博士課程・修士課程の大学院生および学部の卒業研究生に対する指導を行っている．
学部および大学院では以下の講義を行っている．
[学部]
図形科学
機械工学大意
機械設計第一
生体工学基礎
[大学院]
生体機械工学，生体工学特論，生命工学Ⅰ，生命工学Ⅱ，細胞バイオメカニクス特論

2022年度・秋学期, バイオトランスポート.

2022年度・秋学期, 生体工学基礎（A・Bクラス）.

2022年度・通年, Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering.

2022年度・通年, Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering.

2022年度・夏学期, 生命工学Ⅱ.

2022年度・夏学期, Basic Life Engineering Ⅱ.

2022年度・秋学期, 細胞バイオメカニクス特論.

2022年度・秋学期, Life Engineering, Advanced Course Ⅶ.

2022年度・後期, 生命工学特別講義.

2022年度・後期, Life Engineering Special Lecture.

2021年度・秋学期, バイオトランスポート.

2021年度・秋学期, 生体工学基礎（A・Bクラス）.

2021年度・通年, Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering.

2021年度・通年, Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering.

2021年度・夏学期, 生命工学Ⅱ.

2021年度・夏学期, Basic Life Engineering Ⅱ.

2021年度・秋学期, 細胞バイオメカニクス特論.

2021年度・秋学期, Life Engineering, Advanced Course Ⅶ.

2021年度・後期, 生命工学特別講義.

2021年度・後期, Life Engineering Special Lecture.

2020年度・秋学期, Life Engineering, Advanced Course Ⅶ.

2020年度・秋学期, 細胞バイオメカニクス特論.

2020年度・夏学期, Basic Life Engineering Ⅰ.

2020年度・夏学期, 生命工学Ⅰ.

2020年度・通年, Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering.

2020年度・通年, Advanced Biomechanical and Biothermal Engineering.

2020年度・秋学期, 生体工学基礎（A・Bクラス）.

2019年度・通年, システム生命科学特別研究.

2019年度・後期, 機械工学コミュニケーションⅡ.

2019年度・通年, 生体工学セミナー.

2019年度・秋学期, Life Engineering, Advanced Course Ⅶ.

2019年度・秋学期, 生体工学基礎（A・Bクラス）.

2019年度・秋学期, 細胞バイオメカニクス特論.

2019年度・通年, Seminar in Biomechanical and Biothermal Engineering.

2020年度・後期, 生体機械工学.

2018年度・通年, システム生命科学特別研究.

2018年度・通年, 生体工学セミナー.

2018年度・前期, 機械工学情報集約.

2018年度・後期, 機械工学コミュニケーションⅡ.

2018年度・前期, 機械工学コミュニケーションⅠ.

2018年度・後期, 機械工学インターンシップⅡ.

2018年度・前期, 機械工学インターンシップⅠ.

2018年度・後期, 機械工学セミナーⅡ.

2018年度・前期, 機械工学セミナーⅠ.

2018年度・春学期, 生命工学Ⅰ.

2018年度・秋学期, 細胞バイオメカニクス特論.

2018年度・後期, 機械工学実験第二.

2018年度・前期, 機械設計第二.

2018年度・後期, 生体機械工学.

2017年度・通年, 生命機能設計学講究.

2017年度・通年, 生命工学特別研究.

2017年度・通年, 生体工学セミナー.

2017年度・前期, 機械工学情報集約.

2017年度・後期, 機械工学コミュニケーションⅡ.

2017年度・前期, 機械工学コミュニケーションⅠ.

2017年度・後期, 機械工学インターンシップⅡ.

2017年度・前期, 機械工学インターンシップⅠ.

2017年度・後期, 機械工学セミナーⅡ.

2017年度・前期, 機械工学セミナーⅠ.

2017年度・前期, 生体工学特論.

2017年度・前期, バイオメカニクス基礎.

2017年度・後期, 機械工学実験第二.

2017年度・前期, 機械設計第二.

2016年度・通年, 生命機能設計学講究.

2016年度・通年, 生命工学特別研究.

2016年度・通年, 生体工学セミナー.

2016年度・前期, 機械工学情報集約.

2016年度・後期, 機械工学コミュニケーションⅡ.

2016年度・前期, 機械工学コミュニケーションⅠ.

2016年度・後期, 機械工学インターンシップⅡ.

2016年度・前期, 機械工学インターンシップⅠ.

2016年度・後期, 機械工学セミナーⅡ.

2016年度・前期, 機械工学セミナーⅠ.

2016年度・前期, 図形科学.

2016年度・前期, 生体工学特論.

2016年度・前期, バイオメカニクス基礎.

2016年度・後期, 機械要素設計製図.

2016年度・後期, 生命機能設計学特論.

2016年度・前期, 機械工学大意.

2015年度・通年, 生命機能設計学講究.

2015年度・通年, 生命工学特別研究.

2015年度・通年, 生体工学セミナー.

2015年度・前期, 機械工学情報集約.

2015年度・後期, 機械工学コミュニケーションⅡ.

2015年度・前期, 機械工学コミュニケーションⅠ.

2015年度・後期, 機械工学インターンシップⅡ.

2015年度・前期, 機械工学インターンシップⅠ.

2015年度・後期, 機械工学セミナーⅡ.

2015年度・前期, 機械工学セミナーⅠ.

2015年度・前期, 図形科学.

2015年度・前期, 生体工学特論.

2015年度・前期, バイオメカニクス基礎.

2015年度・後期, 機械要素設計製図.

2015年度・後期, 生命機能設計学特論.

2015年度・後期, 生体機械工学.

2015年度・後期, Fluid Mechanics 1.

2014年度・後期, 生体機械工学.

2014年度・後期, 生命機能設計学特論.

2014年度・後期, 機械要素設計製図.

2014年度・前期, バイオメカニクス基礎.

2014年度・前期, 生体工学特論.

2014年度・前期, 図形科学.

2014年度・前期, 機械工学セミナーⅠ.

2014年度・後期, 機械工学セミナーⅡ.

2014年度・前期, 機械工学インターンシップⅠ.

2014年度・後期, 機械工学インターンシップⅡ.

2014年度・前期, 機械工学コミュニケーションⅠ.

2014年度・後期, 機械工学コミュニケーションⅡ.

2014年度・前期, 機械工学情報集約.

2014年度・通年, 生体工学セミナー.

2014年度・通年, 生命工学特別研究.

2014年度・通年, 生命機能設計学講究.

2013年度・後期, 生体機械工学.

2013年度・後期, Fluid MEchanics 1.

2013年度・後期, 生命機能設計学特論.

2013年度・後期, 機械要素設計製図.

2013年度・前期, バイオメカニクス基礎.

2013年度・前期, 生体工学特論.

2013年度・前期, コアセミナー.

2012年度・前期, コアセミナー.

2012年度・前期, 生体工学特論.

2012年度・前期, バイオメカニクス基礎.

2012年度・後期, 機械要素設計製図.

2012年度・後期, 生命機能設計学特論.

2012年度・後期, 生体機械工学.

2022.11, 学科, 参加, 部門FD.

2021.08, 学科, 参加, 部門FD.

2020.05, 部局, 参加, オンサイト授業 vs. オンライン授業：分かったこと，変わったこと.

2019.11, 学科, 司会, 2019年度機械工学部門　後期FD.

2018.06, 学科, 参加, 2018年度第1回機械系FD.

2018.12, 学科, 参加, 2018年度機械工学部門　後期FD.

2019.06, 学科, 参加, 2019年度第1回機械系FD.

2017.12, 学科, 参加, 機械系後期FD「アンガーマネージメント」.

2017.06, 学科, 参加, 機械系FD　産学連携研究予算と知財の活かし方.

2016.12, 学科, 参加, 機械系後期FD「発明法、発想法」.

2016.11, 全学, 参加, 第3回全学ＦＤ（自殺予防メンタルヘルス研修会）.

2016.08, 部局, 講演, 合同FD「ELETE(カリフォルニア英語研修)成果報告」.

2016.06, 学科, 講演, 大型科研費申請への準備について.

2016.01, 部局, 司会, EEP「国際工学教育の充実」における工学英語教育研修.

2015.11, 部局, 参加, EEP「国際工学教育の充実」における工学英語教育研修.

2015.08, 学科, 参加, 科研費取得のための機械系FD.

2016.03, 学科, 参加, グローバル人材育成のための修士課程でのドイツ留学.

2014.11, 部局, 参加, EEP「国際工学教育の充実」における工学英語教育研修.

2014.08, 部局, 参加, 新GPA制度実施のためのFD.

2015.03, 学科, 司会, 平成26年度第2回機械系FD.

2014.08, 学科, 参加, 平成26年度第１回機械系FD.

2013.05, 学科, 参加, 平成２５年度第１回機械系FD.

2012.12, 学科, 参加, 機械系ＦＤ.

2012.08, 学科, 参加, 平成24年度第1回機械系ＦＤセミナー.

2012年度, 芝浦工業大学工学部機械工学科, 前期，隔週土曜日３，４時間目, 非常勤講師, 国内.