九州大学 研究者情報
研究者情報 (研究者の方へ)入力に際してお困りですか?
基本情報 研究活動 教育活動
有田 輝(ありた ひかる) データ更新日:2023.11.22

助教 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム講座




電子メール *Internet Explorerではメールアドレスが表示されないため、他のWebブラウザ(Chrome、Safari等)をご利用ください。
ホームページ
https://kyushu-u.elsevierpure.com/ja/persons/hikaru-arita
 研究者プロファイリングツール 九州大学Pure
就職実績-他大学
就職実績有, 2019.4-2022.3 立命館大学理工学部ロボティクス学科 助教
就職実績-民間機関等
就職実績有, 2014.4-2016.3 オムロン株式会社
取得学位
博士(工学)
学位取得区分(国外)
なし
専門分野
センサ,ロボティクス
ORCID(Open Researcher and Contributor ID)
0000-0003-4953-2553
外国での教育研究期間(通算)
00ヶ年00ヶ月
活動概要
研究活動:
近接覚を有するロボットの開発,およびその制御手法の開発

身体の近くにある物体を非接触で感じ取る「近接覚」というロボット固有の感覚について研究を行っています.
そのためにセンサの開発だけでなく,制御手法や,時にはロボット本体の開発も視野に入れて活動しています.

九大関連コンテンツ

pure2017年10月2日から、「九州大学研究者情報」を補完するデータベースとして、Elsevier社の「Pure」による研究業績の公開を開始しました。