九州大学 研究者情報
発表一覧
有田 輝(ありた ひかる) データ更新日:2024.04.02

助教 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム講座


学会発表等
1. 中村 隼, 有田 輝, 鈴木 陽介, 田原 健二, 近接覚センサを用いた衝撃緩和制御に対するセンサ出力の指数関数モデルによるパラメータ設計手法, 日本ロボット学会学術講演会, 2023.09.
2. 常盤 俊介, 有田 輝, 田原 健二, 近接覚センサを用いた多重インピーダンス制御による把持時の各指同時接触と衝撃緩和の実現, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023.12.
3. 佐藤 隆紀, 有田 輝, 明 愛国, 足先近接覚に基づく1脚ロボットの着地衝撃緩和制御, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023.12.
4. 岩尾 健吾, 有田 輝, 田原 健二, 複数のToFセンサによる環境認識手法を利用した多関節移動ロボットの全身姿勢推定, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023.12.
5. 本司 澄空, 有田 輝, 田原 健二, 確率的表現された粘弾性パラメータを用いた柔軟指の状態推定, 日本ロボット学会学術講演会, 2023.09.
6. Chuluunbat Usukhbayar, 有田 輝, 井上 智博, 田原 健二, 低速度マニピュレータと高速度カメラを組み合わせたハンドアイシステムによる移動物体把持, 日本ロボット学会学術講演会, 2023.09.
7. Wong Chun KAU, Arita Hikaru, Masuya Ken, Satoh Satoshi, Tahara Kenji, Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023.12.
8. 中村隼, 有田輝, 田原健二, 近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による 実験データに基づく解析の基礎検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023.06.
9. 有田輝, 中村隼, 田原健二, 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023.06.
10. 森隆典, 藤木拓人, 有田輝, 田原健二, 直列アドミッタンス・インピーダンス制御による衝突力軽減, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023.06.
11. 山本修平, 有田輝, 田原健二, 内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023.06.
12. 佐藤睦仁, 有田輝, 森佳樹, 川村貞夫, 王忠奎, 低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2023.06.
13. 本司澄空, 有田輝, 田原健二, 腱駆動ソフトフィンガの集中定数系モデル化とパラメータ推定手法, 第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022.12.
14. 中村隼, 有田輝, 田原健二, 光学式近接覚センサとアドミッタンス制御を用いた衝撃力低減手法の検討, 第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022.12.
15. 佐藤睦仁, 有田輝, 王忠奎, 低摩擦アクチュエータを用いた冗長平行グリッパの開発, 第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022.12.
16. 本司澄空, 有田輝, 田原健二, 関節粘弾性3要素を用いたソフトフィンガの動力学モデル, 第28回ロボティクス・シンポジア, 2023.03.
17. 壷井翔貴, 有田輝, 木野仁, 田原健二, 筋骨格冗長アームの可変手先粘弾性制御, 第28回ロボティクス・シンポジア, 2023.03.
18. 有田輝, 寺下昇吾, 橋本泰隆, 王忠奎, 川村貞夫, 食品把持のための受動関節を有する低出力単駆動スティック指ハンドの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2021.09.
19. 辻川翔大, 有田輝, 植村充典, 不確定物体把持のための近接覚センサを用いた重心推定制御, 日本ロボット学会学術講演会, 2021.09.
20. 王忠奎, 橋本泰隆, 森佳樹, 有田輝, 川村貞夫, 食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2022.06.
21. 壷井翔貴, 有田輝, 田原健二, 筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上, 日本ロボット学会学術講演会, 2022.09.
22. 吉田優太郎, 林亮, 舛屋賢, 高木賢太郎, 有田輝, 田原健二, 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御, 日本ロボット学会学術講演会, 2022.09.
23. 北川新, 植村充典, 有田輝, 光学式近接覚センサの投光量制御を利用した位置制御可能範囲の拡張, 日本ロボット学会学術講演会, 2022.09.
24. 辻川翔大, 有田輝, 植村充典, 不確定物体把持のための近接覚センサを用いた物体重心推定制御の実験的検討, 日本ロボット学会学術講演会, 2022.09.
25. 末藤幹淑, 有田輝, 植村充典, オプティカルフローを用いた回転抑制制御による未知物体の把持実験, 日本ロボット学会学術講演会, 2022.09.
26. 有田 輝, 鈴木 陽介, 小川 博教, 飛田 和輝, 下条 誠, 物体までの方位・仰角を検出可能な光学式近接覚センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2012.05.
27. 有田 輝, 鈴木 陽介, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠, 抵抗ネットワークを持つ光学式センサアレイにおける回路設計の検討と三次元入力インタフェースへの応用, 第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012.12.
28. 有田 輝, 鈴木 陽介, 小川 博教, 飛田 和輝, 下条 誠, 超音波式ネット状近接覚センサの構成方法に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2013.05.
29. 有田 輝, 鈴木 陽介, 勅使河原 誠一, 飛田 和輝, 下条 誠, 超音波式ネット状近接覚センサが検出可能な対象物情報について, 第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.12.
30. 栃木 紫帆, 有田 輝, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠, 非接触型ヒューマンインタフェースデバイスの開発–独立多点センシング方式の導入とモジュール化–, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2014.05.
31. 前田 宗, 有田 輝, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠, 触・近接覚統合型ヒューマンインタフェース用入力デバイスの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2014.05.
32. 有田 輝, 明 愛国, 半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究–円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計–, 第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018.12.
33. 有田 輝, 鈴木 陽介, 近接覚領域を仮想弾性体としたトルク制御手法の検討, 日本ロボット学会学術講演会, 2019.09.
34. 中山 卓海, 古田 崇人, 有田 輝, 明 愛国, 任意の指先位置で把持可能なロボットハンド用近接覚センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.06.

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