木村 元(きむら はじめ) | データ更新日:2024.04.25 |
教授 /
工学研究院
船舶海洋人材育成寄附講座
大学院(学府)担当
ホームページ
https://kyushu-u.elsevierpure.com/ja/persons/hajime-kimura
http://sysplan.nams.kyushu-u.ac.jp/gen/index.html
木村 元
大学院工学研究院海洋システム工学部門
旧講義資料、発表論文リスト等 .
就職実績-他大学
就職実績有, 1998年4月〜2004年3月 東京工業大学 大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻助手
2004年4月~2017年11月 九州大学 大学院工学研究院海洋システム工学部門准教授
2004年4月~2017年11月 九州大学 大学院工学研究院海洋システム工学部門准教授
取得学位
博士(工学)
学位取得区分(国外)
なし
専門分野
機械学習,人工知能,情報処理,ロボット工学,強化学習,統計学, 配管艤装, 造船学
外国での教育研究期間(通算)
00ヶ年00ヶ月
活動概要
【研究活動】
(1)船舶の配管自動設計とその評価の数値化・配管組立作業性を考慮した配材計画の自動生成に関する研究
(2)造船工場内のIT機器やロボット等を利用した作業支援・スケジューリングに関する研究
(3)船舶カーゴホールド壁面吸着歩行作業ロボットの開発
【教育活動】
(1)システム設計工学
(2)システム最適化特論
(3)船舶海洋情報学
(4)自動制御工学
(5)情報処理概論・プログラミング演習
(6)卒業論文研究指導
(7)修士論文研究指導
(1)船舶の配管自動設計とその評価の数値化・配管組立作業性を考慮した配材計画の自動生成に関する研究
(2)造船工場内のIT機器やロボット等を利用した作業支援・スケジューリングに関する研究
(3)船舶カーゴホールド壁面吸着歩行作業ロボットの開発
【教育活動】
(1)システム設計工学
(2)システム最適化特論
(3)船舶海洋情報学
(4)自動制御工学
(5)情報処理概論・プログラミング演習
(6)卒業論文研究指導
(7)修士論文研究指導
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