医療・福祉ロボット，パワーアシストロボット，人体補綴システム，人体運動シミュレータ
キーワード：医療・福祉ロボット
1992.01～2022.03.

緊張性振動反射および運動錯覚モデルの確立と医療・福祉システムへの応用
2023.04～2028.03, 代表者：木口量夫, 九州大学　工学研究院.

脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
2021.04～2022.03, 代表者：荒田純平, 九州大学　工学研究院.

身体融合型インタフェース
2020.12～2025.11, 代表者：木口量夫, 九州大学, 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）
ムーンショット型研究開発事業「目標３：活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」.

機械学習による微小力情報フィードバック　－　マイクロ手術支援ロボット
2021.01～2021.12, 代表者：木口量夫, 九州大学, 公益財団法人　大川情報通信基金.

上肢運動補助用フレキシブルパワーアシストロボットの研究
2019.02, 代表者：木口 量夫, 九州大学, スズキ財団.

機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究
2016.04～2019.03, 代表者：木口 量夫, 九州大学.

多元計算解剖学の外科における臨床展開～2019.03, 代表者：橋爪 誠, 九州大学.

現場で使用されている既存のﾛﾎﾞｯﾄﾘﾊﾋﾞﾘﾃｰｼｮﾝ機器の効果検証に関する研究～2019.03, 代表者：浅見 豊子, 佐賀大学.

車両加速度に適合した筋協調パターンを生み出すペダル反力制御技術の研究
2018.09～2019.03, 代表者：木口 量夫, 九州大学, マツダ株式会社

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主要著書

1.	Kazuo Kiguchi, Upper-Limb Exoskeletons for Physically Weak Persons, Advanced Robotic Systems International, Rehabilitation Robotics, Chapter 16,pp.287-302, 2007.08.
2.	Kazuo Kiguchi, K.Watanabe, T.Fukuda, Neural Network and Fuzzy Control Techniques in Robotic Systems, CRC Press, Intelligence Systems Techniques and Applications, Volume II, Chapter 4, pp.73-95, 2003.04.
3.	Kazuo Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Theory Systems: Techniques and Applications, Academic Press, Volume 3, Chapter 47, pp.1323-1339, 1998.03.
4.	Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda, Robot Force/Position Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing, World Scientific, Recent Advances in Circuits and Systems, Part III: Robotics, pp.275-280, 1998.03.

主要原著論文

1.	Kanta Maemura, Kazuo Kiguchi, Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation, Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 4773-4776, 2021.10, Robotic rehabilitation is one of the most promising applications of robotic technologies. It is known that patients’ active participation in rehabilitation is important for their recovery. On the other hand, mechanical vibration stimulation to muscles induces tonic vibration reflex (TVR) and kinesthetic illusion (KI) in the joint motion. In this paper, the possibility of a novel robotic rehabilitation method, in which the TVR is applied to an agonist muscle to enhance the intended motion of patients and the KI is simultaneously applied to an antagonist muscle to enhance the kinesthetic movement sensation of the generating intended motion by changing the frequency of vibration stimulation, is investigated. As the first step toward novel robotic rehabilitation, the proposed method is evaluated in elbow joint motion. The experimental results show the possibility of the proposed novel rehabilitation method..
2.	＃XIA JIUYUN, ＠KAZUO KIGUCHI, Sensorless Real-Time Force Estimation in Microsurgery Robots Using a Time Series Convolutional Neural Network,, IEEE Access, 10.1109/ACCESS.2021.3124304, 9, 149447-149455, 2021.12, Robotic-assisted microsurgeries provide several benefits to both patients and surgeons. Nevertheless, there are still some limitations and challenges associated with their outcome, one of which is a lack of force feedback. Without force information, the risk of delicate tissue damage from the excessive force applied by surgeons would be increased. Since it is difficult to install force sensors on microsurgical tools, a novel approach for estimating a force vector from the deformation of the surgical tool is proposed in this paper. In the proposed approach, a surgical instrument that deforms according to the magnitude of the tool-to-tissue force is designed, and a time series convolution neural network is used to make the nonlinear relationship between the visual information of the deformation of the surgical tool and the applied forces in such a way that the tool-to-tissue force can be estimated according to the deformation of the surgical instrument in a real-time manner. The experimental results prove that the applied force can be successfully estimated with high accuracy in three dimensions using the proposed method..
3.	WENBIN LIU, TAKERU KAI, and KAZUO KIGUCHI, Tremor Suppression with Mechanical Vibration Stimulation, IEEE Access, 10.1109/ACCESS.2020.3045023, 8, 226199-226212, 2020.12, Tremor, which is one of the most common movement disorders, is a repetitive movement that is caused by periodic muscle contraction and relaxation. To suppress tremors of upper-limb tremor patients, such as essential tremor (ET) patients, many kinds of devices have been developed. On the other hand, when mechanical vibration stimulation is applied to a human muscle, sustained muscle contraction, which is referred to as the tonic vibration reflex (TVR), is induced in the stimulated muscle. In this study, a novel tremor suppression method that utilizes the periodic TVR to induce muscle contraction/relaxation to generate the counterphase motion of the ET is proposed and applied to the forearm pronation-supination ET. In the proposed method, periodic vibration stimulation is applied to generate the periodic TVR in the pronator teres muscle and/or supinator muscle. First, the results confirmed that the TVR can be induced by applying mechanical vibration stimulation to the pronator teres muscle and supinator muscle since the forearm pronation-supination tremor is one of the key features of the ET. Furthermore, the findings also confirmed that the TVR intensity that is induced in these muscles can be adjusted by changing the vibration stimulation frequency. Second, the results show that the counterphase motion of the ET (i.e., periodic pronation-supination motion) can be generated by applying the proposed method. The effectiveness of the proposed method for tremor suppression is evaluated by comparing the generated motion with the ET motion..
4.	Koki Honda, Kazuo Kiguchi, Control of Human Motion Change Based on Vibration Stimulation for Upper-Limb Perception-Assist, IEEE Access, 10.1109/ACCESS.2020.2969789, 8, 22697-22708, 2020.01, To prevent accidents occurring in daily life, such as the collision between objects in the environment and our body, the perception-assist technique, which can automatically change a dangerous motion to a safe motion, has been considerably studied. In addition, it has recently been found by the authors that a human's motion is different from his/her intended motion if vibration stimulation is presented on an antagonist muscle. In this study, a method to change human motion in a controlled manner using vibration stimulation is proposed for the perception-assist and applied for elbow-joint-extension motion change. In this study, it is elucidated that the amount of elbow-joint-extension motion change can be changed with respect to the frequency change of the vibration stimulation. Furthermore, it is elucidated that the change in the human elbow-joint-extension motion can be generated soon after the vibration stimulation is provided. Based on the characteristics of motion change with respect to vibration stimulation, the proposed method controls the change of the user's elbow-joint-extension motion by adjusting the frequency of the vibration stimulation to achieve the target motion, which is different from the user's intended motion. The effectiveness of the proposed method toward the change in the human elbow-joint-extension motion was experimentally evaluated..
5.	＠D.S.V. Bandara, ＠Jumpei Arata, ＠Kazuo Kiguchi, Non Invasive BCI Approach for Prediction of Motion Intention of ADL Tasks for an Upper – Limb Wearable Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 1-10, 2018.02.
6.	D.S.V. Bandara, Jumpei Arata, Kazuo Kiguchi, Towards control of a transhumeral prosthesis with EEG signals”, Bioengineering, 5, issue 2, 26 (Open Access), 2018.02.
7.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation, The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), 2014.08.
8.	Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Estimation of Forearm Supination/Pronation Motion Based on EEG signals to Control an Artificial Arm, Journal of Advanced Design, Systems, and Manufacturing, vol.7, no.1, pp.74-81, 2013.02.
9.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, 10.1109/TSMCB.2012.2185843, 42, 4, 1064-1072, 2012.08, Many kinds of power-assist robots have been developed in order to assist self-rehabilitation and/or daily life motions of physically weak persons. Several kinds of control methods have been proposed to control the power-assist robots according to user’s motion intention. In this paper, an EMG-based impedance control method for an upper-limb power-assist exoskeleton robot is proposed to control the robot in accordance with the user’s motion intention. The proposed method is simple, easy to design, human-like, and adaptable to any user. A neuro-fuzzy matrix modifier is applied to make the controller adaptable to any users. Not only the characteristics of EMG signals but also the characteristics of human body are taken into account in the proposed method. The effectiveness of the proposed method was evaluated by the experiments..
10.	Kazuo Kiguchi, Control of a Redundant 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, vol.1, no.3, pp,207-214, 2011.08.
11.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Perception Assist with an Active Stereo Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, International Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp.614-620, 2009.08.
12.	Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Kenbu Teramoto, Development of a 3DOF Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist, Robotics and Autonomous Systems, vol.56, no.8, pp.678-691, 2008.08.
13.	木口 量夫, 堀川悦夫, 廣川俊二, 馬渡正明, 佛淵孝夫, 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析, 日本臨床バイオメカニクス学会誌, vol.28, pp.187-192, 2007.11.
14.	Kazuo Kiguchi, Hui He, Kenbu Teramoto, A Study on Multi-Dimensional Fuzzy Q-Learning for Intelligent Robots, International Journal of Fuzzy Systems, vol.9, no.2, pp.92-104, 2007.06.
15.	Kazuo Kiguchi, Active Exoskeletons for Upper-Limb Motion Assist, Journal of Humanoid Robotics, vol. 4, no. 3, pp. 607-624, 2007.03.
16.	Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Kenbu Teramoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima, A Study on Bladder Compression Systems for Urination Assist, International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, vol.6, no.2, pp.62-66, 2005.07.
17.	Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda, Development of a Wearable Exoskeleton for Daily Forearm Motion Assist, Advanced Robotics, vol.19, no.7, pp.751-771, 2005.03.
18.	Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Toshio Fukuda, Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton with EMG Signals, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 10.1109/TFUZZ.2004.832525, vol.12, no.4, 481-490, 2004.08, We have been developing robotic exoskeletons to assist motion of physically weak persons such as elderly, disabled, and injured persons. The robotic exoskeleton is controlled basically based on the electromyogram (EMG) signals, since the EMG signals of human muscles are important signals to understand how the user intends to move. Even though the EMG signals contain very important information, however, it is not very easy to predict the user’s upper-limb motion (elbow and shoulder motion) based on the EMG signals in real-time because of the difficulty in using the EMG signals as the controller input signals. In this paper, we propose a robotic exoskeleton for human upper-limb motion assist, a hierarchical neuro-fuzzy controller for the robotic exoskeleton, and its adaptation method..
19.	Kazuo Kiguchi, K.Iwami, K.Watanabe, T.Fukuda, Controller Adjustment of an Exoskeleton Robot for Shoulder Motion Assist, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.16, no.3, pp.245-255, 2004.03.
20.	Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing, Journal of Advanced Computational Intelligence on Computational Intelligence in Robotics and Automation, vol.8, no.3, pp.295-301, 2004.03.
21.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis, International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, Vol. 4, No. 2, pp.8-12, 2003.06.
22.	Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net - Application to Mobile Robots, Internal Journal of Control, Automation and Systems, vol.1, no.1, pp.142-148, 2003.03.
23.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Exoskeletal Robot for Human Shoulder Joint Motion Assist, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol.8, no.1, pp.125-135, 2003.03.
24.	K.Kiguchi, S.Kariya, T.Tanaka, K.Watanabe, T.Fukuda, An Interface between an Exoskeletal Elbow Motion Assist Robot and a Human Upper-Arm, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.14, no.5, pp.439-452, 2002.10.
25.	木口 量夫, 岩見航也, 浅見豊子, 竹下淳子, 佛淵孝夫, 渡辺桂吾, 外骨格型ロボット装具による肩運動生成, 日本義肢装具学会論文集, vol.18, no.4, pp.309-316, 2002.10.
26.	Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots, Artificial Life and Robotics – An International Journal, vol.6, pp.120-125, 2002.09.
27.	K.Kiguchi, K.Watanabe, T.Fukuda, Generation of Efficient Adjustment Strategies for a Fuzzy-Neuro Force Controller using Genetic Algorithms – Application to Robot Force Control in an Unknown Environment, The International Journal of Information Sciences, vol.145, no.1-2, pp.113-126, 2002.08.
28.	木口 量夫, 刈谷臣吾, 渡辺桂吾, 福田敏男, 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第２報，複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御）, 日本機械学会論文集, 68-668，C, pp.1215-1222, 2002.04.
29.	Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Transactions on Control, Automation and Systems Engineers (CASE), vol.4, no.1, pp.49-55, 2002.03.
30.	木口量夫，D.S.Necsulescu，福田敏男, ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御, 日本ロボット学会誌, vol.13, No.2, pp.131-136.
31.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューラルネットワークを利用した複腕ロボットによる未知対象物の制御, 日本機械学会論文集, 61-589，Ｃ, pp.3643-3649.
32.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューロを利用した複腕ロボットによる摩擦補償を考慮した対象物の滑らせ移動制御, 日本機械学会論文集, 62-595，C, pp.997-1004.
33.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューラルネットワークを利用した未知環境に対するハイブリッド制御, 電気学会論文集, vol.116-C, no.7, pp.785-793.
34.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Neural Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators, Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol.6, no.3, pp.101-121.
35.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント位置／力制御, 日本機械学会論文集, 63-610，C, pp.2052-2060.
36.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Intelligent Position/Force Controller for Industrial Robot Manipulators Application of Fuzzy Neural Networks, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.44, no.6, pp.753-761.
37.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Neural Network Controllers for Robot Manipulators Application of Damping Neurons, Advanced Robotics, vol.12, no.3, pp.191-208.
38.	木口量夫，森貴宏，福田敏男, ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御（環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択）, 日本機械学会論文集, 65-636, C, pp.3275-3281.
39.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, M.Matsueda, Y.Suzuki, H.Segawa, Development of A Physiological Knee Motion Simulator, Advanced Robotics, vol.13, no.2, pp.171-188.
40.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.47, no.3, pp.641-649.
41.	K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Two-Stage Adaptive Robot Position/Force Control Using Fuzzy Reasoning and Neural Networks, Advanced Robotics, vol.14, no.3, pp.153-168.
42.	K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Generation of an Optimal Architecture of Neuro Force Controllers for Robot Manipulators in Unknown Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Fitness Evaluation, Soft Computing, vol.5, no.3, pp.237-242.
43.	K.Kiguchi, S.Kariya, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, An Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support – Sensor Fusion, Adaptation, and Control, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, vol.31, no.3, pp.353-361.
44.	木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究（第１報，肘運動補助用１自由度ロボットにおけるファジィ制御）, 日本機械学会論文集, 67-661，C, pp.2905-2912.
45.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, A Study of an EMG-Based Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support, JSME International Journal, Series C, vol.44, no.4, pp.1133-1141.

主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

1.	木口量夫, ロボットと医療診断, システム制御情報学会誌　「医療における診断支援の最前線」特集号, 2017.08.
2.	木口量夫, パワーアシストシステムと環境認知機能の統合, シミュレーション 小特集「人と機械をつなぐ視座」，Vol.33，No.2, pp.49-54, 2014.06.
3.	木口量夫, 非常時のメカトロニクス技術, 機械の研究，vol.60，no.9，pp.919-923, 2008.09.
4.	木口 量夫, 人間動作補助用福祉ロボット, 日本機械学会誌（特集 医療福祉と機械工学），vol.110，no.1058，pp.46-48，2007, 2007.01.
5.	木口 量夫, パワードスーツ, 計測と制御（特集 人間支援機器における計測制御技術），vol.45，no.5，pp.436-439，2006, 2006.05.
6.	木口 量夫, パワーアシストロボットの現状と将来展望, ，金属（特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望），vol.76，no.1，pp.25-27，2006, 2006.01.
7.	Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Position/force control of robot manipulators for a geometrically unknown environment using fuzzy vectors, Advanced Robotics, vol.14, no.5, pp.389-392, 2000, 2000.06.

主要学会発表等

1.	Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Masaru Ueno, Influence of Origins and Insertions of Muscles on Artificial Hip Joint Dislocation, Proceedings of the IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI2012).
2.	Kazuo Kiguchi, Kenryu Kado, Yoshiaki Hayashi, Design of a 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot with Moving Shoulder Joint Mechanism, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011).
3.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Adaptive Perception-Assist to Various Tasks for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,2011.
4.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Control of A Myoelectric Arm Considering Cooperated Motion of Elbow and Shoulder Joints, Proceedings of 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2011).
5.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Tooru Horie, Masaru Ueno, Tuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, and Takao Hotokebuchi, An effect of magnitude of muscle force for artificial-hip-joint dislocation, Proceedings of the 11th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS2011).
6.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Toyoko Asami, An Upper-Limb Power-Assist Robot with Tremor Suppression Control, Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011).
7.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011).
8.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery, Proceedings of the Second International Symposium on the Project “Computational Anatomy” ,2011.
9.	Kazuo Kiguchi, R.A.R.C Gopura, Yoshiaki Hayashi, Yang Li, The Effect of Impedance Parameters in 7DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of the 1st IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science ,2010.
10.	Yasuju Takano, Masaru Ueno, Kazuo Kiguchi, Shuya Ide, M. Fujimiya, D. Suzuki, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Measurement of motion and joint forces in deep knee flexion, Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics ,2010.
11.	Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot With Task-Oriented Perception-Assist, Proceedings of IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) ,2010.
12.	Kazuo Kiguchi, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Task-Oriented Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, Proceedings of World Automation Congress 2010 (WAC2010), Internationla Symposium on Robotics and Automation (ISORA).
13.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Yoshiaki Hayashi, Doyoung Jeon, 3D Perception-Assist for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2009).
14.	Kazuo Kiguchi, Toru Horie, Akira Yamashita, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, A Study of the Effect of the Femoral Head Diameter on Prosthetic Hip Joint Dislocation Using a Hip-Joint Motion Simulator, Proceedings of the 31st Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC2009).
15.	Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Junichi Kariya, Sensory Feedback of an Intelligent Artificial Arm, Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2009).
16.	Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, EMG-Based Control for Lower-Limb Power-Assist Exoskeletons, Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS2009).
17.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, 3D Perception-Assist for Upper-Limb Power-Assist Exoskeletons, Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008).
18.	Kazuo Kiguchi, Akira Yamashita, Makoto Sasaki, Masaru Ueno, Tsuneyuki Kobayashi, Masaaki Mawatari, Takao Hotokebuchi, Control of an Artificial-Hip-Joint Simulator to Evaluate Dislocation, Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008.
19.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Intelligent Perception Assist With Optimum Force Vector Modification For An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008).
20.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, Yasunori Kose, Perception Assist with Active Camera for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008).
21.	Kazuo Kiguchi, Qilong Quan, Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control of an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with a Neuro-Fuzzy Adjuster, Proceedings of IEEE World Congress of Computational Intelligence (WCCI2008).
22.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Intelligent Exoskeleton with Visual Information for Perception-Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008).
23.	Kazuo Kiguchi, Manoj Liyanage, A Study on a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton with Perception-Assist – Second Stage of Power Assist, Proceedings of International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies – BIOSTEC 2008, Proceedings of International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES2008),.
24.	Kazuo Kiguchi, Yasunobu Imada, Manoj Liyanage, EMG-Based Neuro-Fuzzy Control of a 4DOF Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton, Proceedings of 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007).
25.	Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima, Development of an Urination Assist System – A Bladder Compressing System with a Link-Work Mechanism, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto, WM1-B-4 (CD-ROM) ,2007.
26.	Kazuo Kiguchi, Hiroshi Sato, Development of an Intelligent Artificial Arm, Proceedings of 10th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2007).
27.	Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Development of a 2DOF Inner Skeleton Robot for Forearm Motion Assist, Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference ,2006.
28.	Kazuo Kiguchi, Kazuya Miyamoto, Yasunobu Imada, Intelligent Control of a 4DOF Upper-Limb Motion Assist Robot, Proceedings of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006).
29.	Kazuo Kiguchi, Subrata Kumar Kundu, Makoto Sasaki, Development of an Inner Skeleton Power-Assist System for Forearm Motion Assist, Proceedings of 5th World Congress of Biomechanics ,2006.
30.	Kazuo Kiguchi, Takefumi Yamaguchi, Makoto Sasaki, Development of a 4DOF Exoskeleton Robot for Upper-limb Motion Assist, Proceedings of 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006).
31.	Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Neuro-Fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2006.
32.	Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Makoto Sasaki, Motion Control of a Robotic Exoskeleton, Proceedings of the International Conference on Information and Automation ,2005.
33.	Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Design and Development of a Mobile Exoskeleton Robot for Human Upper Limb Motion Assist, Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology ,2005.
34.	Kazuo Kiguchi, Mohammad Habibur Rahman, Takefumi Yamaguchi, Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation ,2005.
35.	Kazuo Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler, Friction Compensation of the Elactromechanical Drive Systems Using Neural Networks, Proceedings of The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2004.
36.	Kazuo Kiguchi, Actuated Artificial Joints for Human Motion Assist - An Inner Skeleton Robot, Proceedings of 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004).
37.	Kazuo Kiguchi, An Exoskeleton for Human Shoulder Rotation Motion Assist, Proceedings of 8th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2004).
38.	Kazuo Kiguchi, Yoshihiko Sakamoto, Jiro Uozumi, Keiji Nakashima, A Study on Urination Support Systems – Development of a Bladder Compression Systems, Proceedings of 26th Annual International Conference IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2004.
39.	Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Toshio Fukuda, Forearm Motion Assist with an Exoskeleton – Adaptation to Muscle Activation Patterns, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’04).
40.	Kazuo Kiguchi, Yoshinobu Ikeda, Toyoko Asami, Junko Takeshita, Tomoko Ishibashi, Osamu Arizono, Youichi Arizono, A Study on an Active Hand Orthosis, Proceedings of the 11th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics, 2004.
41.	Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda, A 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist – Consideration of the Effect of Bi-Articular Muscles, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004.
42.	Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Exoskeleton for Human Elbow and Forearm Motion Assist, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’03).
43.	Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Exoskeleton System for Elbow Joint Motion Rehabilitation, Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003).
44.	Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Design and Control of an Exoskeleton System for Human Upper-Limb Motion Assist, Proceedings of 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003).
45.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, A Shoulder Joint Motion Support System for Rehabilitation, Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003.
46.	Kazuo Kiguchi, Takakazu Tanaka, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Exoskeleton for Human Upper-Limb Motion Support, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
47.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis, Proceedings of the 8th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2003).
48.	Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, An Elbow Joint Motion Support System for Rehabilitation, Proceedings of International Congress on Biological and Medical Engineering, 2003.
49.	Kazuo Kiguchi, Makoto Yasuda, Koya Iwami, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Design of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering a Center of Rotation of the Shoulder Joint, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’02).
50.	Kazuo Kiguchi, Thrishantha Nanayakkara, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Multi-Dimensional Reinforcement Learning Using a Vector Q-Net – Application to Mobile Robots, Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress.
51.	Kazuo Kiguchi, Yoshihiro Horiba, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Generation of an Evaluation Function for Adaptation of a Neuro-Fuzzy Force Controller in an Unknown Environment, Proceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation.
52.	Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Takakazu Tanaka, Noritaka Hatao, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Intelligent Interface of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support Considering Subject’s Arm Posture, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2002) (WCCI 2002).
53.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Makoto Yasuda, Hideaki Kurata, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Intelligent Interface and adaptation of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject’s Arm Posture, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
54.	K.Kiguchi, Y.Koga, H.Segawa, K.Terajima, M.Sakamoto, G.Ohmori, J.Sakai, K.Kawakami, Y.Tanabe, K.Akutsu, M.Kurita, A Knee Motion Simulation System for Orthopaedics, Syllabus of 5th Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA 2001).
55.	Kazuo Kiguchi, Koya Iwami, Tomomi Saza, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, A Study of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’01).
56.	Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Trajectory Planning of Mobile Robots with DNA Computing, Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2001).
57.	Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Generation of Evaluation Function for Robot Force Control Using Genetic Programming, Proceedings of Joint IFSA 9th World Congress and 20th NAPFIPS International Conference.
58.	Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics (ISR2001).
59.	Kazuo Kiguchi, Tsukasa Murakami, D.P.Thrishantha Nanayakkara, Dan S. Necsulescu, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda, Temporal Environment Models for Contact Tasks of Teleoperated Manipulator with Time Delay, Proceedings of the 2nd International Symposium on Mixed Reality (ISMR’01).
60.	Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Fuzzy Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
61.	Kazuo Kiguchi, Yukihiro Kusumoto, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Energy Optimal Gait Analysis of Quadruped Robots, Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB01).
62.	Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Fuzzy Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000).
63.	K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Generation of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming with Fuzzy Evaluation, Proceedings of the 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000).
64.	Kazuo Kiguchi, Shingo Kariya, Tomohiko Niwa, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Toshio Fukuda, Design of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
65.	K.Kiguchi, H.Miyaji, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Design of Neuro Force Controllers for General Environments Using Genetic Programming, Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium.
66.	K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
67.	K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing, Proceedings of 7th International Symposium on Manufacturing with Applications.
68.	K.Kiguchi, K.Watanabe, K.Izumi, T.Fukuda, Two-Stage Adaptation of a Position/Force Robot Controller – Application of Soft Computing Techniques, Proceedings of Third International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES’99).
69.	K.Kiguchi, Hyeon-Ho Jang, T.Fukuda, Identification of Robot Manipulators Using Neural Networks and Genetic Programming, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
70.	K.Kiguchi, T.Fukuda, A Survey of Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing Techniques, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
71.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy-Neuro Position/Force Control of Robot Manipulators - Two-Stage Adaptation Approach, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
72.	K.Kiguchi, T.Fukuda, A Study of Human Object Grasping Strategy, Proceedings of IMEKO-XV World Congress, Vol.X, ISMCR'99.
73.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Control with Soft Computing - Application of Adaptive Friction Models, Proceedings of IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99).
74.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999.
75.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Position/Force Control with an Unknown Environment - Application of Soft Computing, Proceedings of the 2nd IMACS International Conference on: Circuits, Systems and Computers (IMACS-CSC'98).
76.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Y.Koga, T.Watanabe, K.Terajima, T.Hayashi, M.Sakamoto, Y.Suzuki, H.Segawa, Design and Control of Wire-Driven Knee Simulator, Proceedings of the 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics.
77.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment Using Visco-elastic Neural Networks, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
78.	K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, T.Fukuda, Neural Networks Application for Motion Prediction of Robot Manipulators, Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems.
79.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Force Control for an Unknown Environment Using Fuzzy Vector Method, Third ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, 1997.
80.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Hybrid Control of Robot Manipulators for an Unknown Environment Using Fuzzy Neural Networks, Proceedings of IMACS/IEEE CESA’96 International Multiconference - Symposium on Robotics and Cybernetics.
81.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Neural Friction Compensation Method of Robot Manipulation During Position/Force Control, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
82.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Robot Manipulator Contact Force Control Application of Fuzzy-Neural Network, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation.
83.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Force Control, Proceedings of the Joint Conference of the Fourth IEEE International Conference on Fuzzy Systems and the Second International Fuzzy Engineering Symposium (FUZZ-IEEE/IFES'95).
84.	K.Kiguchi, D.S.Necsulescu, Control of Multi-DOF Robots Using Neural Networks, Proceedings of the Knowledge-Based Systems & Robotics Workshop.
85.	K.Kiguchi, T.Fukuda, Fuzzy Evaluation for Supervised Learning of Neural Network Robot Controllers, Proceedings of the 3rd International Conference on Advanced Mechatronics.
86.	木口量夫，戸田旨南，林喜章, 不整地歩行時の下肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト, 日本機械学会九州支部学術講演会,2012.
87.	木口量夫，Lalitharatne Thilina，吉野彰紘，本山喜博，林喜章, 上肢パワーアシストロボットにおける認知アシスト習得手法, 日本機械学会九州支部学術講演会,2012.
88.	木口量夫，吉野彰紘，山口翔，林喜章, ニューロ・ファジィ調整器を用いたインテリジェント筋電義手の制御, 知能情報ファジィ学会九州支部講演論文集.
89.	木口量夫，林喜章, 筋電義手における遺伝的プログラミングを用いた関節トルクの推定, 第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集.
90.	木口量夫，林喜章, 上肢パワーアシストロボットにおける振戦発生部位を考慮した振戦抑制, 第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集.
91.	木口量夫，田村薫，林喜章，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫, 筋付着位置の個人差による人工股関節脱臼への影響, 第12回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2011）講演論文集.
92.	木口量夫，林喜章, 上肢パワーアシストロボット操作時の筋電信号と脳波に関する研究, 日本機械学会年次大会講演会論文集,2011.
93.	木口量夫，林喜章，山口翔, 肩関節の運動を考慮したインテリジェント筋電義手の制御, 日本機械学会年次大会講演会論文集,2011.
94.	木口量夫，門顕龍，林喜章, 肩関節中心移動機構を持つ上肢パワーアシストロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011.
95.	木口量夫，大平竜太郎，林喜章，植村宗則，富川盛雅，橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータにおける鉗子操作反力推定モデルの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,2011.
96.	木口量夫，林喜章, EMG信号を用いた上肢パワーアシストロボットにおける振戦抑制, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011.
97.	木口量夫，林喜章, 7自由度上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける零空間を用いた最適化手法の検討, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011.
98.	木口量夫，林喜章, 下肢パワーアシストロボットにおける階段昇降認知アシスト, 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，2011.
99.	木口量夫，林喜章, 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける歩幅調整のための補正力に関する研究, 日本機械学会九州支部第６１期総会・講演会，2011.
100.	木口量夫，林喜章, 拮抗筋を考慮した上肢パワーアシストロボットの制御, 日本機械学会九州支部第６１期総会・講演会，2011.
101.	木口量夫，西村圭史，林喜章, 上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける振戦抑制制御, 日本生体医工学会九州支部学術講演会，2011（日本生体医工学会九州支部平成22年度研究奨励賞）.
102.	木口量夫，林喜章，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定, 第19回コンピュータ外科学会大会，2010．.
103.	木口量夫，林喜章, ZMPを考慮した下肢外骨格型パワーアシストロボットにおける歩幅調整, 第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集，2010.
104.	木口量夫，林喜章, 上肢パワーアシストロボットにおける未学習のタスクに対応可能な認知アシスト, 第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集.
105.	木口量夫，林喜章, 擬似逆行列を用いた７自由度パワーアシストロボットのトルク最適化, 第11回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2010）講演論文集.
106.	木口量夫，林喜章，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫, 股関節周りの筋肉を考慮した人工股関節脱臼に関する研究, 第23回バイオエンジニアリング講演会論文集，2011.
107.	木口量夫，林喜章，鐘ヶ江将太, 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおけるZMPを規範とした転倒防止, 第28回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集，2010.
108.	木口量夫，西村圭史，林喜章, 認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援, 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，2010.
109.	木口量夫，清水昴人，王李福，林喜章, ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止, 日本機械学会2010年度年次大会講演論文集，2010.
110.	木口量夫，李暘，Ruwan Gopura，林喜章, EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010.
111.	木口量夫，林喜章，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫, 筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010.
112.	木口量夫，西村圭史，古瀬泰徳，林喜章, 認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2010.
113.	木口量夫，林喜章，高原啓輔, 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御, 日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.80-81，2010.
114.	木口量夫，林喜章，古瀬泰徳, ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム, 日本機械学会IIP部門講演会（IIP2010）講演論文集，pp.82-85，2010.
115.	木口量夫，高原啓輔，林喜章, 膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット, 福祉工学シンポジウム2009，pp.114-115，2009.
116.	木口量夫，野田考晃, インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット, 福祉工学シンポジウム2009，pp.118-120，2009.
117.	木口量夫，高原啓輔，堀川悦夫, 深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2009.
118.	木口量夫，山下晃，堀江徹，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫, 股関節シミュレータによる人工股関節脱臼の生成, 平成20年度日本生体医工学会九州支部講演会，p.55，2009.
119.	木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫, 股関節運動シミュレータによる人工股関節脱臼の研究, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008.
120.	木口量夫，佐藤浩志, 感覚フィードバックを有するインテリジェント筋電義手の研究, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008.
121.	木口量夫，今田康信, 環境情報に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究, 第9回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2008），2008.
122.	木口量夫，リヤナゲ マノジ，古瀬泰徳, パワーアシストロボットのための知的認知アシスト（Intelligent Perception Assist for Power Assist Exoskeleton Robots）, 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.245-246，2008.
123.	木口量夫，曲強，堀川悦夫, Walking Pattern Modification According to Walking Velocity for a Lower-limb Exoskeleton Robot, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008.
124.	木口量夫，佐藤浩志, 感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008.
125.	木口量夫，今田康信, 環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008.
126.	木口量夫，山下晃，佐々木誠，上野勝，小林恒之，馬渡正明，佛淵孝夫, 股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工股関節脱臼の再現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2008.
127.	木口量夫，ゴプラ ルワン, 手首動作補助用外骨格型ロボットの制御（Control of an Exoskeleton Robot for Human Wrist Motion Support）, 日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.67-68，2008.
128.	木口量夫，リヤナゲ マノジ，古瀬泰徳, 外骨格型パワーアシストロボットのためのアクティブカメラによる認知アシスト（Perception Assist with Active Cameras for a Power-Assist Exoskeleton Robot）, 日本機械学会IIP部門講演会（IIP2008）講演論文集，pp.181-182，2008.
129.	木口量夫，リヤナゲ マノジ, 認知アシスト能力を有する上肢パワーアシストロボットの研究, 第13回ロボティクス・シンポジア，pp.93-98，2008.
130.	木口量夫，権奇龍, 上肢姿勢変化の影響を考慮した外骨格型ロボットの筋電制御, SI2007，2007．（投稿中）.
131.	木口量夫, 筋肉特性を考慮した上肢パワーアシストロボットの筋電制御, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J13，2007.
132.	木口量夫，Liyanage　Manoj, センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究, 日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.283-284，2007.
133.	木口量夫，清水　聡，山本元司，長谷川　勉，倉爪　亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪　誠, 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，2A1-H06，2007年5月，秋田，2007.
134.	木口量夫，Liyanage　Manoj，今田康信, 動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集，1A2-K08，2007年5月，秋田，2007.
135.	木口量夫，今田康信, 上肢運動補助用４自由度外骨格型ロボットの制御器適応則, IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2007年3月19-20日，東工大，pp.173-174，2007.
136.	木口量夫，佐藤浩志, ３自由度インテリジェント筋電義手の開発, 第46回日本生体医工学会大会抄録集，2007年4月，仙台，2007.
137.	木口量夫，佐々木 誠，井手衆哉，伊藤 純，馬渡正明，倉 秀治，佛淵孝夫, 完全屈曲人工膝関節の開発（５）－切断肢を用いたＣＦＫ脛骨面への負荷計測実験－, 第37回日本人工関節学会抄録集，p.264，2007年2月2-3日，2007.
138.	木口量夫, 筋電信号を利用した運動支援ロボットの制御, 第7回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2006年12月14-17日，札幌，2F4-4，pp.688-689，2006.
139.	木口量夫, インテリジェント義手の制御, 第49回制御連合講演会講演論文集， 2006年11月，神戸，2006.
140.	木口量夫，堀川悦夫，廣川俊二，馬渡正明，佛淵孝夫, 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析, 第33回日本臨床バイオメカ二クス学会抄録集，2006年11月，新潟，p.211，2006.
141.	木口量夫，和輝，佐々木誠, 人間下肢動作補助用ロボットの研究, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集，vol.7，pp.341-342，2006.
142.	木口量夫，山口武史，佐々木誠, 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006.
143.	木口量夫，クンデュ･スブラタ･クマル，佐々木誠, An Inner Skeleton Robot for Human Elbow Motion Assist, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006.
144.	木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二, 排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006.
145.	木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠, 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 －腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集，2006.
146.	木口量夫, Mohammad Habibur Rahman，佐々木誠, 上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発, 第18回バイオエンジニアリング講演会，2006.
147.	木口量夫，清水聡，佐々木誠，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定, 第14回日本コンピュータ外科学会講演論文集，2005.
148.	木口量夫，坂本慶彦，佐々木誠，魚住二郎，中島啓二, 膀胱圧縮による排尿支援システムの骨格モデルへの実装評価, 第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005.
149.	木口量夫，和輝，佐々木誠, ファジィ強化学習の知的移動ロボットへの応用, 第6回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2005年12月，2005.
150.	木口量夫，山口武史，佐々木誠, 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御, 日本機械学会2005年度年次大会講演論文集，2005.
151.	木口量夫，伊東厚志，佐々木誠，浅見豊子，竹下淳子，石橋智子，有薗修，有薗洋一, 筋電位信号を用いたパワーアシスト型指開閉装具の開発, 第２０回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.118-119，2005.
152.	木口量夫，山口武史, 肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005.
153.	木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二, リンク機構による膀胱圧縮を行う排尿支援システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005.
154.	木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，掛地吉弘，橋爪誠, 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集，6月9～11日，神戸，2005.
155.	木口量夫，安田誠, 人型指ロボットの制御, 日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005．.
156.	木口量夫，クンドュ スブラタ クマル, パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発, 日本機械学会 IIP2005 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，2005.
157.	木口量夫，和輝, Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots, 日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.291-292，2005.
158.	木口量夫，安田誠, 人型指ロボットの開発, 日本機械学会九州支部第58期総会・講演会講演論文集，pp.281-282，2005.
159.	木口量夫, 多目的評価に基づくロボット強化学習, 第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学， 2004.
160.	木口量夫, 医療福祉ロボットの現状, 第5回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2004年12月17－19日，筑波大学，pp.731-732, 2004.
161.	木口量夫，Mohammad Habibur Rahman，山口武史, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応則, 第２２回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2004．（掲載予定）.
162.	木口量夫, 筋電位に基づいた運動補助, 日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，vol.8, pp.54-55, 2004.
163.	木口量夫，Mohammad Habibur Rahman, 上外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助, 日本機械学会2004年度年次大会講演論文集，2004年9月5-9日，北海道大学，札幌，2004．（投稿中）.
164.	木口量夫，江崎良, 日常動作補助用前腕部外骨格ロボットの知的制御, ファジィシステムシンポジウム（FSS2004），九州工業大学， 2004.
165.	木口量夫，田中孝和，Mohammad Habibur Rahman, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，2P2-H-3, 2004.
166.	木口量夫，坂本慶彦，魚住二郎，中島啓二, 排尿支援システムの開発　－　膀胱圧縮システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集，1A1-H-55, 2004.
167.	木口量夫，江崎良, 前腕運動補助用外骨格ロボットの知的制御, 日本機械学会 IIP2004 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会，東京工業大学， 2004.
168.	木口量夫，田中孝和, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの知的制御, 第5回日本知能情報ファジィ学会学術講演会予稿集，2003年12月13日，九州工業大学大学院　生命体工学研究科，pp.9-10, 2003.
169.	木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男, 外骨格型ロボットによる前腕日常動作補助, 第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003.
170.	木口量夫, 動作補助ロボットのインテリジェンス, 第4回SICEシステムインテグレーション部門（SI部門）講演会，2003年12月19－21日，東海大学　代々木キャンパス， 2003．（キーノート講演）.
171.	木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男, 人間運動補助用３自由度外骨格型ロボット, 第46回自動制御連合講演会講演論文集，2003年11月27－28日，岡山大学　津島キャンパス，2003.
172.	木口量夫，江崎良, 前腕運動補助用外骨格ロボットの研究, 第3回福祉工学シンポジウム講演論文集，pp.147-148，2003年11月8－9日，早稲田大学　大久保キャンパス， 2003.
173.	木口量夫，江崎良，渡辺桂吾，福田敏男, 把持力を考慮した前腕部運動補助用外骨格ロボットの研究, 第21回日本ロボット学会学術講演会，2003年9月20－22日，東京工業大学　大岡山キャンパス， 2003.
174.	木口量夫，田中孝和，渡辺桂吾，福田敏男, 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集，2003年8月5－8日，徳島大学，vol.5，pp.303-304，2003.
175.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, 肩運動補助用外骨格型ロボット制御器の調整則, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003.
176.	木口量夫，江崎良，鶴田貴士，渡辺桂吾，福田敏男, 前腕部運動補助用外骨格ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003.
177.	木口量夫，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男, 肩運動補助用３自由度外骨格型ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集，2003.
178.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, 肩運動パワーアシストロボット制御器の適応則, 第８回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.130-135, 2003.
179.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, 肩運動補助用外骨格型ロボットの知的制御, 第３回「相互作用と賢さ」合同研究会資料，pp.25-28，2002.
180.	木口量夫，田中孝和，岩見航也，大坪徹，下川達，渡辺桂吾，福田敏男, 上肢運動補助用外骨格型ロボット, 第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（III）, pp.169-170，2002.
181.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, 筋肉の配置を考慮した肩運動補助用外骨格型ロボットの適応, 第３回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集（I）, pp.77-78，2002.
182.	木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾, 肩関節運動補助用筋電装具の開発, 第18回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.78-79，2002.
183.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの適応則, 第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F22，2002.
184.	木口量夫，岩見航也，安田誠, アクティブ肩装具の開発, 第１７回リハビリテーション工学カンファレンス講演論文集，pp.351-354, 2002.
185.	木口量夫，田中孝和，岩見航也，渡辺桂吾, 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発, 日本機械学会2002年度年次大会講演論文集，vol.VI, pp.159-160, 2002.
186.	木口量夫，刈谷臣吾，田中孝和，畑尾昇孝，渡辺桂吾，福田敏男, 肘運動補助用外骨格ロボット－上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1P1-F12, 2002.
187.	木口量夫，岩見航也，安田誠，倉田秀明，渡辺桂吾，福田敏男, 肩運動補助用外骨格ロボット－上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1P1-F11, 2002.
188.	木口量夫，安田誠，岩見航也，倉田秀明，渡辺桂吾，福田敏男, 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，1A1-C02，2002.
189.	木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，永田寅臣, ４脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002講演論文集，2A1-D04, 2002.
190.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾, 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御, 日本機械学会九州支部第５５期総会・講演会予稿集，pp.339-340，2002.
191.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, 上肢の姿勢を考慮した人間肩運動補助用外骨格型ロボットの制御, IIP'02 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集，pp.94-98，2002.
192.	木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高, 未知環境に対するファジィ・ニューロ力制御のための適応評価関数の自動生成, 第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp.110-113， 2001.
193.	木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 4脚歩行ロボットの様々な負荷状況下におけるエネルギー最適歩容の解析, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.43-46，2001.
194.	木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高, 遺伝的プログラミングを用いたニューロ力制御器適応評価関数の生成, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.463-464，2001.
195.	木口量夫，江藤大樹，渡辺桂吾，泉清高, ロボットマニピュレータを用いた研削作業における振動補償, 第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.61-62，2001.
196.	木口量夫，堀場義弘，渡辺桂吾，泉清高, ロボットマニピュレータによる未知環境への力制御における適応評価関数の生成, 第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.409-410，2001.
197.	木口量夫，刈谷臣吾，田中孝和，畑尾昇孝，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 人間肘運動補助用外骨格型ロボットの研究－上肢姿勢の変化を考慮したインターフェイスの提案, 第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.437-438，2001.
198.	木口量夫，江藤大樹，渡辺桂吾，泉清高, ニューラルネットワーク振動補償器を用いたロボットマニピュレータ研削作業, 第２回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp.503-504，2001.
199.	木口量夫，岩見航也，渡辺桂吾，福田敏男, EMG信号を利用した肩運動補助用外骨格型ロボットの制御, 第１９回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1129-1130, 2001.
200.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, ロボット力制御における適応評価関数の自動生成　－　遺伝的プログラミングの応用, 第11回FANインテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.367-370, 2001.
201.	木口量夫，岩見航也，浅見豊子，竹下淳子，佛淵孝夫，渡辺桂吾, 外骨格型ロボットによる肩運動生成, 第17回日本義肢装具学会学術大会講演集，pp.150-151，2001.
202.	木口量夫，古賀良生，瀬川博之，寺島和浩，坂本信，大森豪，高柳津富，坂井淳，川上健作，田辺裕二，阿久津清英，栗田昂明, ３次元膝運動シミュレータの研究（膝十字靭帯の変位に基づく制御システム）, 第11回日本コンピュータ支援外科学会抄録，p.13, 2001.
203.	木口量夫, 外骨格型ロボットのリハビリテーションへの応用, 第36回佐賀リハビリテーション研究会講演記録集，2001．.
204.	木口量夫，岩見航也，刈谷臣吾，渡辺桂吾，福田敏男, 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発, Dynamics & Design Conference 2001（福祉工学シンポジウム）講演論文集，w218（CD-ROM）, 2001.
205.	木口量夫，楠本幸裕，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, ＧＡを用いた４脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2P1-M5_1-2, 2001.
206.	木口量夫，刈谷臣吾，安永裕也，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘屈曲角度に応じたＦＮＮ制御器の切り替え）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.1A1-K3_1-2, 2001.
207.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成（ロボット力制御への応用）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001講演論文集，pp.2A1-G2_1-2, 2001.
208.	木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高, ファジィ推論融合遺伝的プログラミングによるニューロ力制御器の自動構築, 第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, pp.13-16, 2000.
209.	木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘運動用適応インターフェイスシステムの開発）, 第１回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会予稿集, pp.179-180, 2000.
210.	木口量夫，古賀良生，寺島和浩，大森豪，瀬川博之，鈴木禎宏，松枝宗則，坂本信, 膝十字靭帯の変位に基づいた膝運動シミュレータの開発, 第10回日本コンピュ－タ－支援外科学会抄録, pp.17, 2000.
211.	木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの適応インターフェイス, 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.563-564，2000.
212.	木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，福田敏男, 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助, 第１１回バイオエンジニアリング学術講演会・秋季セミナー講演論文集，pp.3-4, 2000.
213.	木口量夫，刈谷臣吾，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究（肘運動補助用外骨格型ロボットの開発）, 日本機械学会2000年度年次大会講演論文集，vol.I，pp.343-344, 2000.
214.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, ファジィ評価を用いた遺伝的アルゴリズムによるファジィ・ニューロ力制御器の調整, 第39回計測自動制御学会学術講演会（SICE2000）予稿集(CD-ROM)，310C-6, 2000.
215.	木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-29-037, 2000.
216.	木口量夫，宮地弘之，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, Control of Underactuated Manipulators via Chaos, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000講演論文集(CD-ROM)，1A1-28-027, 2000.
217.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償, 日本機械学会九州支部第53期講演会講演論文集，pp.231-232，2000.
218.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, ファジィ・ニューロ力制御器の遺伝的アルゴリズムによる融合, 第20回適応制御シンポジウム資料，pp.89-92, 2000.
219.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, ソフトコンピューティングを用いた２段階適応によるロボットマニピュレータ位置／力制御, 第1８回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp.111-112，1999.
220.	木口量夫，渡辺桂吾，泉清高，福田敏男, ファジィベクトルを用いた形状未知環境に対するロボットマニピュレータ位置／力制御, 第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.569-570, 1999.
221.	木口量夫，福田敏男, ソフトコンピューティングを利用したロボットマニピュレータの同定, 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集（Ｖ），pp.77-78，1999.
222.	木口量夫，福田敏男, 適応摩擦モデルを用いたロボットマニピュレータの加速度分解制御, IIP'99 情報・知能・精密機器部門講演会予稿集，pp.92-95，1999.
223.	木口量夫，福田敏男，古賀良生，渡辺恭，寺島和浩，林豊彦，鈴木禎宏，瀬川博之, 膝運動シミュレータの制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1065-1066，1998.
224.	木口量夫，福田敏男, 人間の対象物把持力決定法の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集（CD-ROM）, 1CIII2-13, 1998.
225.	木口量夫，福田敏男, ファジィ推論を用いたニューロ力制御器の学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集（CD-ROM）, 1AI1-1, 1998.
226.	木口量夫，福田敏男, ロボットマニピュレータによる知的作業の実現, 日本機械学会北陸信越支部日本機械学会100周年記念講演会講演論文集, pp.281-282，1997.
227.	木口量夫，福田敏男, ダンピング・ニューロンを用いたロボットマニピュレータのニューロ力制御, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.151-152，1997.
228.	木口量夫，福田敏男, ファジィベクトルを用いた形状未知対象物の把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’97講演論文集，pp.1199-1200，1997.
229.	木口量夫，福田敏男, 目標力の違いを考慮したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.37-38，1996.
230.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータのインテリジェント力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集(A)，pp.5-8，1996.
231.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューロ制御器の効果的学習, 日本機械学会北陸信越支部第33期総会・講演会講演論文集，pp.301-302, 1996.
232.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューロを利用した位置／力制御での摩擦補償, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.1071-1072，1995.
233.	木口量夫，福田敏男, ファジィ・ニューラルネットワークを利用した対象物の操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’95講演論文集(B)，pp.897-900，1995.
234.	木口量夫，福田敏男, 未知物体に対するロボットマニピュレータの力制御, 日本機械学会北陸信越支部第32期総会・講演会講演論文集，pp.213-214, 1995.
235.	木口量夫，福田敏男, ロボットマニピュレータのファジィ・ニューロ力制御, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.929-930，1994.
236.	Kazuo Kiguchi, Thilina Dulantha Lalitharatne, Yoshiaki Hayashi, Control of Lower-Limb Power-Assist Robot Based on EEG signals, Proceedings of The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2012).
237.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), 2012.05.
238.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Estimation of Joint Torque for A Myoelectric Arm by Genetic Programming Based on EMG Signals, Proceedings of 2012 World Automation Congress (WAC2012), 2012.06.
239.	木口 量夫, 林喜章, パワーアシストロボットのアシスト遅れ時間に関する考察, 第30回日本ロボット学会学術講演会論文集予稿集, 2012.09.
240.	木口 量夫, 田村薫, 林喜章, 上野勝, 小林恒之, 馬渡正明, 筋力が人工股関節脱臼へ及ぼす影響, 日本機械学会012年度年次大会講演会論文集, 2012.09.
241.	木口量夫, 生体情報を用いるパワーアシストシステムのインテリジェンス, 日本機械学会2012年度年次大会, 2012.09, パワーアシストロボットでは，装着者の動作意志通りに運動補助を行う能力が必要である．本講演では，ロボット装着者の生体情報を基に動作意志をリアルタイムで推定する手法について説明します。.
242.	木口 量夫, 吉野彰紘, Lalitharatne Thilina Dulantha, 林喜章, ウェアラブルロボットにおけるEEG信号を用いたリアルタイム制御に関する考察, 日本機械学会2012年度年次大会講演会論文集,2012, 2012.09.
243.	木口 量夫, 山口翔, 林喜章, 寺本顕武, EEG 信号計測時の電極配置に関する考察, 第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集, 2012.12.
244.	木口 量夫, 吉野彰紘, 林喜章, 寺本顕武, EEG を用いた電動義手の肘関節動作に関する研究, 第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）講演論文集, 2012.12.
245.	Kazuo Kiguchi, Kodai Yoshino, Yoshiaki Hayashi, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume, Difference Between Experienced Surgeons and Beginners in Suturing Skills in Laparoscopic Surgery, Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013),, 2013.02.
246.	Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Estimation of Joint Force/Torque Based on EMG signals, Proceedings of the SSCI 2013 (Proc. of 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2013), 2013.04.
247.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Upper-Limb Tremor Suppression with a 7DOF Exoskeleton Power-Assist Robot, Proceedings of 35th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), 2013.07.
248.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki　Hayashi, Estimation of User’s Motion Intention of Hand based on both EMG and EEG Signals , ICINCO2013, 2013.07.
249.	木口 量夫, 林喜章, 横峯　悠, 下肢パワーアシストロボットを用いた認知アシスト則に関する研究, 日本機械学会 2013年度年次大会, 2013.09.
250.	木口 量夫, 林　喜章, 人体装着型システムのための関節回転中心計測, 日本機械学会九州支部鹿児島講演会, 2013.09.
251.	Kazuo Kiguchi, Control of Human Assist Robots Based On User’s Motion Intention, 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), 2013.11, Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. Although those robotic systems must be activated based on the user’s motion intention, it is not easy to estimate that in real-time. Therefore, many studies have been carried out to control the human assist robot based on the user’s motion intention. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. Soft computing such as fuzzy reasoning, artificial neural networks, or genetic algorithm is one of the key technologies to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user. In the presentation, several soft computing methods, which are used to extract the user’s motion intention from the EMG or EEG of the user to activate the power-assist robots or the robotic limbs in real-time, are explained. The flexibility of the soft computing effectively works in those methods. Control methods for the power-assist robots and the robotic limbs are also explained. Furthermore, the latest studies on the human assist robots are discussed..
252.	Kazuo Kiguchi, Design and Control of Human Assistive Robots, 招待講演, 2013.11.
253.	Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Nobuhiro Okada, Yoshiaki Hayashi, Control of Foot Trajectory in Perception‐Assist with a Power‐Assist Robot, Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP-2013), 2013.12.
254.	木口 量夫, 新井　士人, 認知アシスト付下肢パワーアシストロボットのための動作意図推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
255.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Task Estimation of Upper-Limb Using EEG and EMG Signals, AIM2014, 2014.07.
256.	Kazuo Kiguchi, Kaori Tamura, Yoshiaki Hayashi, Estimation of User's Hand Motion based on EMG and EEG Signals, WAC2014, 2014.08.
257.	Kazuo Kiguchi, Design and Control of Human Assist Robots, WAC2014, 2014.08.
258.	Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, A Study on Effect of Muscle Tension on Artificial Hip Joint Dislocation, The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014), 2014.08.
259.	Kazuo Kiguchi, Yutaka Yokomine, Walking Assist for a Stroke Survivor with a Power-Assist Exoskeleton, SMC2014, 2014.10.
260.	Kazuo Kiguchi, Human Assist Robot Systems, The Seventh Kyushu University-KAIST Joint Workshop on Frontiers in Mechanical Engineering, 2014.09, Human assist robots are expected to play an important role to enrich human daily life in these days. Especially, power-assist robots or robotic limbs are used to assist daily activities of physically weak persons or disabled persons. User’s biological signals such as EMG (Electromyogram) and EEG (Electroencephalogram) are important signals to understand the user’s motion intention. The motion intention can be directly estimated with the EMG in real time since the EMG directly reflects the muscle activity level. However, it is sometimes difficult to obtain the EMG from paralyzed persons or amputees. On the other hand, EEG can be obtained even from the paralyzed persons or amputees, although it does not correlate with the motion intention directly. In the presentation, the EMG-based power-assist and the EEG-based power-assist are explained. In the case of power-assist, not only motor ability of the user, but also sensory ability of the user must be assisted sometimes. The concept of perception-assist is introduced to assist the sensory ability of the user as well as the motor ability of the user in the presentation. A method of tremor suppression is also explained for the power-assist..
261.	Kazuo Kiguchi, Atsushi Komori, Taiki Kouno, A Study on Motion Modification Force in Perception-Assist for a Lower-Limb Power-Assist Exoskeleton , SCIS & ISIS 2014, 2014.12.
262.	木口 量夫, Evolution of motion-assist and rehabilitation systems for better human life, MIPE2015, 2015.06, [URL], Human motion-assist and rehabilitation systems such s orthoses, prostheses, human assist systems, etc. have been developed to make the human life better. Especially, the studies on the human assist systems such as power-assist robots and rehabilitation robots are actively performed in these days. Although simple motion generation systems such as CPM (continuous passive motion) systems are widely used for rehabilitation at present, rehabilitation robots are expected to realize more advanced rehabilitation. Many kinds of rehabilitation robots have been developed for upper-limb and lower-limb rehabilitation. Human motion-assist robots are also expected to help daily motion of physically weak persons. In this paper, state of the art technology of motion-assist and rehabilitation systems is explained and their future technology is prospected..
263.	木口 量夫, 村上 輝夫, 福永道彦, ヒトの生理的・能動的下肢運動を再現したシミュレータによる人工膝関節のキネティックス・キネマティックスの測定・評価, 第24回バイオメカニズムシンポジウム, 2015.07.
264.	Kazuo Kiguchi, Tremor Suppression with an Upper-Limb Power-Assist Robot (I), The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), 2016.08.
265.	Kazuo Kiguchi, Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Keigo Watanabe, Maki Habib, Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining, ICIRA 2016 , 2016.08.
266.	Kazuo Kiguchi, Future Directions of Human Assist Robot Systems, MERCon2018, 2018.05, [URL].
267.	Kazuo Kiguchi, Robotic Technology to Assist Human Activities of Daily Living, HTC2018, 2018.12.
268.	＠木口量夫, ヒューマンアシストロボットの知能, 2019.09, ロボット技術の発展に伴い，人の日常生活を支援するロボットの研究開発が盛んであり，実用化も進んでいる．人の日常生活動作を支援するロボットでは，ユーザーの動作意思をリアルタイムで推定し，安全に日常生活動作を遂行できるよう支援することが重要となる．ユーザーの動作意思推定においては，筋電信号や脳波等の生体信号を基に動作意思推定を行う手法が有効であるが，個人差も大きく，ロボットの学習／適応能力が要求される．また，安全な日常生活動作を生成するためには，ユーザーの情報のみならず周囲の環境情報も用いながら安全を確保するためのロボットの知能が必要である．本講演では，人の日常生活動作を支援するロボットに要求される知能について述べる．.

特許出願・取得

所属学会名

学協会役員等への就任

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

学術論文等の審査

海外渡航状況, 海外での教育研究歴