九州大学 研究者情報
発表一覧
河村 晃宏(かわむら あきひろ) データ更新日:2021.06.23

助教 /  システム情報科学研究院 情報知能工学部門 実世界ロボティクス講座


学会発表等
1. 段上 将門, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発 第1報 キャリブレーションに関する基礎理論の構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.06.
2. 佐渡島 悠樹,伊熊 瞳, 河村 晃宏, 倉爪亮, スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
3. 伊熊 瞳, 佐渡島 悠樹,河村 晃宏, 倉爪亮, 三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
4. 川崎 修平, 松本 耕平,河村 晃宏,山科 亮太,青木 惇季,倉爪亮, クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
5. 井上 大路, An Qi,宮内 翔子, 河村 晃宏,倉爪亮, 認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
6. 田中 彰人, An Qi,宮内 翔子, 河村 晃宏,倉爪亮, ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
7. 花守 拓樹, 河村 晃宏,倉爪亮, 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
8. ソン ミンス, 井塚 智也, 河村 晃宏,倉爪亮, 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 2020.12.
9. 松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮, 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.
10. Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, An Qi, Ryo Kurazume, Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020.10.
11. 平松 知樹, 亀井 雅哉, 井上 大路, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
12. 亀井 雅哉, 平松 知樹, 井上 大路, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
13. 松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮, 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
14. 花守 拓樹, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 飛び移り座屈を利用した軽量ソフトグリッパの開発 -第1報 アクチュエータ部の試作-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
15. 井塚 智也, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
16. 林 拓真, 井塚 智也, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.05.
17. Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume, Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020), 2020.01.
18. Hitomi Iguma, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020), 2020.01.
19. 今井 将人, 河村 晃宏, 倉爪亮, 移動支援のための自動走行パーソナルモビリティビークルの開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
20. 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪亮, スマートフォンによる情報構造化空間可視化システム, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
21. 伊熊 瞳, 河村 晃宏, 倉爪亮, 多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
22. 野間口 直樹, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019.12.
23. Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm, The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19), 2019.11.
24. Masato Imai, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle, The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19), 2019.11.
25. Tomoki Hiramatsu, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Development of AR care training system, The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19), 2019.11.
26. 伊熊 瞳, 河村 晃宏, 倉爪 亮, スポーツクライミングのための運動計測システムの開発, 日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2019, 2019.10.
27. 桂 右京, 松本 耕平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典, 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06.
28. 江頭 飛鳥, 今井 将人, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Previewed Reality 2.0: 近未来可視化システム -透過型ディスプレイHoloLens を用いたシステム構築と衝突回避実験-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06.
29. 松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮, 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06.
30. 平松 知樹, 井上 大路, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.06.
31. Ukyou Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume, Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform, IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 (ICRA 2019), 2019.05.
32. Hiroyuki Yamada, Tomoki Hiramatsu, Imai Masato, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sensor terminal "Portable" for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), 2019.01.
33. Ryosuke Tatara, Kazuki Ebisu, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura, Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), 2019.01.
34. Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura, Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), 2019.01.
35. 松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏,倉爪 亮, テーマパークにおける自律案内ロボットの開発, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018.12.
36. 清山 昂平, 河村 晃宏,倉爪 亮, 階層型情報構造化環境プラットフォームの開発, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018.12.
37. Kohei Matsumoto, Masato Imai, Hiroyuki Yamada, Akihiro Kawamura and Ryo Kurazume, Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park, The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18), 2018.10.
38. Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura and Ryo Kurazume, , Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service, The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18), 2018.10.
39. Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Fourth-person Captioning: Describing Daily Events by Uni-supervised and Tri-regularized Training, The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018), 2018.10.
40. 多田羅 僚介, 野間口 直樹, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 川村 貞夫, 生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 2018.09.
41. 江頭 飛鳥, 堀川 雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 2018.09.
42. 今井 将人, 平松 知樹, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, パーソナルモビリティのための情報構造化環境の構築とテーマパークでの誘導実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06.
43. 平松 知樹,今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06.
44. 多田羅 僚介, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 川村 貞夫, 移動型インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.06.
45. 清山 昂平、坂本 潤弥、河村 晃宏、倉爪 亮, 呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12.
46. 野間口 直樹、河村 晃宏、江頭 飛鳥、倉爪 亮、川村 貞夫, 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12.
47. 石根 亮介、河村 晃宏、倉爪 亮、川村 貞夫, 1自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017.12.
48. Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), 2017.12.
49. Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Previewed Reality: Near-future perception system, The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), 2017.11.
50. Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments, The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), 2017.11.
51. Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume, Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators, The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), 2017.11.
52. Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights, The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), 2017.11.
53. Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Previewed Reality: Near-future perception system, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017.09.
54. 坂本 潤弥, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017.09.
55. 中嶋 一斗, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017.09.
56. 中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017), 2017.08.
57. Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura, Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box", IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017), 2017.05.
58. 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.05.
59. 堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017.05.
60. 江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12.
61. 重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 構造化/非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12.
62. 清山 昴平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 要介護者の見守りセンサターミナルの開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12.
63. 大藤 康平, 河村 晃宏, 辻 徳生, Kenji Tahara, 外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 2016.12.
64. Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment, The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), 2016.11.
65. 坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現, 2016年度日本機械学会年次大会, 2016.09.
66. 植村 充典, 水口 大喜, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
67. 高市 翔太, 堀池 幸佑, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 田實 佳郎, 三塚 雅彦, ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
68. 菅野 勇希, 金 慧錘, 河村 晃宏, 川村 貞夫, MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
69. 稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, Kenji Tahara, 河村 晃宏, Kurazume Ryo, 原田 研介, 複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
70. 堀川雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮, Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
71. 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
72. 南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.09.
73. 大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮, リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
74. 金 慧鍾, 高市 翔太, 菅野 勇希, 堀池 幸佑, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.06.
75. ピョ ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮, ROS-TMS ver. 4.0 — 情報構造化環境のためのオペレーティングシステム —, 第21回ロボティクスシンポジア講演会, 2016.03.
76. 大音 雄輝, 中嶋 一斗, 南 承佑, 河村 晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-, 第22回ロボティクスシンポジア講演会, 2016.03.
77. 倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015.12.
78. 太田 悠介, 辻 徳生, 宮内翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮, 統計的形状モデルを用いた把持計画, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015.12.
79. 稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015.12.
80. Farouk Ghallabi, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), 2015.12.
81. 大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集, 第34回SICE九州支部学術講演会, 2015.11.
82. Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Akihiro Kawamura, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-Scale Environment Using CPS-SLAM System, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), 2015.10.
83. Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka, Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick, The 24th Symposium on Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN2015), 2015.09.
84. 重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.09.
85. 金 慧鍾, 西岡 靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫, IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.09.
86. 松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 可変粘弾性を有するロボット関節の開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.09.
87. Hyejong Kim, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura, Yasutaka Nishioka, Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method, IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), 2015.07.
88. Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura, Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015), 2015.05.
89. Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura, Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system, MTS/IEEE Oceans 2015 Genova, 2015.05.
90. 久保 愛美, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫, ビジュアルフィードバックを用いた水中4自由度ロボットアームの運動制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
91. 堺 苑子, 横井 賢士郎, 河端 訓孝, 河村 晃宏, 坂上 憲光, 川村 貞夫, 浮心移動機構を用いたピポット運動によるダム検査ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
92. 立花 京, 山手 創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 視覚フィードバックを用いたPWMによる高精度Pick & Place作業の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
93. Byunghyun Gang, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫, 旋回式カウンタウェイトを用いた2自由度ロボットアームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
94. 金 慧鍾, 田中 悠登, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 西岡 靖貴, 操作型4自由度インフレータブルロボットアームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
95. 松阪 憲人, 水口 大喜, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015.05.
96. Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura, Encoderless Robot Motion Control using Vision Sensor and Back Electromotive Force, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), 2014.09.
97. 立花 京, 相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫, キャリブレーションフリーな視覚フィードバックロボット運動制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.09.
98. 相原 貴拓, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 視覚フィードバック繰り返しPTP制御によるロボットアームの高精度運動制御, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.09.
99. 金 慧鍾, 田中 悠登, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫, インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.09.
100. 松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 可変弾性と可変平衡点を有するロボット関節の運動性能, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.09.
101. 姜ビョンヒョン, 河村 晃宏, 植村 充典, 松阪 憲人, 川村 貞夫, 回転式カウンタウェイトを用いたロボットアームシステム, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.09.
102. Akihiro Kawamura, Tomoaki Hisatsune, Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura, Adaptive Motion Control of a Robotic Arm with Movable Counterweights, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), 2014.06.
103. 松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 可変弾性と可変平衡点を実現する機構の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
104. 金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
105. 金 慧鍾, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
106. 久常 智亮, 河村 晃宏, 松阪 憲人, 植村 充典, 川村 貞夫, 機能的カウンタウェイトを有するロボットアームの適応運動制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
107. 相原 貴拓, 西田 亮介, 河村 晃宏, 川村 貞夫, キャリブレーションフリーな視覚に基づくロボット運動制御手法の6軸ロボットを用いた実験的検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
108. 立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 視覚情報を用いたPWMによる高精度ロボット運動制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.05.
109. Akihiro Kawamura, Robotic arm with movable counterweights, Singapore-Japan Workshop for Young Robotics Researchers, 2014.03.
110. 立花 京, 山手創一郎, 河村 晃宏, 川村 貞夫, インパクト駆動と視覚情報を用いた高精度ロボット運動制御, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2013.12.
111. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust manipulation against large time-delay of visual information, The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013), 2013.10.
112. 河村 晃宏, 土橋 宏規, 多指ハンドを用いた未知物体の外界センサレスかつ正確な位置姿勢制御, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.
113. 金 慧鍾, 脇谷 茂希, 堀池 幸佑, 西岡靖貴, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.
114. 久常 智亮, 川村 貞夫, 松阪 憲人, 河村 晃宏, 植村 充典, 野田 哲男, 永谷 達也, 機能的カウンタウェイト駆動ロボットアーム「細優機」の提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.
115. 立花 京, 川村 貞夫, 河村 晃宏, 西田 亮介, 西岡 靖貴, 逆起電力/視覚の複合センシングによるエンコーダレス/キャリブレーションフリーの高精度ロボット運動制御, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.
116. 松阪 憲人, 植村 充典, 河村 晃宏, 川村 貞夫, 固定ばねと可変弾性機構を用いた重力作用時の多関節ロボット共振運動制御, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.
117. 馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 2013.05.
118. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012.10.
119. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012.09.
120. Keigo Maruta, Kenji Tahara, Akihiro Kawamura, Motoji Yamamoto, Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered hand with torsional fingertip joints, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012), 2012.05.
121. 光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾, ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 2012.05.
122. 河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 2012.05.
123. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Externally sensorless dynamic grasping of an arbitrary polyhedral object, ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011), 2011.11.
124. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust manipulation for loss of sensory information by alternating control approach, The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2011), 2011.10.
125. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust manipulation for temporary lack of sensory information by a multi-fingered hand-arm system, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011.09.
126. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法
- 入力切替時におけるトルクの連続性について -, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.09.
127. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic object manipulation using a multi-fingered hand-arm system:
enhancement of a grasping capability using relative attitude constraints of fingers, Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2011), 2011.06.
128. 河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭吾, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会'11, 2011.05.
129. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張, 第16回ロボティクスシンポジア講演会, 2011.03.
130. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作, 日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第三回 若手研究会, 2011.01.
131. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Sensory feedback attitude control for a grasped object by a multi-fingered hand-arm system, IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO2010), 2010.12.
132. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), 2010.12.
133. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic object grasping and manipulation by means of a multi-fingered hand with a redundant arm, The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010), 2010.10.
134. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dexterous object manipulation by a human-like hand-arm system with unified controller, the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), 2010.10.
135. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.09.
136. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御, 第15回ロボティクスシンポジア講演会, 2010.03.
137. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御, 日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第二回 若手研究会, 2010.01.
138. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic grasping for an arbitrary polyhedral object by a multi-fingered hand-arm system, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), 2009.10.
139. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2009.09.
140. Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Simple orientation control of an object by regrasping using a dual-arm manipulator with multi-fingered hands, Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2009), 2009.06.
141. 河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 2008.12.

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