小型高速艇の運動制御に関する研究
キーワード：小型高速艇 小型船　運動制御 自動化
2017.03.

ジャッキアップ船の着底動作に関する研究
キーワード：ジャッキアップ船 着底
2017.10.

小型船の波浪中運動に関する研究
キーワード：小型高速艇 小型船　波浪中運動
2017.03.

船舶用３次元CADの応用に関する研究
キーワード：船舶設計 ３次元CAD
2010.03.

水中ビークルの運動制御に関する研究
キーワード：海中ロボット、運動制御、水中グライダー、魚類型ロボット
2002.10.

長崎大学海洋未来イノベーション機構
2019.10～2024.03, 代表者：征矢野 清, 長崎大学, 長崎大学（日本）
海洋未来イノベーション機構は、海洋エネルギー開発、海洋環境保全・回復ならびに海洋生物資源の持続的利用を同時に可能とする融合研究プラットフォームとして、2016年4月に長崎大学に新たに設置された。①海洋産業創出のための産学官連携拠点の形成、②世界をリードする総合的な海洋研究拠点の形成、③海洋産業を担う研究者・技術者の育成を、３本の柱として掲げる。.

主要著書

主要原著論文

1.	Nitin D. Thulkar, Satoru Yamaguchi, Hydrodynamic Forces of DP Jack-Up Leg when Operating in Vicinity of Seabed, Journal of Ship Research, J Ship Res 1–12. Paper Number: SNAME-JSR-03200020, 2021.10, Leg placement and removal are the two most critical operational modes for dynamically positioned jack-ups when working close to an offshore asset. Any positional deviation may lead to collision and damage to the asset. The industry operates with a weak link between the dynamic positioning (DP) system and the jacking system. Current DP systems operate without any sensors identifying the hydrodynamic force variations on the legs and spudcans, which vary between different leg and spudcan designs. When the spudcan is near to the sea bottom, the hydrodynamic force must be reported to avoid large positional deviations driven by the DP system. This article promotes a mechanism to measure these forces using Computational Fluid Dynamics (CFD) analysis to analyze the jack-up behavior, when the spudcan assembly is operating close to the sea bottom..
2.	山口 悟, 溝口　雄太, 坂本　亮太, Observation Class ROVのテザーケーブル運動の推定, 日本船舶海洋工学会論文集, 第25号 pp.143-150, 2017.09.
3.	須本祐史、山口悟, 人工筋肉を用いた魚類型ロボットの大型化に関する研究, 日本船舶海洋工学会論文集, 第12号 pp.157-163, 2010.12.
4.	山口悟、須本祐史、寺田昌史, 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの小型化に関する研究, 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 第3号 pp.497-498, 2006.11.
5.	Satoru YAMAGUCHI and Masashi TERADA, A Study on Control Method for a Fish Type Robot by Artificial Muscle, The Proc. of the 16th Int. Offshore and Polar Engineering Conf., pp.254-259, 2006.06.
6.	山口悟、寺田昌史, 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの運動制御方法の開発, 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 第2W号 pp.29-32, 2006.05.
7.	W Koterayama, S Yamaguchi, T Yokobiki, JH Yoon, H Hase, Space-continuous measurements on ocean current and chemical properties with the intelligent towed vehicle "Flying Fish", IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 10.1109/48.820745, 25, 1, 130-138, 2000.01, A research project to develop observation systems for heat, momentum, and material circulation in the ocean and atmosphere was carried out by the Research Institute for Applied Mechanics, Kyushu University, from 1992 to 1997, A pitch, roll, and depth controllable towed vehicle called "Flying Fish" was developed which houses an acoustic Doppler current profiler, CO2 analyzer, and sensors for measuring temperature, salinity, dissolved oxygen, pH, turbidity, and chlorophyll. The length of the vehicle is 3.84 m, the breadth is 2.26 m, the height is 1.4 m, the weight in air is 1400 kg, and the weight in water is roughly 0 kg. Flying Fish enables us to obtain space-continuous data of physical and chemical properties efficiently in the upper mixed layer of the ocean. From 1994 to 1997, the vehicle was used for observations in the northern, southern, and central parts of the Japan Sea in a collaborative study by Japan, Korea, and Russia. Examples of data obtained are shown in this paper and the results of current velocities are compared with those taken by other observation systems..

主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

主要学会発表等

1.	山口悟、須本祐史、寺田昌史, 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの小型化に関する研究, 日本船舶海洋工学会, 2006.11.
2.	Satoru YAMAGUCHI and Masashi TERADA, A Study on Control Method for a Fish Type Robot by Artificial Muscle, The International Offshore and Polar Engineering Conference, 2006.06.
3.	山口悟、寺田昌史, 人工筋肉を利用した魚類型ロボットの運動制御方法の開発, 日本船舶海洋工学会, 2006.05.

特許出願・取得

所属学会名

学協会役員等への就任

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

学術論文等の審査

海外渡航状況, 海外での教育研究歴