2024年度・前期, 力学基礎演習.

2023年度・冬学期, Systems Control IB.

2023年度・秋学期, Systems Control IA.

2023年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2023年度・後期, 知的システム工学.

2023年度・前期, 力学基礎演習.

2022年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2022年度・後期, 知的システム工学.

2022年度・前期, 力学基礎演習.

2021年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2021年度・後期, 知的システム工学.

2021年度・前期, 力学基礎演習.

2021年度・前期, 創造設計（階段上りロボット）.

2020年度・後期, 知的システム工学.

2020年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2020年度・前期, 基幹物理学IA演習.

2019年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2019年度・前期, 基幹物理学IA演習.

2018年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2018年度・前期, 基幹物理学IA演習.

2017年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2017年度・前期, 創造設計（テーマD：階段上りロボット）.

2016年度・後期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2016年度・前期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2015年度・前期, 機械工学実験第二（テーマF：メカトロニクス基礎実験）.

2023年度, 学部, 工学部機械航空工学科グローバルコース4年生.

2022年度, 学部, 工学部機械航空工学科グローバルコース3年生.

2021年度, 学部, 工学部機械航空工学科グローバルコース2年生.

2020年度, 学部, 工学部機械航空工学科グローバルコース1年生.

2024年度, 九州大学ヒューマノイドプロジェクト, 顧問.

2023年度, 九州大学ヒューマノイドプロジェクト, 顧問.

2020年度, 福岡工業大学, 2020年度前期、月曜日2限目, 非常勤講師, 国内.

2023.11, 令和4年度九州大学工学講義賞.