制限水域における船舶の操縦運動に関する研究
キーワード:操縦運動,制限水域,浅水域,狭水路
2012.04~2015.03.
古川 芳孝(ふるかわ よしたか) | データ更新日:2023.11.22 |
主な研究テーマ
操船支援システムの開発
キーワード:航路最適化,地球温暖化ガス削減,制限水域
2009.04.
キーワード:航路最適化,地球温暖化ガス削減,制限水域
2009.04.
三次元離散渦法による船体流体力推定法の開発に関する研究
キーワード:船体流体力,三次元離散渦法,操縦運動
2005.04.
キーワード:船体流体力,三次元離散渦法,操縦運動
2005.04.
トレーラー式バージシステムの操縦運動に関する研究
キーワード:バージ,操縦運動,操縦性,輸送システム
2007.04~2009.03.
キーワード:バージ,操縦運動,操縦性,輸送システム
2007.04~2009.03.
船舶の自動航行システムの開発に関する研究
キーワード:船舶,自動航行,海難事故,衝突回避,操縦性能
2001.04.
キーワード:船舶,自動航行,海難事故,衝突回避,操縦性能
2001.04.
従事しているプロジェクト研究
船舶の衝突自動回避システムの開発
2018.06, 代表者:古川芳孝.
2018.06, 代表者:古川芳孝.
「操船支援システム」の研究開発
2009.06~2012.03, 代表者:青木伊知郎, (株)大島造船所, (株)大島造船所(日本)
九州大学(日本)
大島エンジニアリング(株)(日本)
流体テクノ(有)(日本)
(財)日本船舶技術研究協会(日本)
船舶からの排出されるCO2削減を目的として,操船者に対して設定航路上の運航状況予測を提供し,最適な運行を行うことを支援する操船支援システムの開発を行う。.
2009.06~2012.03, 代表者:青木伊知郎, (株)大島造船所, (株)大島造船所(日本)
九州大学(日本)
大島エンジニアリング(株)(日本)
流体テクノ(有)(日本)
(財)日本船舶技術研究協会(日本)
船舶からの排出されるCO2削減を目的として,操船者に対して設定航路上の運航状況予測を提供し,最適な運行を行うことを支援する操船支援システムの開発を行う。.
トレーラー式多連結バージシステムの研究開発
2006.04~2008.03, 代表者:池上國廣, 長崎総合科学大学, 長崎総合科学大学(日本)
マルチフロートシステム(日本)
九州大学(日本)
三菱重工業(日本)
大島造船所(日本).
2006.04~2008.03, 代表者:池上國廣, 長崎総合科学大学, 長崎総合科学大学(日本)
マルチフロートシステム(日本)
九州大学(日本)
三菱重工業(日本)
大島造船所(日本).
ハイブリッド型船舶自動航行システムの開発に関する研究
2003.04~2007.03, 代表者:貴島勝郎, 九州大学, 九州大学(日本)
船舶の運航の完全自動化と人間による細やかな操船技術の両者を融合させたハイブリッド型の海上輸送システムを開発するとともに,新しい技術の開発を通して,我が国の船舶海洋工学の将来を担う学生の教育に対して,大きな教育効果を与える。.
2003.04~2007.03, 代表者:貴島勝郎, 九州大学, 九州大学(日本)
船舶の運航の完全自動化と人間による細やかな操船技術の両者を融合させたハイブリッド型の海上輸送システムを開発するとともに,新しい技術の開発を通して,我が国の船舶海洋工学の将来を担う学生の教育に対して,大きな教育効果を与える。.
研究業績
主要著書
主要原著論文
主要学会発表等
その他の優れた研究業績
2005.04, 屋外における模型船を用いた実験の実施を目的として,Realtime Kinematic GPSと光ファイバージャイロならびにパーソナルコンピュータを利用した模型船航行システムを構築した。.
学会活動
学協会役員等への就任
2021.05~2025.05, 公益社団法人 日本船舶海洋工学会, 運営委員.
2017.05~2021.05, 公益社団法人 日本船舶海洋工学会, 理事.
2017.05~2021.05, 公益社団法人 日本船舶海洋工学会 西部支部, 広報・編集委員会 委員長.
2015.05~2017.05, 公益社団法人 日本船舶海洋工学会 西部支部, 運営委員.
2016.11, 公益社団法人 西部海難防止協会, 専門委員会委員.
2011.05~2015.05, 日本船舶海洋工学会 西部支部, 副支部長.
2010.11, 日本船舶海洋工学会, 代議員.
2005.05~2017.05, 日本船舶海洋工学会 西部支部, 広報・編集委員会 幹事.
2005.05~2014.05, 日本船舶海洋工学会 西部支部, 電子情報委員会 委員長.
2005.05~2013.04, 日本船舶海洋工学会, 運動性能研究会 幹事.
2005.05, 日本船舶海洋工学会, 編集委員会 幹事.
2000.04, 西部造船会技術研究会, 運営委員.
2000.04, 西部造船会技術研究会, 性能部会 幹事.
2005.05~2009.05, 日本船舶海洋工学会 西部支部, 運営委員.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2021.05.31~2021.06.01, 令和3年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会実行委員会委員,座長(Chairmanship).
2020.11.16~2020.11.17, 令和2年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 講演会実行委員会委員,座長(Chairmanship).
2019.12.10~2019.12.10, World NAOE Forum 2019, 実行委員会委員.
2019.11.21~2019.11.22, 令和元年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 講演会実行委員会委員,座長(Chairmanship).
2019.06.03~2019.06.04, 令和元年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 座長(Chairmanship).
2019.01.25~2019.01.25, 海事三学会合同シンポジウム「海事分野におけるイノベーション」, 実行委員会委員長.
2017.11.27~2017.11.28, 平成29年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2016.05.23~2016.05.25, International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water, 座長(Chairmanship).
2015.05.25~2015.05.26, 平成27年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 座長(Chairmanship).
2014.11.20~2014.11.21, 平成26年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2013.05.27~2013.05.28, 平成25年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 座長(Chairmanship).
2012.12.10~2012.12.12, Advanced Maritime Engineering Conference 2012 (AMEC 2012), 座長(Chairmanship).
2012.05.17~2012.05.18, 平成24年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 座長(Chairmanship).
2011.11.01~2011.11.02, 平成23年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2010.11.04~2010.11.05, 平成22年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2009.11.19~2009.11.20, 平成21年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2009.05.28~2009.05.29, 平成21年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 座長(Chairmanship).
2007.11.20~2007.11.21, 平成20年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2008.10.21~2008.10.22, Advanced Maritime Engineering Conference 2008 (AMEC 2008), 座長(Chairmanship).
2008.05.29~2008.05.30, 平成20年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 座長(Chairmanship).
2007.11.08~2007.11.09, 平成19年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 座長(Chairmanship).
2005.05~2005.05, 西部造船会第109回例会, 座長(Chairmanship).
2016.05.23~2016.05.25, International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water (4th MASHCON), International Scientific Committee 委員.
2016.04.14~2016.04.14, Workshop on Manoeuvring in Waves, 実行委員会委員長.
2013.09.17~2013.09.20, 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2013), National Organizing Committee Member.
2013.05.27~2013.05.28, 平成24年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会実行委員会副委員長.
2011.05.19~2011.05.20, 平成23年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会実行委員会委員.
2010.11.04~2010.11.05, 平成22年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会, 講演会運営委員会委員.
2010.06.07~2010.06.08, 平成22年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会運営委員会委員.
2009.11.19~2009.11.20, 平成21年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会, 講演会運営委員会委員.
2009.09.01~2009.09.02, International Symposium on Ship Design and & Construction 2009 -Environmentally Friendly Ship-, 実行委員会委員.
2009.05.28~2009.05.29, 平成21年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会運営委員会委員.
2008.11.20~2008.10.21, 平成20年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会, 講演会運営委員会委員.
2008.09.14~2008.09.20, 25th International Towing Tank Conference, 国内実行委員会委員.
2008.05.29~2008.05.30, 平成20年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会運営委員会委員.
2007.11.08~2007.10.09, 平成19年 日本船舶海洋工学会西部支部秋季講演会, 講演会運営委員会委員.
2007.05.24~2007.05.25, 平成19年 日本船舶海洋工学会春季講演会, 講演会運営委員会委員.
2006.11.16~2006.11.17, 平成18年 日本船舶海洋工学会秋季講演会, 講演会運営委員会委員.
2006.05.11~2006.05.12, 平成18年 日本船舶海洋工学会西部支部春季講演会, 講演会運営委員会委員.
2003.08~2003.08, International Symposium on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability, 実行委員.
学術論文等の審査
年度 | 外国語雑誌査読論文数 | 日本語雑誌査読論文数 | 国際会議録査読論文数 | 国内会議録査読論文数 | 合計 |
---|---|---|---|---|---|
2017年度 | 29 | 7 | 2 | 38 | |
2016年度 | 20 | 8 | 1 | 29 | |
2015年度 | 24 | 10 | 6 | 40 | |
2014年度 | 24 | 1 | 25 | ||
2013年度 | 15 | 3 | 2 | 20 | |
2012年度 | 9 | 5 | 1 | 15 | |
2011年度 | 13 | 1 | 2 | 0 | 16 |
2010年度 | 5 | 7 | 2 | 14 | |
2009年度 | 1 | 2 | 3 | ||
2008年度 | 1 | 4 | 5 | ||
2007年度 | 4 | 0 | 1 | 0 | 5 |
2006年度 | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 |
2005年度 | 1 | 1 | |||
2004年度 | 3 | 3 | |||
2002年度 | 10 | 10 |
その他の研究活動
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2021年度~2023年度, 基盤研究(B), 代表, 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築.
2018年度~2020年度, 基盤研究(B), 代表, 深層強化学習を適用した操船判断アルゴリズムの開発に関する研究.
2013年度~2015年度, 基盤研究(C), 分担, ポッド推進船の運動性能に関する研究.
2012年度~2014年度, 基盤研究(B), 代表, 船体に作用する流体力に及ぼす側壁影響の系統的実験に関する研究.
2009年度~2011年度, 基盤研究(C), 代表, 三次元離散渦法を適用した斜航船体に作用する流体力推定法の開発に関する研究.
2001年度~2002年度, 若手研究(B), 代表, 三次元離散渦法に基づく船体に作用する流体力の推定法に関する研究.
共同研究、受託研究(競争的資金を除く)の受入状況
2016.06~2017.01, 代表, 帆主機従ハイブリッド船「ウィンドチャレンジャー」の操縦特性研究開発.
2011.04~2012.03, 分担, 「操船支援システム」の研究開発.
2010.04~2011.03, 分担, 「操船支援システム」の研究開発.
2009.04~2010.03, 分担, 「操船支援システム」の研究開発.
2009.04~2010.03, 分担, 「操船支援システム」の研究開発.
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