九州大学-研究者情報 [辻康孝 (助教) 工学研究院機械工学部門]

1.	近藤英二，清田高徳，辻康孝，, 仮想目標値を用いる多入出力１型デッドビートサーボ系の一般形, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第66巻，第648号，pp.2646-2652, 2000.08.
2.	Yasutaka Tsuji, Takanori Kiyota, Eiji Kondo, A DESIGN METHOD OF VIBRATION CONTROL SYSTEM USING MULTI-OBJECTIVE FUZZY GENETIC ALGORITHMS,, The 5th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC'2000), Sydney Australia, Vol.2, pp.847-852, 2000.12.
3.	Takanori Kiyota, Yasutaka Tsuji and Eiji Kondo, Unsatisfying Functions and Multiobjective Fuzzy Satisficing Design Using Genetic Algorithms, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, 10.1109/TSMCB.2003.810899, 33, 6, 889-897, Vol.33, Issue 6, pp.889-897, Dec, 2003.12.
4.	清田高徳，辻康孝，野田理，近藤英二, 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による１型サーボ系の一設計手法, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第70巻，第696号，pp.2392-2398, 2004.08.
5.	辻　康孝，黒田　真弘，井本　善敬，近藤　英二, アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画, 日本機械学会論文集Ｃ編, 76, 762, 171-180, 2010.02.
6.	Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO, A Control Method with Pheromone Information for the Transport System, CD-ROM Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th '11), Paper No. GS5-4, pp.675-678, 2011.01.
7.	Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO, A Control Method with Pheromone Information for the Transport System, Artificial Life and Robotics, vol.16, no.1, pp.112-115, 2011.07.
8.	辻康孝, 大人数クラスにおけるプログラミング演習の実施と学習者の学習意欲の維持, 九州大学基幹教育紀要, 2018.03.
9.	辻康孝, Python によるプログラミング導入教育の実践とその学習効果, 九州大学基幹教育紀要, 4, 43-55, 2019.03.

主要学会発表等

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1.	辻康孝, プログラミングを必要とする専攻科目の観点からのプログラミング導入教育の補完と再学習, 情報処理学会第84回全国大会, 2022.03.
2.	辻康孝, Pythonによるプログラミング導入教育と学習者の理解度評価, 情報処理学会第82回全国大会, 2020.03.
3.	辻康孝, 学生の多様性に対応したプログラミング導入教育の実践, 第18回情報科学技術フォーラム（FIT2019）, 2019.09.
4.	辻康孝, ヤードスティック規制におけるコストデータを利用した車両運用計画の一評価法, 2018年度日本機械学会年次大会, 2018.09.
5.	辻康孝, 金澤昌範, 情報伝播と群知能を援用した自律搬送システムに関する研究, 生産システム部門研究発表講演会2015, 2015.03.
6.	金澤昌範, 辻康孝, エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送システムにおけるロバスト性能評価, 第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2014.12.
7.	北川幸弥, 辻康孝, 黒田昌弘, 階層型アントコロニー最適化法のマルチコア型並列計算機への実装と性能評価 -定期検査制約を有する車両運用計画問題への適用-, 電子情報通信学会技術研究報告（非線形問題） NLP2013-138, 2014.01.
8.	北川幸弥, 辻康孝, 黒田昌弘, 階層型アントコロニー最適化法の並列化とその車両運用計画問題への適用, 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2013.12.
9.	辻康孝, 黒田真弘, 北川幸弥, 異なる車両編成タイプを有する鉄道車両運用計画問題に対するアントコロニー最適化法に基づく解法,　 , 2013年度日本機械学会年次大会, 2013.09.
10.	Yasutaka TSUJI, Masahiro KURODA, Yukiya KITAGAWA, Yoshitaka IMOTO, Ant Colony Optimization Approach for Solving Rolling Stock Planning for Passenger Trains, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), 2012.12.
11.	辻康孝，藤田慎也, 井本善敬, エージェント間の伝播とフェロモン情報による予測を用いた搬送システムの性能評価, 2012年度日本機械学会年次大会, 2012.09.
12.	藤田慎也，辻康孝, 井本善敬, 近藤英二, エージェント間の伝播とフェロモン情報による予測を用いた搬送システムの構築, 第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2011.12.
13.	井本善敬，辻康孝, 藤田慎也, 近藤英二, エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送系の一構成法, 日本機械学会九州支部第64期総会・講演会, 2011.03.
14.	Yoshitaka IMOTO, Yasutaka TSUJI, Eiji KONDO, A Control Method with Pheromone Information for the Transport System, the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th '11), 2011.01.
15.	辻康孝,黒田真弘井本善敬,近藤英二, 複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計, 2010年度日本機械学会年次大会, 2010.09.
16.	辻康孝，岡田伸廣，近藤英二, システム工学科目におけるWebベース教材の活用（二段階シンプレックス法のJava Applet）, 日本機械学会九州支部第62期総会・講演会, 2009.03.
17.	辻康孝，井本善敬，黒田真弘, 近藤英二, 旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ（ACOとGAの性能比較）, 日本機械学会九州支部第62期総会・講演会, 2009.03.
18.	黒田真弘, 辻康孝，近藤英二，, 旅客鉄道の車両運用計画アルゴリズム ―アントコロニー最適化法を用いたヒューリスティク解法― , 第１5回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2008）, 2008.12.
19.	辻康孝，眞鍋一利，近藤英二, 旅客鉄道の車両運用問題に対するアントコロニー最適化法に基づく解法, 第1７回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2007シンポジウム） , 2007.08.

学会活動

所属学会名

電子情報通信学会

計測自動制御学会

日本機械学会

学協会役員等への就任

2017.01～2022.12, 計測自動制御学会（SICE九州支部）, 事業委員会（委員）.

2012.04～2013.03, 日本機械学会, 2012年度（第９０期）校閲委員.

2011.04～2012.03, 日本機械学会, 2011年度（第89期）校閲委員.

2009.04～2010.03, 日本機械学会, 2009年度（第87期）校閲委員.

2008.04～2009.03, 日本機械学会, 2008年度（第86期）校閲委員.

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

2023.09.07～2023.09.08, 2023年度インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023）, 実行委員.

2022.03.09～2022.03.09, 日本機械学会九州支部第75期総会・講演会, 座長.

2017.11.25～2017.11.26, 第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 座長（Chairmanship）.

2013.11.30～2013.12.01, 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 座長（Chairmanship）.

2012.09.10～2012.09.12, 2012年度日本機械学会年次大会, 座長（Chairmanship）.

2011.12.03～2011.12.04, 第３０回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 座長（Chairmanship）.

2010.03.15～2010.03.15, 日本機械学会九州支部第63期総会・講演会, 座長（Chairmanship）.

2009.03.18～2009.03.18, 日本機械学会九州支部第62期総会・講演会, 座長（Chairmanship）.

2008.03.19～2008.03.19, 日本機械学会九州支部第61期総会・講演会, 座長（Chairmanship）.

2006.09.18～2006.09.22, 2006年度日本機械学会年次大会, 座長（Chairmanship）.

2017.11.25～2017.11.25, International Conference on ICT Robotics (ICT-ROBOT2017), Program Committee.

2016.09.11～2016.09.14, 日本機械学会 2016年度年次大会, 実行委員.

2016.01.30～2016.01.30, ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第八回若手研究会, 運営世話人.

2012.12.16～2012.12.18, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), 実行委員会委員（Secretary Banquet担当）.

2012.12.18～2012.12.20, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　（SI2012）, 実行委員会委員（表彰委員）.

学術論文等の審査

年度	外国語雑誌査読論文数	日本語雑誌査読論文数	国際会議録査読論文数	国内会議録査読論文数	合計
2022年度	1	2		4	7
2021年度		1		3	4
2020年度				4	4
2019年度	2			2	4
2018年度	2		2	1	5
2017年度	3		2	3	8
2016年度	3				3
2015年度	4	1			5
2014年度	2	3			5
2013年度	2				2
2012年度	3	5	5		13
2011年度	5	1			6
2010年度	1	1			2
2009年度	3	4			7
2008年度	11	5			16
2006年度	1	1			2
2005年度		2			2

その他の研究活動

海外渡航状況, 海外での教育研究歴

University of Technology, Sydney, Australia, 2000.12～2000.12.

Universitat Politecnica de Catalunya, Spain, 2002.07～2002.08.

受賞

2005年度日本機械学会奨励賞（研究）　, 日本機械学会, 2006.04.

研究資金

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

2013年度～2016年度, 基盤研究(C), 代表, エージェント間の情報伝播と群知能を応用した自律分散搬送制御システムの開発.

2011年度～2012年度, 若手研究(B), 代表, 複雑制約を有する組合せ計画問題に対する群知能最適化手法とその鉄道輸送分野への実践.

2000年度～2001年度, 基盤研究(C), 分担, 多重解像度幾何モデリングにおける動的解像度制御に関する研究.

競争的資金(受託研究を含む)の採択状況

2007年度～2007年度, 中村治四郎育英会　第33回中村奨励金（平成１９年度）, 代表, アントコロニー最適化法を応用した鉄道輸送システムの高度化に関する研究.

学内資金・基金等への採択状況

2009年度～2009年度, H21年度九州大学大学院工学研究院若手研究者育成助成, 代表, 群知能最適化アルゴリズムに基づく鉄道輸送システムのスケジューリング.

九大関連コンテンツ

pure2017年10月2日から、「九州大学研究者情報」を補完するデータベースとして、Elsevier社の「Pure」による研究業績の公開を開始しました。

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