| 1. |
佐野嵩弥, Pan Shanshan，坂東麻衣, 外本伸治, 近点ポアンカレマップと有限時間リアプノフ指数を用いた脱出軌道の解析, 第11回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024.03. |
| 2. |
加藤颯太，坂東麻衣, 外本伸治, ベイズ最適化を用いたデータ駆動解析の最適化, 第11回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024.03. |
| 3. |
Tatsuya Shiotsuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Data-Driven Modeling for Multirotor Autonomous Control, 2024 AIAA SciTech Forum, 2024.01. |
| 4. |
岡林竜一郎，坂東麻衣, 外本伸治, 複眼視覚航法を用いた運動推定における障害物の影響の低減, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2023), 2023.12. |
| 5. |
安田武弘，坂東麻衣, 外本伸治, ボロノイ図を使った衛星群の被覆制御, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10. |
| 6. |
森光翔平，坂東麻衣, 外本伸治, ノイズを考慮した円制限三体問題の初期値と制御コストの関係, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10. |
| 7. |
林勇太，坂東麻衣, 外本伸治, 反復学習制御による軌道情報を必要としないハロー軌道上の宇宙機の姿勢安定化, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10. |
| 8. |
山口宗生，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 不変多様体を利用した低推力彗星待機軌道の設計, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10. |
| 9. |
千種あゆ美，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 不確定性を含む火星エアロキャプチャの誘導制御系の構築, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023.10. |
| 10. |
北波颯，坂東麻衣, 外本伸治, eVTOL機の遷移モード安定化に向けた機構提案及び特性解析, 第66回自動制御連合講演会, 2023.10. |
| 11. |
倉橋征椰，坂東麻衣, 外本伸治, マルチローター機のフォーメーションフライトに用いたステレオカメラに関する研究, 第66回自動制御連合講演会, 2023.10. |
| 12. |
本田悠樹，坂東麻衣, 外本伸治, 複眼視覚航法による運動推定精度の改善に向けた実験的研究, 第66回自動制御連合講演会, 2023.10. |
| 13. |
Soi Yamaguchi, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Mission Strategy to Await Comets by Leveraging Manifolds and Low Thrust, The 74th International Astronautical Congress, 2023.10. |
| 14. |
Shodai Hirayama, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimal Trajectory Design by ADAM under Stochastic Disturbing Acceleration, The 74th International Astronautical Congress, 2023.10. |
| 15. |
Ayumi Chikusa, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Guidance and Control Algorithm for Mars Aerocapture Considering Uncertainties, The 74th International Astronautical Congress, 2023.10. |
| 16. |
Yuta Hayashi, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Attitude Control Using Iterative Learning Control Considering Orbital Motion of NRHO, The 74th International Astronautical Congress, 2023.10. |
| 17. |
Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Analysis of Transfer Trajectories in Cislunar Space Using Sequences of Lobe Dynamics, The 74th International Astronautical Congress, 2023.10. |
| 18. |
Zhengxu Pan, Mai Bando, Zhanxia Zhu, Shinji Hokamoto, A New Gravitational Wave Observatory Formation Configuration Design and Control Method, The 2023 SICE Annual Conference, 2023.09. |
| 19. |
Mai Bando, Shohei Morimitsu, Takuro Nishimura, Shinji Hokamoto, The Role of Stable Manifolds in Optimal Control under Stochastic Noise, The 10th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, 2023.08. |
| 20. |
⽵内咲希, 坂東麻衣，外本伸治, 可変構造宇宙機の関節構造が⾮ホロノミック拘束を利⽤した姿勢変化に与える影響, 第33回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2023.07. |
| 21. |
森光翔平, 坂東麻衣，外本伸治, 確率ノイズを⽤いた円制限三体問題の⼤域的な解析, 第33回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2023.07. |
| 22. |
鶴⽥彩乃, 坂東麻衣，Daniel Scheeres, 外本伸治, ⼆次形式の最適フィードバック制御による⼈⼯的な平衡点とその⼒学構造, 第33回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2023.07. |
| 23. |
Saki Takeuchi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimization of Structural Configurations of Spacecraft for Efficient Attitude Change Utilizing Non-holonomic Features, The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2023.06. |
| 24. |
Zhengxu Pan, Zhanxia Zhu, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Orbital Configuration Control for Space-based Gravitational Wave Observatory in the Three-body Problem, The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2023.06. |
| 25. |
Ayano Tsuruta, Mai Bando, Daniel Scheeres, Shinji Hokamoto, New Equilibria in Quadratic Optimal Control Systems, The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2023.06. |
| 26. |
Shodai Hirayama, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimal Transfer by Stochastic Gradient Descent Algorithm ADAM, The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2023.06. |
| 27. |
Yuta Hayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Discrete-Time Attitude Control for Spacecraft Using Iterative Learning, The 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2023.06. |
| 28. |
Shinji Hokamoto, Bio-inspired Autonomous Flying System Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow, AeroResCon&MechResCon2023, 2023.03. |
| 29. |
塩塚竜也，梶川大河，坂東麻衣, 長崎秀司, 外本伸治, マルチローターの実験データによるデータ駆動型状態推定, 第10回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023.03. |
| 30. |
石田匠，倉橋征椰，坂東麻衣, 外本伸治, ジャイロ効果と反トルクがマルチローター機の姿勢変更に及ぼす影響, 第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2022.12. |
| 31. |
本田悠樹，坂東麻衣, 外本伸治, 複眼視覚航法を用いた小型無人航空機の運動・距離推定, 第65回自動制御連合講演会, 2022.11. |
| 32. |
山口宗生，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 太陽-地球-月系四体問題を利用した彗星観測ミッションとその実現性に関する検討, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2022), 2022.11. |
| 33. |
宮部司嵯，坂東麻衣, 外本伸治, 新しいチルトローター機のローター数と配置に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2022), 2022.11. |
| 34. |
千種あゆ美，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 外乱を考慮した火星エアロキャプチャの誘導制御系の検討, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 35. |
山口宗生，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 超小型衛星によるインターセプト式を利用した彗星遷移軌道の設計, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 36. |
平山翔大，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 確率的勾配降下法Adamを用いた軌道最適化, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 37. |
池田幹太，坂東麻衣, 外本伸治, 木星の多体力学系におけるポアンカレマップを用いた衛星ツアー軌道の設計, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 38. |
梶川大河，坂東麻衣, 外本伸治, リアルタイム動的モード分解に基づく小惑星着陸を目的としたデータ駆動型誘導制御, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 39. |
浦志太勢, 坂東麻衣, 吉村康広, 花田俊也, 陳泓儒, 外本伸治, データ駆動型解析による地球-月三体問題におけるカオス軌道の解析, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 40. |
林勇太，坂東麻衣, 外本伸治, 地球－月三体問題の周期軌道における姿勢運動の解析, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 41. |
平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 凸最適化による軌道間の低推力最適遷移軌道の設計, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 42. |
佐藤杏輔，坂東麻衣, 外本伸治, ハミルトン系のフローのクープマン作用素に基づく非線型最適制御, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 43. |
安田武弘，坂東麻衣, 外本伸治, 大気抵抗力の差を用いた非協力物体へのランデブー, 第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022.11. |
| 44. |
Xi Chen, Mai Bando, Shinji Hokamoto, An Improved YOLO for Tiny Rocks Detection in Spacecraft Autonomous Landing, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2022), 2022.10. |
| 45. |
Kanta Ikeda, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Design of Satellites Tours Using Periapsis Poincaré Map in Multibody Dynamics of Jovian System, The 73rd International Astronautical Congress, 2022.09. |
| 46. |
Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Design of Optimal Low-Thrust Orbit-to-Orbit Transfers via Convex Approach, The 73rd International Astronautical Congress, 2022.09. |
| 47. |
Kyoshuke Sato, Mai Bando, Shinji Hokamoto, A Data-Driven Nonlinear Optimal Control Using Koopman Operator on Hamiltonian Flow, The 73rd International Astronautical Congress, 2022.09. |
| 48. |
Taiga Kajikawa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Data-Driven Guidance for Asteroid Landing Based on Real-Time Dynamic Mode Decomposition, The 73rd International Astronautical Congress, 2022.09. |
| 49. |
Hiromitsu Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Altitude Estimation by Wide-Field-Integration Optic Flow, The 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2022.09. |
| 50. |
Yuke Huang, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Influence of Overall Layout Design of Compound Multi-Rotor Vehicles on Flight Performance, The 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2022.09. |
| 51. |
Komsun Tamanakijprasart, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Data-Driven Orbital Control in Perturbed Environment, The 2022 SICE Annual Conference, 2022.09. |
| 52. |
竹内咲希，池田幹太, 坂東麻衣，外本伸治, 3次元運動による非ホロノミック性を利用した宇宙機の姿勢変化, 第32回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2022.07. |
| 53. |
平岩尚樹, 坂東麻衣，外本伸治, Lobe Dynamics によるカオス的遷移軌道の解析, 第32回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2022.07. |
| 54. |
Saki Takeuchi, Kanta Ikeda, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Effects of Rotational Joint Directions of Variable Structure on Non-holonomic Features, The 33rd International Symposium on Space Technology and Science, 2022.03. |
| 55. |
Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Halo-to-Halo Low-Thrust Transfer via Successive Convex Optimization with Intermediate Orbit Design, The 33rd International Symposium on Space Technology and Science, 2022.03. |
| 56. |
Kanta Ikeda, Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Design of low energy transfer trajectories from Earth to Europa with ballistic capture, The 33rd International Symposium on Space Technology and Science, 2022.03. |
| 57. |
廣瀬悠斗，佐藤杏輔，坂東麻衣, 外本伸治, クープマン作用素による宇宙機のデータ駆動力学系のモデル予測制御, 第9回制御部門マルチシンポジウム, 2022.03. |
| 58. |
竹﨑碧，坂東麻衣, 外本伸治, 摂動を考慮したデブリへの接近ストラテジーに関する考察, 第9回制御部門マルチシンポジウム, 2022.03. |
| 59. |
毎熊良太，坂東麻衣, 外本伸治, 強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築, 第34回自律分散システム・シンポジウム, 2022.01. |
| 60. |
島村祐，坂東麻衣, 外本伸治, 並進運動性能 に基づいた ヘキサローターのローター設置角の最適化, 第59回飛行機シンポジウム, 2021.11. |
| 61. |
平岩央光，坂東麻衣, 外本伸治, 複眼視覚航法に基づく小型UAVの自律システムについて, 第64回自動制御連合講演会, 2021.11. |
| 62. |
池田幹太，平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 近点ポアンカレマップを用いたEuropaへの低エネルギー遷移軌道の設計, 第65回宇宙科学技術連合講演会, 2021.11. |
| 63. |
梶川大河，坂東麻衣, 外本伸治, 力学系の遅延埋め込みを用いた小惑星着陸制御, 第65回宇宙科学技術連合講演会, 2021.11. |
| 64. |
外本賢暉，岡田伸廣，外本伸治, カメラを用いたマルチコプターの編隊飛行について, 第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2021.11. |
| 65. |
Xin Gao, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Semantic Segmentation Technique to Identify Landing Area for Autonomous Spacecraft, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021), 2021.11. |
| 66. |
Yuto Hirose, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Spacecraft Trajectory Design Using Data-Driven Model Predictive Control, 72nd International Astronautical Congress, 2021.10. |
| 67. |
Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Analysis of Ballistic Escape Based on Lobe Dynamics, 72nd International Astronautical Congress, 2021.10. |
| 68. |
Yoshiki Matsumura, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Multirotor Vehicles Design Based on Dynamic Manipulability for Underactuated Flying Systems, 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2021.09. |
| 69. |
Kyosuke Sato, Shinji Hokamoto, Mai Bando, A Data-Driven Nonlinear Optimal Control of Unstable Fixed Points, 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2021.08. |
| 70. |
Taiki Urashi, Shinji Hokamoto, Mai Bando, Data-Driven Analysis of Chaotic Orbits in the Circular Restricted Three Body Problem, 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2021.08. |
| 71. |
Yuke Huang, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimal Layout Design of Multi-Rotor Vehicle Based on PSO Algorithm, International Symposium on Aircraft Technology 2021, 2021.06. |
| 72. |
竹内咲希，坂東麻衣，外本伸治, 非ホロノミック性を利用した可変構造宇宙機の3次元姿勢変化, 第31回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2021.07. |
| 73. |
浦志太勢，坂東麻衣，外本伸治, HAVOKによる地球-月三体問題のカオス軌道の解析, 第31回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2021.07. |
| 74. |
佐藤杏輔，坂東麻衣，外本伸治, 平衡点周辺における非線形最適制御, 第31回アストロダイナミクス・シンポジウム, 2021.07. |
| 75. |
毎熊良太，坂東麻衣，外本伸治, 強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築, 第8回 制御部門マルチシンポジウム, 2021.03. |
| 76. |
黄雨可，渡部達也，坂東麻衣, 外本伸治, PSOと翼素運動量理論に基づくローター最適レイアウト設計, 日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020), 2020.11. |
| 77. |
松本真慧，坂東麻衣, 外本伸治, 劣駆動性を考慮した宇宙機におけるスラスタ配置の検討, 日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2020), 2020.11. |
| 78. |
許哲，坂東麻衣, 外本伸治, Optimization of Earth-Mars Transfer Using Three-dimensional Transit Orbits, 第64回宇宙科学技術連合講演会, 2020.10. |
| 79. |
Yusei Sasaki, Masato Matsumoto, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Three-dimensional Attitude Control of Spacecraft by Three Thrusters, 71st International Astronautical Congress, 2020.10. |
| 80. |
Keitaro Miyahara, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Cycler orbit design using low-thrust in the Sun-Earth-Moon system, 71st International Astronautical Congress, 2020.10. |
| 81. |
Takehiro Yasuda, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Formation Control Using Differential Atmospheric Drag Considering Attitude Constraints, 71st International Astronautical Congress, 2020.10. |
| 82. |
Wataru Noma, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Trajectory Design to Mars from Earth-Moon System with Three-Dimensional Transit Orbits, 71st International Astronautical Congress, 2020.10. |
| 83. |
廣瀬悠斗，坂東麻衣, 外本伸治, クープマン固有関数を用いた宇宙機の非線形力学系の解析と制御, 第64回宇宙科学技術連合講演会, 2020.10. |
| 84. |
平岩尚樹，坂東麻衣, 外本伸治, 中心多様体理論に基づく連星小惑星Didymosにおける軌道設計, 第64回宇宙科学技術連合講演会, 2020.10. |
| 85. |
中村俊介，坂東麻衣, 外本伸治, 動的モード分解を用いた多体力学系の非線形力学現象の解析, 第64回宇宙科学技術連合講演会, 2020.10. |
| 86. |
佐々木祐成，坂東麻衣, 外本伸治, 3 基のスラスタによる宇宙機の角速度と姿勢の制御, 第64回宇宙科学技術連合講演会, 2020.10. |
| 87. |
Xiaoxu Feng, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Obstacle Shape Estimation by Wide-Field-Integration of Optic Flow, International Symposium on Electric Aviation and Autonomous Systems 2020, 2020.09. |
| 88. |
Anviksha Sharma, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Daniel J. Scheeres, Optimal Landing Problem for a Binary Asteroid System and its Error Sensitivity, SICE Annual Conference 2020, 2020.09. |
| 89. |
Naoki Hiraiwa, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Trajectory design in the vicinity of 65803 Didymos based on the center manifold theory, 2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, 2020.08. |
| 90. |
毎熊良太，坂東麻衣，外本伸治, 強化学習を用いた３次元観測ドローンネットワークの構築, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2020.07. |
| 91. |
Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Minimum Fuel Trajectory Design Using Sparse Optimal Control in Three-Body Problem, 2020 AIAA SciTech Forum, 2020.01. |
| 92. |
Xiaoxu Feng, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Unmanned Aerial Vehicle Obstacle Detection Using Wide-Field Integration of Optic Flow, The 11th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2019.12. |
| 93. |
宮原圭太郎，香山裕樹，坂東麻衣, 外本伸治, 太陽―地球―月系における低推力を用いた連続月スイングバイ軌道設計, 第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019.11. |
| 94. |
野間航，坂東麻衣, 外本伸治, 3次元トランジット軌道の設計とミッション, 第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019.11. |
| 95. |
安田武弘，Mohamed Shouman，坂東麻衣, 外本伸治, 姿勢の制約を考慮した大気抵抗によるフォーメーション制御, 第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019.11. |
| 96. |
松村吉起，坂東麻衣, 外本伸治, 火星探査用回転翼機の機体形式が可操作度に及ぼす影響, 第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019.11. |
| 97. |
佐々木祐成，坂東麻衣, 外本伸治, 劣駆動性に基づく宇宙機の姿勢制御系のロバスト化に関する研究, 第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019.11. |
| 98. |
渡部達也，坂東麻衣, 外本伸治, 電動エアタクシーにおけるVTOL時の姿勢安定性に関する研究, 第57回飛行機シンポジウム, 2019.10. |
| 99. |
Kyosuke Asaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Riemannian Optimization for Spacecraft Trajectory Design, 70th International Astronautical Congress, 2019.09. |
| 100. |
Yuri Hachiya, Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Manifold-to-Manifold Transfers Using Low-Thrust Acceleration, 70th International Astronautical Congress, 2019.09. |
| 101. |
Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Station-keeping of Unstable Orbits Based on Sparse Optimal Control, SICE Annual Conference 2019, 2019.09. |
| 102. |
Yusei Sasaki, Tomohiro Ishizuka, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Reachability of Hopping Exploration Robot to a Destination Point Under Microgravity, 32nd International Symposium on Space Technology and Science, 2019.06. |
| 103. |
Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Sparse Optimal Control for Nonlinear Trajectory Design in Three-Body Problem, 32nd International Symposium on Space Technology and Science, 2019.06. |
| 104. |
Mohamed Shouman, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Performance Analysis of Formation Flying Using Differential Aerodynamic Drag in High Precision Orbit Propagator, 32nd International Symposium on Space Technology and Science, 2019.06. |
| 105. |
Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Penlong Wu, Orbit Maintenance for Quasi Periodic Orbits in Earth-Moon System, 32nd International Symposium on Space Technology and Science, 2019.06. |
| 106. |
蜂谷友理，大島侑記，坂東麻衣, 外本伸治, LQR制御による太陽-地球-月系の低エネルギー軌道遷移, 第6回 制御部門マルチシンポジウム, 2019.03. |
| 107. |
Mohamed Shouman, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Output Regulation Control for Satellite Formation Flying Using Differential Drag, The 29th Space Flight Mechanics, 2019.01. |
| 108. |
Yuki Oshima, Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Trajectory Design in the Circular Restricted Three-Body Problem Using Artificial Invariant Manifolds, The 29th Space Flight Mechanics, 2019.01. |
| 109. |
Yuki Kayama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Sparse Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem, The 29th Space Flight Mechanics, 2019.01. |
| 110. |
Tomoya Sakamoto, Mai Bando, Shinji Hokamoto, A Solution of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Spacecraft Tracking system using Generalized Canonical Transformation, The 10th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2018.12. |
| 111. |
松村吉起，坂東麻衣, 外本伸治, 火星探査用回転翼機の機体形状と制御性能の検討, 日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2018), 2018.11. |
| 112. |
蜂谷友理，坂東麻衣, 外本伸治, 不変多様体の包含関係を利用した周期軌道間の低エネルギー輸送軌道, 日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2018), 2018.11. |
| 113. |
香山裕樹，坂東麻衣, 外本伸治, スパース性に着目したHalo 軌道間遷移の最適化, 第62回 宇宙科学技術連合講演会, 2018.10. |
| 114. |
香山裕樹，坂東麻衣, 外本伸治, 月から月への軌道遷移における消費エネルギーの体系化, 第62回 宇宙科学技術連合講演会, 2018.10. |
| 115. |
浅木恭介，坂東麻衣, 外本伸治, リーマン多様体上の最適化を用いた軌道最適化の直接解法, 第62回 宇宙科学技術連合講演会, 2018.10. |
| 116. |
佐々木祐成，坂東麻衣, 外本伸治, 微小重力下における跳躍探査ロボットの挙動に関する研究, 第62回 宇宙科学技術連合講演会, 2018.10. |
| 117. |
坂本知也，坂東麻衣, 外本伸治, 最適制御理論的見地からのポート・ハミルトン系による宇宙機の位置姿勢制御, 第62回 宇宙科学技術連合講演会, 2018.10. |
| 118. |
紀藤准弥，坂東麻衣，外本伸治, ホットジュピターにおけるスリングショットモデル適用妥当性の検証, 2018年日本惑星科学会秋季講演会, 2018.10. |
| 119. |
Tomoya Sakamoto, Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimal Control of Spacecraft Attitude Motion using Port-Hamiltonian Systems, 69th International Astronautical Congress, 2018.09. |
| 120. |
Satoshi Nagashima, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimal Trajectory Design for Safety Rendezvous based on Sparse Modeling, 69th International Astronautical Congress, 2018.09. |
| 121. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Extended State Space Approach for Trajectory Design in Elliptic Restricted Three-Body Problem, 69th International Astronautical Congress, 2018.09. |
| 122. |
Kyosuke Asaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto, LQ Optimal Artificial Potential Functions for Satellite Swarm Guidance, SICE Annual Conference 2018, 2018.09. |
| 123. |
香山裕樹，坂東麻衣，外本伸治, 楕円軌道上におけるAttractive Setを用いた最適軌道設計に関する研究, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2018.07. |
| 124. |
佐々木祐成，坂東麻衣，外本伸治，照井冬人，津田雄一, 微小重力天体に投下される探査ローバーの最終位置予測, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2018.07. |
| 125. |
佐々木祐成，坂東麻衣，外本伸治，照井冬人，津田雄一, 微小重力天体に投下される探査ローバーの挙動解析, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2018.07. |
| 126. |
関口智仁，近江佐紀，外本伸治, 3 次元等方多脚形状を有する探査ローバーの運動解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06. |
| 127. |
Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Panlong Wu, Influence of unstable dynamics on orbit determination with X-ray pulsar navigation, The 4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, 2018.05. |
| 128. |
冨田健人，坂東 麻衣, 外本 伸治, Space Debris Chain Collision Analysis Based on Network Theory, 第５回 制御部門マルチシンポジウム, 2018.03. |
| 129. |
丸山慶一郎，小林直人，坂東 麻衣, 外本 伸治, Wide-Field Integration of Optic Flowを用いた運動推定における画像センサ位置の影響, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017), 2017.11. |
| 130. |
佐々木秀邦，金城寛， 坂東 麻衣, 外本 伸治, LRFによる移動中の惑星探査ローバの移動距離推定, 第61回 宇宙科学技術連合講演会, 2017.10. |
| 131. |
永島 聡, 坂東 麻衣, 外本 伸治, スパース性を伴うL1最適制御による軌道設計, 第61回 宇宙科学技術連合講演会, 2017.10. |
| 132. |
大島侑記, Mai Bando, 外本 伸治, 円制限三体問題における最小エネルギー制御, 第61回 宇宙科学技術連合講演会, 2017.10. |
| 133. |
Takayoshi Oba, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Autonomous Flight of Under-Actuated Quad-Rotor Vehicle based on Sliding Mode Control, 2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2017.10. |
| 134. |
Tomoya Sakamoto, Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Considerations on Design Parameters for Attitude Control of Spacecraft Using Port-Controlled Hamiltonian Systems, SICE Annual Conference 2017, 2017.10. |
| 135. |
Nobuki Yamaguchi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Trajectory design to triangular libration points based on resonant orbits, 68th International Astronautical Congress, 2017.09. |
| 136. |
Motoki Yamane, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Formation flying along elliptical orbit using attractive sets of optimal control, 68th International Astronautical Congress, 2017.09. |
| 137. |
Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optic flow-based environment recognition system for planetary rovers, 68th International Astronautical Congress, 2017.09. |
| 138. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Quaternion based attitude stabilization in the circular restricted three-body problem, 68th International Astronautical Congress, 2017.09. |
| 139. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Station-keeping and formation flying based on Nonlinear Output Regulation theory, 9th International Workshop on Satellite Constellation and Formation Flying, 2017.06. |
| 140. |
Motoki Yamane, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Optimal Trajectory Design of Formation Flying based on Attractive Sets, 31st International Symposium on Space Technology and Science, 2017.05. |
| 141. |
Tomohito Sekiguchi, Saki Omi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Dynamic Locomotion of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement, 31st International Symposium on Space Technology and Science, 2017.05. |
| 142. |
Ryusuke Nakata, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Altitude and Motion Estimation for Autonomous Vehicles through Wide-Field-Integration of Optic Flow, 31st International Symposium on Space Technology and Science, 2017.05. |
| 143. |
大島侑記, 秋山祐貴, Mai Bando, 外本 伸治, 最小エネルギー制御を利用した三体問題における低推力軌道移行, 第４回 制御部門マルチシンポジウム, 2017.03. |
| 144. |
坂本知也, Mai Bando, 外本 伸治, ポート・ハミルトン系を用いた宇宙機の位置・姿勢制御則構築について, 第４回 制御部門マルチシンポジウム, 2017.03. |
| 145. |
山根基暉, Mai Bando, 秋山祐貴, 外本 伸治, 異なる境界条件に対する最適フォーメーションフライト軌道, 第４回 制御部門マルチシンポジウム, 2017.03. |
| 146. |
秋山祐貴, Mai Bando, 外本 伸治, 入力を付加した力学系における人工的な不変多様体, 第４回 制御部門マルチシンポジウム, 2017.03. |
| 147. |
王瀚培, 小林直人, Mai Bando, 外本 伸治, 回転と移動機能を持つカメラシステムによる環境認識に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 2016.11. |
| 148. |
山根基暉, Mai Bando, 外本 伸治, Attractive setを用いたフォーメーションフライトの最適軌道設計, 日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 2016.11. |
| 149. |
Ryusuke Nakata, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Altitude and motion estimation for small UAVs by using optic flow, 8th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2016.10. |
| 150. |
Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Mai Bando, Shinji Hokamoto, A Novel Attitude Estimation Method Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow for Autonomous Navigation, 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2016.10. |
| 151. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Periodic Orbits Design based on the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem, 67th International Astronautical Congress, 2016.09. |
| 152. |
Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Powered Swing-by Using Tether Cutting, 67th International Astronautical Congress, 2016.09. |
| 153. |
秋山祐貴, Mai Bando, 外本 伸治, 出力レギュレーションを用いた三体問題の軌道維持, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 2016.09. |
| 154. |
山口誠樹, 秋山祐貴, Mai Bando, 外本 伸治, Flow Functionを用いた円制限三体問題における周期軌道の安定性解析, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 2016.09. |
| 155. |
加徳晋也, 雲凱, 佐々木秀邦, 金城寛, 外本 伸治, レーザレンジファインダーを搭載した移動中の探査ローバーによる移動距離推定, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 2016.09. |
| 156. |
松野崇, 吉村康広, 外本 伸治, 3次元劣駆動浮遊衛星のスラスターによる姿勢・位置の制御手法の検討, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 2016.09. |
| 157. |
Kai Yun, Shinya Katoku, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto, LRF Based Autonomous Navigation System Measuring on Moving Rover, The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 2016.06. |
| 158. |
大場隆祥, 小林直人, 中田隆介, 金城寛, 外本伸治, スライディングモード制御を用いたクアッドコプターの自律飛行に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06. |
| 159. |
中田隆介, 小林直人, 金城寛, 外本伸治, オプティックフローによる小型自律航空機の高度および状態推定, 計測自動制御学会制御部門 第3回マルチシンポジウム, 2016.03. |
| 160. |
山崎翼, 坂東 麻衣, 外本伸治, テザーの切断を利用したスイングバイの解析, 計測自動制御学会制御部門 第3回マルチシンポジウム, 2016.03. |
| 161. |
Kai Yun, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto, Environment recognition and the travel distance estimation by the moving exploration rover equipped with a Laser-Range-Finder (LRF), 7th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering, 2015.12. |
| 162. |
Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Gravity-Assisted Maneuvers with Tether, 7th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering, 2015.12. |
| 163. |
Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Daisuke Kubo, Shinji Hokamoto, Motion estimation of autonomous spacecraft near asteroid using wide-field-integration of optic flow, 25th International Symposium on Space Flight Dynamics, 2015.10. |
| 164. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Station-keeping and formation flying for periodic orbit around Lagrangian points by Fourier series, 25th International Symposium on Space Flight Dynamics, 2015.10. |
| 165. |
Hamidreza Nemati, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Design of sliding mode controllers for formation flying along unstable periodic orbits in CR3BP, 66th International Astronautical Congress, 2015.10. |
| 166. |
Hamidreza Nemati, 坂東麻衣, 外本伸治, スライディングモード制御によるハロー軌道の安定化について, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 2015.10. |
| 167. |
Mai Bando, Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, Satellite Formation-Keeping about Libration Points in the Presence of System Uncertainties, Astrodynamics Specialist Conference 2015, 2015.08. |
| 168. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, Trajectory design using the center manifold theory in the circular restricted three-body problem, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015.07. |
| 169. |
Sho Hayashida, Mai Bando, Shinji Hokamoto, Design of earth-moon cyclers using primer vector theory, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015.07. |
| 170. |
Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto, Experimental verification of wide-field-integration of optic flow for state estimation, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015.07. |
| 171. |
Kai Yun, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto, Experimental verification on enabling long distance travel for planetary rover using scanning LRF system, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015.07. |
| 172. |
中田 隆介, 金城 寛, 外本 伸治, スライディングモード制御によるクアッドコプターの姿勢および高度制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 173. |
山崎 翼, 金城 寛, 外本 伸治, 吸着機構を持つ4 脚壁面歩行ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 174. |
雲 凱, 金城 寛, 外本 伸治, 惑星探査ローバにおけるレーザレンジファインダーによる環境認識の効果の検証, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2014.11. |
| 175. |
伊達 直輝, 坂東 麻衣, 外本 伸治, 摂動論を用いた低推力宇宙機軌道の解析解の導出, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014.11. |
| 176. |
坂東 麻衣, 秋山 祐貴, Hamidreza Nemati, 外本 伸治, ラグランジュ点における中心多様体の近似計算, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014.11. |
| 177. |
大石 宜卓, 小林 直人, 外本 伸治, Wide-Field-Integration of Optic Flowを用いた宇宙機の運動推定, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014.11. |
| 178. |
Shinji Hokamoto, Masataka Oishi, Naoto Kobayashi, Mai Bando, Wide-field-integration of optic flow for realistic estimation system for space probes, The 65th International Astronautical Congress, 2014.09. |
| 179. |
Mai Bando, Naoki Date, Shinji Hokamoto, Estimation of mean orbital elements with unknown low-thrust acceleration, The 65th International Astronautical Congress, 2014.09. |
| 180. |
外本 伸治, 複眼視覚航法を用いた誘導制御, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2014.07, 昆虫の複眼視覚を工学的に模倣したオプティカルフローの広域統合法と呼ばれる手法について，その原理や設計手法，および期待される効果について説明した．この手法は，小型軽量で計算負荷が小さいにもかかわらず，未知の環境地形にロバストに運動状態を推定することができるため，航空機および宇宙機の自律航法システムとして，非常に有用である．. |
| 181. |
Hamidreza Nemati, Masataka Oishi, Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Shinji Hokamoto, New Continuous Sliding Mode Design for Spacecraft Attitude Control, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2014.07. |
| 182. |
坂東 麻衣, Hamidreza Nemati, 秋山祐貴, 外本 伸治, 円制限三体問題におけるフォーメーション制御則について, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2014.07. |
| 183. |
伊達 直輝, 坂東 麻衣, 外本 伸治, 低推力宇宙機の軌道推定手法に関する考察, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2014.07. |
| 184. |
Kai Yun, Keita Sakurai, Shinji Hokamoto, Realistic terrain reconstruction method by using laser-range-finder, The 14th International Space Conference of Pacific-basin Societies, 2014.04. |
| 185. |
小林直人, 桜井景太, 金城寛, 外本伸治, 並進・回転機構を持つカメラによる探査ローバの環境認識に関する研究, マルチシンポジウム, 2014.03. |
| 186. |
伊達直輝, 坂東 麻衣, 外本伸治, 宇宙状況認識へ向けた低推力宇宙機の軌道推定手法の提案, マルチシンポジウム, 2014.03. |
| 187. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, Design Procedure of Chattering Attenuation Sliding Mode Attitude Control of a Satellite System, The 24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2014.01. |
| 188. |
野田旬太郞, 坂東 麻衣, 外本伸治, マルチエージェントの間接制御についての検討, 自律分散システム・シンポジウム, 2014.01. |
| 189. |
坂東 麻衣, 伊達直輝, 外本伸治, 低推力宇宙機の平均的な軌道変化の推定, SICEシステムインテグレーション部門講演会, 2013.12. |
| 190. |
Hiroki Ueno, Shinji Hokamoto, Robust Attitude Control of Spacecraft by Sliding Mode Technique, KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2013.11. |
| 191. |
Masataka Oishi, Hiroki Matsufuji, Shinji Hokamoto, State Estimation of Quadrotor with Wide-Field Integration of Optic Flow, KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2013.11. |
| 192. |
Yuki Akiyama, Mai Bando, Shinji Hokamoto, On the Possibility of Using Small Asteroids for Deflecting Near-Earth Asteroids, KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2013.11. |
| 193. |
錦織慎治, 外本伸治, 久保田孝, 脚式移動ローバの動的回転運動による天体表面移動性能, 宇宙科学技術連合講演会, 2013.10. |
| 194. |
雲凱, ハミドレザ ネマティ, 外本伸治, SLIM着陸時における挙動解析の比較, 宇宙科学技術連合講演会, 2013.10. |
| 195. |
雲凱, 桜井景太, 金城寛, 外本伸治, レーザーレンジファインダーのみによる自律移動の可能性について, アストロダイナミクス・シンポジウム, 2013.07. |
| 196. |
桜井景太, 外本伸治, レーザーレンジファインダー(LRF)による探査ローバの自律移動に関する研究, 「運動と振動の制御」シンポジウム, 2013.08. |
| 197. |
松藤弘樹, 大石宜卓, 金城寛, 外本伸治, クアッドコプターの位置・姿勢運動に対するロバスト制御, ロボティクス･メカトロニクス講演会2013, 2013.05. |
| 198. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, Design Procedure of Chattering Attenuation Sliding Mode Attitude Control of a Satellite System, The 24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2014.01. |
| 199. |
Yasuhiro Yoshimura, Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto, Relative Position and Attitude Control of a Satellite with Unilateral Inputs, 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013.06. |
| 200. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, New Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Flexible Spacecraft, 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013.06. |
| 201. |
Hirofumi Sakamoto, Shinji Hokamoto, Attitude Angle Estimation of Space Probe through Wide-Field Integration of Optic Flow, 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013.06. |
| 202. |
Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, Optimal Formation Reconfiguration of Satellites with Attitude Constraints Using Thrusters, 5th International Conference on Spacecraft Formation Flying Missions and Technologies, 2013.05. |
| 203. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Satellite’s Attitude, The 23rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2013.02. |
| 204. |
Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto, Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology , 2012.11. |
| 205. |
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Study on a Reasonable Locomotion of a Multi-Legged Rover Using its Dynamic Motion, International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2012.09. |
| 206. |
Hirofumi Sakamoto, Takumi Kanazawa, Shinji Hokamoto, State Estimation of Planetary Landing Vehicles with Wide-Field Integration of Optic Flow, The 13th International Space Conference of Pacific-basin Societies, 2012.05. |
| 207. |
中田孝幸, 錦織慎治, 外本 伸治, SLIM着陸時のピッチ角制御と挙動解析, 第3回小型科学衛星シンポジウム, 2012.03. |
| 208. |
上野宙輝, 外本 伸治, スライディングモード制御によるモデル化誤差を含む宇宙機の姿勢制御, 第21回スペース・エンジニアリング・コンファレンス, 2013.01. |
| 209. |
中田孝幸, 錦織慎治, 外本 伸治, SLIM着陸時のピッチ角制御と挙動解析, 第13回宇宙科学シンポジウム, 2013.01. |
| 210. |
錦織慎治, 外本 伸治, 久保田孝, ３次元等方脚配置型ローバの天体表面移動性能に関する検討, 第56回宇宙科学技術連合講演会, 2012.11. |
| 211. |
中田孝幸, 錦織慎治, 外本 伸治, 詳細モデルを用いたSLIMの着陸時の挙動に関する検討, 第56回宇宙科学技術連合講演会, 2012.11. |
| 212. |
Hirofumi Sakamoto, Shinji Hokamoto, Attitude Angle Estimation of Space Probe with Wide-Field Integration of Optic Flow, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop, 2012.09. |
| 213. |
Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto, Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop, 2012.09. |
| 214. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Satellite’s Attitude Motion, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop, 2012.09. |
| 215. |
Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Torques, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop, 2012.09. |
| 216. |
Shinji Hokamoto, Michael Shoemaker, Takumi Kanazawa, Hirofumi Sakamoto, Wide Field Integration of Optic Flow for Space Exploration Missions, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop, 2012.09. |
| 217. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Attitude Control of a Microsatellite, Astrodynamics Symposium, 2012.07. |
| 218. |
吉村康広, 松隈洋平, 柘植俊佑, 外本 伸治, エアベアリングを用いた3 次元姿勢制御試験装置の開発, ロボティクス･メカトロニクス講演会, 2012.05. |
| 219. |
桜井景太, 坂本博史, 外本 伸治, 並進・回転カメラによる探査ローバの環境認識に関する研究, ロボティクス･メカトロニクス講演会, 2012.05. |
| 220. |
坂本博史, 金澤拓海, 外本 伸治, オプティカルフローの広域統合法による宇宙着陸探査機の自律制御, ロボティクス･メカトロニクス講演会, 2012.05. |
| 221. |
中田孝幸, 錦織慎治, 外本 伸治, SLIMの機体ピッチ角による着陸後の挙動制御に関する検討, 第2回小型科学衛星シンポジウム, 2012.03. |
| 222. |
中田孝幸, 錦織慎治, 外本 伸治, 姿勢角変化に伴うSLIM着陸時の挙動解析, 第12回宇宙科学シンポジウム, 2012.01. |
| 223. |
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto, Sliding Mode Control of Satellite Formation Flying, 5th Kyushu Univ. –KAIST Symposium on Aerospace Engineering, 2011.11. |
| 224. |
Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto, Fly-Around Orbit Design with Thrusters Fixed to Satellite, 5th Kyushu Univ. –KAIST Symposium on Aerospace Engineering, 2011.11. |
| 225. |
松野崇，吉村康広，外本伸治, 方向が機体に固定された3本のスラスターによる人工衛星の姿勢制御, 第55回宇宙科学技術連合講演会, 2011.11. |
| 226. |
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治, SLIMの機体ピッチ角による着地後の挙動制御に関する検討, 第55回宇宙科学技術連合講演会, 2011.11. |
| 227. |
金澤拓海，マイケル・シューメーカー，外本伸治, オプティカルフローの広域統合法による惑星着陸探査機の状態推定, 第54回自動制御連合講演会, 2011.11. |
| 228. |
柘植俊佑，外本伸治, 少数スラスタによる人工衛星のフライアラウンド軌道への投入, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2011.11. |
| 229. |
坂本博史，金澤拓海，外本伸治, 並進・回転カメラによる探査ローバの環境認識に関する研究, 日本機械学会 2011年度年次大会, 2011.09. |
| 230. |
Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Thrust, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2011.08. |
| 231. |
Michael A. Shoemaker, Shinji Hokamoto, Application of Wide-Field Integration of Optic Flow to Proximity Operations and Landing for Space Exploration Missions, Astrodynamics Specialist Conference, 2011.08. |
| 232. |
Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Satellite Position and Attitude Control by On-Off Thrusters Considering Mass Change, Astrodynamics Specialist Conference, 2011.08. |
| 233. |
Michael A. Shoemaker, Shinji Hokamoto, Relative Navigation Near Asteroid Using Wide-Field Integration of Optic Flow, 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011.06. |
| 234. |
Shinji Hokamoto, Junko Murakami, Genetic-Algorithm-Based Rendezvous Trajectory Design for Multiple Active Debris Removal, 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011.06. |
| 235. |
Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, 3-D Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Inputs, 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011.06. |
| 236. |
錦織慎治，外本伸治，久保田孝, 三次元等方脚配置型ローバの動的な回転運動, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2011.06. |
| 237. |
金澤拓海，マイケル・シューメーカー，外本伸治, オプティカルフローの広域統合法による探査機の状態推定, 第28回誘導制御シンポジウム, 2011.01. |
| 238. |
村上純子，外本伸治, 遺伝的アルゴリズムを用いた複数個ターゲットへのランデブー軌道計画, 第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス, 2011.01. |
| 239. |
Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters, The 4th Asia International Symposium on Mechatronics, 2010.12. |
| 240. |
外本伸治, SLIMランダーの転倒可能性に関する検討, 第54回宇宙科学技術連合講演会, 2010.11. |
| 241. |
Junko Murakami, Shinji Hokamoto, Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal, The 61st International Astronautical Congress, 2010.10. |
| 242. |
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Takashi Kubota, Study on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement, The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2010.08. |
| 243. |
Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Constant Force Thrusters, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, 2010.08. |
| 244. |
Yutaro Ishida, Shinji Hokamoto, Interplanetary Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft Utilizing an Invariant Manifold, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, 2010.08. |
| 245. |
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Evaluation on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement, 12th International Space Conference of Pacific-basin Societies, 2010.07. |
| 246. |
村上純子，外本伸治, Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal, アストロダイナミクスシンポジウム, 2010.07. |
| 247. |
北田啓一郎，松原学，外本伸治, 吸着脚を持つ四足歩行ロボットの壁面歩行に関する実験的研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.06. |
| 248. |
金澤拓海，松原学，外本伸治, 回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.06. |
| 249. |
Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, The Minimum Necessary Number of Thrusters for Three-Dimensional Satellite Attitude Control, The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering, 2009.12. |
| 250. |
Shinji Hokamoto, Shinji Nishikori, A New Type of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover, The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering, 2009.12. |
| 251. |
吉村康広，外本伸治, ２入力による衛星の３軸姿勢制御, 第53回宇宙科学技術連合講演会, 2009.09. |
| 252. |
Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Position and Attitude Feedback Controller of a Planar Satellite with Two Thrusters, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009.08. |
| 253. |
Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase, Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Thrusters, Guidance, Navigation, and Control Conference, 2009.08. |
| 254. |
Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase, Position and Attitude Control of a Free-Floating Planar Satellite Controlled by Thrusters, 27th International Symposium on Space Technology and Science, 2009.07. |
| 255. |
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Takashi Kubota, Effective Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotopic Leg Arrangement, 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009.07. |
| 256. |
石田雄太郎，松原学，外本伸治, 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの姿勢に関する検討, ROBOMEC2009, 2009.05. |
| 257. |
錦織慎治，外本伸治，久保田孝, 三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討, ROBOMEC2009, 2009.05. |
| 258. |
岩瀬正興，外本伸治, スラスター駆動の浮遊衛星に対する少ない入力数による非ホロノミック制御, 第52回宇宙科学技術連合講演会, 2008.11. |
| 259. |
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Kinematic Discussion and Development of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement, Asia International Symposium on Mechatronics 2008, 2008.08. |
| 260. |
藤田浩輝，外本伸治, カメラおよび距離画像を用いた，着陸機運動・特徴点位置同時推定, 機械学会年次大会2008, 2008.08. |
| 261. |
Shinji Hokamoto, Shohei Koga, Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism Part II: Feedback Control for State Variables, 37th Committee on Space Research, 2008.07. |
| 262. |
Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata, Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism Part I: Tether Length Profile Using Feed-Forward Procedure, 37th Committee on Space Research, 2008.07. |
| 263. |
Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase, Junya Fujii, Non-holonomic Analysis and Control of a Thruster Driven Free-Floating Satellite, 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2008.07. |
| 264. |
Shinji Hokamoto, Koji Sachimoto, Koki Fujita, Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft for Interplanetary Rendezvous Missions, 26th International Symposium on Space Technology and Science, 2008.06. |
| 265. |
Masaoki Iwase, Shinji Hokamoto, Out-of-Plane Orbital Transfer for Tethered Satellite Systems, 26th International Symposium on Space Technology and Science, 2008.06. |
| 266. |
藤井淳也，藤田浩輝，外本伸治, 回転カメラによるステレオ画像を用いた自己位置同定, 第25回誘導制御シンポジウム, 2008.05. |
| 267. |
錦織慎治，松原学，外本伸治, 三次元等方脚配置をもつ脚式探査ローバの運動学的考察と開発, 第25回誘導制御シンポジウム, 2008.05. |
| 268. |
外本伸治，石田雄太郎，森満大輔，松原学, 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの開発, 機械学会九州支部第61期総会・講演会, 2008.03. |
| 269. |
Masaoki Iwase, Shohei Koga, Shinji Hokamoto, Feedback Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite System, The Eighth Japan/Korea Joint Workshop on Aeronautics and Astronautics, 2007.12. |
| 270. |
古賀笑平，外本伸治, テザー衛星の軌道変更問題に対するフィードバック制御の検討, 第50回自動制御連合講演会, 2007.11. |
| 271. |
久保川潤一，松原学，外本伸治, 月面探査ローバーにおける自律的なスタック回避に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会2007, 2007.11. |
| 272. |
幸本宏治，外本伸治, ソーラーセイルを用いた惑星ランデブー軌道の設計手法に関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会2007, 2007.11. |
| 273. |
Koki Fujita, Shinji Hokamoto, Control Laws for Orbital Parameters of Rigid Satellite System Considering Nonholonomic Constraint, Guidance, Navigation, and Control Conference, 2007.08. |
| 274. |
外本伸治，柴田成豊，古賀笑平, ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究, 機械学会年次大会2007, 2007.07. |
| 275. |
Koki Fujita, Shinji Hokamoto, A Consideration on Lander’s Motion Estimation from Range Image Sequence Utilizing LRF, the 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2007.07. |
| 276. |
Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata, Tether Length Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite, the 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2007.07. |
| 277. |
錦織慎治，外本伸治，久保田孝, 三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究, 2007.05. |
| 278. |
船迫俊郎，外本伸治, マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究, 計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.12. |
| 279. |
錦織慎治，外本伸治, 三次元等方脚配置を有する脚式惑星探査ローバーに関する研究, 日本航空宇宙学会西部支部講演会, 2006.10. |
| 280. |
古賀笑平，外本伸治, 人工衛星の内力を利用した軌道変更法について, 日本機械学会2006年次大会, 2006.09. |
| 281. |
Shinji Hokamoto, Toshirou Funasako, Considerations on a Feedback Control System for a Space Robot Reorientation, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, 2006.08. |
| 282. |
Shinji Hokamoto, Toshirou Funasako, Reorientation of a Space Robot Using a Virtual Desired Configuration, 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2006.07. |
| 283. |
Shinji Hokamoto, Shinji Nishikori, Takashi Kubota, Conceptual Study on a Legged Planetary Rover of Isotropic Shape, the 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2006.07. |
| 284. |
Koki Fujita, Shinji Hokamoto, Considerations on Orbital Control of a Rigid Satellite System under Nonholonomic Constraint, 25th International Symposium on Space Technology and Science, 2006.06. |
| 285. |
船迫俊郎，外本伸治, マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006.05. |
| 286. |
Shinji Hokamoto, Orbital Control of a Tethered Satellite System Using Tether-Length Variations, 56th International Astronautical Congress, 2005.10. |
| 287. |
Shinji Hokamoto, Orbital Control of Satellite System Using Nonholonomic Control Theory, Astrodynamics Specialist Conference, 2005.08. |
| 288. |
Shinji Hokamoto, Consideration on Attitude Control of a Space Robot Using Manifolds, アストロダイナミクスシンポジウム, 2005.07. |
| 289. |
松野崇，外本伸治, 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2005.05. |
| 290. |
外本伸治, 非ホロノミック性を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究, 第48回宇宙科学技術連合講演会, 2004.10. |
| 291. |
Shinji Hokamoto, Considerations on Control for a Tethered Satellite System through Angular Momentum Conservation, 55th International Astronautical Congress, 2004.10. |
| 292. |
松野崇，外本伸治, 多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2004.06. |
| 293. |
高橋周平，外本伸治, 角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2004.06. |
| 294. |
藤田浩輝，外本伸治, 複数画像によるSFSアルゴリズムを用いた地形推定法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2004.06. |
