システム制御I（学部3年生）担当．
システム制御ＩＩ（学部3年生）担当．
システム制御C, D（学部３年生）担当．
ロボティクスII（学部3年生）担当．
力学基礎（学部1年生）担当．
Advanced Robotics（大学院）担当．
研究室において，ヒューマンセンタードロボティクスに関する研究について指導．
| 田原 健二（たはら けんじ） | データ更新日：2024.04.05 |
教育活動概要
担当授業科目
2023年度・後期, 機械工学情報集約.
2023年度・前期, 機械工学特別講義第三.
2023年度・前期, 力学基礎.
2023年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2023年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2023年度・秋学期, システム制御C（Aクラス）.
2023年度・冬学期, システム制御D（Aクラス）.
2023年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2023年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2023年度・秋学期, 機械工学B.
2023年度・秋学期, システム制御C（Bクラス）.
2023年度・冬学期, システム制御D（Bクラス）.
2023年度・秋学期, ロボティクス I.
2023年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2022年度・前期, 力学基礎.
2022年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2022年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2022年度・前期, 機械工学特別講義第三.
2022年度・秋学期, システム制御I.
2022年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2022年度・冬学期, システム制御II.
2022年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2022年度・秋学期, 機械工学B.
2022年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2022年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2022年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2022年度・秋学期, ロボティクス I.
2022年度・秋学期, 機械工学B.
2022年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2022年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2022年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2022年度・秋学期, ロボティクス I.
2022年度・前期, 力学基礎.
2022年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2022年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2022年度・前期, 機械工学特別講義第三.
2022年度・後期, 機械工学情報集約.
2021年度・前期, 力学基礎.
2021年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2021年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2021年度・後期, 機械工学情報集約.
2021年度・後期, 機械工学セミナーII.
2021年度・前期, 機械工学セミナーI.
2021年度・秋学期, システム制御I.
2021年度・冬学期, システム制御II.
2021年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2021年度・後期, Advanced Robotics.
2021年度・前期, 力学基礎.
2021年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2021年度・秋学期, 制御工学第一・同演習.
2021年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2021年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2021年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2021年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2021年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2021年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2021年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2021年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2021年度・秋学期, 制御工学第一・同演習.
2021年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2021年度・前期, 力学基礎.
2021年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2021年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2020年度・前期, 基幹物理学IA演習（電情）.
2020年度・秋学期, システム制御I.
2020年度・冬学期, システム制御II.
2020年度・前期, 基幹物理学IA（電情）.
2020年度・後期, 知的システム工学.
2020年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2020年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2020年度・後期, 機械工学情報集約.
2020年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2020年度・後期, 機械工学セミナーII.
2020年度・前期, 機械工学セミナーI.
2020年度・冬学期, ロボティクスⅡ（A・Bクラス）.
2020年度・夏学期, Mechanics II.
2020年度・後期, 知的システム工学.
2020年度・冬学期, システム制御Ⅱ.
2020年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2020年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2020年度・後期, 知的システム工学.
2020年度・冬学期, システム制御Ⅱ.
2020年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2020年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2019年度・後期, 制御工学第二・同演習（Aクラス).
2019年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2019年度・後期, 知的システム工学.
2019年度・前期, 基幹物理学IA（電情）.
2019年度・前期, 創造設計.
2019年度・秋学期, システム制御I.
2019年度・冬学期, システム制御II.
2019年度・冬学期, ロボティクスⅡ（A・Bクラス）.
2019年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2019年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2019年度・後期, 機械工学情報集約.
2019年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2019年度・後期, 機械工学セミナーII.
2019年度・前期, 機械工学セミナーI.
2019年度・前期, 基幹物理学IA演習（電情）.
2019年度・前期, ロボティクスII.
2019年度・後期, 知的システム工学.
2019年度・後期, 制御工学第一・同演習（Bクラス).
2019年度・秋学期, システム制御Ⅰ（Bクラス）.
2019年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2019年度・冬学期, システム制御Ⅱ（Bクラス）.
2019年度・冬学期, ロボティクスⅡ（A・Bクラス）.
2018年度・前期, 基幹物理学IA（電情）.
2018年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2018年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2018年度・後期, 機械工学情報集約.
2018年度・後期, 知的システム工学.
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習（Aクラス).
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2018年度・前期, 基幹物理学IA演習（電情）.
2018年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2018年度・前期, 機械工学セミナーI.
2018年度・後期, 機械工学セミナーII.
2018年度・前期, 基幹物理学.
2018年度・後期, 知的システム工学.
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習（Aクラス).
2017年度・後期, 知的システム工学.
2017年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2017年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2017年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2017年度・後期, 機械工学情報集約.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2017年度・後期, 知的システム工学.
2017年度・後期, 機械工学セミナーII.
2017年度・前期, 機械工学セミナーI.
2017年度・前期, システム制御I, II.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2017年度・後期, 知的システム工学.
2016年度・後期, 知的システム工学.
2016年度・前期, 創造設計.
2016年度・後期, 機械工学情報集約.
2016年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2016年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2016年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2016年度・後期, 知的システム工学.
2016年度・後期, 機械工学セミナーII.
2016年度・前期, 機械工学セミナーI.
2015年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2015年度・前期, 機械工学実験第二.
2015年度・前期, 機械工学セミナーI.
2015年度・後期, 機械工学セミナーII.
2015年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2015年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2015年度・後期, 機械工学情報集約.
2015年度・前期, 機械工学実験.
2014年度・後期, 機械工学情報集約.
2014年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2014年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2014年度・後期, 機械工学セミナーII.
2014年度・前期, 機械工学セミナーI.
2014年度・後期, 知的システム工学.
2014年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2014年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2014年度・前期, 機械工学実験第二.
2014年度・前期, 数値解析・演習.
2012年度・前期, 数値解析・演習.
2012年度・前期, 創造設計.
2012年度・前期, コアセミナー.
2012年度・前期, 創造設計.
2011年度・前期, コアセミナー.
2023年度・前期, 機械工学特別講義第三.
2023年度・前期, 力学基礎.
2023年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2023年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2023年度・秋学期, システム制御C（Aクラス）.
2023年度・冬学期, システム制御D（Aクラス）.
2023年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2023年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2023年度・秋学期, 機械工学B.
2023年度・秋学期, システム制御C（Bクラス）.
2023年度・冬学期, システム制御D（Bクラス）.
2023年度・秋学期, ロボティクス I.
2023年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2022年度・前期, 力学基礎.
2022年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2022年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2022年度・前期, 機械工学特別講義第三.
2022年度・秋学期, システム制御I.
2022年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2022年度・冬学期, システム制御II.
2022年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2022年度・秋学期, 機械工学B.
2022年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2022年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2022年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2022年度・秋学期, ロボティクス I.
2022年度・秋学期, 機械工学B.
2022年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2022年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2022年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2022年度・秋学期, ロボティクス I.
2022年度・前期, 力学基礎.
2022年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2022年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2022年度・前期, 機械工学特別講義第三.
2022年度・後期, 機械工学情報集約.
2021年度・前期, 力学基礎.
2021年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2021年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2021年度・後期, 機械工学情報集約.
2021年度・後期, 機械工学セミナーII.
2021年度・前期, 機械工学セミナーI.
2021年度・秋学期, システム制御I.
2021年度・冬学期, システム制御II.
2021年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2021年度・後期, Advanced Robotics.
2021年度・前期, 力学基礎.
2021年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2021年度・秋学期, 制御工学第一・同演習.
2021年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2021年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2021年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2021年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2021年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2021年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2021年度・冬学期, システム制御 II（Bクラス）.
2021年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2021年度・秋学期, 制御工学第一・同演習.
2021年度・秋学期, システム制御 I（Bクラス）.
2021年度・前期, 力学基礎.
2021年度・通年, Seminar in Control Systems（制御システムセミナー）.
2021年度・通年, Advanced Control Systems（制御システム講究）.
2020年度・前期, 基幹物理学IA演習（電情）.
2020年度・秋学期, システム制御I.
2020年度・冬学期, システム制御II.
2020年度・前期, 基幹物理学IA（電情）.
2020年度・後期, 知的システム工学.
2020年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2020年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2020年度・後期, 機械工学情報集約.
2020年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2020年度・後期, 機械工学セミナーII.
2020年度・前期, 機械工学セミナーI.
2020年度・冬学期, ロボティクスⅡ（A・Bクラス）.
2020年度・夏学期, Mechanics II.
2020年度・後期, 知的システム工学.
2020年度・冬学期, システム制御Ⅱ.
2020年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2020年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2020年度・後期, 知的システム工学.
2020年度・冬学期, システム制御Ⅱ.
2020年度・冬学期, ロボティクスⅡ.
2020年度・冬学期, 制御工学第二・同演習.
2019年度・後期, 制御工学第二・同演習（Aクラス).
2019年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2019年度・後期, 知的システム工学.
2019年度・前期, 基幹物理学IA（電情）.
2019年度・前期, 創造設計.
2019年度・秋学期, システム制御I.
2019年度・冬学期, システム制御II.
2019年度・冬学期, ロボティクスⅡ（A・Bクラス）.
2019年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2019年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2019年度・後期, 機械工学情報集約.
2019年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2019年度・後期, 機械工学セミナーII.
2019年度・前期, 機械工学セミナーI.
2019年度・前期, 基幹物理学IA演習（電情）.
2019年度・前期, ロボティクスII.
2019年度・後期, 知的システム工学.
2019年度・後期, 制御工学第一・同演習（Bクラス).
2019年度・秋学期, システム制御Ⅰ（Bクラス）.
2019年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2019年度・冬学期, システム制御Ⅱ（Bクラス）.
2019年度・冬学期, ロボティクスⅡ（A・Bクラス）.
2018年度・前期, 基幹物理学IA（電情）.
2018年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2018年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2018年度・後期, 機械工学情報集約.
2018年度・後期, 知的システム工学.
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習（Aクラス).
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2018年度・前期, 基幹物理学IA演習（電情）.
2018年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2018年度・前期, 機械工学セミナーI.
2018年度・後期, 機械工学セミナーII.
2018年度・前期, 基幹物理学.
2018年度・後期, 知的システム工学.
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2018年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習（Aクラス).
2017年度・後期, 知的システム工学.
2017年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2017年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2017年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2017年度・後期, 機械工学情報集約.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習（Bクラス).
2017年度・後期, 知的システム工学.
2017年度・後期, 機械工学セミナーII.
2017年度・前期, 機械工学セミナーI.
2017年度・前期, システム制御I, II.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2017年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2017年度・後期, 知的システム工学.
2016年度・後期, 知的システム工学.
2016年度・前期, 創造設計.
2016年度・後期, 機械工学情報集約.
2016年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2016年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2016年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2016年度・後期, 知的システム工学.
2016年度・後期, 機械工学セミナーII.
2016年度・前期, 機械工学セミナーI.
2015年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2015年度・前期, 機械工学実験第二.
2015年度・前期, 機械工学セミナーI.
2015年度・後期, 機械工学セミナーII.
2015年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2015年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2015年度・後期, 機械工学情報集約.
2015年度・前期, 機械工学実験.
2014年度・後期, 機械工学情報集約.
2014年度・後期, 機械工学コミュニケーションII.
2014年度・前期, 機械工学コミュニケーションI.
2014年度・後期, 機械工学セミナーII.
2014年度・前期, 機械工学セミナーI.
2014年度・後期, 知的システム工学.
2014年度・後期, 制御工学第二・同演習.
2014年度・前期, 日本語コミュニケーション.
2014年度・前期, 機械工学実験第二.
2014年度・前期, 数値解析・演習.
2012年度・前期, 数値解析・演習.
2012年度・前期, 創造設計.
2012年度・前期, コアセミナー.
2012年度・前期, 創造設計.
2011年度・前期, コアセミナー.
ファカルティディベロップメントへの参加状況
2023.06, 部局, 参加, 高校訪問事業（出前講義、入試説明）に係るFD.
2020.04, 部局, 参加, Moodleを利用したe-Learning実例報告（九州大学電気情報において）.
2020.11, 全学, 参加, 【機械系FD】学修目標を評価する意義と方法.
2020.05, 学科, 講演, オンライン講義について.
2019.06, 学科, 参加, 若手向け科研申請に関する事例紹介.
2017.12, 学科, 参加, アンガーマネジメント〜怒りやイライラに振り回されない自分づくり〜.
2016.06, 学科, 参加, 2016年度機械系第1回FD.
2014.03, 部局, 参加, 平成２５年度第３回工学部（府）ＦＤ.
2012.03, 部局, 参加, EEPに関して.
2011.04, 全学, 参加, 新任教員の研修.
2011.06, 学科, 参加, 科研費採択率向上に関して.
2020.04, 部局, 参加, Moodleを利用したe-Learning実例報告（九州大学電気情報において）.
2020.11, 全学, 参加, 【機械系FD】学修目標を評価する意義と方法.
2020.05, 学科, 講演, オンライン講義について.
2019.06, 学科, 参加, 若手向け科研申請に関する事例紹介.
2017.12, 学科, 参加, アンガーマネジメント〜怒りやイライラに振り回されない自分づくり〜.
2016.06, 学科, 参加, 2016年度機械系第1回FD.
2014.03, 部局, 参加, 平成２５年度第３回工学部（府）ＦＤ.
2012.03, 部局, 参加, EEPに関して.
2011.04, 全学, 参加, 新任教員の研修.
2011.06, 学科, 参加, 科研費採択率向上に関して.
学生のクラス指導等
2019年度, 学部, G30.
2018年度, 学部, G30.
2017年度, 学部, G30.
2016年度, 学部, G30.
2015年度, 学部, 理-26.
2014年度, 学部, 理-26.
2013年度, 学部, 理-26.
2012年度, 学部, 理-26.
2018年度, 学部, G30.
2017年度, 学部, G30.
2016年度, 学部, G30.
2015年度, 学部, 理-26.
2014年度, 学部, 理-26.
2013年度, 学部, 理-26.
2012年度, 学部, 理-26.
学生課外活動指導等
2023年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
2022年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
2021年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
2020年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
2022年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
2021年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
2020年度, 九大ロボコンチームKURT, 顧問.
他大学・他機関等の客員・兼任・非常勤講師等
2023年度, 北九州市立大学 大学院国際環境工学研究科, 8/31〜9/6の平日5日間×1日3限, 集中講義, 国内.
2020年度, 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科, 前期 火曜日1限 知能機械制御工学, 非常勤講師, 国内.
2013年度, EPFL, 2013/3～2014/2, 客員教員, 国外.
2011年度, 独立行政法人理化学研究所 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター ロボット制御研究チーム, 客員教員, 国内.
2011年度, 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科, 前期 水曜日2,3限 機械制御工学
後期 水曜日3限 ロボット工学, 非常勤講師, 国内.
2020年度, 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科, 前期 火曜日1限 知能機械制御工学, 非常勤講師, 国内.
2013年度, EPFL, 2013/3～2014/2, 客員教員, 国外.
2011年度, 独立行政法人理化学研究所 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター ロボット制御研究チーム, 客員教員, 国内.
2011年度, 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科, 前期 水曜日2,3限 機械制御工学
後期 水曜日3限 ロボット工学, 非常勤講師, 国内.
国際教育イベント等への参加状況等
2016.01, The Berkeley Method of Entrepreneurship Bootcamp, Berkeley, CA, UC Berkeley, 200.
その他の特筆すべき教育実績
2019.04, メルボルン大学（オーストラリア）博士論文審査員.
2017.03, EPFL（スイス）博士論文審査員.
2016.02, EPFL（スイス）博士論文審査員.
2017.03, EPFL（スイス）博士論文審査員.
2016.02, EPFL（スイス）博士論文審査員.
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