自律移動ロボット群の制御,ドローンの制御,マルチエージェントシステムの制御,機械系の振動制御, パッシブ制御,サンプル値制御系におけるナイキスト周波数以上の信号の制御等.
キーワード:自律移動ロボット群の制御,振動制御,パッシビティ,動的システム,ネットワークシステム,サンプル値制御系
2015.10.
山本 薫(やまもと かおる) | データ更新日:2024.03.08 |
主な研究テーマ
従事しているプロジェクト研究
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発
2019.04~2023.03, 代表者:川邊武俊, 九州大学.
2019.04~2023.03, 代表者:川邊武俊, 九州大学.
AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研発
2023.04~2024.03, 代表者:山本薫, 九州大学.
2023.04~2024.03, 代表者:山本薫, 九州大学.
超小型震源装置1台と地震計1台で地下探査を可能とする自律型地震探査装置の開発
2023.04~2025.03, 代表者:辻健, 東京大学, JAXA 宇宙探査イノベーションハブ.
2023.04~2025.03, 代表者:辻健, 東京大学, JAXA 宇宙探査イノベーションハブ.
「空飛ぶクルマ」の社会実装において克服すべきELSIの総合的研究
2021.10~2025.03, 代表者:小島立, 九州大学.
2021.10~2025.03, 代表者:小島立, 九州大学.
研究業績
主要原著論文
1. | Aneek Nag, Kaoru Yamamoto, Distributed control for flock navigation using nonlinear model predictive control, Advanced Robotics, https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2299859, 2024.01. |
2. | Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto, Masaaki Nagahara, Hypertracking and Hyperrejection: Control of Signals beyond the Nyquist Frequency, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/tac.2022.3230599, 68, 10, 6232-6239, 2022.12, [URL]. |
3. | Kaoru Yamamoto, Yongxin Chen, Lipeng Ning, Tryphon T. Georgiou, Allen Tannenbaum, Regularization and Interpolation of Positive Matrices, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2017.2749258, 63, 4, 1208-1212, 2018.04, [URL]. |
4. | Kaoru Yamamoto, Malcolm C. Smith, Bounded Disturbance Amplification for Mass Chains with Passive Interconnection, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2015.2478126, 61, 6, 1565-1574, 2016.06, [URL]. |
学会活動
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2020.04.01, IFAC Technical committee on Control Design, Member.
2024.04.01, IFAC Technical committee on Networked Systems, Member.
2022.09.06~2022.09.09, SICE 2022, Publicity Chair.
2024.12.16~2024.12.19, the 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee.
2024.05.24~2024.05.26, 第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’24, 組織委員.
2023.05.17~2023.05.19, 第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’23, 組織委員.
2022.05.18~2022.05.20, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI’22, 組織委員.
2023.07.09~2023.07.14, IFAC World Congress 2023, Assistant Secretary.
2022.12.03~2022.12.04, 第 41 回計測自動制御学会九州支部 学術講演会, 庶務幹事.
2023.12.13~2023.12.15, the 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee.
2022.12.06~2022.12.09, the 61st IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee.
2020.03.02~2020.03.05, 第7回 制御部門マルチシンポジウム, 広報.
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2021.02~2024.02, International Journal of Systems Science, 国際, 編集委員.
2020.09, Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society, 国際, 編集委員.
2020.06, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 国際, 編集委員.
学術論文等の審査
年度 | 外国語雑誌査読論文数 | 日本語雑誌査読論文数 | 国際会議録査読論文数 | 国内会議録査読論文数 | 合計 |
---|---|---|---|---|---|
2023年度 | 5 | 61 | 66 | ||
2022年度 | 7 | 15 | 22 | ||
2021年度 | 7 | 5 | 12 | ||
2020年度 | 3 | 1 | 1 | 5 | |
2019年度 | 4 | 6 | 10 | ||
2018年度 | 3 | 6 | 9 |
受賞
第4回 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会, 2023.09.
Highly Commended Oral Presentation at UKACC Day, Ph.D. Presentation Showcase, The Royal Society, 2014.08.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2020年度~2022年度, 若手研究, 代表, 自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御.
2019年度~2022年度, 基盤研究(B), 分担, ハイパートラッキングと外乱抑制ー超高周波における制御と信号処理の新展開.
共同研究、受託研究(競争的資金を除く)の受入状況
2023.04~2024.03, 代表, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2022.04~2023.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2021.04~2022.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2020.04~2021.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
2019.04~2020.03, 分担, AMD(アクティブ・マス・ダンパ)を用いた床振動低減アルゴリズムに関する研究.
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