092-802-3043

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就職実績有, 川崎重工業株式会社　1988.4〜1992.3

博士(工学)

なし

飛行力学

02ヶ年01ヶ月

・自律無人飛行機(UAV)の応用研究と自律化についての研究・開発を行っている．
・2012年には，福岡大学と共同でエアロゾル濃度の鉛直分布観測および
サンプルリターンを可能とする，気球分離型滑空自律帰還UAVの開発に
成功し，第54次日本南極地域観測隊隊員として南極昭和基地において
高度10kmまでのエアロゾル観測とサンプルリターンを成功させ，また
2015年には第56次日本南極地域観測隊隊員として南極氷床上において
高度23kmまでのエアロゾル観測とサンプルリターンを成功させた．
・2011年には，国立極地研究所と共同で，長距離飛行型自律UAVの開発に
成功し，南極リビングストン島からデセプション島上空の空中磁場探査を
行い，飛行距離300kmを経て世界初となるデセプション島上空北半分の
磁気異常図を取得した．
2019年には，エチオピア，アファール凹地において，エチオピアにおいて
初めてとなるUAVによる地磁気異常観測を実施した．
・UAVの自律性を高度化するために，自律飛行経路の生成と離陸後の
環境の変化に適応して自律的に飛行経路を再生成する方法として，
EC(Evolutionary Computation)をベースとしながら高速な方法を提唱し，
固定翼機単独機での飛行実験実証に成功している．
・効率的な航空交通の運用のため，また，2025年に滑走路増設が予定されて
いる福岡空港の効率的な運用に向けて，Carats Open Dataを用いた航空交通流
の解析ならびに効率的な運用のための方法についてAI等の手法を利用しつつ研究を行っている．