九州大学-研究者情報 [河村晃宏 (准教授) システム情報科学研究院情報知能工学部門]

1.	Hiroki Hanamori, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume, Soft Gripper Using 3D Snap-Through Buckling for Perishable Fresh Fruits Handling, 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), 793-798, 2022.01.
2.	Hitomi Iguma, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), 2020.01.
3.	Junya Sakamoto, Kouhei Kiyoyama, Kohei Matsumoto, Yoonseok Pyo, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Development of ROS-TMS 5.0 for Informationally Structured Environment, ROBOMECH Journal, 10.1186/s40648-018-0123-9, 5, 24, 2018.09.
4.	Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura, Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy, Advanced Robotics, https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1405845, 32, 2, 89-104, 2017.11, In recent years, inflatable robotic arms have been developed so that physical contact with humans and working environments could be performed safety. In industry, there is a growing demand for safe industrial robots to collaborate with people and work in various environments. In general, however, the positioning accuracy of inflatable robotic arms has not been discussed. This paper proposes an inflatable link structure and a non-inflatable joint structure that could realize a high positioning accuracy for such robotic arms. This paper experimentally demonstrates that these structures can improve positioning accuracy. In addition to these structures, the joint torque characteristics of the inflatable robotic arms were investigated. In order to perform accurate motion control, a visual feedback control method was introduced for inflatable robotic arms. The mechanism and control system used in this paper can improve the positioning accuracy performance of inflatable robots. A 2-DOF inflatable robotic arm and a camera system were found to be able to achieve a high positioning accuracy (i.e. less than 1 mm)..
5.	Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura, Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system, MTS/IEEE Oceans 2015 Genova, 2015.05.
6.	Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura, Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2015) , 2716-2721, 2015.05.
7.	Akihiro Kawamura, Miyako Tachibana, Soichiro Yamate, Sadao Kawamura, Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), 1609-1615, 2014.09.
8.	Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object, Robotica, 31, 4, 511-523, 2013.07.
9.	Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm, Journal of Robotics and Mechatronics, 25, 1, 125-135, 2013.02.
10.	Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Robust visual servoing for object manipulation with large time-delays of visual information, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 4797-4803, 2012.10.
11.	河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉, 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御, 日本ロボット学会, 30, 1, 2012.01.

主要学会発表等

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1.	Akihiro Kawamura, Takato Nakashima, Ryo Kurazume, Masakado Danjo, Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023), 2023.01.

特許出願・取得

特許出願件数 2件

特許登録件数 1件

学会活動

所属学会名

日本機械学会

計測自動制御学会

IEEE

日本ロボット学会

学協会役員等への就任

2023.04～2024.03, 日本機械学会 2023年度ロボティクス・メカトロニクス部門, 運営委員.

2023.04～2025.03, IEEE Fukuoka Section, SAC(Student Activities Committee) Chair.

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

2024.03.05～2023.03.06, 第29回ロボティクスシンポジア, 投稿システム担当.

2023.09.07～2023.09.08, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka, 財務担当.

2020.12.16～2020.12.18, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 副幹事.

2018.10.01～2018.10.05, the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Associate Editor.

2017.12.11～2017.12.14, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), 座長（Chairmanship）.

2016.07.12～2014.07.15, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), 座長（Chairmanship）.

2015.05.18～2015.05.21, MTS/IEEE Oceans 2015 Genova, 座長（Chairmanship）.

2015.05.17～2015.05.19, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 実行委員.

2014.09.04～2014.09.06, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 実行委員.

2014.07.08～2014.07.11, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), 座長（Chairmanship）.

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

2020.04～2022.03, 日本ロボット学会誌, 国内, 査読委員.

2018.04～2020.03, 日本ロボット学会誌, 国内, 編集委員.

学術論文等の審査

年度	外国語雑誌査読論文数	国際会議録査読論文数	合計
2016年度	4	5	9
2017年度	4	4	8
2018年度	3	2	5

その他の研究活動

海外渡航状況, 海外での教育研究歴

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Germany, 2012.05～2012.12.

Osnabrueck University, Germany, 2012.04～2012.05.

受賞

SI2022優秀講演賞, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022.12.

SI2020優秀講演賞, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020.12.

SI2019優秀講演賞, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019.12.

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門, 2018.06.

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2018.06.

MIRU学生奨励賞, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017), 2017.08.

Best Paper Award in Service Robotics-Finalist, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY, 2017.05.

第15回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2016 優秀講演賞, 計測自動制御学会, 2016.12.

FOOMA AP賞, FOOMA, 2014.06.

九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰, 九州大学大学院システム情報科学府, 2013.03.

THE BEST STUDENT PAPER AWARD FINALIST, The 15th International Conference on Advanced Robotics, 2011.06.

IEEE福岡支部2010年学生研究奨励賞, IEEE福岡支部, 2011.01.

2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '09), IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, 2009.10.

研究資金

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

2020年度～2024年度, 基盤研究(A), 分担, 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発.

2021年度～2023年度, 基盤研究(C), 代表, 単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析.

2018年度～2020年度, 若手研究, 代表, スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化.

2018年度～2020年度, 基盤研究(A), 分担, インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築.

2016年度～2017年度, 若手研究(B), 代表, カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現.

2016年度～2017年度, 挑戦的萌芽研究, 分担, Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-.

2016年度～2018年度, 基盤研究(B), 分担, 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略.

2015年度～2017年度, 基盤研究(B), 分担, 空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究.

2014年度～2017年度, 基盤研究(A), 分担, 高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用.

2010年度～2012年度, 特別研究員奨励費, 代表, 人の手腕が有する運動知能の獲得とロボティクスによる実現.

競争的資金(受託研究を含む)の採択状況

2018年度～2022年度, NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期, 分担, フィジカル空間デジタルデータ処理基盤・My-IoT開発プラットフォームの研究開発.

2017年度～2022年度, 科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST, 分担, 「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明.

2016年度～2017年度, 革新的イノベーション創成プログラム（COI STREAM）, 分担, 共進化社会システム創成拠点：ヒト／モノ・エネルギー・情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築.

寄附金の受入状況

2015年度, 公益財団法人　油空圧機器技術振興財団, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団研究助成金　／　視覚サーボを用いたコンパクタブル空気圧ロボットアームシステムの開発.

九大関連コンテンツ

pure2017年10月2日から、「九州大学研究者情報」を補完するデータベースとして、Elsevier社の「Pure」による研究業績の公開を開始しました。

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