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山本 薫(やまもと かおる) データ更新日:2024.03.08

准教授 /  システム情報科学研究院 電気システム工学部門 エネルギー応用システム工学講座


主な研究テーマ
自律移動ロボット群の制御,ドローンの制御,マルチエージェントシステムの制御,機械系の振動制御, パッシブ制御,サンプル値制御系におけるナイキスト周波数以上の信号の制御等.
キーワード:自律移動ロボット群の制御,振動制御,パッシビティ,動的システム,ネットワークシステム,サンプル値制御系
2015.10.
従事しているプロジェクト研究
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発
2019.04~2023.03, 代表者:川邊武俊, 九州大学.
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発
2023.04~2024.03, 代表者:山本薫, 九州大学.
超小型震源装置1台と地震計1台で地下探査を可能とする自律型地震探査装置の開発
2023.04~2025.03, 代表者:辻健, 東京大学, JAXA 宇宙探査イノベーションハブ.
「空飛ぶクルマ」の社会実装において克服すべきELSIの総合的研究
2021.10~2025.03, 代表者:小島立, 九州大学.
研究業績
主要原著論文
1. Aneek Nag, Kaoru Yamamoto, Distributed control for flock navigation using nonlinear model predictive control, Advanced Robotics, https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2299859, 2024.01.
2. Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara, Hypertracking and Hyperrejection: Control of Signals beyond the Nyquist Frequency, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/tac.2022.3230599, 68, 10, 6232-6239, 2022.12, [URL].
3. Kaoru Yamamoto, Yongxin Chen, Lipeng Ning, Tryphon T. Georgiou, Allen Tannenbaum, Regularization and Interpolation of Positive Matrices, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2017.2749258, 63, 4, 1208-1212, 2018.04, [URL].
4. Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith, Bounded Disturbance Amplification for Mass Chains with Passive Interconnection, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2015.2478126, 61, 6, 1565-1574, 2016.06, [URL].
主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等
主要学会発表等
学会活動
所属学会名
日本ロボット学会(RSJ)
IEEE
計測自動制御学会(SICE)
学協会役員等への就任
2021.04~2025.03, 船井情報科学振興財団, 奨学事業選考委員.
2021.04~2025.03, 計測自動制御学会, 代議員.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2020.04.01, IFAC Technical committee on Control Design, Member.
2024.04.01, IFAC Technical committee on Networked Systems, Member.
2022.09.06~2022.09.09, SICE 2022, Publicity Chair.
2024.12.16~2024.12.19, the 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee.
2024.05.24~2024.05.26, 第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’24, 組織委員.
2023.05.17~2023.05.19, 第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’23, 組織委員.
2022.05.18~2022.05.20, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’22, 組織委員.
2023.07.09~2023.07.14, IFAC World Congress 2023, Assistant Secretary.
2022.12.03~2022.12.04, 第 41 回計測自動制御学会九州支部 学術講演会, 庶務幹事.
2023.12.13~2023.12.15, the 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee.
2022.12.06~2022.12.09, the 61st IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee.
2020.03.02~2020.03.05, 第7回 制御部門マルチシンポジウム, 広報.
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2021.02~2024.02, International Journal of Systems Science, 国際, 編集委員.
2020.09, Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society, 国際, 編集委員.
2020.06, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 国際, 編集委員.
学術論文等の審査
年度 外国語雑誌査読論文数 日本語雑誌査読論文数 国際会議録査読論文数 国内会議録査読論文数 合計
2023年度   61    66 
2022年度   15    22 
2021年度     12 
2020年度  
2019年度     10 
2018年度    
受賞
第4回 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会, 2023.09.
Highly Commended Oral Presentation at UKACC Day, Ph.D. Presentation Showcase, The Royal Society, 2014.08.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2020年度~2022年度, 若手研究, 代表, 自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御.
2019年度~2022年度, 基盤研究(B), 分担, ハイパートラッキングと外乱抑制ー超高周波における制御と信号処理の新展開.
日本学術振興会への採択状況(科学研究費補助金以外)
2011年度~2011年度, 特別研究員, 地震入力と建物特性の不確定性を考慮した最適制振設計理論とその構造設計への応用.
共同研究、受託研究(競争的資金を除く)の受入状況
2023.04~2024.03, 代表, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2022.04~2023.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2021.04~2022.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2020.04~2021.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2019.04~2020.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
学内資金・基金等への採択状況
2020年度~2022年度, 若手研究における独立基盤形成支援(試行)研究基盤整備(II), 代表, 自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御.
2019年度~2019年度, スタートアップ支援経費, 代表, 自律移動型飛行隊群の分散制御.
2019年度~2019年度, 2019年度QRプログラム, 代表, 次世代モビリティを実現するネットワーク化制御.
2019年度~2019年度, 若手研究者研究環境整備経費, 代表, 自律飛行型先進飛行体協調飛行実験設備.

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