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湯野 剛史(ゆの つよし) データ更新日:2021.07.21

助教 /  システム情報科学研究院 電気システム工学部門 計測制御工学講座


主な研究テーマ
非線形システムの安定性解析に対する代数的アプローチ
キーワード:制御理論, 非線形システム,代数的手法, 安定性
2010.04.
非線形モデル予測制御を用いた自動車の省燃費自動運転
キーワード:非線形モデル予測制御, 自動車の制御
2015.04.
研究業績
主要原著論文
1. Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Toshiyuki Ohtsuka, Invariance of a Class of Semi-Algebraic Sets for Polynomial Systems with Dynamic Compensators, Automatica, 10.1016/j.automatica.2020.109243, 122, 109243, 2020.12, We derive a constructive sufficient condition for the existence of a compensator such that a prescribed semi-algebraic set is invariant for the resulting closed-loop system. The construction procedure consists of symbolic computations. Although the target system is restricted to polynomial control systems, non-polynomial smooth compensators can be designed. We also derive the procedure for extracting static controllers from the set of dynamic compensators. Moreover, we explain the similarities and differences between our method and the conventional slack-variable method of Jacobson and Lele (1969)..
2. Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka, Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 10.5687/iscie.28.22, 28, 1, 22-31, 2015.01.
3. Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka, A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems With State-Dependent Coefficient Matrices, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 10.1109/TAC.2013.2270318, 59, 1, 243-248, 2014.01.
主要学会発表等
1. Tsuyoshi Yuno, Yoshiaki Yagi, Tsubasa Imamura, Yuto Owaki, Taketoshi Kawabe, Taichi Mizoshiri, Noriko Shimomura, Localization Method free from Scan Distortion using LiDAR Response Model: Verification with Noisy LiDAR Measurement, SICE Annual Conference 2020, 2020.09.
2. Wenjing Cao, Shohei Kishi, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Yuichi Komoriya, Kosuke Sakata, Hirofumi Ikoma, Optimization of Fuel-Economic Pulse and Glide Driving Pattern for an Automobile with Internal Combustion Engine in Single Traveling Scenario, SICE Annual Conference 2020, 2020.09.
3. Yusuke Hagi, Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno, Takanobu Sawada, Hiraku Ooba, Nonlinear Model Predictive Control of Automobiles with Switching Transmission Characteristics, SICE Annual Conference 2018, 2018.09.
4. Tsuyoshi Yuno, Nonlinear Model Predictive Control for Fuel-Efficient Driving of Vehicles, SICE Annual Conference 2018, 2018.09.
5. Yuto Owaki, Tsuyoshi Yuno, Taketoshi Kawabe, Nonlinear Model Predictive Control for Path Following of Simple Small Electric Vehicle Using C/GMRES, The 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2018.08.
6. Tsuyoshi Yuno, Eva Zerz, Controlled Invariance for 1D and 2D Time-varying Nonlinear Control Systems, The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2018.07.
7. Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka, Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2016.08.
8. Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka, Local Realization of Vector Field by State Feedback, The 54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015.12.
9. Tsuyoshi Yuno, Toshiyuki Ohtsuka, Realization of a Vector Field via State Feedback for Polynomial Dynamical Systems, 13th European Control Conference, 2014.06.
学会活動
所属学会名
自動車技術会
IEEE
IEEE Control Systems Society
計測自動制御学会
学協会役員等への就任
2020.09, Member of IFAC Technical Committee 7.4 Transportation Systems.
2021.01~2022.12, 計測自動制御学会 九州支部, 運営委員.
2019.01~2019.12, 制御部門 制御理論部会 幹事, 制御部門 制御理論部会 幹事.
2018.01~2018.12, 制御部門 制御理論部会 委員, 制御部門 制御理論部会 委員.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2021.08.25~2021.08.27, IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 2021, Other.
2020.03.03~2020.03.05, SICE International Symposium on Control Systems 2020, Other.
2020.03.03~2020.03.05, SICE International Symposium on Control Systems 2020, Other.
2020.03~2020.03, 計測自動制御学会 第7回制御部門マルチシンポジウム, その他.
2019.06.09~2019.06.12, The 12th Asian Control Conference, Other.
2019.03.07~2019.03.09, SICE International Symposium on Control Systems 2019, Other.
2019.03.06~2019.03.09, 計測自動制御学会 第6回制御部門マルチシンポジウム, その他.
2018.11.17~2018.11.18, 第61回自動制御連合講演会, その他.
2018.03.14~2018.03.16, 平成30年 電気学会全国大会, その他.
2018.03.08~2018.03.11, 計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, その他.
2017.11.10~2017.11.12, 第60回自動制御連合講演会, その他.
2016.11.10~2016.11.12, 第59回自動制御連合講演会, その他.
2016.11.10~2016.11.12, 第59回自動制御連合講演会, その他.
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2018.04~2018.09, Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 国際.
2018.12~2019.03, Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2019, 国際.
2017.04~2017.09, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 国際, 編集委員.
学術論文等の審査
年度 外国語雑誌査読論文数 日本語雑誌査読論文数 国際会議録査読論文数 国内会議録査読論文数 合計
2021年度    
2020年度  
2019年度  
2018年度    
2017年度  
2016年度   11 
2015年度    
その他の研究活動
海外渡航状況, 海外での教育研究歴
Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong , 2018.07~2018.07.
The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows, UnitedStatesofAmerica, 2017.08~2017.08.
Monterey Marriott, UnitedStatesofAmerica, 2016.08~2016.08.
University of Rome Tor Vergata, RWTH Aachen University, Italy, Germany, 2016.01~2016.02.
Maplesoft, MathWorks, Canada, UnitedStatesofAmerica, 2015.09~2015.10.
Slovak University of Technology in Bratislava, SlovakRepublic, 2014.06~2014.07.
Strasbourg Convention & Exhibition Center, France, 2014.06~2014.06.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2021年度~2023年度, 若手研究, 代表, 真なる省燃費自動運転を実現するモデル予測制御の定式化.
2016年度~2018年度, 若手研究(B), 代表, 不等式制約を満足する制御器設計手法の確立.
2014年度~2014年度, 特別研究員奨励費, 代表, 非線形システムの漸近安定性解析における代数的アプローチ.

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