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有田 輝(ありた ひかる) データ更新日:2022.06.28

助教 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム講座




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就職実績-他大学
就職実績有, 2019.4-2022.3 立命館大学理工学部ロボティクス学科 助教
就職実績-民間機関等
就職実績有, 2014.4-2016.3 オムロン株式会社
取得学位
博士(工学)
学位取得区分(国外)
なし
専門分野
センサ,ロボティクス
ORCID(Open Researcher and Contributor ID)
0000-0003-4953-2553
外国での教育研究期間(通算)
00ヶ年00ヶ月
活動概要
研究活動:
近接覚を有するロボットの開発,およびその制御手法の開発

身体の近くにある物体を非接触で感じ取る「近接覚」というロボット固有の感覚について研究を行っています.
そのためにセンサの開発だけでなく,制御手法や,時にはロボット本体の開発も視野に入れて活動しています.

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