多発プロペラを擁するマルチコプターの自律飛行に向けた実験機材及び制御機器に関する研究
キーワード:電動機,マルチコプター,ドローン,コントローラ
2021.04.
長崎 秀司(ながさき しゅうじ) | データ更新日:2024.04.16 |
主な研究テーマ
地球周回低軌道上の大型スペースデブリの能動的除去に向けたマルチランデブーの現実的軌道計画
キーワード:大型スペースデブリ除去,低軌道,ランデブー,軌道計画,進化的計算
2019.04.
キーワード:大型スペースデブリ除去,低軌道,ランデブー,軌道計画,進化的計算
2019.04.
生物の柔軟多機能設計を規範とした羽ばたき型超小型飛翔体の複合領域解析技術の確立
キーワード:非定常空気力学,羽ばたき,小型飛翔体,ドローン,ロボット工学
2019.04.
キーワード:非定常空気力学,羽ばたき,小型飛翔体,ドローン,ロボット工学
2019.04.
気球分離型自律滑空帰還UAVの高高度からの飛行方法に関する研究
キーワード:無人航空機 最適滑空飛行 低レイノルズ数 空力モデル 風洞試験
2017.10~2019.10.
キーワード:無人航空機 最適滑空飛行 低レイノルズ数 空力モデル 風洞試験
2017.10~2019.10.
気球分離型高高度自律滑空帰還UAVに関する研究
キーワード:無人航空機 最適滑空飛行 低レイノルズ数 空力モデル 風洞試験
2012.04~2017.03.
キーワード:無人航空機 最適滑空飛行 低レイノルズ数 空力モデル 風洞試験
2012.04~2017.03.
風洞試験を用いた小型電動テールシッター型垂直離着陸機の自動制御ソフトウェア設計に必要な数学モデルの構築
キーワード:無人航空機,テールシッター機,風洞試験
2012.09~2015.03.
キーワード:無人航空機,テールシッター機,風洞試験
2012.09~2015.03.
気球分離型自律滑空帰還UAVに関する研究
キーワード:無人航空機 最適滑空飛行
2010.04~2013.03.
キーワード:無人航空機 最適滑空飛行
2010.04~2013.03.
ペイロード搭載パラフォイル式無人航空機の自律飛行に関する研究
キーワード:無人航空機,パラフォイル,風洞試験,飛行試験,搭載システム
2007.04~2010.03.
キーワード:無人航空機,パラフォイル,風洞試験,飛行試験,搭載システム
2007.04~2010.03.
小型無人垂直離着陸機(VTOL MAV)の制御則に関する研究
キーワード:ヘリコプター,自律飛行,測距装置,オンボードシステム
2007.04~2010.03.
キーワード:ヘリコプター,自律飛行,測距装置,オンボードシステム
2007.04~2010.03.
進化的計算(Evolutionary Algorithm,EA)をもちいた無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle)の統合最適設計手法に関する研究
キーワード:進化的計算,無人飛行機,統合最適設計手法
2000.04.
キーワード:進化的計算,無人飛行機,統合最適設計手法
2000.04.
無人飛行機の自律飛行を実現するための要素技術に関する研究
キーワード:無人飛行機,自律飛行,飛行実験,機上搭載小型組み込み機器
2000.04~2017.03.
キーワード:無人飛行機,自律飛行,飛行実験,機上搭載小型組み込み機器
2000.04~2017.03.
研究業績
主要原著論文
主要学会発表等
学会活動
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2012.11.05~2012.11.07, 第50回飛行機シンポジウム, 司会(Moderator).
2012.11.01~2012.11.02, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2012), 事務局スタッフ.
2011.11.25~2011.11.25, 第5回九州大学-KAIST(韓国)ジョイントワークショップ, セッションの座長.
2008.05.15~2008.05.16, 第25回誘導制御シンポジウム, 事務局スタッフ.
その他の研究活動
海外渡航状況, 海外での教育研究歴
Mongolian University of Science and Technology, Terelji Camp, Mongolia, 2014.08~2014.08.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2019年度~2022年度, 基盤研究(C), 分担, 生物の柔軟多機能設計を規範とした羽ばたき型超小型飛翔体の複合領域解析技術の確立.
2016年度~2018年度, 基盤研究(B), 分担, 上部成層圏から帰還可能な革新的小型無人機システムの研究.
2014年度~2016年度, 挑戦的萌芽研究, 分担, フラットスピンによる固定翼小型UAVの完全自動着陸に関する研究..
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