九州大学-研究者情報 [倉爪亮 (教授) システム情報科学研究院情報知能工学部門]

３次元画像処理
キーワード：コンピュータビジョン，レーザレンジファインダ，ステレオ計測
2002.04.

知能移動ロボットの開発
キーワード：歩行ロボット，移動ロボット，群ロボット
2002.04.

戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第3期／革新的な建設生産プロセスの構築
2023.10～2027.03, 代表者：永谷圭司, 東京大学, 土木研究所
建設生産プロセス全体の最適化を実現する自動施工技術の開発.

MIRAI2.0 Joint seed funding of Japan-Sweden collaborative projects
2022.01～2024.03, 代表者：倉爪　亮, 九州大学.

JST ムーンショット型研究開発事業（Moonshot）目標3 2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現
2021.02～2026.03, 代表者：永谷圭司, 東京大学, JST ムーンショット型研究開発事業（Moonshot）
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット.

NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発
2018.10～2023.03, 代表者：井上弘士, 九州大学, NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤
My-IoT開発プラットフォームの研究開発.

戦略的創造研究推進事業 CREST, 研究領域人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開, 「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明
2017.10～2024.03, 代表者：中澤篤志, 京都大学, 科学技術振興機構
「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明.

戦略的創造研究推進事業 CREST, 研究領域イノベーション創発に資する人工知能基盤技術の創出と統合化, 3D画像認識AIによる革新的癌診断支援システムの構築
2017.10～2020.03, 代表者：諸岡健一, 九州大学, 科学技術振興機構
3D画像認識AIによる革新的癌診断支援システムの構築.

共進化社会システム創成拠点：ヒト／モノ・エネルギー・情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築
2013.04～2017.10, 代表者：安浦寛人, 九州大学, 文部科学省革新的イノベーション創成プログラム（COI STREAM）.

監視におけるプライバシー問題の根本的解決と病院内実証実験
2012.10～2015.03, 代表者：谷口倫一郎, 九州大学, 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE).

JST研究成果最適展開支援事業フィージビリティスタディステージ探索タイプレーザ搭載群ロボットによるトンネル出来型管理システム
2010.08～2011.03, 代表者：倉爪　亮, 九州大学, 科学技術振興機構
レーザ搭載群ロボットによるトンネル出来型管理システム.

国土交通省　平成21,22年度建設技術研究開発助成制度　構造物現況形状データと設計データを用いた品質確保と施工支援に関する技術の開発
2009.08～2011.03, 代表者：遠藤　建, 東急建設, 国土交通省
構造物現況形状データと設計データを用いた品質確保と施工支援に関する技術の開発.

JSTシーズ発掘試験ロボット群による大規模建造物の自動レーザ計測システムの開発
2008.08～2009.03, 代表者：倉爪　亮, 九州大学, 科学技術振興機構
ロボット群による大規模建造物の自動レーザ計測システムの開発.

NEDO　次世代ロボット知能化プロジェクト　作業知能（社会・生活分野）の開発　施設内生活支援ロボット知能の研究開発
2007.12～2012.03, 代表者：長谷川　勉, 九州大学, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
施設内生活支援ロボット知能の研究開発.

NEDO インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト
2007.04～2010.03, 代表者：橋爪　誠, 九州大学, 経済産業省，NEDO
センサデータと内視鏡画像とのリアルタイムデータ統合技術の開発.

５感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発
2007.04～2010.03, 代表者：倉爪　亮, 九州大学, 文部科学省
地震や爆発など大規模災害において、地下街、高層ビルなどの被災建造物内で要救助者を早期に発見するための視覚、触覚、聴覚、存在感、さらに予感を有する５感センサポッドと移動可能な５感センサロボット群からなる５感センサネットワークによる被災建造物内RT(Robot Technology)システムを開発する。.

戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト
2006.08～2009.03, 代表者：広瀬茂男, 東京工業大学, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構.

文部科学省　科学技術振興調整費「科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進」　ロボットタウンの実証的研究
2005.10～2007.03, 代表者：長谷川勉, 九州大学, 文部科学省.

戦略的基盤技術力強化事業　超小型軽量アクチュエータ／サーボアンプの開発
2004.10～2006.03, 代表者：長谷川勉, 九州大学, 中小企業庁
超小型アクチュエータおよびアンプの開発.

総務省戦略的情報通信研究開発推進制度　実体に基づいたプロアクティブ・ヒューマンインターフェイスに関する研究開発
2003.10～2006.03, 代表者：長谷川勉, 九州大学, 総務省
人間とコンピュータ間の次世代型ヒューマンインターフェースとして，実体に基づくプロアクティブヒューマンインターフェースの開発.

主要著書

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主要原著論文

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主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

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主要学会発表等

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特許出願・取得

特許出願件数 17件

特許登録件数 6件

所属学会名

IEEE-RAS

電子情報通信学会

計測自動制御学会

日本機械学会

日本ロボット学会

情報処理学会

The Robotics Society of Japan

The Japan Society of Mechanical Engineers

Information Processing Society of Japan

日本ロボット学会

日本機械学会

計測自動制御学会

電子情報通信学会

情報処理学会

IEEE

日本生体工学会

学協会役員等への就任

2023.04～2025.03, 日本機械学会, 経営企画委員.

2021.04～2023.03, 日本機械学会, 理事.

2019.04～2020.03, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門部門長.

2018.04～2019.03, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門副部門長.

2015.04～2018.03, 計測自動制御学会, アソシエイトエディタ.

2015.04～2018.03, 計測自動制御学会, 論文集委員会Si部門エディタ.

2013.04～2015.03, 計測自動制御学会, IT委員会委員長.

2013.04～2015.03, 計測自動制御学会, 理事.

2013.04～2015.03, 日本ロボット学会, 理事.

2012.04～2013.03, IT委員会副委員長, IT委員会副委員長.

2012.04～2014.03, 論文集編集委員会委員, 論文集編集委員会委員.

2011.04～2014.03, 日本ロボット学会, 代議員.

2009.04～2011.03, 理事, 理事.

2007.04～2009.03, 運営委員, 運営委員.

2007.04～2009.03, 評議員, 評議員.

2006.04～2008.03, 運営委員, 運営委員.

2005.04～2011.03, 電子化委員会委員, 電子化委員会委員.

2004.04～2008.03, 運営委員, 運営委員.

2003.04～2011.03, 欧文誌電子化ＷＧ委員, 欧文誌電子化ＷＧ委員.

2003.04～2011.03, 欧文誌委員会委員, 欧文誌委員会委員.

2003.04～2005.03, 評議員, 評議員.

2000.04～2002.03, 運営委員, 運営委員.

1993.04～1995.03, 技術委員, 技術委員.

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

2020.12.16～2020.12.18, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, その他.

2016.03.17～2016.03.18, ロボティクスシンポジア, その他.

2015.03.15～2015.03.16, ロボティクスシンポジア, その他.

2014.09.04～2014.09.06, 第32回日本ロボット学会, その他.

2013.09.25～2013.09.26, FANシンポジウム, その他.

2013.09.04～2013.09.06, 第31回日本ロボット学会, その他.

2012.03.14～2012.03.16, ロボティクスシンポジア, その他.

2011.03.14～2011.03.15, ロボティクスシンポジア, その他.

2010.03.16～2010.03.17, ロボティクスシンポジア, その他.

2010.12.14～2010.12.18, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), Other.

2009.03.16～2009.03.17, ロボティクスシンポジア, その他.

2008.07.29～2008.07.31, MIRU2008 画像の認識・理解シンポジウム, その他.

2008.03.16～2008.03.17, ロボティクスシンポジア, その他.

2007.12.20～2007.12.22, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, その他.

2007.11.18～2007.11.22, ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, その他.

2007.11.16～2007.11.17, The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, その他.

2007.07.30～2007.08.01, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU200７), その他.

2007.05.10～2007.05.12, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, その他.

2007.05.10～2007.05.14, IEEE International Conference on Robotics and Automation, その他.

2006.09.05～2006.09.07, 情報処理学会第5回情報科学技術フォーラム FIT2006, その他.

2006.09.08～2006.09.09, 情報処理学会CVIM研究会, その他.

2006.07.19～2006.07.21, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2006), その他.

2006.05.26～2006.05.28, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, その他.

2006.03.16～2006.03.17, 第9回ロボティクスシンポジア, その他.

2005.10.01～2005.10.01, 情報処理学会, その他.

2005.06.09～2005.06.11, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, その他.

2004.09.15～2004.09.17, 日本ロボット学会学術講演会, その他.

2004.06.18～2004.06.20, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, その他.

2017.09.24～2017.09.28, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Other.

2014.09.04～2014.09.06, 第３２回日本ロボット学会学術講演会, その他.

2012.12.16～2012.12.18, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), その他.

2012.12.18～2012.12.20, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, その他.

2012.03.14～2012.03.15, ロボティクスシンポジア, その他.

2011.08.07～2011.08.10, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2011, Other.

2010.11.01～2010.11.03, 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Other.

2011.05.09～2011.05.13, IEEE International Conference on Robotics and Automation, その他.

2011.03.14～2011.03.15, ロボティクスシンポジア, その他.

2010.05.03～2010.05.08, IEEE International Conference on Robotics and Automation, その他.

2010.03.15～2010.03.16, ロボティクスシンポジア, その他.

2009.05.24～2009.05.26, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, その他.

2009.05.12～2009.05.17, IEEE International Conference on Robotics and Automation, その他.

2009.03.16～2009.03.17, ロボティクスシンポジア, その他.

2008.05.19～2008.05.23, IEEE International Conference on Robotics and Automation, その他.

2008.03.16～2008.03.17, ロボティクスシンポジア, その他.

2007.11.18～2007.11.22, ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, その他.

2007.10.29～2007.11.02, 2007 IEEE⁄RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), その他.

2006.08.23～2006.08.26, IEEE International Conference on Information Acquisition 2006, その他.

2006.12.17～2006.12.20, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), その他.

2006.11.19～2006.11.21, 2nd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2006), その他.

2005.09.25～2005.09.27, 1st Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2005), その他.

2005.08.02～2005.08.06, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Other.

2004.09.28～2004.10.02, 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), その他.

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

2015.04～2018.03, 日本機械学会論文誌, 国内, 編集委員.

2015.04～2018.03, 計測自動制御学会論文誌, 国内, 編集委員.

2012.04～2015.03, 計測自動制御学会論文誌, 国内, 編集委員.

2008.04～2009.03, 電子情報通信学会論文誌D MIRU特集号, 国内, 編集委員.

2006.04～2008.03, 計測自動制御学会論文誌, 国内, 編集委員.

2006.04～2008.03, 日本ロボット学会論文誌, 国内, 編集委員.

2004.04～2008.03, 情報処理学会CVIM論文誌, 国内, 編集委員.

2003.04～2012.03, 日本ロボット学会欧文誌 Advanced Robotics, 国際, 編集委員.

2000.04～2002.03, 日本機械学会 J. of Robotics and Mechatronics, 国際, 編集委員.

1995.04～1997.03, 日本ロボット学会論文誌, 国内, 編集委員.

学術論文等の審査

年度	外国語雑誌査読論文数	日本語雑誌査読論文数	国際会議録査読論文数	国内会議録査読論文数	合計
2017年度	10	10	20	10	50
2016年度	10	10	20	10	50
2015年度	10	10	20	10	50
2014年度	10	10	20	10	50
2013年度	10	10	20	10	50
2012年度	10	10	20	10	50
2011年度	10	10	20	10	50
2010年度	10	10	20	10	50
2009年度	10	10	20	10	50
2008年度	10	10	20	10	50
2007年度	10	10	20	10	50
2006年度	5	5	20	10	40
2005年度	10	10	30	10	60
2004年度	5	5	20	0	30

海外渡航状況, 海外での教育研究歴

スタンフォード大学, UnitedStatesofAmerica, 2000.07～2000.09.

外国人研究者等の受入れ状況

2023.10～2024.07, 1ヶ月以上, Heidelberg University, Germany, 文部科学省.

2023.10～2024.09, 1ヶ月以上, University of Oslo, Norway, .

2022.10～2023.03, 1ヶ月以上, Mansoura University, Egypt, .

2021.10～2022.09, 1ヶ月以上, University of Surrey, UnitedKingdom, .

2019.06～2019.08, 1ヶ月以上, ENSEIRB, France, .

2019.10～2020.08, 1ヶ月以上, Dalian University of Technology , China, .

2019.06～2019.09, 1ヶ月以上, Technical University of Cartagena, Spain, 外国政府・外国研究機関・国際機関.

2018.05～2018.06, 2週間以上1ヶ月未満, Technical University of Cartagena, Spain, 外国政府・外国研究機関・国際機関.

2015.03～2015.04, 2週間以上1ヶ月未満, Lincoln University, UnitedKingdom, 学内資金.

2010.02～2010.05, 1ヶ月以上, Osnabrueck University, Germany, 外国政府・外国研究機関・国際機関.

2008.06～2008.09, 1ヶ月以上, ENSEIRB, France, 学内資金.

2008.04～2008.07, 1ヶ月以上, Ecole Polytechnique, France, 学内資金.

2007.06～2007.10, 1ヶ月以上, Supelec, France, 学内資金.

九州大学工学講義賞, 九州大学工学部, 2022.11.

部門貢献表彰, 計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　, 2021.12.

功績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 2021.06.

ロボティクスシンポジア優秀論文賞, ロボティクスシンポジア, 2010.03.

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞, 日本機械学会, 2012.05.

第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 建設ロボットシンポジウム, 2014.08.

Best Paper in the Machine Vision Workshop, The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2014), 2014.09.

2014年度日本ロボット学会論文賞, 日本ロボット学会, 2014.09.

システムインテグレーション部門研究奨励賞, 計測自動制御学会, 2015.12.

フェロー, 日本ロボット学会, 2016.09.

システムインテグレーション部門学術業績賞, 計測自動制御学会, 2017.12.

フェロー, 日本機械学会, 2018.02.

Senior Member, IEEE, 2018.12.

教育賞, 日本機械学会, 2019.03.

ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 日本機械学会, 2019.06.

フェロー, 計測自動制御学会, 2019.09.

計測自動制御学会フェロー, 計測自動制御学会, 2019.09.

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 日本機械学会, 2019.06.

日本機械学会教育賞, 日本機械学会, 2019.02.

IEEE Senior Member, IEEE, 2018.12.

日本機械学会フェロー, 日本機械学会, 2018.02.

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2017.12.

日本ロボット学会フェロー, 日本ロボット学会, 2016.09.

2015年度計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞, 計測自動制御学会SI部門, 2015.12.

第13回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2014 優秀講演賞, 計測自動制御学会SI部門, 2014.12.

第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム優秀論文賞, 2014.11.

Best Paper in the Machine Vision Workshop, Fifth International Conference on Emerging Security Technologies, 2014.10.

第28回日本ロボット学会論文賞, 日本ロボット学会, 2014.09.

第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞, 2014.08.

第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞, 計測自動制御学会九州支部学術講演会支部, 2012.12.

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞, 日本機械学会, 2012.05.

第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 第16回ロボティクスシンポジア実行委員会, 2011.03.

T. J. Tarn Best Paper in Robotics, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010), 2010.12.

Best Oral Presentation Award, Int. Conf. on Emerging Security Technologies, 2010.09.

日本機械学会ロボメック表彰, 日本機械学会, 2009.05.

日本ロボット学会功労賞, 日本ロボット学会, 2008.09.

SI2006優秀講演賞, 計測自動制御学会, 2006.12.

SI2005ベストセッション講演賞, 計測自動制御学会, 2005.12.

日本ロボット学会論文賞, 日本ロボット学会, 1993.10.

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

2021年度～2022年度, 挑戦的研究（萌芽）, 代表, 意思介入と知覚誘導を利用した心地よいアバターロボットのインターフェース.

2020年度～2024年度, 基盤研究(A), 代表, 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発.

2019年度～2021年度, 基盤研究(B), 分担, AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム.

2016年度～2017年度, 挑戦的萌芽研究, 代表, Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-.

2016年度～2018年度, 基盤研究(C), 分担, 実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム .

2014年度～2015年度, 挑戦的萌芽研究, 分担, 超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発 .

2014年度～2015年度, 挑戦的萌芽研究, 代表, 知能化空間とウェアラブルセンサによる第4人称センシング.

2014年度～2017年度, 基盤研究(A), 代表, 高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用.

2014年度～2015年度, 基盤研究(C), 代表, 知能化空間とウェアラブルセンサによる第4人称センシング.

2014年度～2015年度, 基盤研究(C), 超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発.

2014年度～2017年度, 基盤研究(C), 代表, 高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用.

2012年度～2013年度, 挑戦的萌芽研究, 代表, 2次元リフレクタンス画像を用いたロボット用地図構築のための3次元形状識別.

2012年度～2013年度, 基盤研究(C), 代表, ２次元リフレクタンス画像を用いたロボット用地図構築のための３次元形状識別.

2011年度～2013年度, 基盤研究(B), 代表, 多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発.

2011年度～2013年度, 基盤研究(C), 不可視光源による影領域を用いた歩容認証システムの開発.

2011年度～2013年度, 基盤研究(C), 代表, 多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発.

2010年度～2012年度, 基盤研究(B), 分担, 人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化.

2010年度～2012年度, 基盤研究(C), 人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化.

2007年度～2009年度, 基盤研究(B), 代表, ５感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発.

2007年度～2009年度, 基盤研究(C), 代表, 5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発.

2006年度～2008年度, 基盤研究(B), 分担, ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化.

2006年度～2008年度, 基盤研究(C), ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化.

2005年度～2008年度, 基盤研究(A), 分担, 超低侵襲消化器癌治療を実現する内視鏡ロボットシステムの開発.

2005年度～2008年度, 基盤研究(C), 超低侵襲消化器癌治療を実現する内視鏡ロボットシステムの開発.

2004年度～2005年度, 若手研究(B), 代表, 複数物体同時計測が可能なモーションキャプチャシステムの構築と民族神楽の計測と保存.

2004年度～2005年度, 基盤研究(C), 代表, 複数物体同時計測が可能なモーションキャプチャシステムの構築と民族神楽の計測と保存.

2002年度～2004年度, 基盤研究(C), 柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究.

1998年度～1999年度, 奨励研究(A), 代表, 群ロボットによる協調的位置同定技術のための屋外実証システムの構築.

1998年度～1999年度, 基盤研究(C), 代表, 群ロボットによる協調的位置同定技術のための屋外実証システムの構築.

1996年度～1996年度, 奨励研究(A), 代表, 協調的位置同定を行なう群ロボットシステムの開発.

1996年度～1996年度, 基盤研究(C), 代表, 協調的位置同定を行う群ロボットシステムの開発.

競争的資金(受託研究を含む)の採択状況

2023年度～2027年度, 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第3期, 分担, 革新的な建設生産プロセスの構築, 建設生産プロセス全体の最適化を実現する自動施工技術の開発.

2021年度～2022年度, MIRAI2.0 – Joint seed funding of Japan-Sweden collaborative projects, 分担, Joint research on elderly care .

2020年度～2025年度, JST ムーンショット型研究開発事業（Moonshot）, 分担, 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット.

2018年度～2022年度, NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期, 分担, フィジカル空間デジタルデータ処理基盤, My-IoT開発プラットフォームの研究開発.

2017年度～2023年度, 戦略的創造研究推進事業 (文部科学省), 分担, 「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明.

2017年度～2019年度, 戦略的創造研究推進事業 (文部科学省), 分担, 3D画像認識AIによる革新的癌診断支援システムの構築.

2013年度～2017年度, 文部科学省革新的イノベーション創成プログラム（COI STREAM）, 分担, 共進化社会システム創成拠点：ヒト／モノ・エネルギー・情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築.

2012年度～2015年度, 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE), 分担, 監視におけるプライバシー問題の根本的解決と病院内実証実験.

2010年度～2010年度, JST研究成果最適展開支援事業フィージビリティスタディステージ探索タイプ, 代表, レーザ搭載群ロボットによるトンネル出来型管理システム.

2009年度～2010年度, 国土交通省平成21,22年度建設技術研究開発助成制度, 分担, 構造物現況形状データと設計データを用いた品質確保と施工支援に関する技術の開発.

2008年度～2008年度, JSTシーズ発掘試験, 代表, ロボット群による大規模建造物の自動レーザ計測システムの開発.

2007年度～2012年度, 経済産業省次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト, 分担, 施設内生活支援ロボット知能の研究開発.

2007年度～2010年度, NEDO インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト, 分担, 診断と治療が一体化した消化器用内視鏡手術支援機器の開発.

2006年度～2008年度, NEDO 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト, 分担, マニピュレータを有する高機能クローラユニットの研究開発.

2006年度～2006年度, 財団法人福岡県産業・科学技術振興財団平成１８年度産学官共同研究開発事業, 代表, 普及型Ｘ線レントゲン装置による詳細な大腿骨３次元形状の推定技術.

2005年度～2007年度, 科学技術振興調整費 (文部科学省), 分担, ロボットタウンの実証的研究.

2003年度～2005年度, 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度, 分担, 実体に基づいたプロアクティブ・ヒューマンインターフェイスに関する研究開発.

共同研究、受託研究(競争的資金を除く)の受入状況

2023.04～2025.03, 代表, 自動施工の実現を目指したCPSプラットフォームROS2-TMS for constructionの機能強化と実証実験.

2019.05～2024.09, 代表, 屋外サービスロボットに関する共同研究.

2021.04～2024.03, 代表, 農機の自動制御に関する研究開発.

2021.04～2025.03, 代表, スマートセンシングデバイスを用いた高度センサ情報処理システムの開発.

2022.04～2025.03, 代表, ロボット技術を使用した設計・施工における高度化、省力化に関する開発研究.

2022.04～2023.03, 代表, 共生・共進化制御における人の行動変容を促す情報提示技術に関する研究.

2020.04～2023.03, 代表, 布型近接・接触センサを用いた介護訓練・評価システムの開発.

2021.04～2022.03, 代表, 人の行動変容を促すOODA型共進化制御に関する研究.

2019.04～2020.03, 代表, ロボット及びその管制システムの社会実装における課題と解決策.

2019.04～2020.03, 代表, トランスミッションの先読み制御に生かせる、路面識別技術に関する研究.

2019.04～2020.03, 代表, レーザセンサによる歩容認証の研究.

2019.04～2020.03, 代表, 人工知能（Deep Neural Network）の安全性検証技術構築に関する共同研究.

2018.04～2019.03, 代表, トランスミッションの先読み制御に生かせる、路面識別技術に関する研究.

2018.04～2019.03, 代表, 自己位置推定技術の研究.

2018.04～2019.03, 代表, ロボット及びその管制システムの社会実装における課題と解決策.

2017.04～2018.03, 代表, ロボット及びその管制システムの社会実装における課題と解決策.

2017.04～2018.03, 代表, 自己位置推定技術の研究.

2017.04～2018.03, 代表, トランスミッションの先読み制御に生かせる、路面識別技術に関する研究.

2016.04～2017.03, 代表, 自己位置推定技術の研究.

2016.04～2017.03, 代表, トランスミッションの先読み制御に生かせる、路面識別技術に関する研究.

2013.04～2016.03, 代表, サービスロボットの知能化技術に関する共同研究.

2015.04～2016.03, 代表, 自己位置推定技術の研究.

2015.04～2016.03, 代表, 機械周囲の環境認識に関する共同研究.

2012.04～2014.03, 代表, 環境計測装置の開発.

2011.04～2013.03, 代表, 医用画像応用.

2011.10～2012.03, 代表, 環境計測装置の開発.

2011.04～2012.03, 代表, 粒子フィルタの研究.

2009.08～2011.03, 代表, 三次元形状計測技術に関する共同研究（リアルタイム照合システムの開発）.

2010.04～2011.03, 代表, 平成22年度学術動向等に関する調査研究.

2010.03～2011.03, 代表, 粒子フィルタ法の研究.

2009.09～2010.03, 代表, 平成21年度学術動向等に関する調査研究.

寄附金の受入状況

2023年度, （株）オーレック, 学術研究助成.

2022年度, （株）オーレック, 学術研究助成.

2021年度, （株）オーレック, 学術研究助成.

2019年度, リビングロボット（株）, 学術研究助成.

2018年度, 富士通（株）, 学術研究助成.

2017年度, 富士通（株）, 学術研究助成.

2016年度, 富士通（株）, 学術研究助成.

2016年度, 株）ビュープラス, 学術研究助成.

2015年度, 富士通（株）, 学術研究助成.

2010年度, 西部造園（株）, 情報知能工学部門における学術研究助成.

2010年度, （株）セック, 情報知能工学部門における学術研究助成.

2009年度, （株）富士通研究所, 知能システム学部門における学術研究助成.

2008年度, （株）富士通研究所, 知能システム学部門における学術研究助成.

2008年度, （株）セック, 知能システム学部門における学術研究助成.

2007年度, （株）富士通研究所, 知能システム学部門における学術研究助成.

2005年度, （株）ビュープラス, 知能システム学部門における学術研究助成.

2003年度, メカトロニクス技術高度化財団, 技術交流助成.


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