非線形制御理論における代数的手法
キーワード:制御理論, 非線形システム,代数的手法, 安定性
2010.04.
湯野 剛史(ゆの つよし) | データ更新日:2024.04.22 |
主な研究テーマ
非線形モデル予測制御に基づく自動車の自動運転
キーワード:制御応用, 非線形モデル予測制御, 自動車の制御, 自動運転
2015.04.
キーワード:制御応用, 非線形モデル予測制御, 自動車の制御, 自動運転
2015.04.
メカトロニクスシステムの制御
キーワード:制御応用, 非線形システム, メカトロニクスシステム
2015.04.
キーワード:制御応用, 非線形システム, メカトロニクスシステム
2015.04.
ニューラルネットワークの安定性解析
キーワード:ニューラルネットワーク、安定性
2023.04.
キーワード:ニューラルネットワーク、安定性
2023.04.
研究業績
主要原著論文
主要学会発表等
学会活動
学協会役員等への就任
2021.01~2022.12, 計測自動制御学会 九州支部, 運営委員.
2020.09, Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems.
2019.01~2021.12, 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員.
2019.01~2019.12, 制御部門 制御理論部会 幹事, 制御部門 制御理論部会 幹事.
2018.01~2018.12, 制御部門 制御理論部会 委員, 制御部門 制御理論部会 委員.
2016.01~2018.12, 制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 委員.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2023.07.09~2023.07.14, IFAC World Congress 2023, Panel moderator, session chair, etc..
2023.01.01~2023.12.31, 記号計算の高速化と産業課題解決への応用 研究集会 組織委員, 企画立案・運営等.
2023.01.01~2024.12.31, National Organizing Committee Member of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC 2024), Planning, management, etc..
2022.03.08~2022.03.10, SICE International Symposium on Control Systems 2022, Panel moderator, session chair, etc..
2021.11.06~2021.11.07, 第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会, パネル司会・セッションチェア等.
2021.08.25~2021.08.27, IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021, Planning, management, etc..
2020.11.28~2020.11.29, 第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会, パネル司会・セッションチェア等.
2020.03.03~2020.03.05, SICE International Symposium on Control Systems 2020, Planning, management, etc..
2020.03.03~2020.03.05, SICE International Symposium on Control Systems 2020, Planning, management, etc..
2020.03~2020.03, 計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム, 企画立案・運営等.
2019.06.09~2019.06.12, The 12th Asian Control Conference, Planning, management, etc..
2019.03.07~2019.03.09, SICE International Symposium on Control Systems 2019, Planning, management, etc..
2019.03.06~2019.03.09, 計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム, 企画立案・運営等.
2018.11.17~2018.11.18, 第61回自動制御連合講演会, パネル司会・セッションチェア等.
2018.03.14~2018.03.16, 平成30年 電気学会全国大会, 企画立案・運営等.
2018.03.08~2018.03.11, 計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, パネル司会・セッションチェア等.
2017.11.10~2017.11.12, 第60回自動制御連合講演会, 企画立案・運営等.
2017.03.06~2017.03.09, 計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム, 企画立案・運営等.
2016.11.10~2016.11.12, 第59回自動制御連合講演会, 企画立案・運営等.
2016.11.10~2016.11.12, 第59回自動制御連合講演会, パネル司会・セッションチェア等.
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2018.04~2018.09, Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 国際.
2018.12~2019.03, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019, 国際.
2017.04~2017.09, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 国際, 編集委員.
学術論文等の審査
年度 | 外国語雑誌査読論文数 | 日本語雑誌査読論文数 | 国際会議録査読論文数 | 国内会議録査読論文数 | 合計 |
---|---|---|---|---|---|
2024年度 | 1 | 1 | 2 | ||
2023年度 | 0 | 7 | 7 | ||
2022年度 | 2 | 1 | 5 | 0 | 8 |
2021年度 | 0 | 1 | 5 | 0 | 6 |
2020年度 | 3 | 3 | 2 | 8 | |
2019年度 | 1 | 1 | 7 | 9 | |
2018年度 | 2 | 6 | 8 | ||
2017年度 | 1 | 1 | 6 | 8 | |
2016年度 | 3 | 1 | 7 | 11 | |
2015年度 | 1 | 1 | 2 |
その他の研究活動
海外渡航状況, 海外での教育研究歴
Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong , 2018.07~2018.07.
The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows, UnitedStatesofAmerica, 2017.08~2017.08.
Monterey Marriott, UnitedStatesofAmerica, 2016.08~2016.08.
University of Rome Tor Vergata, RWTH Aachen University, Italy, Germany, 2016.01~2016.02.
Maplesoft, MathWorks, Canada, UnitedStatesofAmerica, 2015.09~2015.10.
Slovak University of Technology in Bratislava, SlovakRepublic, 2014.06~2014.07.
Strasbourg Convention & Exhibition Center, France, 2014.06~2014.06.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2021年度~2023年度, 若手研究, 代表, 真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化.
2016年度~2018年度, 若手研究(B), 代表, 不等式制約を満足する制御器設計手法の確立.
2015年度~2019年度, 基盤研究(A), 分担, 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用.
2014年度~2014年度, 特別研究員奨励費, 非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ.
競争的資金(受託研究を含む)の採択状況
2024年度~2024年度, 若手・学生研究-短期共同研究, 分担, 記号計算の高速化と産業課題解決への応用2.
2023年度~2023年度, 若手・学生研究-短期共同研究, 分担, 記号計算の高速化と産業課題解決への応用.
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