2024/07/28 更新

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ダンワッタ　サンジャヤ　　ウイプラ　バンダーラ
DANWATTA SANJAYA VIPULA BANDARA
BANDARA SANJAYA VIPULA DANWATTA
所属
工学研究院 機械工学部門 助教
システム生命科学府 システム生命科学専攻（併任）
工学部 機械工学科（併任）
工学府 機械工学専攻（併任）
職名
助教
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学位

  • 工学博士

  • B.Sc in Mechanical Engineering

  • MPhil in Mechanical Engineering

経歴

  • University of Moratuwa - Sri Lanka

研究テーマ・研究キーワード

  • 研究テーマ：柔軟な機構に基づくロボット義手の開発

    研究キーワード：柔軟な機構、 ロボット義手

    研究期間： 2022年4月 - 2024年3月

  • 研究テーマ：リハビリテーションロボットへの応用を目指した脳波を用いた能動的ブレインコンピュータインターフェースによる人間の意図予測に関する研究

    研究キーワード：リハビリテーションロボット, ブレイン・コンピューター・インターフェース

    研究期間： 2022年4月 - 2022年6月

  • 研究テーマ：脳波を用いたリハビリテーションのためのブレイン・コンピュータ・インタフェイス技術に関する研究

    研究キーワード：リハビリテーション

    研究期間： 2022年4月

  • 研究テーマ：深層筋肉の動きを検出する光センサの開発

    研究キーワード：センサ

    研究期間： 2022年1月 - 2022年6月

  • 研究テーマ：A study on HDEMG based human motion intention estimation for wearable robotic applications

    研究キーワード：human motion intention, HDEMG

    研究期間： 2021年4月 - 2023年3月

受賞

  • Excellent Oral Presentation

    2023年3月   International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2023)  

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞

    2021年12月   計測自動制御学会   令和3年12月15日～17日に開催された計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2021)において、発表された全ての発表を対象として審査を行い、講演会実行委員会が優秀講演賞を選出し12月24日に発表された。

  • Overall Winner Award

    2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019  

  • Best Innovation Award

    2019年6月   Surgical Robot Challenge 2019  

  • Best student of the year

    2006年1月   Bandaranayake College 2006  

論文

  • Non-wearable pulse rate measurement system using laser Doppler flowmetry with algorithm to eliminate body motion artifacts for masked palm civet (Parguma larvata) during husbandry training 招待 査読 国際誌

    #Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Saito, Kazuyuki Ban, DSV Bandara, Ryo Takigawa, Jumpei Arata

    Japanese Journal of Applied Physics   62   2023年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Compact Variable Stiffness Actuator for Surgical Robots 招待 査読 国際誌

    #Toshiro Osaka, #Kenichiro Seto, Bandara DSV, Hirofumi Nogami, Jumpei Arata

    Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 6 )   1225 - 1232   2022年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation 査読 国際誌

    37 ( 4 )   270 - 280   2022年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Minimally invasive surgery (MIS) is a viable alternative to general surgery with distinct advantages. Robotically assisted MIS, has been demonstrated to achieve higher accuracy and repeatability in comparison with those of manual procedures. Despite these advantages, owing to the nature of some surgical procedures in which dexterous tissue manipulations in deep narrow areas of the human body are necessary, there is a need for further miniaturized tools with smaller bending radii. To cater to this requirement, this study proposes a new compliant mechanism based surgical robotic forceps. It can generate four degrees of freedom at the tip of the forceps including two bending motions in two perpendicular axes, grasping and rotation. A better combination of the stress distribution through the elastic material, grasping force, and range of motion was determined based on a series of finite element analyses. In addition, the manufactured prototype underwent a series of laboratory experiments to evaluate its effectiveness. Details of the mechanism, finite element analysis, prototype implementation, and evaluations are presented in this paper.

    DOI： doi.org/10.1080/01691864.2022.2138721

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7177946

  • 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism 査読 国際誌

    Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto & Jumpei Arata

    International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   1 - 8   2022年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11548-022-02726-9

  • Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps 査読 国際誌

    Keisuke Osawa, D.S.V Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata

    Applied Sciences - MDPI   2022年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Hand Prosthesis with an Under-Actuated and Self-Adaptive Finger Mechanism 査読 国際誌

    R.A.R.C GOPURA, #D.S.V BANDARA

    Engineering   10 ( 7 )   448 - 463   2018年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Towards controlling of a trans-humeral prosthesis with EEG signals 査読 国際誌

    #D.S.V BANDARA, @Jumpei ARATA, @Kazuo KIGUCHI

    Bioengineering, MDPI   5 ( 2 )   26   2018年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Non-Invasive BCI Approach for Predicting Motion Intention of ADL Tasks for an Upper-Limb Wearable Robot 査読 国際誌

    #D.S.V BANDARA, @Jumpei ARATA, @Kazuo KIGUCHI

    International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018   2018年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： https://doi.org/10.1177/1729881418767310

  • Development of a multi-DoF transhumeral robotic arm prosthesis 査読 国際誌

    #D.S.V BANDARA, @R.A.R.C GOPURA, @K.T.M.U HEMAPALA, @Kazuo KIGUCHI

    MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS   48   131 - 141   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.medengphy.2017.06.034

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書籍等出版物

  • Recent trends in EMG based control methods for assistive robots

    （ 担当： 共著）

    Intech  2013年5月 

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    担当ページ：Invited Book Chapter, Electrodiagnosis in New Frontiers of Clinical Research, book edited by Hande Turker, ISBN 978-953-51-1118-4, Intech   記述言語：英語  

講演・口頭発表等

  • Classification of Hand Motions Using Spatial Information in HDEMG Signals with HOG Features 国際会議

    @D.S.V. Bandara, #He Chongzaijiao, @Jumpei Arata

    ICCAE2024  2024年3月 

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    開催年月日： 2024年3月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • Study on understanding human motion intention with bio-signals

    @D.S.V. Bandara

    2024年1月 

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    開催年月日： 2024年1月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国名：日本国  

  • SVM based classifi cation of motor imagery tasks for rehabilitation using moving windowSTFT features with EEG signals.

    2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • 通信遅延が大きい遠隔操作ロボットシステムにおけるデプスカメラ深度情報提示による操作支援手法の開発

    #前川 友梧、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター   国名：日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットにおける慣性センサ導入による手指・前腕運動筋電位非干渉化に関する研究

    #尾藤 皇介、@D.S.V. Bandara、@荒田 純平

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年12月

    記述言語：日本語  

    開催地：朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター   国名：日本国  

  • Cattle R-R Intereval and Pulse Rate Interval 国際会議

    #Mikihisa Ogata, @Chen-Yu Huang, @Tomoki Kojima, @Hiroshi Ishizaki, @Satoshi Haga, @Takahiro Aoki, @D.S.V. Bandara, @Jumpei Arata, @Ken-ichi Yayou, @Masayoshi Kuwahara, @Hirofumi Nogami

    BIO4APPS 2023  2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月 - 2024年12月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

  • 疑似回転関節を用いた柔軟ロボット鉗子の開発

    #鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平

    第32回日本コンピュータ外科学会大会  2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月 - 2023年10月

    記述言語：日本語  

    開催地：かごしま県民交流センター   国名：日本国  

  • ウシのストレスモニタリングを目的とした脈波測定方法の確立

    #緒方幹久, @D.S.V.Bandara, @荒田純平, @黄宸佑, @兒嶋朋貴, @石崎宏, @矢用健一, @滄木孝弘, @桑原正貴, @野上大史

    第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日： 2023年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：仙台国際センター展示棟   国名：日本国  

  • 「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールにおけるエクスチェンジャーに関する研究

    #安藤 有輝, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月

    記述言語：日本語  

    開催地：富山国際会議場・ANAクラウンホテル富山   国名：日本国  

  • 「きぼう」での遠隔実験システム・ロボットツールに関する研究

    #山野 駿介, @野上 大史, @D.S.V. Bandara, @荒田 純平

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年10月

    記述言語：日本語  

    開催地：富山国際会議場・ANAクラウンホテル富山   国名：日本国  

  • 疑似回転関節により摩擦を排除した柔軟ロボット鉗子機構

    #鶴田 敢人, @Sanjaya V Bandara, @野上 大史, @荒田 純平

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023年9月 

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    開催年月日： 2023年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：仙台国際センター   国名：日本国  

    その他リンク： https://ac.rsj-web.org/2023/

  • Active Range of Motion Measurement System Using an Optical Sensor to Evaluate HandFunctions 国際会議

    #D.S.V. Bandara, #Jumpei Arata

    EMBC 2023  2023年7月 

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    開催年月日： 2023年7月

    記述言語：英語  

    国名：オーストラリア連邦  

    その他リンク： https://embc.embs.org/2023/

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7177945

  • 遠隔解剖システムにおける把持力センサ内蔵 2 自由度解剖ツールに関する研究

    #山野駿介, @野上大史, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • 帯状弾性体を応用した小型・軽量な前腕回内・回外動作支援装置に関する研究

    #青戸一晃, @野上大史, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • 手指リハビリテーションロボットのための遠隔動力伝達機構に関する研究

    #高宮悠一, @野上大史, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • ウェアラブルロボットにおける動作意図検出への応用を目指した深層の筋活動を測定する光センサの開発

    #松尾一成, @D.S.V. Bandara, @野上大史, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • Prediction of finger motions based on high-density electromyographic signals using two-dimensional convolutional neural networks

    #Chongzaijiao He, @D.S.V Bandara, @Hirofumi Nogami, @Jumpei Arata

    2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • 国際宇宙ステーションでの運用のための遠隔解剖システムにおけるツールエクスチェンジャに関する研究

    #安藤有輝, @野上大史, @D.S.V. Bandara, @荒田純平

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya  2023年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：日本語  

    開催地：名古屋国際会議場   国名：日本国  

  • Introducing superelasticity into Cosserat theory for modeling a compliant surgical manipulator 国際会議

    #Ren Jiawei, D.S.V Bandara, Jumpei Arata

    Asian Conference on Computer Aided Surgery 2023  2023年5月 

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    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

    国名：日本国  

  • Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot 国際会議

    #Yoshinori Furukawa, D. S. V. Bandara, Hirofumi Nogami and Jumpei Arata

    2023 International Symposium on System Integration (SII2023)  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

    国名：アメリカ合衆国  

  • Motion Intention Estimation of Finger Motions with Spatial Variations of HD EMG Signals 国際会議

    D.S.V Bandara, #He Chongzaijiao, Jumpei Arata

    15th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2023)  2023年3月 

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    開催年月日： 2023年6月

    記述言語：英語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

    国名：オーストラリア連邦  

    リポジトリ公開URL： https://hdl.handle.net/2324/7177936

  • Compliant multi-DOF endoluminal forceps with 2.5 mm in diameter 国際会議

    K. Osawa, D.S.V Bandara, R. Nakadate, Y. Nagao, T. Akahoshi, M. Eto, J. Arata

    International Conference of Computer Assisted Radiology and Surgery  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Modeling of hyper-elastic deformation of NiTi in a surgical robotic forceps for MIS 国際会議

    Wang Heran, D.S.V Bandara, Jumpei Arata

    Asian Conference on Computer Aided Surgery  2021年12月 

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    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Recent Trends in Healthcare Technologies and their Applications 招待

    D.S.V Bandara

    international Conference on Aerospace and Mechanical Engineering  2021年12月 

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    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • A study on improvement of kinematic model for a multi DOF robotic forceps based on compliant mechanism

    D.S.V Bandara, Jumpei Arata

    Japanese Society of Computer Aided Surgery  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月

    記述言語：日本語  

    国名：日本国  

  • Modified design of a 2 mm surgical robotic forceps for improved ROM and a longer lifespan 国際会議

    Asian Conference on Computer Aided Surgery  2020年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：英語  

    国名：その他  

  • Novel design to improve the lifespan and range of motion of 3.5 mm surgical manipulator comprises of elastic elements, through stress management 国際会議

    International Conference of Computer Assisted Radiology and Surgery 2020  2020年6月 

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    開催年月日： 2020年6月

    記述言語：英語  

    国名：ドイツ連邦共和国  

  • Design strategy for a surgical manipulator based on a compliant mechanism- rigidity and range of motion: finding the optimized balance 国際会議

    IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：英語  

    国名：中華人民共和国  

  • Design improvement and evaluation of a surgical manipulator that contains largely deformable elements 国際会議

    #WU Zongpeng, D.S.V BANDARA, Jumpei ARATA

    Asian Conference on Computer Aided Surgery  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Fast shape computation for a surgical manipulator that contains largely deformable elements 国際会議

    @Takefumi ISHII, Kanako HARADA, Mamoru MITSUISHI, Sanjaya V. BANDARA, #WU Zongpeng, Jumpei ARATA

    Asian Conference on Computer Aided Surgery  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • 2mm surgical manipulator with four degrees-of-freedom for transnasal endoscopy comprising elastic mechanical element 国際会議

    @Jumpei ARATA, @D.S.V. BANDARA, #Wataru KAJIHARA, @Ryu NAKADATE, @Kanako HARADA, @Mamoru MITSUISHI, @Kazuo KIGUCHI, @Makoto HASHIZUME

    International conference on The International Conference of Computer Assisted Radiology and Surgery  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月

    記述言語：英語  

    国名：フランス共和国  

  • Brain signal acquisition methods in BCIs to estimate human motion intention – a survey 国際会議

    2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：英語  

    開催地：Noyori Conference Hall, Nagoya University   国名：日本国  

  • Towards controlling of an upper-limb exoskeleton for motion assist with EEG signals – motion prediction 国際会議

    2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：英語  

    開催地：Jeju Ramada Plaza   国名：大韓民国  

  • A prosthetic hand with self-adaptive fingers 国際会議

    @R.A.R.C. GOPURA, #D.S.V. BANDARA, @N.P.A. GUNASEKERA, @V.H. HAPUARACHCHI, @B.S. ARIYARATHNA

    International Conference on Control Automation and Robotics  2017年4月 

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    開催年月日： 2017年4月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Task based motion intention prediction with EEG signals 国際会議

    #D.S.V BANDARA, @J. ARATA, @K. KIGUCHI

    IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors  2016年12月 

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    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Detecting the motion intention of the humans with EEG signals 国際会議

    #D.S.V BANDARA, @J. ARATA, @K. KIGUCHI

    JSME International Conference on Advanced Mechatronics  2015年12月 

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    開催年月日： 2015年12月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • Process optimization of sri lankan saucepan manufacturing industry by time study analysis 国際会議

    @R.B GAYAN, @Y. RAMESHKANNA, @R. RATHEESAN, @S.I SENEVIRATHNE, @K.H MANGALA, #D.S.V BANDARA

    Annual Technical Conference of The Institution of Engineering and Technology  2015年7月 

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    開催年月日： 2015年7月

    記述言語：英語  

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • A multi-DOF anthropomorphic transradial prosthetic arm 国際会議

    @D.S.V BANDARA, @R.A.R.C GOPURA, @K.T.M.U HEMAPALA, @K. KIGUCHI

    IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics  2014年8月 

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    開催年月日： 2014年8月

    記述言語：英語  

    国名：ブラジル連邦共和国  

  • An under-actuated mechanism for finger designs in hand prosthesis 国際会議

    @D.S.V. BANDARA, @G. KAJANTHAN, @M. BRUNTHAVAN, @R.A.R.C. GOPURA

    Peradeniya University International Research Sessions  2014年7月 

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    開催年月日： 2014年7月

    記述言語：英語  

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Development of a multifunctional hand prosthesis with a self-adaptive mechanism 国際会議

    @N.P.A. GUNASEKERA, @V.H. HAPUARACHCHI, @B.S. ARIYARATHNA, @D.S.V. BANDARA, @R.A.R.C. GOPURA

    Peradeniya University International Research Sessions  2014年7月 

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    開催年月日： 2014年7月

    記述言語：英語  

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • An under-actuated mechanism for a robotic finger 国際会議

    @D.S.V. BANDARA, @R.A.R.C GOPURA, @G. KAJANTHAN, @M. BRUNTHAVAN,@H.I.M.M. ABEYNAYAKE

    IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems  2014年6月 

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    開催年月日： 2014年6月

    記述言語：英語  

    国名：中華人民共和国  

  • An under actuated hand prosthesis with grasping adaptation 国際会議

    @G. KAJANTHAN, @M. BRUNTHAVAN, @D.S.V. BANDARA,@R.A.R.C. GOPURA

    Mini Engineering Research Unit Symposium  2013年6月 

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    開催年月日： 2013年6月

    記述言語：英語  

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

  • Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions 国際会議

    @D.S.V. BANDARA, @R.A.R.C GOPURA, @G. KAJANTHAN, @M. BRUNTHAVAN,@H.I.M.M. ABEYNAYAKE

    International Conference on Artificial Life and Robotics  2012年1月 

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    開催年月日： 2012年1月

    記述言語：英語  

    国名：日本国  

  • A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems 国際会議

    International Conference on Industrial and Information Systems  2011年8月 

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    開催年月日： 2011年8月

    記述言語：英語  

    国名：スリランカ民主社会主義共和国  

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MISC

  • 3.5mm soft robotic forceps for minimally invasive surgery 査読

    System, Control and Information, vol. 63, no. 10, pp 420-423   2019年7月

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    記述言語：英語  

  • Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review 査読

    @R.A.R.C GOPURA, @D.S.V BANDARA, @Kazuo KIGUCHI, @G.K.I MANN

    Robotics and Autonomous Systems, vol. 75, pp. 203-220   2016年1月

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    記述言語：英語  

Works（作品等）

  • ROM Measurement Software New version for Clinical Evaluation

    D.S.V. Bandara

    2022年12月

  • Finger ROM measurement software for clinical use

    D.S.V Bandara

    2022年6月

  • ROM measurement software

    D.S.V Bandara

    2021年7月

産業財産権

特許権   出願件数: 1件   登録件数: 0件
実用新案権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
意匠権   出願件数: 0件   登録件数: 0件
商標権   出願件数: 0件   登録件数: 0件

所属学協会

  • 日本機械学会

  • IEEE

  • 日本ロボット学会

学術貢献活動

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2024年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：3

    国際会議録　査読論文数：4

  • 実行委員 国際学術貢献

    2023年9月

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    種別：大会・シンポジウム等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2023年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：3

    国際会議録　査読論文数：2

  • Frontiers in Psychology 国際学術貢献

    2022年11月 - 2023年7月

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    種別：学会・研究会等 

  • 実行委員

    ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十三回若手研究会  （ オンライン ） 2022年1月

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    種別：大会・シンポジウム等 

    参加者数：61

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2022年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：4

    国際会議録　査読論文数：1

  • Prosthesis MDPI 国際学術貢献

    役割：査読

    2021年7月 - 2024年7月

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    種別：学会・研究会等 

  • 学術論文等の審査

    役割：査読

    2021年

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    種別：査読等 

    外国語雑誌　査読論文数：3

    国際会議録　査読論文数：3

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その他

  • Software for Range of Motion measurement of finger joints.

    2021年7月

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • A study on hybrid brain computer interface for neurorehabilitation with EEG signals 国際共著

    2024年4月

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    担当区分：研究代表者 

  • A study on hybrid brain computer interface for neurorehabilitation with EEG signals

    研究課題/領域番号：24K21158  2024年

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Young Scientists(A)or(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発 国際共著

    2022年10月 - 2025年3月

    日本学術振興会 

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    担当区分：研究分担者 

  • 脳⾎管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上市とAIセンサ統合による発展

    2022年9月 - 2024年3月

    国際研究開発法人 日本医療研究開発機構（AMED） 

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    担当区分：研究分担者 

  • 深層MMGセンサと多次元リアルタイム解析技術による極敏感動作反映システム

    2022年6月

  • 脳⾎管疾患を対象とした手指ニューロリハビリテーションデバイスの上市とAIセンサ統合による発展

    2022年 - 2023年

    橋渡し研究プログラム

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    担当区分：研究分担者  資金種別：受託研究

  • Estimation of human motion intentions using high density EMG signals

    2021年4月 - 2023年3月

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    担当区分：研究代表者 

  • 慢性期脳卒中を対象とした小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットの開発･事業化

    2021年4月 - 2022年3月

    国際研究開発法人 日本医療研究開発機構（AMED） 

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    担当区分：研究分担者 

  • 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発

    研究課題/領域番号：21KK0066  2021年 - 2024年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  国際共同研究強化(B)

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    担当区分：研究分担者  資金種別：科研費

  • Estimation of human motion intentions using high density EMG signals

    研究課題/領域番号：21K18105  2021年 - 2022年

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Young Scientists(A)or(B)

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    担当区分：研究代表者  資金種別：科研費

  • 第8回（令和3年度）研究助成／深層筋MMG光MESセンサとリアルタイムAI動作分類手法による極敏感動作反映システム

    2021年

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    資金種別：寄附金

  • A study on correlation of EMG and EEG signals for motion intention estimation

    2021年

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    資金種別：学内資金・基金等

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教育活動概要

  • Mechanics I for IUPE
    Mechanics II for IUPE

担当授業科目

  • (IUPE)Mechanics Ⅱ

    2024年6月 - 2024年8月   夏学期

  • (IUPE)Mechanics Ⅰ

    2024年4月 - 2024年6月   春学期

  • (IUPE)Mechanics Ⅱ

    2023年6月 - 2023年8月   夏学期

  • (IUPE)Mechanics Ⅰ

    2023年4月 - 2023年6月   春学期

  • Mechanics Ⅱ

    2022年6月 - 2022年8月   夏学期

  • Mechanics Ⅰ

    2022年4月 - 2022年6月   春学期

  • Mechanics Ⅱ

    2021年6月 - 2021年8月   夏学期

  • Mechanics Ⅰ

    2021年4月 - 2021年6月   春学期

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FD参加状況

  • 2023年11月   役割：参加   名称：学生との関わりに活かすアサーション

    主催組織：学科

  • 2023年1月   役割：参加   名称：2022年度 第2回機械工学部門FD

    主催組織：部局

  • 2022年11月   役割：参加   名称：2022年度第1回機械工学部門FD

    主催組織：部局

  • 2021年5月   役割：参加   名称：Workshop: Online Teaching Experiences

    主催組織：全学

国際教育イベント等への参加状況等

  • 2024年3月

    The University of Melbourne

    Visit and Lecture to Department of Mechanical Engineering and Department of Biomedical Engineering

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    開催国・都市名：Australia

  • 2023年9月

    ETH Zurich

    Research Introduction and Lab Visit at Rehab

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    開催国・都市名：Switzerland

  • 2022年6月

    American Centre - Colombo, University of Moratuwa, Sri Lanka

    Workshop on Bionic Limbs

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    開催国・都市名：Sri Lanka

社会貢献活動

  • 国際宇宙ステーション(ISS)日本実験棟「きぼう」における宇宙実験利用の遠隔化・自動化・自律化

    筑波宇宙センター  2023年11月

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    対象： 社会人・一般,　学術団体,　企業,　市民団体,　行政機関

    種別：その他

海外渡航歴

  • 2024年3月

    滞在国名1：オーストラリア連邦   滞在機関名1：THE UNIVERSITY OF MELBOURNE

    滞在機関名2：JASPER HOTEL

  • 2023年9月

    滞在国名1：シンガポール共和国   滞在機関名1：Resorts World Convention Centre

  • 2023年8月 - 2023年9月

    滞在国名1：スイス連邦   滞在機関名1：ETH Zurich

  • 2023年7月

    滞在国名1：オーストラリア連邦   滞在機関名1：the International Convention Centre

  • 2023年5月

    滞在国名1：中華人民共和国   滞在機関名1：Suzhou International Expo Centre

  • 2023年1月

    滞在国名1：アメリカ合衆国   滞在機関名1：Georgia Institute of Technology

  • 2019年7月

    滞在国名1：日本国   滞在機関名1：Imperial College, London

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