見 昌彦
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外界を投影するディスプレイを装着した HMD による 非対称 VR 体験の共有の提案
亀岡嵩幸
Interaction 2024 第29回 一般社団法人 情報処理学会シンポジウム 2025年3月
MISC
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IVRC2024（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告
稲見 昌彦, 長谷川 晶一, 梶本 裕之, 安藤 英由樹, 三武 裕玄, 石塚 裕己, 加藤 史洋, 佐々木 智也, 白井 暁彦, 亀岡 嵩幸, 畑田 裕二
日本バーチャルリアリティ学会誌 30 ( 1 ) 26 - 33 2025年3月 （ ISSN:13426680 eISSN:24358746 ）
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バーチャルリアリティ環境への応用を目的とした触覚提示手法：自身の研究紹介と GEIKO EXPO 2024 での発表の概要
亀岡 嵩幸
芸術工学研究 40 46 - 50 2025年3月 （ ISSN:13490915 ）
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光熱および空気圧触覚提示装置を内蔵したヘッドマウントディスプレイの開発
亀岡嵩幸
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年
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IVRC2023（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告
稲見 昌彦, 安藤 英由樹, 三武 裕玄, 石塚 裕己, 梶本 裕之, 佐々木 智也, 中村 拓人, 長谷川 晶一, 白井 暁彦, 亀岡 嵩幸, 畑田 裕二
日本バーチャルリアリティ学会誌 29 ( 1 ) 39 - 45 2024年3月 （ ISSN:1342-6680 eISSN:2435-8746 ）
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スマートフォン側面部電気刺激インタフェースを用いた柔らかさ感を提示できるグリップ入力手法の検討
高見 太基, 齋藤 大雅, 亀岡 嵩幸, 溝口 泉, 梶本 裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A2-I24 2023年 （ ISSN:2424-3124 eISSN:2424-3124 ）
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亀岡 嵩幸, Lcamu, 誰彼人, ふじ, かた湯, 天野ステラ
日本バーチャルリアリティ学会誌 26 ( 2 ) 14 - 20 2021年6月 （ ISSN:1342-6680 eISSN:2435-8746 ）
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亀岡 嵩幸
応用物理 90 ( 2 ) 126 - 129 2021年2月 （ ISSN:0369-8009 eISSN:2188-2290 ）
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亀岡 嵩幸, 梶本 裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-M09 2021年 （ ISSN:2424-3124 eISSN:2424-3124 ）
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触覚とHMD:Haptopusの提案
亀岡嵩幸
日本バーチャルリアリティ学会誌 26 ( 3 ) 2021年 （ ISSN:1342-6680 ）
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小木 哲朗, 安藤 英由樹, 野間 春生, 長谷川 晶一, 黒田 嘉宏, 伊藤 雄一, 亀岡 嵩幸, 野嶋 琢也, 永谷 直久, 今村 伊知郎, 藤井 彩貴, 鳴海 拓志, 古川 正紘, 伊東 健一, 木村 朝子
日本バーチャルリアリティ学会誌 25 ( 4 ) 6 - 26 2020年12月 （ ISSN:1342-6680 eISSN:2435-8746 ）
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亀岡 嵩幸, 佐瀬 一弥, 吉元 俊輔, 蜂須 拓, 嵯峨 智, 黒田 嘉宏, 矢内 智大, 石丸 翔也, 川口 碧, 清川 清, ヤェム ヴィボル, 白井 暁彦
日本バーチャルリアリティ学会誌 25 ( 2 ) 35 - 43 2020年6月 （ ISSN:1342-6680 eISSN:2435-8746 ）
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バーチャル学会開催後記 -VR空間に見出す次世代の学会形式-
亀岡, 嵩幸
情報処理 61 ( 7 ) 768 - 769 2020年6月
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Haptopus：HMDへの吸引触覚提示機構の内蔵―気圧変調による硬軟感提示―
亀岡 嵩幸, 梶本 裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P1-M12 2020年 （ ISSN:2424-3124 eISSN:2424-3124 ）
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松森 孝平, 齋藤 直輝, 荒川 尚美, 亀岡 嵩幸, 梶本 裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1-I13 2018年 （ ISSN:2424-3124 eISSN:2424-3124 ）
所属学協会
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建築情報学会
2021年4月 - 現在
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日本機械学会
2020年2月 - 現在
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Eurohaptics society
2017年4月 - 現在
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日本バーチャルリアリティ学会
2016年6月 - 現在
委員歴
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VR技術者認定制度委員会 委員
2024年4月 - 現在
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IVRC実行委員会 実行委員
2020年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
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顔への負圧刺激により指先の接触感覚を提示する頭部搭載型装置の設計論の確立
研究課題/領域番号：23K19992 2023年8月 - 2026年3月
研究活動スタート支援 研究活動スタート支援
亀岡 嵩幸
担当区分：研究代表者 資金種別：科研費
我々はヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いたバーチャルリアリティ（VR）体験において、VR環境（視覚）で手指と物体の接触時に物理世界で手指でなく顔面に刺激をすることで触覚を提示する技術を開発してきた。本研究課題では視覚（指先）と触覚（顔面）の空間的不整合がVR体験の質に及ぼす影響を検証する触覚刺激装置の開発を目的とする。これを実現するために、指先と顔面で同様の感覚強度の刺激を提示するための刺激強度を調整する機構の開発・検証を行う。
本研究課題はヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いたバーチャルリアリティ（VR）体験において、視覚（指先）と触覚（顔面）の空間的不整合がVR体験の質に及ぼす影響を検証する触覚刺激装置の開発を目的としている。これまでに開発した空気吸引による皮膚吸引圧刺激提示をさらに改良し、HMDに内蔵可能な機構を目指す。従来の気圧制御機構では1箇所の気圧制御に対し最低で2つの電磁弁が必要であり、HMDへの内蔵を行うにあたり装置の小型軽量化を困難としていた。そこで2023年度では複数個所の気圧制御を流路の切り替えと気圧制御を担う電磁弁を共通化させることで必要な電磁弁の数を減らすことに成功した。また負圧刺激を提示するために吸引部と皮膚の密閉性を確保する必要があり、HMDのようなユーザーが自由に動くことを想定した機器においては特に検討が必要である。そこで光造形3Dプリンタを用いた柔軟な素材によるクッション性を持つ吸引部機構を設計し、安定して負圧刺激を提示できるよう改善を行った。
現在はこれらの機構を小型化し、HMDへの内蔵に取り組んでいる。また空気吸引流路の改良と並行し、気圧制御機構の抜本的な改善を図るため電磁弁を用いた従来の手法と異なりピストンを用いた吸引や流路の断面積を動的に変更する機構の開発に着手している。次年度ではこれらの改善にさらに取り組み、ウェアラブル性や装着性の観点から評価を行いその結果を学会等にて報告する。
本年度の取り組みとして予定していた最小限の吸引ポンプおよび電磁弁による吸引気圧制御機構の開発は達成された。また使用する吸引ポンプ、電磁弁の再選定を行い、システムの改良を行った。しかしながら当初予定されていた小型マイクロブロアを用いた負圧の提示は十分な負圧を確保できない点から断念されており、劇的な小型軽量化には至っていない。他方HMDに装着する吸引部の形状改良に取り組んでおり光造形3Dプリンタを用いた自由度の高い設計により皮膚への密閉を改善する柔軟構造を取り入れた設計を行っている。このように当初予定されていた計画とは異なるが、先んじてHMDへの内蔵を見据えた吸引システム構築に取り組んでいる。
前年度開発した吸引気圧制御機構をウェアラブルデバイスとして身体に搭載できるようアクチュエーターの配置の改善と無線化の実装を行う。現在の機構では1つの吸引ポンプにて7箇所の吸引を制御可能としているが、装置小型化の観点から5箇所の制御にとどめバーチャルリアリティ環境の指先インタラクションにおける各指の触覚イベントに対応させる。また従来の研究では片手のみの基礎的な検討のみを行っていたため、装置を複製し、両手への対応や手以外の身体へ応用することであらゆる部位への触覚提示に気軽に応用可能とすることを目指す。加えて異なる身体部位における適切な吸引部形状の検討と代替的触覚提示の有用性の評価を行い、学術誌や国際会議にて報告する。
教育活動概要
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実世界インタラクション演習
クリエイティブプロトタイピング演習
メディアデザイン総合プロジェクトI,II
担当授業科目
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メディアデザイン総合プロジェクトⅡ
2025年12月 - 2026年2月 冬学期
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クリエーティブプロトタイピング演習
2025年10月 - 2025年12月 秋学期
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実世界インタラクション演習
2025年6月 - 2025年8月 秋学期
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メディアデザイン総合プロジェクトⅠ
2025年4月 - 2025年6月 春学期
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メディアデザイン概論Ⅱ
2025年12月 - 2026年2月 冬学期
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メディアデザイン総合プロジェクトⅡ
2025年12月 - 2026年2月 冬学期
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卒業研究Ⅱ
2025年10月 - 2026年3月 後期
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卒業研究Ⅰ
2025年10月 - 2026年3月 後期
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クリエーティブプロトタイピング演習
2025年10月 - 2025年12月 秋学期
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実世界インタラクション演習
2025年6月 - 2025年8月 夏学期
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卒業研究Ⅱ
2025年4月 - 2025年9月 前期
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卒業研究Ⅰ
2025年4月 - 2025年9月 前期