ARATA JUMPEI
Organization
Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Professor
Bioengineering Research Center
（Joint Appointment）
Center for Advanced Medical Open Innovation
（Joint Appointment）
Graduate School of Systems Life Sciences Department of Systems Life Sciences（Joint Appointment）
School of Engineering
（Joint Appointment）
Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering（Joint Appointment）
Title
Professor
Contact information
Profile
He is working on education and research in Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kyushu University, as a Professor.
Homepage
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Advanced Medical Devices Laboratory
Advanced Medical Devices Laboratory, Department of Mechanical Engineering.
Degree
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Doctor of Engineering
Research History
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なし
なし
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2004年4月1日 山梨大学大学院医学工学総合研究部助手 2006年4月1日 名古屋工業大学大学院つくり領域 助手 2007年4月1日 名古屋工業大学大学院つくり領域 助教 2013年6月1日 九州大学先端医療イノベーションセンター 准教授 2014年10月1日 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 准教授 2020年3月16日 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 教授 2022年11月7日 九州大学大学院工学研究院機械工学部門 主幹教授 現在に至る
Research Interests・Research Keywords
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Research theme：My research interests are soft robotics, parallel mechanisms, haptic device for the application in medical field such as surgical device and rehabilitation robots.
Keyword：Surgical robot, Soft robotics, Parallel mechanism, Haptic device
Research period： 2013.6 - 2017.3
Awards
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令和５年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（研究部門）
2023.4 文部科学省 科学技術に関する研究開発、理解増進等において顕著な成果を収めた者について、その功績を讃えることにより科学技術に携わる者の意欲の向上を図り、もって我が国の科学技術水準の向上に寄与することを目的とする賞。「柔軟性を有するロボット機構創発と医療応用に関する研究」
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計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞
2021.12 計測自動制御学会 2021年12月24日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞 「医療ロボットへの応用を目指した可変剛性機構に関する研究」 令和3年12月15日～17日に開催されたSI2021において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。
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計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会 2020年12月25日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞 「遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発」 令和2年12月16日～18日に開催されたSI2020において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。
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論文賞（医学賞）
2020.11 日本コンピュータ外科学会 日本コンピュータ外科学会誌に発表された投稿論文から、コンピュータ外科領域に大きく貢献する特に優秀な論文の著者に贈呈され、医学賞、工学賞、優秀症例賞の3種類に分かれる。 受賞題目「円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発」
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Catalyst Award
2020.10 National Academy of Medicine
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Excellent Presentation Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery
2019.11 ACCAS2019
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優秀演題賞
2019.10 日本脳神経外科学会 演題「臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始」が、日本脳神経外科学会第78回学術総会で優れた演題であると認められた。
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Overall Winner Award
2019.6 Surgical Robot Challenge 2019
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Best Innovation Award
2019.6 Surgical Robot Challenge 2019
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Innovative Needle Device Award
2019.2
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計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会 2017年12月23日 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞 「パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転2自由度機構」 2017年12月20日～22日に開催されたSI2020において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出。
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Best Poster Award in 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
2017.12 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
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九州大学 平成28年度研究活動表彰
2016.11 九州大学 研究活動表彰
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第2回永守賞
2016.9 公益財団法人永守財団 モータ、アクチュエータ、発電機およびそれらの制御方法、その応用技術等に関連する技術分野において、画期的な技術開発、優れた功績をあげた研究者又は開発者
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ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award
2016.6 International Society of Computer Aided Surgery
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The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
2015.12 ICAM2015
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生体医工学ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ
2015.9 生体医工学ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ2015 生体医工学ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ2015ﾍﾞｽﾄﾚﾋﾞｭｰﾜｰｱﾜｰﾄﾞ
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ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award
2015.6 The International Society for Computer Aided Surgery
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日本ロボット学会・第28学会誌論文賞
2014.7 日本ロボット学会
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日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞
2014.2 日本コンピュータ外科学会
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平成25年FA財団（旧ファナックFAロボット財団）論文賞
2013.12 FA財団（旧ファナックFAロボット財団）
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日本コンピュータ外科学会・第10回CAS Young Investigator Award（日立メディコ賞）シルバー賞
2013.9 日本コンピュータ外科学会
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日本ロボット学会・第26学会誌論文賞
2012.9 日本ロボット学会
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日本コンピュータ外科学会論文賞（優秀症例賞）
2010.10 日本コンピュータ外科学会
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日本コンピュータ外科学会論文賞（医学賞）
2008.11 日本コンピュータ外科学会
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Young Investigator Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery
2007.12 Asian Conference on Computer Aided Surgery Young Investigator Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2007
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第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2007.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Papers
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Comparison of Feature Vector Compositions to Enhance the Performance of NIRS-BCI-triggered Robotic Hand Orthosis for Post-stroke Motor Recovery Reviewed International journal
Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Koji Iihara, @Makoto Hashizume,
MDPI Applied Sciences 9 ( 18 ) 3845 2019.9
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Modular Optic Force Sensor for a Surgical Device using a Fabry-Perot Interferometer Reviewed International journal
Jumpei Arata, @Tatsuya Nitta, @Toshiki Nakatsuka, @Tomonori Kawabata, @Tadao Matsunaga, @Yoichi Haga, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi
MDPI Applied Sciences 9 ( 17 ) 2019.8
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A Microsurgical Robotic System that Induces a Multisensory Illusion Reviewed International journal
Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
Int J Humanoid Robotics, Vol.13(4), 1650018, 2016. 2016.6
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ばねーリンク機構を用いた外殻型２自由度 屈曲マニピュレータの開発 Reviewed
荒田純平, 齊藤善崇，藤本英雄
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.6, pp.523-531, 2011. 29 ( 6 ) 523 - 531 2011.7
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Neurosurgical robotic system for brain tumor removal Reviewed International journal
Jumpei Arata, Yasunori Tada, Hiroaki Kozuka, Tomohiro Wada, Yoshitaka Saito, Norio Ikedo, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida, Hideo Fujimoto
Int J CARS, Vol.6(3), pp375-385, DOI: 10.1007/s11548-010-0514-8, 2011. 6 ( 3 ) 375 - 385 2011.5
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Haptic Device using a newly developed Redundant Parallel Mechanism Reviewed International journal
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto
IEEE Trans. on Robotics, Vol.27(2), pp.201-214, 2011. 27 ( 2 ) 201 - 214 2011.4
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高速ネットワークを用いた日本−タイ遠隔手術実験 Reviewed
荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠
日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.10, No.2, pp.139-146, July 2008. 10 ( 2 ) 139 - 146 2008.4
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低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験 Reviewed
荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛
日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.8, No.4, pp.401-407, 2006. 8 ( 4 ) 401 - 407 2006.4
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Early-Stage Modeling and Analysis of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model Reviewed International journal
@Keisuke Osawa, @D. S. V. Bandara, @Ryu Nakadate, @Eiichiro Tanaka, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata
Advanced Robotics 37 ( 23 ) 1485 - 1494 2023.12
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Batch fabrication of force sensors for robotic surgery using optical interference Reviewed International journal
@Yuki Kashimura, @Noriko Tsuroka, @Jumpei Arata, @Yoichi Haga
Sensors and Actuators A: Physical 2023.11
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Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training Reviewed International journal
#Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, #Aya Saito, #Kazuyuki Ban, D. S. V. Bandara, #Ryo Takigawa, Jumpei Arata
J. Appl. Phys. 62 SG1047, 2023. 2023.4
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Compact Variable Stiffness Actuator for Surgical Robots Reviewed International journal
#Toshiro Osaka, #Kenichiro Seto, @D. S. V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1225 - 1232 2022.12
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3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation Reviewed International journal
37 ( 4 ) 270 - 280 2022.11
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2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism Reviewed International journal
#Keisuke Osawa, @D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Jumpei Arata
Int J CARS 18 1 - 8 2022.8
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Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps Reviewed International journal
#Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
MDPI Applied Sciences 12 ( 5 ) 2480 2022.1
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Fully Wearable Actuated Soft Exoskeleton for Grasping Assistance in Everyday Activities Reviewed International journal
Soft Robotics 2021.4
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Surgical robot for intraluminal access - an ex vivo feasibility study Reviewed International journal
Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
Cyborg and Bionic Systems 2020.12
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Self-Propelled Colonoscopy Robot Using Flexible Paddles Reviewed International journal
Keisuke Osawa , Ryu Nakadate , Jumpei Arata , Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
IEEE Robotics and Automation Letters 5 ( 4 ) 6710 - 6716 2020.8
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円錐型ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 Reviewed
#大澤啓介, @中楯龍, @荒田純平, @小野木真哉, @赤星朋比古, @副島雄二, @橋爪誠
日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.21(1), pp.5-11, 2019. 2019.4
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Spherical and non-spherical combined two degree-of-freedom rotational parallel mechanism for a microsurgical robotic system Reviewed International journal
@Jumpei Arata, #Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume
J Robotics and Mechatronics, 2018. (Accepted) 2018.12
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Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model Reviewed International journal
@Tsutomu Iwasa, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Yasuharu Okamoto, @Jumpei Arata, @Susumu Oguri, @Haruei Ogino, @Eikichi Ihara, @Kenoki Ohuchida, @Tomohiko Akahoshi, @Tetsuo Ikeda, @Yoshihiro Ogawa, @Makoto Hashizume
J Surgical Endoscopy, https://doi.org/10.1007/s00464-018-6408-5, 2018. 2018.9
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A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: Endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach Reviewed International journal
@Tsutomu Iwasa, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Yasuharu Okamoto, @Jumpei Arata, @Susumu Oguri, @Haruei Ogino, @Eikichi Ihara, @Kenoki Ohuchida, @Tomohiko Akahoshi, @Tetsuo Ikeda, @Yoshihiro Ogawa, @Makoto Hashizume
J Surgical Endoscopy, https://doi.org/10.1007/s00464-018-6188-y, 2018. 2018.4
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A Non-Invasive BCI Approach for Predicting Motion Intention of ADL Tasks for an Upper-Limb Wearable Robot Reviewed International journal
#Sanjaya Vipula Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018 2018.2
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Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals Reviewed International journal
#Sanjaya Vipula Bandara, @Jumpei Arata, @Kazuo Kiguchi
Bioengineering, 5(2), 26; doi:10.3390/bioengineering5020026 2018.2
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Laparoscopic Ultrasound Manipulator With aSpring-Based Elastic Mechanism Reviewed International journal
@Jumpei Arata, Kazunari Fukami, @Susumu Oguri, @Shinya Onogi, @Tetsuo Ikeda, @Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, @Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume
Int J CARS (2018). https://doi.org/10.1007/s11548-018-1709-7 2018.1
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Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades Reviewed International journal
Tomohito Higuma, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3(1), pp.305-311, 2018. 2017.7
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折り畳みノギス機構を用いた腹腔鏡下肝臓弾性計測デバイスの開発 Reviewed
宮崎 瑛里子, 金大永, 小林 英津子, 李炳南, 佐久間一郎, 荒田 純平, 橋爪 誠, 近藤 福雄, 浅野武秀
日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.19 No.1, pp.27-33, 2017. 19 ( 1 ) 27 - 33 2017.3
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Improving the strength of sutureless laser-assisted vessel repair using preloaded longitudinal compression on tissue edge Reviewed International journal
Ryu Nakadate, Shigeru Omori, Tetsuo Ikeda, Tomohiko Akahoshi, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Makoto Hashizume
Lasers in Surgery and Medicine, 9(5):533-538, 2017. 2017.1
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Design and Characterization of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton, Reviewed International journal
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1(2) 976 - 983 2016.5
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Design and prototyping of handheld 3-DOF laparoscopic ultrasound manipulator Reviewed International journal
49 121 - 124 2015.7
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Energy-saving high-speed pick-and-place robot using in-frame parallel spring Reviewed International journal
Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.27(3), pp.267-275, 2015. 267 - 275 2015.4
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Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism Reviewed International journal
Jumpei Arata, Shinya Kogiso, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Munenori Uemura, Cho Byunghyun, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume
10.1007/s11548-015-1159-4 2015.2
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Gastric endoscopic submucosal dissection using novel 2.6-mm articulating devices: an ex vivo comparative and an in vivo feasibility study Reviewed International journal
Ryu Nakadate, Shotaro Nakamura, Tomohiko Moriyama, Hajime Kenmotsu, Susumu Oguri, Jumpei Arata, Munenori Uemura, Kenoki Ohuchida, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume
10.1055/s-0034-1391438 2014.12
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柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント―パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用 Reviewed
小塚裕明, 荒田 純平, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本ロボット学会誌, Vol.32(5), pp.481-489, 2014. 32 ( 5 ) 481 - 489 2014.7
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Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion Reviewed International journal
Jumpei Arata, Masashi Hattori, Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi
IEEE Trans. on Haptics, Vol.7(4), pp.526-532, 2014. 2014.2
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MRI-compatible grasping force sensor with an inclined double parallel structure using fiber optics Reviewed
Jumpei Arata, Shogo Terakawa, James Sulzer, Roger Gassert, Hideo Fujimoto
Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.26(3), pp.110-116, 2013. 26 ( 3 ) 110 - 116 2013.6
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光ファイバを応用した背骨型アレイ圧力センサの開発 Reviewed
荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄
日本コンピュータ外科学会学会誌, 2013. Vol.14(4), pp.455-462, 2012. 14 ( 4 ) 455 - 462 2013.4
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Fiber optic force sensor for medical applications within a backbone-shape structure, Reviewed International journal
Jumpei Arata, Shogo Terakawa, Hideo Fujimoto
Procedia CIRP, Vol.5, pp.66-69, 2013. 2013.3
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A Compliant-Parallel Mechanism with Bio-Inspired Compliant Joints for High Precision Assembly Robot Reviewed International journal
Kozuka Hiroaki, Arata Jumpei, Okuda Kenji, Onaga Akinori, Ohno Motoshi, Sano Akihito, Fujimoto Hideo
Procedia CIRP, Vol.5, Pages 175-178, 2013. 2013.3
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A New Desk-top Type Haptic Device with an Actively Driven Pen-Tablet LCD Panel Reviewed International journal
Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
Advanced Robotics, Vol.27(6), pp. 407-415, 2013. 27 ( 6 ) 407 - 415 2013.2
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コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発 Reviewed
小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会論文集（C編）, Vol.78(793), pp.3216-3227, 2012. 78 ( 793 ) 3216 - 3227 2012.10
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コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置 Reviewed
小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.7, pp.735-743, 2012. 30 ( 7 ) 735 - 743 2012.9
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Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system Reviewed International journal
Jumpei Arata, Hajime Kenmotsu, Motoki Takagi, Tatsuya Hori, Takahiro Miyagi, Hideo Fujimoto, Yasukazu Kajita, Yuichiro Hayashi, Kiyoyuki Chinzei, Makoto Hashizume
Int J CARS, vol.8(1), pp.75-86, 2013. 8 ( 1 ) 75 - 86 2012.5
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New multi-DOF haptic device using parallel mechanism with a wide range of rotational working area Reviewed International journal
Jumpei Arata, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto
Advanced Robotics, Vol.26(1-2), pp.121-135, 2012. 26 ( 1-2 ) 121 - 135 2012.1
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Redundant Parallel Mechanism for Haptic Applications Reviewed International journal
Jumpei Arata, Hideo Fujimoto
Int. J. of Automation Technology Vol.4 No.4, pp.338-345, 2010. 4 ( 4 ) 338 - 345 2010.6
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ニューロサージカルモーションベースの開発 Reviewed
荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄
日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.12 No.2, pp.91-100, 2010. 12 ( 2 ) 91 - 100 2010.6
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Open core control software for surgical robots Reviewed International journal
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto
Int J Med Robotics Comput Assist Surg, No.5(4), pp.423-434, DOI: 10.1002/rcs.274, 2009. 5 ( 3 ) 211 - 220 2010.5
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OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment Reviewed International journal
Junichi Tokuda, Gregory S Fischer, Xenophon Papademetris, Ziv Yaniv, Luis Ibanez, Patrick Cheng, Haiying Liu, Jack Blevins, Jumpei Arata, Alexandra J Golby, Tina Kapur, Steve Pieper, Everette C Burdette, Gabor Fichtinger, Clare M Tempany, Nobuhiko Hata
Int J Med Robotics Comput Assist Surg 5 ( 4 ) 423 - 434 2009.12
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パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発 Reviewed
荒田純平, 近藤寛之, 坂口正道, 藤本英雄
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.8, pp.917-925, 2009. 27 ( 8 ) 917 - 925 2009.4
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Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery Reviewed International journal
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Shigen Yasunaka, Kazushi Onda, Katsuya Tanaka, Naohiko Sugita, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Hideo Fujimoto, Mamoru Mitsuishi and Makoto Hashizume
Int J CARS (2008) Vol.3(3-4), pp.371-378, DOI 10.1007/s 11548-008-0228-3, June 2008. 3 ( 3-4 ) 371 - 378 2008.4
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Eye, Robot: A Network Control System for Ophthalmologic Examination Reviewed International journal
Kentaro Go, Kenji Kashiwagi, Yuki Ito, Yu Nakazawa, Jumpei Arata
Computer-Human Interaction, Springer, Vol.5068/2008, pp.48-57, July 2008. 5068 48 - 57 2008.4
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Microsurgical Robotic System For The Deep Surgical Field: Development of A Prototype And Feasibility Studies In Animal And Cadaveric Models Reviewed International journal
Akio Morita, Shigeo Sora, Mamoru Mitsuishi, Shini'chi Warisawa, Katopo Surman, Daisuke Asai, Jumpei Arata, Shoichi Baba, Hidechika Takahashi, Ryo Mochizuki, Takaaki Kirino
J Neurosurgery, Vol.103(2), pp.320-327, 2005. 103 320 - 327 2005.4
Books
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Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation (Author of one chapter)
@Jumpei Arata（ Role： Joint author）
Springer 2018.6
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先端医療シリーズ48「臨床医のための最新産科婦人科」本編（9-1）
@荒田純平, @橋爪誠（ Role： Joint author）
先端医療技術研究所 2017.8
Presentations
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Multi-DOF Robotic Forceps for Laparoscopy using in-frame spring mechanism International conference
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015.12
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Multi-Degrees of Freedom Robotic tool with Remote Center of Motion for Laparoscopic Ultrasound Scan -Mechanical Structure and its Evaluation International conference
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015.12
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荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠
第24回日本コンピュータ外科学会 2015.11
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荒田 純平, 迎 伸孝, 木口 量夫, 橋爪 誠
第33回日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2015） 2015.9
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Robot-Assisted Assessment and Therapy of Hand Function International conference
Jumpei Arata
The 14th edition of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015) 2015.8
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Hand held manipulator that can robustly perform ultrasound scan in laparoscopic surgery International conference
Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
The 11th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2015) 2015.7
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A new hand exoskeleton device for rehabilitation using three-layered sliding spring mechanism International conference
Jumpei Arata, @Keiichi Ohmoto, @Roger Gassert, @Olivier Lambercy, @Hideo Fujimoto @Ikuo Wada
Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2013 2013.5
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医療ロボットにおける技術開発と将来展望 Invited
荒田純平
日本生物工学会・創立100周年記念シンポジウム 生物工学の未来（2050年） 2024.1
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2023.12
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@大澤 啓介、@段 凱文、@上田 昭夫、@中楯 龍、@荒田 純平、@長尾 吉泰、@赤星 朋比古、@江藤 正俊、@田中 英一郎
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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通信遅延が大きい遠隔操作ロボットシステムにおけるデプスカメラ深度情報提示による操作支援手法の開発
#前川 友梧、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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手指リハビリテーションロボットにおける慣性センサ導入による手指・前腕運動筋電位非干渉化に関する研究
#尾藤 皇介、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12
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CATTLE R-R INTERVAL AND PULSE RATE INTERVAL International conference
#Mikihisa Ogata, @Chen-Yu Huang, @Tomoki Kojima, @Hiroshi Ishizaki, @Satoshi Haga, @Takahiro Aoki, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata, @Ken-ichi Yayou, @Masayoshi Kuwahara, @Hirofumi Nogami
BIO4APPS2023 2023.12
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@大澤啓介，@段 凱文，@上田昭夫，@中楯 龍，@荒田純平，@長尾吉泰，@赤星朋比古, @江藤正俊 ， 田中英一郎
第32回日本コンピュータ外科学会大会 2023.12
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#鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平
第32回日本コンピュータ外科学会大会 2023.12
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#緒方幹久, @D.S.V.Bandara, @荒田純平, @黄宸佑, @兒嶋朋貴, @石崎宏, @矢用健一, @滄木孝弘, @桑原正貴, @野上大史
第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2023.11
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「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールにおけるエクスチェンジャーに関する研究
#安藤 有輝, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平
第67回宇宙科学技術連合講演会 2023.10
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#山野 駿介, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平
第67回宇宙科学技術連合講演会 2023.10
-
#鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9
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Active Range of Motion Measurement System Using an Optical Sensor to Evaluate Hand Functions International conference
@D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata
EMBC 2023 2023.7
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遠隔解剖システムにおける把持力センサ内蔵 2 自由度解剖ツールに関する研究
#山野駿介、@野上大史、@D.S.V Bandara、@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023.6
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帯状弾性体を応用した小型・軽量な前腕回内・回外動作支援装置に関する研究
#青戸一晃、@野上大史、@バンダラ・ダンワッタサンジャヤビプラ、@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023.6
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手指リハビリテーションロボットのための遠隔動力伝達機構に関する研究
#高宮悠一、@野上大史、@ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023.6
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ウェアラブルロボットにおける動作意図検出への応用を目指した深層の筋活動を測定する光センサの開発
#松尾一成、@ばんだらだんわったさんじゃやびぷら、@野上大史、@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023.6
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#Chongzaijiao He, @D.S.V Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata
2023.6
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国際宇宙ステーションでの運用のための遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャに関する研究
#安藤有輝、@野上大史、@D.S.V Bandara、@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023.6
-
Introducing Superelasticity into Cosserat Theory for Modeling a Compliant Surgical Manipulator International conference
#Jiawei Ren, @D.S.V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata
ACCAS2023 2023.5
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Motion Intention Estimation of Finger Motions with Spatial Variations of HD EMG Signals International conference
@D.S.V. Bandara, #He Chongzaijiao, and @Jumpei Arata
2023.3
-
Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot International conference
#Yoshinori Furukawa, @D.S.V. Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata
2023.1
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柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発
@大澤啓介, Bandara D.S.V, @中楯龍, @田中 英一郎, 長尾吉泰, 赤星 朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12
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#中村誠洸, @野上大史, @D.S.V.Bandara, @荒田純平
2022.11
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Non-invasive Heart Rate Measurement System Using Laser Doppler Flowmetry and Load Sensor for Husbandry Training International conference
#Takumi Hiejima, @Hirofumi Nogami, @Aya Ono, @Kazuyuki Ban, @Ryo Takigawa, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata
The 35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC2022) 2022.11
-
Development of early lameness detection system for zoo giraffes International conference
#Kenjiro Nakai, @Hirofumi Nogami, @Masafumi Kawano, @D.S.V. Bandara, @Osamu Takiguchi, @Shun-ichi Shiihara, @Haruichi Kanaya, @Jumpei Arata
The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022) 2022.10
-
Development of a Sensor for Simultaneous Measurement of Heart Rate and Contact Load during Husbandry Training International conference
#Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Ono, Kazuyuki Ban, Ryo Takigawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata
The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS (JCK MEMS/NEMS 2022) 2022.10
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筋電位を用いた手指リハビリテーションロボットのための手指運動意図抽出手法に関する研究
#古川良典, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平
第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022） 2022.9
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ハズバンダリトレーニングのためのハクビシンを対象とした非侵襲心拍計測システムの開発
#比江島拓己, @野上大史, @小野礼, @伴和幸, @D.S.V. Bandara, @荒田純平
2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 2022.9
-
手指リハビリテーションロボットのための筋電位からのリアルタイム手指運動意図抽出手法に関する研究
#古川良典, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 2022.9
-
手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用い た遠隔動力伝達機構の開発
#高宮悠一, @D. S. V. Bandara, @野上大史, @荒田純平
第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 2022.9
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ハクビシンのハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発
#比江島拓己, @野上大史, @小野礼, @伴和幸, @D.S.V. Bandara, @荒田純平
動物の行動と管理学会2022年度大会 2022.9
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Flexible Mechanism toward Medical Applications Invited International conference
Jumpei Arata
18th Asian Conference on Computer Aided Surgery and Medicine 2022 2022.8
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@大澤啓介, @D.S.V. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平
第34回バイオエンジニアリング講演会 2022.6
-
Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter International conference
2022.6
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3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟 鉗子の開発
#中村誠洸, @大澤啓介, @野上大史, @D.S.V.Bandara, @荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022) 2022.6
-
コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発
@大澤啓介, @D.S.V. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Robomech2022) 2022.6
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#大坂淑朗, @Bandara D.S.V, @野上大史, @荒田純平
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021.12
-
手指リハビリテーションロボット SMOVE 意匠プロセスを通じて
奈須田友也, Bandara D.S.V, 荒田純平
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021.12
-
#大澤啓介, @DSV. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平
第30回日本コンピュータ外科学会大会 2021.11
-
Mechanical Design toward a Disposable Compliant Multi-degree-of-freedom Robotic Forceps International conference
#Akari Minami, #Keisuke Osawa, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata
ACCAS2021 2021.11
-
Modelling of Hyper-elastic Deformation of NiTi for a Surgical Manipulator International conference
#Heran Wang, @D.S.V Bandara, @Jumpei Arata
ACCAS2021 2021.11
-
@中楯龍, @牟田口淳, @小林聡, @荒田純平, #大澤啓介, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊
第30回日本コンピュータ外科学会大会 2021.11
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ハズバンダリトレーニング時において計測可能な体動除去アルゴリズムを搭載した心拍センサの開発 International conference
#比江島拓己, @野上大史, @齊藤礼, @伴和幸, @多喜川良, @荒田純平
第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2021.11
-
Non-invasive heart rate measurement system using Laser doppler flowmetry with body motion artifact noise reduction algorithm for Husbandry training International conference
MNC 2021 2021.10
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擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法
#大澤啓介, @DSV. Bandara, @中楯龍, @長尾吉泰, @赤星朋比古, @江藤正俊, @荒田純平
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021.9
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大きな通信遅延を有する遠隔操作ロボットのためのポイントクラウドを応用した操作支援に関する研究
#森祥航, #廣江奈生, @荒田純平
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021.9
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#廣江奈生, @原田香奈子, @光石衛, @萩原裕介, @土井忍, @荒田純平
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021.9
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Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery International conference
#Keisuke Osawa, @Sanjaya V Bandara, @Ryu Nakadate, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto and @Jumpei Arata
ICAM 2021 2021.7
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#大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 2021.6
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手指リハビリテーションロボットのための前腕部筋電位からのリアルタイム屈曲・伸展動作意図抽出手法に関する研究
#古川良典, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 2021.6
-
多自由度手術用ロボット鉗子のディスポーザブル化に向けた機構の提案
#南明里, #大澤啓介, SanjayaV. Bandara, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 2021.6
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コン プライアント機構へ光ファイバセンサを内蔵した手術ロポット用鉗子
#中村誠洸, #大澤啓介, 野上大史, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 2021.6
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ハズバンダリトレーニング時において計測可能な心拍センサの開発
#比江島拓己, @野上大史, 大形悟, 齊藤礼, 多喜川良, @荒田純平
第35回エレクトロニクス実装学会春季講演大会 2021.3
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多自由度手術ロボットの操作性評価のためのVR操作シミュレーション環境の構築
#原崎康太, @小栗晋, @中楯龍, @江藤正俊, @荒田純平
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020.12
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遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発
#川中建実,@中楯龍, @荒田純平
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020.12
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Modified design of a 2 mm surgical robotic forceps for improved ROM and a longer lifespan International conference
@D.S.V Bandara, #Wu Zongpeng, @Jumpei Arata
The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 2020.11
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Preliminary Experiments of a Novel Robotic Rodent Experimental Platform Under Time Delay International conference
Jan Laine M. Buendia, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, @Jumpei Arata, Terumasa Kohama, Hirochika Murase, Yusuke Hagiwara, Shinobu Doi, and Mamoru Mitsuishi
The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 2020.11
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Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope International conference
@Ryu Nakadate, #Keisuke Osawa, @Jumpei Arata, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume
The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 2020.11
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Robotic Scissors for a Remote Dissection System in Microgravity Environment International conference
#Hayato Yoshida, #Keisuke Osawa, #Nao Hiroe, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, @Jumpei Arata
The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 2020.11
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Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles International conference
#Keisuke Osawa, @Ryu Nakadate, @Jumpei Arata, @Yoshihiro Nagao, @Tomohiko Akahoshi, @Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume
Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020.10
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Novel design to improve the lifespan and range of motion of 3.5 mm surgical manipulator comprises of elastic elements, through stress management International conference
@D.S.V. Bandara, #Wu Zongpeng, #Wataru Kajihara, @Jumpei Arata"
Int J CARS 2020.6
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ばねの大変形を応用した微細ロボット鉗子のための滑り摩擦を考慮した閉ループ複合ばね系の形状計算手法と耐久性向上のための最適化計算への応用
#石井武史, @Sanjaya V. Bandara, #Zongpen Wu, 原田香奈子, 光石衛, @荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020 2020.5
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EMG based motion intention estimation to control a hand exoskeleton robot for rehabilitation
@Sanjaya V. Bandara, @Nobutaka Mukae, Koji Ihara, @Jumpei Arata
2020.5
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遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットに関する研究
#川中建実, @中楯龍, @木口量夫, @荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020 2020.5
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上肢リハビリテーションロボットの安全性向上のための柔軟機構開発
#黒岩亮太, @木口量夫, @荒田純平
日本機械学会九州支部講演会 2020.3
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Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots International conference
#Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata
Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2019.12
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Design Strategy for a Surgical Manipulator based on a Compliant Mechanism - Rigidity and Range of Motion: Finding the Optimized Balance – International conference
2019.12
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Design Improvement and Evaluation of a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements International conference
#Wu Zongpeng, Sanjaya V.Bandara, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata
ACCAS2019 2019.11
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Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism International conference
#Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, @Makoto Hashizume
ACCAS2019 2019.11
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Fast Shape Computation for a Surgical Manipulator that Contains Largely Deformable Elements International conference
@Takefumi Ishii, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Sanjaya V. Bandara, #Wu Zongpeng, Jumpei Arata
ACCAS2019 2019.11
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連続縫合が可能なシャフト径3 mm のシングルアクション自動運針器の開発
中楯 龍,小栗 晋,荒田 純平,#大澤 啓介,赤星 朋比古,江藤 正俊,橋爪 誠
第28回日本コンピュータ外科学会 2019.11
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臨床研究法下での手指リハビリテーションロボット"SMOVE"の臨床研究の開始
迎伸孝, 荒田純平, @鍵山智子, @久保拓哉, 船越公太, 高木文, 渡邊広子, 坂梨健二, 村上奈美, @長尾敏彦, @井林雪郎, @飯原弘二
脳神経外科学会第78回学術総会 2019.10
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小型・軽量･安価な手指リハビリ用訓練ロボット装置SMOVE Invited
荒田 純平
産学連携医療イノベーション創出プログラム(ACT-M/MS)第2回成果発表会(BioJapan2019内) 2019.10
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柔軟パドルを用いた腸管自走ロボットの開発
#大澤 啓介,中楯 龍,荒田 純平,赤星 朋比古,江藤 正俊,@橋爪 誠
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.9
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2本の腕とステレオカメラを備えた腹腔鏡手術 用ミニチュアハンドロボットの開発
中楯龍, #大澤啓介, 荒田純平, 大内田研宙, 赤星朋比古, 江藤正俊, @橋爪誠
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.9
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医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発
#瀬戸 謙一郎,木口 量夫,荒田 純平
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.9
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柔軟なメカニズムの医療ロボット応用を目指して Invited
荒田 純平
医工学研究会 2019.7
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3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery International conference
Sanjaya V. Bandara, #Wu Zongpeng, #Wataru Kajihara, Kazuo Kiguchi, @Murilo Marinho, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata
Hamlyn Symposium, Surgical Robot Challenge, 2019. 2019.6
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2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical elements International conference
Jumpei Arata, Sanjaya V. Bandara, #Wataru Kajihara, Ryu Nakadate, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume
CARS 2019 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition 2019.6
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柔軟体を内包する多自由度手術用マニピュレータの機構学モデル修正による精度向上に関する研究
#石井武史, Sanjaya V.Bandara, #Wu Zongpen, @原田香奈子, @光石衛, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019.6
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多自由度手術ロボットの直感的操作 インタフェースの開発とその評価に関する研究
#原崎康太, 小栗晋, 中楯龍, 木口量夫, 江藤正俊, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019.6
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Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery International conference
@Jumpei Arata, #Yosuke Fujisawa, @Ryu Nakadate, @Kazuo Kiguchi, @Kanako Harada, @Mamoru Mitsuishi, @Makoto Hashizume
ICRA2019 2019.5
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@光石衛, @ムリロ・マリニョ, @植山剛, @稲田誠生, 荒田純平, @長谷川泰久, @芳賀洋一, @松永忠雄
第42回日本脳神経CI学会大会 2019.3
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荒田純平, #梶原渉, 中楯龍, @橋爪誠, 木口量夫, @原田香奈子, @光石衛
第20回Needlescopic Surgery Meeting 2019.2
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手指リハビリテーションロボット SMOVEー臨床試験用装置開発に関する報告ー
@荒田純平, #湯淺太熙, @迎伸孝, @河波昌邦, @田名部徹朗, @木口量夫, @飯原 弘二, @橋爪 誠
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018.12
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@中楯龍, @岩佐勉, @小野木真哉, @荒田純平, @小栗晋, @岡本康治, @赤星朋比古, @副島雄二, @江藤正俊, @橋爪誠
第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018.11
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直径2mm・4自由度の経鼻的内視鏡下脳神経外科手術用ロボット鉗子
@荒田純平, #梶原渉, @中楯龍, @橋爪誠, @木口量夫, @原田香奈子, @光石衛
第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018.11
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光ファイバを用いた微細モジュール式力覚センサによる把持力測定を可能とするロボット鉗子の開発
@中塚俊樹, @松永忠雄, @芳賀洋一, @北畠新太郎, @高山隆志, @原田香奈子, @光石衛, @荒田純平
第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018.11
-
@中楯龍, @小栗晋, @荒田純平, #大澤啓介, @赤星朋比古, @副島雄二, @江藤正俊, @橋爪誠
第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018.11
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Patient-tailored classification for a NIRS triggered hand rehabilitation robot International conference
CBS2018 2018.10
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@荒田 純平,#梶原 渉, ＠中楯 龍,@木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛
第36回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018 2018.9
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Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps International conference
@J. Arata,#Y. Fujisawa,@R. Nakadate, @K. Harada, @M. Mitsuishi, @K. Kiguchi, @M. Hashizume
CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery 32nd International Congress and Exhibition 2018.6
-
多チャンネルNIRSをトリガとする手指リハビリロボットにおける動作意図抽出精度向上
#竹村俊紀，@李鍾昇，@迎伸孝，@木口量夫，@飯原弘二，@橋爪誠，@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6
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@中楯龍，@小栗晋，@荒田純平，@小野木真哉，@赤星朋比古，@副島雄二，@橋爪誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6
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#中塚俊樹，#新田達也，#川端友徳，@松永忠雄，@芳賀洋一，@北畠新太郎，@高山隆志，@原田香奈子，@光石衛，@荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6
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パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転２自由度機構
#小林 美輝、@中楯 龍、@木口 量夫、@橋爪 誠、@荒田 純平
SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017.12
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手指の皮膚表面の伸縮機能を内包し、全屈曲・伸展動作を支援するハンドエグゾスケルトン装置の指機構
#湯淺 太煕、@木口 量夫、@荒田 純平
SI2017 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017.12
-
Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure
28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2017) 2017.12
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A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical Robot International conference
#Yoshiteru Kobayashi, @Ryu Nakadate, @Shinya Onogi, @Kazuo Kiguchi, @Makoto Hashizume, @Jumpei Arata
The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2017) 2017.11
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タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術
@小野木 真哉, @中楯 龍, @荒田 純平, @長尾 吉泰, @赤星 朋比古, @池田 哲夫, @橋爪 誠
第26回日本コンピュータ外科学会 2017.10
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光ファイバを用いた経鼻的下垂体手術用ロボットツール用力覚センサの開発
@新田 達也, @中塚 俊樹,@ 川端 友徳, @松永 忠雄, @芳賀 洋一, @原田 香奈子, @光石 衛, @荒田 純平
第26回日本コンピュータ外科学会 2017.10
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ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
#大澤 啓介, @中楯 龍, @小栗 晋, @荒田 純平, @小野木 真哉, @赤星 朋比古, @池田 哲夫, @橋爪 誠
第26回日本コンピュータ外科学会 2017.10
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縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発
@中楯龍, @岩佐勉, @岡本康治, @小野木真哉, @荒田純平, @小栗晋, @赤星朋比古, @池田哲夫, @橋爪誠,
第11回 J-CASE (先進内視鏡治療研究会) 2017.10
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New Mechanism and Interface design in Surgical Robotics for further dextrous and intuitive surgery Invited
@Jumpei Arata
University of Basel 2017.10
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Low-Profile Two-Degree-Of-Freedom Wrist Exoskeleton Device Using Multiple Spring Blade International conference
#Tomohito Higuma, @Kazuo Kiguchi, @Jumpei Arata
IROS2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017.9
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柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価
#藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平
第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017 2017.9
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A Multichannel-near-infrared-spectroscopy-triggered Robotic Hand Rehabilitation System for Stroke Patients International conference
#Jongseung Lee, @Mukae Nobutaka, @Jumpei Arata,@Hiroyuki Iwata, @keiji Iramina, @Koji Iihara, @Makoto Hashizume
International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2017 2017.7
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Technical trial of GPGPU volume reconstruction by using a tablet PC for practical clinical navigation system International conference
S. Onogi, R. Nakadate, J. Arata, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume
2017.6
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Forceps for Measuring forces intraoperatively to acquire biological and treatment information during laparoscopic surgery International conference
@E. Kobayashi, @D. Kim, @K. Saito, @R. Sato, @K. Hara, J. Arata, K. Kiguchi, M. Hashizume, @I. Sakuma
2017.6
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Multi-degree-of-freedom laparoscopic surgical manipulator using large deformation of elastic components International conference
@J. Arata,@K. Yuki, @S. Oguri, @R. Nakadate, @K. Kiguchi, @M. Hashizume
2017.6
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直径3.5mm で先端4 自由度を有する柔軟機構を導入した脳神経外科手術用ロボット鉗子の開発
#藤澤 洋輔, @木口 量夫, @原田 香奈子, @光石 衛, @橋爪 誠, @荒田 純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima 2017.5
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遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究
#日隈 友仁、#湯淺 太煕、#金澤 昌範、@迎 伸孝、@橋爪 誠、 @木口 量夫、 荒田 純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017in Fukushima 2017.5
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SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design- International conference
#Tomohito Higuma, #Taiki Yuasa, @Jumpei Arata
Proc on International Functional Reconstruction of the Hand (IFRH) 2017 2017.4
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Conceptual design of a versatile robot for minimally invasive transnasal microsurgery International conference
M.M.Marinho, A.Nakazawa, J.Nakanishi, T.Ueyama, Y.Hasegawa, J.Arata, M.Mitsuishi, K.Harada
27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2016) 2016.11
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NIRS と手指運動支援装置を組み合わせたリハビリテーション・ロボットシステムの開発
迎 伸孝, 荒田 純平, Jongseung Lee, 郡隆輔, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 渕雅子, 井林雪郎, 飯原 弘二, 橋爪 誠
日本脳神経外科学会第75回学術総会 2016.9
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Cortically triggered hand rehabilitation robot using NIRS,
Jongseung Lee, Nobutaka Mukae, Jumpei Arata, Hiroyuki Iwata, Keiji Iramina, Kazuo Kiguchi, Koji Iihara, Makoto Hashizume
2016.9
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Small Navigation System by Augmented Reality for Central Venous Catheter Insertion International conference
Shinya Onogi, Jansson Magnus, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Koji Masuda, Makoto Hashizume
Int Conf of the IEEE Eng. in Medicine and Biology Society(EMBC2016) 2016.8
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Laparoscopic Ultrasound Manipulator using a Spring based Elastic Mechanism International conference
Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Makoto Hashizume, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazunari Fukami, Masamichi Sakaguchi
2016.6
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Intra-operative three dimensional ultrasound reconstruction and visualization for endoscopic liver surgery International conference
Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Jumpei Arata, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
2016.6
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A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery – development of hand part and master glove International conference
CARS 2016 – 30th International Congress and Exhibition 2016.6
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柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット Invited
荒田 純平
第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術―医療支援・生産支援―, 2015.6
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荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016.6
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ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー
日隈 友仁, 金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016.6
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ハンドエグゾスケルトン装置の患者個人に適合した設計・生産プロセスの検討
金澤 昌範, 木口 量夫, 荒田 純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016.6
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ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価
荒田 純平, 嘉村 侑起, 小栗 晋, 中楯 龍, 木口 量夫, 橋爪 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016.6
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下肢パワーアシストロボットにおける認知アシストの仮想壁特性に関する研究
洞 貴弘, 荒田 純平, 木口 量夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016.6
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EEG based motion intention prediztion with neural networks
Sanjaya Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi
2016.6
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ラバーハンドイリュージョンにおける力覚・触覚フィードバックの影響に関する研究
藤澤 洋輔, 嘉村 侑起, 木口 量夫, 荒田 純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016.6
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小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置 Invited
荒田純平
次世代医療産業化フォーラム 2015.5
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Design and Charactenzation of a Lightweight and Fully Portable Remote Actuation System for Use with a Hand Exoskeleton International conference
Nycz Christopher J, Butzer Tobias Lukas, Lambercy Olivuer, Jumpei Arata, Fischer Gregory Scott, Gassert Roger
ICRA2016 2016.5
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腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用す ることを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発 International conference
荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠
第116回日本外科学会定期学術集会 2016.4
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腹腔鏡下超音波のためのナビゲーションシステムの開発 International conference
小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠
第116回日本外科学会定期学術集会 2016.4
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腹腔鏡下肝切除を安全に行うために必要な知識，技術そしてトレーニング：これまでに 得てきたこと，これから必要なこと International conference
池田 哲夫, 木村 光一, 伊藤 心二, 岡部 弘尚, 播本 憲史, 池上 徹, 吉住 朋晴, 赤星 朋比古, 調憲, 荒田 純平, 小栗 晋, 中楯 龍, 小野木 真哉, 橋爪 誠, 前原 喜彦
第116回日本外科学会定期学術集会 2016.4
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Smove による在宅・施設融合型リハビリテーション・ロボットシステム
迎 伸孝, 荒田 純平, 郡隆輔, 岩田 寛之, 森 恩, 伊良皆 啓治, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, Roger Gassert, 渕雅子, 井林雪郎, 橋爪 誠, 飯原 弘二
第41回日本脳卒中学会総会 2016.4
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本田 功輝, 荒田 純平, 木口 量夫
IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2016.3
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ばね要素を複合的に用いた小型多自由度鉗子ロボットのモデル化と評価
荒田 純平, 嘉村 侑起
IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2016.3
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Detection of Longitudinal-Section View of Blood Vessels in Laparoscopic Ultrasound Image International conference
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015.12
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Detecting the Motion Intention of the Humans with EEG Signals International conference
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015.12
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小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠
第9回肝臓内視鏡外科研究会 2015.11
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荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 中楯 龍, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 三石 衛, 橋爪 誠
第9回肝臓内視鏡外科研究会 2015.11
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佐藤 英幸, 原田 香奈子, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 池田 哲夫, 橋爪 誠, 光石 衛
第24回日本コンピュータ外科学会 2015.11
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中楯 龍, 荒田 純平, 橋爪 誠
第24回日本コンピュータ外科学会 2015.11
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小野木 真哉, 荒田 純平, 中楯 龍, 小栗 晋, 赤星 朋比古, 原田 香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠
第24回日本コンピュータ外科学会 2015.11
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Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems International conference
Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
Intelligent Robots And Systems (IROS)2015 2015.9
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12mmポートから体内に挿入可能なマスタスレーブ式腹腔鏡手術用15自由度5本指ロボットハンドとマスタの開発
中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 小栗 晋, 宗﨑 良太, 大内田 研宙, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠
第33回日本ロボット学会学術講演会 （RSJ2015） 2015.9
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Compact, lightweight and affordable hand exoskeleton device based on soft robotics for ADL support and rehabilitation Invited International conference
Jumpei Arata
International Conference on Rehabilitation Robotics 2015 2015.8
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Multi-Degrees Of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe With Remote Center Of Motion International conference
Susumu Oguri, Jumpei Arata, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
CARS 2015 Computer Assisted Radiology and Surgery 2015.6
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Body Image Transferable Surgical Master Slave System For Further Intuitiveness International conference
Jumpei Arata, Masahi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
Int J CARS 2015.6
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Robot System To Drive A Flexible Endoscope For Endoscopic Submucosal Dissection International conference
Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Yasuharu Okamoto, Tetsuo Ikeda, Hajime Kenmotsu, Makoto Hashizume
Int J CARS 2015.6
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外骨格型7自由度上肢パワーアシストロボットにおける肩の回転中心の変化に対応する機構の設計
駒井信一, 辻康孝, 荒田純平, 木口量夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2015.5
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上肢運動計測システムを利用した三次元上肢振戦運動の解析
田村薫, 荒田純平, 木口量夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2015.5
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Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告
荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2015.5
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ヒトの手首の動きを模した手首機構をもつ義手の設計
野畑慶介, 荒田純平, 木口量夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2015.5
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視覚障害者の移動支援のための環境呈示に関する基礎研究
本田功輝, 荒田純平, 木口量夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2015.5
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装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望
迎 伸孝, 荒田 純平, 森 恩, 高杉 紳一郎, 吾郷 哲朗, 北園 孝成, 飯原 弘二, 橋爪 誠
第40回 日本脳卒中学会総会(STROKE 2015) 2015.3
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層状のばねを応用した手指エグゾスケルトン機構に関する出力特性評価
荒田純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014.12
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マスタ・スレーブシステムへのMulti-Sensory Illusion導入における効果検証
荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014.12
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手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究
荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道, 橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2014.11
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3層の連結スライドばね機構における各関節 の曲げモーメント均一化に基づく設計手法の検討
荒田純平, 三矢駿, 迎信孝, 森恩, 坂口正道, 橋爪誠
日本ロボット学会学術講演会 2014.9
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Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性 を目指すマイクロサージェリ・ロボットのメカ ニズム開発
荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 橋爪誠
日本ロボット学会学術講演会 2014.9
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装着型手指運動支援ロボットSmoveの脳卒中患者におけるフィージビリティ試験と今後の展望
迎伸孝, 荒田純平, 森恩, 高杉紳一郎, 吾郷哲朗, 北園孝成, 飯原弘二, 橋爪誠
脳卒中学会総会 2014.3
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柔軟ロボットの医療機器開発応用 Invited
荒田純平
ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 2014.3
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3層の連結スライドばねを用いたハンドエグゾスケルトン装置の機構改良
荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 和田郁雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013.5
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Evaluation of operating force training system using stopper mechanism
Mingoo LEE, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata
2013.5
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視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発
坂口正道、 松永瑞希, 青山真士, 齋藤恭裕, 荒田純平
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013.5
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RHIにおける身体所有感の転移を応用したマスタスレーブシステム操作性向上に関する研究
荒田純平, 服部将士, 市川翔平, 坂口正道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013.5
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高精度位置決め装置のための広動作域な5自由度を有する柔軟パラレルメカニズム
荒田純平, 小塚裕明, 市川翔平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013.5
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手首の屈曲伸展動作を把持動作へ変換する駆動源を有さないハンドエグゾスケルトン装置
荒田純平, 三矢駿, 坂口正道, 和田郁雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013.5
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3層の連結スライドばね機構によるハンドエグゾスケルトン装置プロトタイプの開発
荒田純平 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本英雄, 和田郁雄
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
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ストッパ機構を用いた操作力訓練システムの提案
坂口正道, 李珉求, 川上文啓, 荒田純平
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
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省エネルギー性を考慮した平行ばねを応用した高速ピックアンドプレースロボット
荒田純平, 磯貝雄治, 坂口正道, 藤本英雄
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012.12
-
ばねの特性を複合的に応用した低侵襲手術用鉗子
荒田純平, 小木曽真也, 唐仁原弘治, 藤本英雄
日本コンピュータ外科学会大会 2012.11
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内視鏡的脳腫瘍除去システム用微細術具の開発
池田大作, 落合真, 鶴島英介, 高木基樹, 荒田純平, 剣持一, 鎮西清行, 橋爪誠, 梶田泰一
日本コンピュータ外科学会大会 2012.11
-
特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発
小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2012.9
-
空気圧を用いた脳神経外科手術コクピットのための操作ツール
荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠
日本ロボット学会学術講演会 2012.9
-
ばねーリンク機構を用いた外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータの剛性に関する研究
野畑典宏, 荒田純平, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2012.9
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３層の連結スライドばね機構を応用したハンドエグゾスケルトン装置の開発
荒田純平, 大本圭一, Roger Gassert, Olivier Lambercy, 藤本 英雄,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2012.5
-
脳神経外科手術用操作インターフェイスの開発
堀竜弥, 荒田純平, 高木基樹, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶田泰一, 林雄一郎, 鎮西清行, 剣持一, 橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2012.5
-
圧力センサを用いた腹腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
宮後暁, 郭常賢, 小林英津子, 中島淳, 許俊鋭, 小野稔, 寺川尚吾, 荒⽥純平, 藤本英雄, 佐久間一郎
日本コンピュータ外科学会大会 2011.11
-
新しいロボティック手術機器開発に向けて〜ダビンチ・ショックの克服〜
荒田純平
日本コンピュータ外科学会大会 2011.11
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脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
荒⽥純平, ⾼木基樹, 堀竜弥, 宮城孝弘, 藤本英雄, 梶⽥泰⼀, 林雄⼀郎, 鎮⻄清行, 剣持一, 橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2011.11
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OpenIGTLinkを用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発
林雄⼀郎, ⾼木基樹, 荒⽥純平, 山田篤志, 波多伸彦, 鎮⻄清行, 梶⽥泰⼀, 藤井正純, 水野正明, 吉田純, 森健策
日本コンピュータ外科学会大会 2011.11
-
弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発
宮城孝弘, 荒田純平, 藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会大会 2011.9
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互違溝付きばねによる高精度・広動作域を有するばね―パラレルメカニズム試作機の開発
小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2011.9
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パラレルメカニズムDELTA-Rの冗長性にもとづく機構学モデル改良と力覚提示への応用
荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2011.5
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脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発
高木基樹, 和田朋広, 荒田純平, 林雄一郎, 梶田泰一, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2011.5
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光ファイバを用いた医療用チューブ型力センサの開発
寺川尚吾, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2011.5
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液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究
高木基樹, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2011.5
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円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発
小塚裕明, 野畑典宏, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2011.5
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ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上手法に関する研究
荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2010.9
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ばねパラレルメカニズムにおけるばね関節要素の解析と動作評価
小塚裕明, 荒田純平, 野畑典宏, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2010.9
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冗長型パラレルメカニズムを応用した多自由度力覚呈示装置D-8の開発
荒田純平, 池戸憲夫, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010.6
-
脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発
荒田純平, 和田朋広, 多田泰徳, 小塚 裕明, 齊藤 善崇, 池戸憲夫, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010.6
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ひねりばね－リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ
荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010.6
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ディスプレイパネル駆動による遭遇型力覚提示装置の開発
荒田純平, 高木基樹, 山崎裕也, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010.6
-
ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発
小塚裕明, 齋藤恭裕, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010.6
-
ばねパラレルメカニズムの開発
荒田純平, 小塚裕明, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010.6
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球面超音波モータを用いたハプティックディスプレイ
武居直行, 小原智裕, 石橋良太, 荒田純平, 遠山茂樹, 保科真彦, 平井佳之, 深谷直樹, 藤本英雄
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009.12
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光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発
荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄
日本コンピュータ外科学会大会 2009.11
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ばね−リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの位置精度向上のための機構学モデル構築に関する研究
荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2009.9
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力覚提示装置のための3自由度冗長型パラレルメカニズムDELTA-4の開発
荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009.5
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吸引作業に対応する脳変形シミュレータ
金亨旭, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009.5
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脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixture の応用
小塚裕明, 荒田純平, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009.5
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ニューロサージカル・モーションベースの開発
荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009.5
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ばね－リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
荒田純平, 齊藤善崇, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009.5
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手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発
荒田純平, 近藤寛之, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009.5
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ニューロサージカル・モーションベースの開発
池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本コンピュータ外科学会大会 2008.10
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高い接続性を有するオープン・コア制御ソフトウェアの開発
小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 徳田淳一, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄
日本コンピュータ外科学会大会 2008.10
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滑らない滑り感覚ディスプレイの開発に関する研究
坂口正道, 岡本尚也, 荒田純平, 藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会大会 2008.9
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低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
恩田一志, 保中志元, 荒田純平, 杉田直彦, 谷本圭司, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, Navicharern Patpong, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠
日本ロボット学会学術講演会 2008.9
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パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2008.9
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手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア
小塚裕明, 荒田純平, 武居直行, Blagovest Vladimirov, 坂口正道, 波多伸彦, 鎮西清行, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008.6
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受動的力覚提示法の検討
坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008.6
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トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発
日高広貴, 游洪正, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008.6
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パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発
近藤寛之, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008.6
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パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発
池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2008.6
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受動的力覚フィードバックシステムの提案
坂口正道, 横田雅人, 八島亮太, 荒田純平, 藤本英雄
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007.12
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受動的な力覚フィードバック手法に関する研究
横田雅人, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
バイオメカニズム学術講演会 2007.11
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遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2007.11
-
ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
坂口正道，林亮宏，游洪正，荒田純平，藤本英雄，藤原道隆，三澤一成，中尾昭公
日本コンピュータ外科学会大会 2007.11
-
高速に温度制御可能な熱インタフェースの開発
坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会大会 2007.9
-
パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術用ロボットの開発
池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本ロボット学会学術講演会 2007.9
-
遠隔手術におけるタスク評価実験
荒田純平, 高橋弘樹, 保中志元, 恩田一志, 田中勝弥, 杉田直彦, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 上田幸宏, 藤野雄一, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠
日本ロボット学会学術講演会 2007.9
-
低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験
荒田純平, 橋爪誠, 光石衛
日本機械学会年次大会 2007.9
-
力覚を伴うろくろ成形シミュレータの開発
永井亮一, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2007.5
-
高速インターネットを用いた日本−タイ遠隔手術実験
荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, PORNARONG CHOTIWAN, 光石衛, 橋爪誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2007.5
-
回転摩擦を用いた小型触覚インタフェースの開発およびナビゲーション実験
吉田尚仁, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2007.5
-
筋硬度評価モデルの開発に関する研究
梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2007.5
-
パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発
荒田純平, 山崎健祐, 池本純一, 坂口正道, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2007.5
-
脳神経外科手術用ロボットツールの開発
池本純一, 山崎健祐, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2007.5
-
熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究
横井悟, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会東海支部講演会 2007.3
-
筋触診の評価モデルに関する研究
梶野佑介, 坂口正道, 荒田純平, 藤本英雄
日本機械学会東海支部講演会 2007.3
-
先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発
池本純一, 荒田純平, 坂口正道, 藤本英雄
日本機械学会東海支部講演会 2007.3
-
遠隔医療−ロボティクス
光石衛，荒田純平
生体・生理工学シンポジウム 2006.11
-
低侵襲手術支援システムによる日本ータイ遠隔手術実験
荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周治, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2006.10
-
グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本‐タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験
藤野雄一, 橋爪誠, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 上田幸宏, 下野美智留, 光石衛, 割澤伸一, 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara,
電子情報通信学会ソサイエティ大会講演 2006.9
-
日本−タイ遠隔手術実験
荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠
日本ロボット学会学術講演会 2006.9
-
熱インタフェースによる情報提示に関する研究
坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄
日本バーチャルリアリティ学会大会 2006.9
-
学術研究用インターネットAPII を用いた日本−韓国間遠隔手術実験
荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006.5
-
3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
家入里志, 小西晃造, 松本耕太郎, 安永武史, 荒田純平, 高橋弘樹, PHONGSAEN PITAKWATCHARA, 中島直樹, 清水周次, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 田上和夫, 割澤伸一, 光石衛, 橋爪誠
日本コンピュータ外科学会大会 2005.11
-
低侵襲手術支援システムによる日本−韓国間遠隔手術実験
荒田純平 高橋弘樹 割澤伸一 小西晃造 田上和夫 家入里志 清水周次 中島直樹 岡村耕二 Young Soo Kim, Sung Min Kim Joon-Soo Hahm 橋爪誠 光石衛,
日本ロボット学会学術講演会 2005.9
-
手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究
荒田純平, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛
日本ロボット学会学術講演会 2004.9
-
深部脳外科手術用マイクロ・サージェリシステムの開発
朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮
日本ロボット学会学術講演会 2004.9
-
低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発
荒田純平, 藤井紀輔, 割澤伸一, 光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2004.6
-
脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発
朝井大介, カトポスルマン, 荒田純平, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2004.6
-
低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究
田中宏治, 吉澤尚志, 荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 橋爪誠, 光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2004.6
-
力覚情報を提示可能な遠隔内視鏡下手術ロボットシステム
田中勝弥, 荒田純平, 光石衛
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2003.12
-
脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第2報- ラットによる基本手術手技の検討
森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明, カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛
日本コンピュータ外科学会大会 2003.12
-
脳神経外科深部手術用マイクロサージェリー・ロボット・システムの開発 -第1報- システムの構築について
カトポスルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明
日本コンピュータ外科学会大会 2003.12
-
手術ロボットにおける操作者の感覚を考慮した力覚提示手法についての研究
荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛
ロボット学会学術講演会 2003.9
-
遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
勝間田努, 田中宏治, 宮本学, 荒田純平, 田中勝弥, 割澤伸一, 光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003.5
-
遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
荒田純平, 宮本学, 田中勝弥, 田中宏治, 割澤伸一, 橋爪 誠, 光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003.5
-
腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
荒田純平, 割澤伸一, 光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003.5
-
CORBAを用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003.5
-
高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
田中勝弥, 荒田純平, 宮本学, 割澤伸一, 光石衛, 堀健太, 黒田知宏, 小山博史
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003.5
-
力フィードバック可能なマスタスレーブ型低侵襲手術システム
荒田純平,宮本学,田中宏治,田中勝弥,割澤伸一,光石衛
ロボット学会学術講演会 2002.10
-
力センシング可能な低侵襲手術用能動鉗子の開発
山田健嗣,荒田純平,田中勝弥,宮本学,割澤伸一,光石衛
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2002.6
-
低侵襲手術用マスタスレーブツールの開発
荒田純平, 尾入肇, 米田隆志, 内田干城, 小山浩幸, 宮城政雄, 長谷川洋機
ライフサポート学会 人と福祉を支える技術フォーラム 2000.2
-
前立腺肥大症手術用マスタースレーブにおけるツールシミュレータの開発
荒田純平, 花島真人, 山先達也, 米田隆志, 内田干城, 舟久保煕康, 長谷川洋機
日本ロボット学会学術講演会 1997.9
-
三層のスライドばね機構を用いたハンドエグゾスケルトン装置のための親指駆動機構の開発
荒田 純平, 三矢駿, 迎伸孝, 森 恩, 坂口正道, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014.5
-
Intelligent Surgical Instruments Project Invited International conference
Hideo Fujimoto, Jumpei Arata
Proc. of BIT's 6th Annual Congress of International Drug Discovery Science and Technoogy (IDDST) 2008.10
-
Haptic technology and medical robotics Invited International conference
Hideo Fujimoto, Yoshihiro Tanaka, Jumpei Arata
Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009.10
-
インテリジェント脳神経外科手術支援システムへの取り組み Invited
荒田純平
第3回医歯工学イノベーションシンポジウム講演会 2011.3
-
コンプライアントメカニズムへのCAE応用について ー産業~医療応用についての事例紹介ー Invited
荒田純平
2011.10
-
手術ロボットの研究開発の現状と事例について Invited
荒田純平
第1回次世代産業ロボット研究会 2012.8
-
ばねの柔軟変形を利用したコンプライアントメカニズムの応用 Invited
荒田純平
日本ばね学会 第14回復元力応用分科会講演会 2012.11
-
手術ロボットの研究開発の現状と事例について Invited
荒田純平
九州大学大学院先端医療医学講座先端医工学セミナー 2013.5
-
手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感転移に基づく操作性向上に関する基礎研究
荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠
日本コンピュータ外科学会大会 2013.9
-
3層の連結スライドばね機構を用いた手首の回転動作を手指の屈伸動作に変換する機構を有する装置の開発
荒田 純平, 三矢駿, 坂口正道
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013.9
-
Hand Exoskeleton Device for ADL Support based on Soft Robotics
2013.9
-
柔軟メカニズムを用いた多自由度屈曲鉗子
荒田 純平, 小木曽真也, 坂口正道, 橋爪 誠
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013.12
-
３自由度を有する省エネルギー・高速ピックアンドプレースロボット
荒田 純平, 住田純也, 坂口正道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013.12
-
マスタスレーブシステム導入による RHI 効果向上についての報告
荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 橋爪 誠
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013.12
-
脳卒中リハビリテーション・日常動作補助を目標とした ハンドエグゾスケルトンロボットの開発
迎 伸孝, 森 恩, 荒田 純平, Olivier Lambercy, Roger Gassert, 三矢駿, 坂口正道, 飯原 弘二, 橋爪 誠
脳卒中学会総会 2014.3
-
Multi-Sensory Illusionに基づく直観的操作性を目指す手術用ロボット
荒田 純平, 服部将士, 市川翔平,, 坂口正道, 中楯 龍, 小栗 晋, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014.5
MISC
-
3.5mm soft robotic forceps for minimally invasive surgery
Sanjaya V. Bandara, Jumpei Arata
2019.10
-
JST・研究開発の俯瞰報告書 システム・情報科学技術分野(2018 年), 3.4.5 医療ロボット [手術支援とリハビリテーション]
@荒田純平
2018.5
-
手術ロボットの技術トレンド
@荒田純平
日本機械学会誌 2017.9
-
JST・研究開発の俯瞰報告書 システム・情報科学技術分野(2017 年), 3.4.5 医療ロボット [手術支援とリハビリテーション]
@荒田純平
2017.5
-
Next-generation robotic surgery - from the aspect of surgical robots by developed by industry
Jumpei Arata, Ryu Nakadate, Makoto Hashizume
Minimally Invasive Therapy 2015.1
-
柔軟メカニズムの医療ロボット応用
荒田 純平
日本コンピュータ外科学会誌 2014.3
-
医療におけるテレロボティクス
光石衛, 荒田純平
日本ロボット学会誌 2012.8
Industrial property rights
| Patent | Number of applications: 28 | Number of registrations: 12 |
| Utility model | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Design | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
| Trademark | Number of applications: 0 | Number of registrations: 0 |
Professional Memberships
-
Japan Society of Computer Aided Surgery
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
-
IEEE, Robotics and Automation Society
-
The Robotics Society of Japan
-
The Society of Instruments and Control Engineers
-
IEEE, Engineering in Medicine and Biology Society
Committee Memberships
-
Executive Domestic
2023.10 - 2025.3
-
Asian Computer Aided Surgery Society Executive Foreign country
2023.1 - 2025.12
-
Steering committee member Domestic
2021.11 - 2023.12
-
Councilor Domestic
2021.11 - 2023.10
-
日本コンピュータ外科学会 評議員 Domestic
2021.11 - 2023.10
-
Steering committee member Domestic
2021.4 - 2023.3
-
計測自動制御学会学会賞委員会 運営委員 Domestic
2021.4 - 2023.3
-
Steering committee member Domestic
2021.4 - 2022.3
-
日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員 運営委員 Domestic
2021.4 - 2022.3
-
Steering committee member Domestic
2020.4 - 2022.3
-
日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 委員長 Domestic
2020.4 - 2022.3
-
Asian Computer Aided Surgery Society Steering committee member Foreign country
2019.1 - 2021.1
-
Asian Computer Aided Surgery Society Secretary Foreign country
2019.1 - 2021.1
-
Steering committee member Domestic
2018.4 - 2020.3
-
日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員 医工学テクノロジー推進会議運営委員 Domestic
2018.4 - 2020.3
-
Councilor Domestic
2017.10 - 2020.10
-
日本コンピュータ外科学会 評議員 Domestic
2017.10 - 2020.10
-
IEEE EMB West Japan Chapter Secretary/Treasurer Foreign country
2017.1 - 2018.12
-
計測自動制御学会 論文集委員会和文論文集編集委員会Associate Editor Domestic
2016.3 - 2019.2
-
Steering committee member Domestic
2015.10 - 2017.9
-
日本コンピュータ外科学会 副委員長 Domestic
2015.10 - 2017.9
-
Steering committee member Domestic
2015.4 - Present
-
計測自動制御学会 SI部門医工融合システム部会委員 Domestic
2015.4 - Present
-
計測自動制御学会SI部門医工融合システム部会 SI部門医工融合システム部会委員 Domestic
2015.4 - 2018.3
-
Steering committee member Domestic
2015.4 - 2017.3
-
Steering committee member Domestic
2015.4 - 2017.3
-
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門運営委員 Domestic
2015.4 - 2017.3
-
Steering committee member Foreign country
2014.10 - Present
-
日本ロボット学会 欧文誌委員論文査読小委員会委員 Foreign country
2014.10 - Present
-
日本ロボット学会 associate editor Domestic
2014.10 - 2016.9
-
Steering committee member Domestic
2014.4 - Present
-
Steering committee member Domestic
2014.4 - Present
-
日本コンピュータ外科学会 選奨委員 Domestic
2014.4 - Present
-
日本コンピュータ外科学会 学会誌編集委員 Domestic
2014.4 - Present
-
Councilor Domestic
2011.4 - Present
-
日本コンピュータ外科学会 評議員 Domestic
2011.4 - Present
-
Steering committee member Domestic
2011.4 - 2016.3
-
日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員 医工学テクノロジー推進会議運営委員 Domestic
2011.4 - 2016.3
-
Steering committee member Domestic
2011.4 - 2012.3
-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員長 Domestic
2011.4 - 2012.3
-
Steering committee member Domestic
2010.4 - 2013.3
-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員 ロボティクス・メカトロニクス部門地区技術委員会第三地区委員 Domestic
2010.4 - 2013.3
-
Steering committee member Domestic
2008.4 - 2009.3
-
戦略的技術開発医院委託費医療機器開発ガイドライン策定事業（医療機器に関する開発ガイドライン作成のための支援事業） 医療機器評価指標ガイドライン ナビゲーション医療分野（トレーニングシステム）開発WG・TF委員 医療機器評価指標ガイドライン ナビゲーション医療分野（トレーニングシステム）開発WG・TF委員 Domestic
2008.4 - 2009.3
-
Steering committee member Domestic
2007.4 - 2009.3
-
NPO東海ネット医療フォーラム 手術支援ネットワークワーキンググループ委員 手術支援ネットワークワーキンググループ委員 Domestic
2007.4 - 2009.3
Academic Activities
-
プログラム委員長
第33回日本コンピュータ外科学会 2024.11
-
運営委員
第63回日本生体医工学会大会 （ 鹿児島 ） 2024.5
-
座長 International contribution
（ 神奈川 ） 2024.5
-
座長
第32回日本コンピュータ外科学会 （ かごしま県民交流センター ） 2023.12
-
座長（市民向けセッション）
第31回日本医学会総会 （ ステーションコンファレンス東京 ） 2023.4
-
実行委員長
ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会 （ オンライン ） 2022.1
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2022
-
運営委員
第30回日本コンピュータ外科学会 （ つくば ） 2021.11
-
Associate Editor International contribution
The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) （ Prague CzechRepublic ） 2021.9 - 2021.10
-
プログラム副委員長 International contribution
2021.7
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2021
-
運営委員
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （ 福岡 ） 2020.12
-
運営委員
第29回日本コンピュータ外科学会 （ 神奈川 ） 2020.11
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2020
-
座長(Chair) International contribution
2019.11
-
座長
第28回日本コンピュータ外科学会 （ 東京大学本郷キャンパス ） 2019.11
-
Associate Editor International contribution
The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) （ Macau Macao ） 2019.11
-
座長
第37回日本ロボット学会学術講演会 （ 早稲田大学早稲田キャンパス ） 2019.9
-
MDPI Applied Sciences International contribution
2019.4 - 2019.10
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2019
-
座長
第27回日本コンピュータ外科学会大会 （ 奈良 ） 2018.11
-
運営委員
第26回日本コンピュータ外科学会 （ 名古屋 ） 2018.10
-
座長 International contribution
2018.10
-
座長（Chairmanship）
第36回日本ロボット学会学術講演会 （ 中部大学春日井キャンパス(春日井市） ） 2018.9
-
プログラム委員 International contribution
2018.6 - 2020.6
-
運営委員 International contribution
2018.6
-
Session Chairs International contribution
CARS 2018 Computer Assisted Radiology and Surgery （ Berlin Germany ） 2018.6
-
プログラム委員 International contribution
2018.6
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2018
-
座長（Chairmanship）
第26回日本コンピュータ外科学会 （ 名古屋大学 東山キャンパス ） 2017.10
-
座長（Chairmanship） International contribution
2017.9
-
座長（Chairmanship） International contribution
2017.6
-
Screening of academic papers
Role(s)： Peer review
2017
-
実行委員
第25回日本コンピュータ外科学会 （ 東京工科大学 蒲田キャンパス ） 2016.11 - 2015.11
-
Posters Co-chair International contribution
12th Asian Conference on Computer Aided Surgery （ Daejeon Korea ） 2016.10
-
実行委員 International contribution
2016.10
-
実行委員
日本機械学会年次大会 （ 福岡 ） 2016.9 - 2015.9
-
プログラム委員 International contribution
2016.8
-
session-chair International contribution
CARS2016 （ Germany ） 2016.6
-
プログラム委員 International contribution
2015.12
-
実行委員
第24回日本コンピュータ外科学会 （ 東京大学本郷キャンパス ） 2015.11
-
座長（Chairmanship）
第24回日本コンピュータ外科学会大会 （ 東京大学本郷キャンパス ） 2015.11
-
実行委員 International contribution
2015.7
-
座長（Chairmanship） International contribution
（ National University of Singapore ） 2015.7
-
Advanced Robotics International contribution
2014.10 - 2023.3
-
座長（Chairmanship）
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 名古屋 ） 2014.9
-
A member of organizing committee International contribution
10th Asian Conference on Computer Aided Surgery （ Fukuoka Japan ） 2014.6
-
座長（Chairmanship） International contribution
2014.6
-
日本コンピュータ外科学会学会誌
2014.4 - 2023.3
-
座長（Chairmanship）
第22回日本コンピュータ外科学会大会 （ 大阪 ） 2013.11
-
座長（Chairmanship）
第23回日本コンピュータ外科学会大会 （ 大阪 ） 2013.9 - 2014.9
-
座長（Chairmanship） International contribution
2013.9
-
座長（Chairmanship） International contribution
2012.12 - 2013.12
-
座長（Chairmanship）
第51回生体医工学会大会 （ 福岡 ） 2012.5
-
座長（Chairmanship）
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 名古屋 ） 2010.9
-
座長（Chairmanship）
第27回日本ロボット学会学術講演会 （ 横浜 ） 2009.9
-
座長（Chairmanship）
第16回日本コンピュータ外科学会大会 （ 広島 ） 2007.11
-
座長（Chairmanship） International contribution
2004.7
-
A member of Int. program committiee International contribution
Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009 （ Gwangju Japan ）
-
A member of Best Paper Award (Application) Committee International contribution
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012 （ Algarve Portugal ）
-
実行委員
第22回日本コンピュータ外科学会 （ 東京 ）
-
A member of organizing committee International contribution
CIRP Conference on BioManufacturing （ Tokyo Japan ）
-
プログラム委員
LIFE2012 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 （ 名古屋 ）
-
A member of organizing Committee International contribution
Int. Conf. on Climbing and Walking Robotics and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) 2010 （ Nagoya Japan ）
-
実行委員
2010年日本機械学会年次大会
-
実行委員
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 名古屋 ）
Other
-
IEEE Robotics and Automation SocietyにおけるDistinguished Lecturer（Surgical Robotics）に選出される．
2020.1
-
九州大学発ベンチャー企業として，医療用ロボットの開発企業である株式会社メグウェルを設立し，取締役に就任．
2018.9
Research Projects
-
深部で巧みな手技を実現するKeyhole Brain Surgeryロボットの実証システム構築
2024
令和6年度 橋渡し研究プログラム シーズA
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
脳血管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上肢とAIセンサ統合による発展
2023.9 - 2027.3
日本医療研究開発機構（日本）
Authorship：Principal investigator
橋渡し研究プログラム(シーズF)
-
深部で巧みな手技を実現するKeyhole Brain Surgery手術ロボットの開発
2023.4 - 2024.3
日本医療研究開発機構（日本）
Authorship：Principal investigator
橋渡し研究プログラム(シーズH)
-
深部で巧みな手技を実現するKeyhole Brain Surgery手術ロボットの開発
2023
令和5年度 橋渡し研究プログラム シーズH
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
ISS／「きぼう」における小動物遠隔解剖システムに搭載する精細ロボットツールの研究開発
2022.9 - 2025.3
共同研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
脳血管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上市とAIセンサ統合による発展
2022 - 2023
AMED 橋渡し研究プログラム シーズF
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発 International coauthorship
2021.10 - 2025.3
日本学術振興会（日本）
Authorship：Principal investigator
科学研究費, 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化(B)）
-
交換を前提としたツールを用いた力フィードバック機能の実装検討
2021.6 - 2021.9
受託研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
交換を前提としたツールを用いた力フィードバック機能の実装検討
2021.6 - 2021.9
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）
Authorship：Principal investigator
-
社会実装を指向する次世代医工連携の実践
2021 - 2025
大学改革活性化制度（全学枠）
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
Grant number：21KK0066 2021 - 2024
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究強化(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
2020.4 - 2023.3
Authorship：Coinvestigator(s)
消化管がん（胃・大腸など）は早期に発見されれば、いわゆる胃カメラで口や肛門から病変にアクセスして治療することができ、臓器を失わないため低侵襲で術後QOLも高い。しかし、治療デバイスの自由度が限られることから手技の難易度が高く、特に欧米において普及の妨げとなっている。一方で、早期に発見するための検査デバイスも胃カメラである。この治療の技術ハードルを下げるロボットと、検査を容易簡便にするロボットの両方を開発することにより、早期発見－＞低侵襲治療のエコサイクルを実現する。
-
小動物対応遠隔手術ロボットシステム試作機の開発
2020.3 - 2021.3
受託研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
Grant number：20H04552 2020 - 2022
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
慢性期脳卒中を対象とした小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットの開発・事業化
2019.10 - 2022.3
国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED）
Authorship：Principal investigator
国内の脳卒中の脳血管疾患の患者数は約118万人にのぼり、健康寿命延伸のため早急な対応が必要である。手指リハビリテーションは、日常生活に必要な運動機能再獲得に不可欠であり、多くの患者が困難に直面している。本課題では、手指を対象とした生体信号反応式運動機能改善装置として、小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットを提供する。これにより、健康寿命を延伸し、ひいては我が国の医療費削減を目指す。
-
新生児ロボット手術への挑戦
2019.4 - 2023.3
Authorship：Coinvestigator(s)
-
軌道上遠隔解剖の実施に向け、東京大学所持の低侵襲医療ロボット(MM-3:Micro Manipulator 3)を小型化・省電力化したロボットモデル構築を実施する。
2019.3
受託研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
軌道上遠隔解剖に係るシステムの実現性検討
2019.3
有人宇宙システム株式会社
Authorship：Principal investigator
軌道上遠隔解剖の実施に向け、東京大学所持の低侵襲医療ロボット(MM-3:Micro Manipulator 3)を小型化・省電力化したロボットモデル構築を実施する。
-
新生児ロボット手術への挑戦
Grant number：19H05585 2019 - 2023
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究（開拓）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
慢性期脳卒中を対象とした小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットの開発・事業化
2019 - 2021
医工連携事業化推進事業
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
手指リハビリロボット SMOVE
2019
平成31年度実施事業・大学発ベンチャー事業シーズ育成支援プログラム（第3期九大ギャップファンド）
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
遠隔動力伝達機構による小型・軽量な上肢リハにおける物品操作支援ロボット
2019
ARO次世代医療センター・平成31年度 橋渡し研究・新規開発シーズ
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
東京大学が所持する低侵襲医療ロボットを用いた小動物の遠隔解剖デモンストレーション（腹部切開および主要臓器取り出し）を行うための遠隔解剖ロボットシステムの制御ソフトウェア改修をすること。
2018.8 - 2018.9
受託研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
遠隔解剖ロボットシステムの制御ソフトウェア改修
2018.8 - 2018.9
有人宇宙システム株式会社
Authorship：Principal investigator
東京大学が所持する低侵襲医療ロボットを用いた小動物の遠隔解剖デモンストレーション（腹部切開および主要臓器取り出し）を行うための遠隔解剖ロボットシステムの制御ソフトウェア改修をすること。
-
「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装
2018.4 - 2020.3
文部科学省（日本）
Authorship：Principal investigator
科学研究費補助金,基盤B
-
遠隔マウス解剖ロボット・システムに関する実証実験 / 遠隔的にマウスを解剖するためのロボット・システムに関して，東京大学が有する既存のロボット・システムを基礎としてシステム構築を実施する．
2018.1 - 2018.3
受託研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Other funds from industry-academia collaboration
-
遠隔マウス解剖ロボット・システムに関する実証実験
2018.1 - 2018.3
有人宇宙システム株式会社
Authorship：Principal investigator
東京大学が所持する低侵襲医療ロボットを用いた小動物の遠隔解剖デモンストレーション（腹部切開および主要臓器取り出し）を行うための遠隔解剖デモンストレーション用専用治具の制作支援を行うこと。
-
「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装,
Grant number：18H03549 2018 - 2020
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
小型・軽量・安価な手指リハビリ用訓練ロボット装具SMOVEの上市に向けた臨床試験および製品化技術開発
2016.11 - 2019.3
国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED）（日本）
Authorship：Principal investigator
医療分野研究成果展開事業 産学連携医療イノベーション創出プログラム（ACT-M)
-
柔軟メカニズムを基礎とした新たな細径腹腔鏡下手術ロボット・システムの構築
2016.4 - 2017.3
国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED）（日本）
Authorship：Principal investigator
橋渡し研究加速ネットワークプログラム（ARO）
-
医療スマートアーム ツールモジュールの開発
2016.2 - 2019.3
科学技術振興機構（JST）（日本）
Authorship：Coinvestigator(s)
「バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命」（ImPACT)
-
機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究
Grant number：16H04305 2016 - 2018
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
体内に挿入して手術が可能な極小の５本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発
Grant number：16H03195 2016 - 2018
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
柔軟メカニズムを基礎とした新たな細径腹腔鏡下手術ロボット・システムの構築
2016
ARO次世代医療センター・平成28年度 橋渡し研究・新規開発シーズ
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置
2015.4 - 2018.3
文部科学省（日本）
Authorship：Principal investigator
科学研究費補助金,基盤B
-
ロボットを手先・指先のように操る~多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開
2015.4 - 2017.3
文部科学省（日本）
Authorship：Principal investigator
科学研究費,学術研究助成基金助成金,萌芽
-
医療スマートアーム ツールモジュールの開発
2015 - 2018
革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置
Grant number：15H03054 2015 - 2017
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
ロボットを手先・指先のように操る～多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開
Grant number：15K12086 2015 - 2016
科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
筋－トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究
Grant number：15K13915 2015 - 2016
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究（萌芽）
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Scientific research funding
-
脳卒中後遺症の低減に向けた汎用性の高い革新的治療法の開発
2014 - 2016
科学研究費助成事業 厚生労働科学研究費補助金 (厚生労働省)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive funding other than Grants-in-Aid for Scientific Research
-
腹腔鏡下超音波検査を簡単操作に変える手首運動を再現した遠隔回転中心を有する多自由度自在電動アーム
Grant number：H16-医療機器-一般-002 2014 - 2015
科学研究費助成事業 厚生労働科学研究費補助金 (厚生労働省)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive funding other than Grants-in-Aid for Scientific Research
-
柔軟に手指運動を支援するハンドエグゾスケルトン装置の臨床効果検証
2014
ARO次世代医療センター・平成26年度 橋渡し研究・新規開発シーズ
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出
2013.12 - 2016.10
科学技術振興機構（JST)（日本）,国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED)（日本）
Authorship：Principal investigator
A-STEP,研究成果最適展開支援プログラム 若手起業育成タイプ
-
在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具（Cortically-triggered robotic hand orthosis for home-based therapy and assistance in activities of daily living） International coauthorship
2013.10 - 2017.3
Authorship：Principal investigator
医療分野国際科学技術共同研究開発推進事業
戦略的国際科学技術協力推進事業（SICP）
日本－スイス研究交流 -
駆動力を人体の自然な動作から抽出する柔軟メカニズムによる手指動作支援装置
2013.4 - 2016.3
立石科学技術振興財団研究（日本）
Authorship：Principal investigator
-
柔軟メカニズムによる小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置の上市による新たなロボット市場創出
2013 - 2016
研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム 起業挑戦ステージ 起業挑戦タイプ（若手起業育成）
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
在宅での日常生活動作支援・治療を目的とする脳インターフェイスを応用した手指ロボット装具（Cortically-triggered robotic hand orthosis for home-based therapy and assistance in activities of daily living）
2013 - 2016
戦略的国際科学技術協力推進事業 日本－スイス研究交流申請様式 「高齢化社会のための医学」
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
操作者の手先・指先のようにあやつることが可能なマイクロサージェリー・ロボット
2013
産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 探索タイプ
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
立石科学技術振興財団研究助成（A）／ 駆動力を人体の自然な動作から抽出する柔軟メカニズムによる手指動作支援装置
2013
Grant type：Donation
-
柔軟メカニズムを基礎とした新たな小型手術ロボット・システムの構築
2013
平成２５年度九州大学教育研究プログラム・研究拠点形成プロジェクト（Ｐ＆Ｐ）・特別枠
Authorship：Principal investigator Grant type：On-campus funds, funds, etc.
-
コンプライアントメカニズムによる柔軟一体型構造を有する低侵襲手術ツール
2012 - 2013
科学技術振興機構 A-STEP・FSステージ・探索タイプ
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レス力覚提示装置
2011.4 - 2012.3
文部科学省（日本）
Authorship：Principal investigator
科学研究費,若手Ｂ
-
柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レス力覚提示装置
Grant number：23760225 2011 - 2013
科学研究費助成事業 若手研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Scientific research funding
-
連結したスライドばねによるハンドリハビリテーション装置の開発
2011
科学技術振興機構 A-STEP・FSステージ・探索タイプ
Authorship：Principal investigator Grant type：Contract research
-
位置精度１μｍと１５０×１５０×１５０ｍｍの動作域を有する冗長型パラレルメカニズムを用いた組み立て用ロボットの開発
2009 - 2010
科学技術振興機構 A-STEP・FSステージ・シーズ顕在化
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
-
がん超早期診断・治療機器総合研究開発プロジェクト
2007 - 2010
NEDO インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Contract research
Educational Activities
-
As educational activities, he is giving the lectures on Mechanics (Bc), Mechanics (IUPE), Basic Bioengineering (Bc), Advanced Bioengineering (Mc), Life Science I (Mc), and Advanced Medical Devices (Mc).
Class subject
-
生体工学特論Ⅱ
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
Mechanics II
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
生命工学Ⅰ
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
Basic Life Engineering Ⅰ
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
Life Engineering, Advanced Course Ⅷ
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
先端医療デバイス特論
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
生命工学特別講義
2024.6 - 2024.8 Summer quarter
-
生体工学セミナー
2024.4 - 2025.3 Full year
-
Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering
2024.4 - 2025.3 Full year
-
Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering
2024.4 - 2025.3 Full year
-
生体工学講究
2024.4 - 2025.3 Full year
-
力学基礎
2024.4 - 2024.9 First semester
-
Mechanics I
2024.4 - 2024.6 Spring quarter
-
生体工学基礎
2023.12 - 2024.2 Winter quarter
-
先端技術入門B
2023.12 - 2024.2 Winter quarter
-
生体工学基礎
2023.10 - 2023.12 Fall quarter
-
生命工学特別講義
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
生体工学特論Ⅱ
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
生命工学Ⅰ
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
Mechanics II
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
先端医療デバイス特論
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
Life Engineering Special Lecture
2023.6 - 2023.8 Summer quarter
-
Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering
2023.4 - 2024.3 Full year
-
Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering
2023.4 - 2024.3 Full year
-
力学基礎
2023.4 - 2023.9 First semester
-
Mechanics I
2023.4 - 2023.6 Spring quarter
-
先端医療デバイス特論
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
生体工学基礎
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
機械工学B
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
Life Engineering, Advanced Course Ⅷ
2022.10 - 2022.12 Fall quarter
-
生体工学特論Ⅱ
2022.6 - 2022.8 Summer quarter
-
生命工学Ⅰ
2022.6 - 2022.8 Summer quarter
-
Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering
2022.4 - 2023.3 Full year
-
Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering
2022.4 - 2023.3 Full year
-
力学基礎
2022.4 - 2022.9 First semester
-
先端医療デバイス特論
2021.12 - 2022.2 Winter quarter
-
先端医療デバイス特論
2021.12 - 2022.2 Winter quarter
-
知的システム工学
2021.10 - 2022.3 Second semester
-
生体工学基礎
2021.10 - 2021.12 Fall quarter
-
Mechanics II
2021.6 - 2021.8 Summer quarter
-
Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering
2021.4 - 2022.3 Full year
-
Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering
2021.4 - 2022.3 Full year
-
力学基礎
2021.4 - 2021.9 First semester
-
生体工学特論
2021.4 - 2021.9 First semester
-
Mechanics I
2021.4 - 2021.6 Spring quarter
-
知的システム工学
2020.10 - 2021.3 Second semester
-
生体工学基礎
2020.10 - 2020.12 Fall quarter
-
システム工学
2020.6 - 2020.8 Summer quarter
-
数値解析基礎
2020.4 - 2020.6 Spring quarter
-
知的システム工学
2019.10 - 2020.3 Second semester
-
生体工学基礎
2019.10 - 2019.12 Fall quarter
-
システム工学
2019.6 - 2019.8 Summer quarter
-
数値解析基礎
2019.4 - 2019.6 Spring quarter
-
システム工学
2018.10 - 2019.3 Second semester
-
知的システム工学
2018.10 - 2019.3 Second semester
-
数値解析・同演習
2018.4 - 2018.9 First semester
-
システム工学
2017.10 - 2018.3 Second semester
-
知的システム工学
2017.10 - 2018.3 Second semester
-
数値解析・同演習
2017.4 - 2017.9 First semester
-
知的システム工学
2016.10 - 2017.3 Second semester
-
システム工学
2016.10 - 2017.3 Second semester
-
数値解析・同演習
2016.4 - 2016.9 First semester
-
知的システム工学
2015.10 - 2016.3 Second semester
-
システム工学
2015.10 - 2016.3 Second semester
-
数値解析演習
2015.4 - 2015.9 First semester
-
システム工学
2014.10 - 2015.3 Second semester
-
知的システム工学
2014.10 - 2015.3 Second semester
FD Participation
-
2023.1 Role：Speech Title：2022年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2023.1 Role：Speech Title：2023年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2022.11 Role：Participation Title：2022年度機械工学部門 FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2021.11 Role：Participation Title：2021年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2021.8 Role：Participation Title：2021年度機械工学部門 前期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2021.3 Role：Participation Title：2020年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2020.11 Role：Participation Title：2020年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2020.11 Role：Participation Title：【機械系FD】学修目標を評価する意義と方法
Organizer：University-wide
-
2020.5 Role：Participation Title：2020年度機械工学部門 前期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2019.11 Role：Participation Title：2019年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2019.6 Role：Participation Title：2019年度機械工学部門 前期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2018.12 Role：Moderator Title：2018年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2018.12 Role：Planning Title：2018年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2018.6 Role：Participation Title：2018年度機械工学部門 前期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2017.12 Role：Participation Title：2017年度機械工学部門 後期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2017.12 Role：Participation Title：機械系FD
Organizer：Undergraduate school department
-
2017.8 Role：Participation Title：平成２９年度工学研究院・システム情報科学研究院ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2017.6 Role：Participation Title：2017年度機械工学部門 前期FD
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2016.12 Role：Participation Title：機械系FD
Organizer：Undergraduate school department
-
2016.3 Role：Participation Title：機械系FD
Organizer：Undergraduate school department
-
2016.1 Role：Participation Title：工学部第２回ＦＤ
Organizer：[Undergraduate school/graduate school/graduate faculty]
-
2015.8 Role：Participation Title：機械系FD
Organizer：Undergraduate school department
-
2015.4 Role：Participation Title：平成27年度第1回全学FD
Organizer：University-wide
-
2014.12 Role：Participation Title：English Learning in Teaching English九大研修・講習会
Organizer：University-wide
-
2014.12 Role：Participation Title：English Learning in Teaching English 九大研修 グループ講義
Organizer：University-wide
Visiting, concurrent, or part-time lecturers at other universities, institutions, etc.
-
2018 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授 Classification:Affiliate faculty Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：月に２〜３回程度
-
2017 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授 Classification:Affiliate faculty Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：月に２〜３回程度
-
2016 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授 Classification:Affiliate faculty Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：月に２〜３回程度
-
2015 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻・客員准教授 Classification:Affiliate faculty Domestic/International Classification:Japan
Semester, Day Time or Duration：月に２〜３回程度
Outline of Social Contribution and International Cooperation activities
-
Collaborating with ETH Zurich with a grant: Strategic Japanese-Swiss Cooperative Research Program on‘‘Medicine for an Aging Society’’, Cortically-triggered robotic hand orthosis for home-based therapy and assistance in activities of daily living, August 2013-March 2017.
Demonstration of Robotic medical devices at Medtech.
Public open lecture regarding Medical robotics in the project ImPACT, JST.
Social Activities
-
国際宇宙ステーション(ISS)日本実験棟「きぼう」における宇宙実験利用の遠隔化・自動化・自律化
筑波宇宙センター 2023.11
-
夢ナビライブ2018 講義「思いのままに操る！ 医療ロボット研究開発」
マリンメッセ福岡 2018.10
-
出張講義
九州国際大学付属高校 2018.6
-
医療ロボットを社会実装するための九州大学発ベンチャー企業である株式会社メグウェルを設立．取締役に就任．
2018
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題目「操る」 「機械工学」は日常生活の様々な場面で私どもの社会を支えています． この公開講座は，高校生や一般の方に，機械工学についての理解を深めていただくことを目的とし，「操る」をテーマに，身近な事例を紹介しながら機械工学についてわかりやすく講義します． ③ ロボットを操る・ヒトを操る （荒田 純平 准教授）
九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 JR博多シティ9F 会議室3 2017.9
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福岡教育大学付属小学校施設見学会
2016.1
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2015年4月-2016年3月 科学技術振興機構「戦略的国際科学技術協力推進事業日本－スイス研究交流」にてETH Zurichとの共同研究を実施, 2016年4月20-22日 医療機器展示会Medtechにてスイス大使館出展ブースにて展示
2016
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2015年4月-2016年3月 科学技術振興機構「戦略的国際科学技術協力推進事業日本－スイス研究交流」にてETH Zurichとの共同研究を実施, 2015年4月22-24日 医療機器展示会Medtechにてスイス大使館出展ブースにて展示
2015
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九州大学ソフト工学公開講座における先端医療などに関する講義
九州大学 福岡市西区区役所内・サイトピア 2014.10
Media Coverage
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医療ロボット Newspaper, magazine
日刊工業新聞 2023.11
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柔軟小型鉗子 Newspaper, magazine
日刊工業新聞 2021.6
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リハビリ用機器を含む医療用ロボット研究
2021.3
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手指リハビリロボットSMOVE
みんなの試作広場 2020.10
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指のリハビリ、関節の動きばねでサポート メグウェル Newspaper, magazine
日本経済新聞（ウェブ版，九州版） 2019.12
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手指リハビリ安く手軽に 九大発メグウェルが専用機器 Newspaper, magazine
日本経済新聞（ウェブ版，九州版） 2018.11
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手術ロボット「ECLIPSE」が，国際会議CARS2017における発行雑誌「CARS 2017 DAILY」に掲載されました． Newspaper, magazine
2017.6
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脳血流に連動、手指リハビリ…九州大がロボ開発 Newspaper, magazine
読売新聞 2017.1
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Brain to Robot: “Move, Please” http://neurosciencenews.com/neurobotics-movement-thought-control-5108/
2016.9
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がん治療最前線 九州大学先端医療イノベーションセンターの挑戦 TV or radio program
FBS福岡放送 2016.7
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Der Bewegte Mensch
ETH Zurich GLOBE 2016.3
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“九大，直径12ミリメートルの穴を通る内視鏡手術向けロボットハンド開発” Newspaper, magazine
日刊工業新聞 2015.11
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手指運動支援装置とその実用化 TV or radio program
NHK福岡, ニュースろくイチ 2015.10
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Gemeinsame Forschung zur Rehabilitation Newspaper, magazine
2015.6
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Fostering research collaboration between highly innovative countries Newspaper, magazine
The Japan News 2013.8
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Fostering exchange between highly innovative countries Newspaper, magazine
The Japan Times 2013.8
Educational Activities for Highly-Specialized Professionals in Other Countries
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2019.10 - 2020.3 研究生の受け入れ等
Main countries of student/trainee affiliation：China
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2018.2 - 2018.9 研究生の受け入れ等
Main countries of student/trainee affiliation：China
Acceptance of Foreign Researchers, etc.
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九州大学
Acceptance period： 2019.11 - 2021.3 （Period）：1 month or more
Nationality：Sri Lanka
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九州大学
Acceptance period： 2019.10 （Period）：1 month or more
Nationality：Sri Lanka
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九州大学
Acceptance period： 2019.4 - 2019.9 （Period）：1 month or more
Nationality：Sri Lanka
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九州大学
Acceptance period： 2018.10 - 2019.3
Nationality：Sri Lanka
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九州大学
Acceptance period： 2018.4 - 2019.3
Nationality：Korea, Republic of
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ETH Zurich
Acceptance period： 2017.11 - 2018.4 （Period）：1 month or more
Nationality：Switzerland
Business entity：Japan Science and Technology Agency
Travel Abroad
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2023.9
Staying countory name 1：Singapore Staying institution name 1：Resorts World Convention Centre
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2023.8 - 2023.9
Staying countory name 1：Switzerland Staying institution name 1：ETH Zurich
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2023.7
Staying countory name 1：Australia Staying institution name 1：the International Convention Centre
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2023.5
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：Suzhou International Expo Centre
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2022.8
Staying countory name 1：Thailand Staying institution name 1：Parliament of Thailand
Staying institution name 2：Khon Kean University(KKU Science Park)
Staying institution name 3：KMITL
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2019.12
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：Dali, Yunan, China
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2019.6
Staying countory name 1：France Staying institution name 1：LE CONVENT DES JACOBINS
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2019.5
Staying countory name 1：Canada Staying institution name 1：Palais des congrès de Montréal（モントリオール国際会議場）
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2019.3
Staying countory name 1：Switzerland Staying institution name 1：EPFL(ローザンヌ工科大学)
Staying institution name 2：ETHZ(チューリッヒ工科大学)
Staying institution name 3：Hocoma
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2018.11
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：Shanghai Jiao Tong University Xuhui Campus
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2018.10
Staying countory name 1：China Staying institution name 1：The Shenzhen Institutes of Advanced Technology
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2018.6
Staying countory name 1：Germany Staying institution name 1：Hotel NH Collection Berlin Friedrichstrasse
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2017.11
Staying countory name 1：Taiwan, Province of China Staying institution name 1：The Show-Chwan Health Park
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2017.10
Staying countory name 1：Switzerland Staying institution name 1：University of Basel
Staying institution name 2：ETH Zurichi
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2017.9
Staying countory name 1：Canada Staying institution name 1：Vancouver Convention Centre
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2017.7
Staying countory name 1：United Kingdom Staying institution name 1：QEⅡ Centre
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2017.6
Staying countory name 1：Spain Staying institution name 1：Hotel NH Collection Barcelona Constanza
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2017.2 - 2017.3
Staying countory name 1：Switzerland Staying institution name 1：ETH Zurich
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2016.10
Staying countory name 1：Korea, Republic of Staying institution name 1：the Daejeon Convention Center (DCC)
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2016.9
Staying countory name 1：Korea, Republic of Staying institution name 1：KAIST
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2016.6
Staying countory name 1：Germany Staying institution name 1：Heidelberg Convention Center
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2016.5
Staying countory name 1：Sweden Staying institution name 1：the Stockholm Waterfront Congress Centre
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2010.10 - 2010.12
Staying countory name 1：Switzerland Staying institution name 1：Visiting Professor in ETH Zurich