九州大学-研究者情報 [蛯原義雄 (教授) システム情報科学研究院電気システム工学部門]

蛯原義雄, 脇隼人, 瀬部昇, 半正定値計画によるH_∞ 性能限界解析, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 10.11499/sicejl.59.218, 59, 3, 218-225, 2020.03, [URL].

Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Analysis and synthesis of interconnected positive systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2016.2558287, 62, 2, 652-667, 2017.02, [URL], This paper is concerned with the analysis and synthesis of interconnected systems constructed from heterogeneous positive subsystems and a nonnegative interconnection matrix. We first show that admissibility, to be defined in this paper, is an essential requirement in constructing such interconnected systems. Then, we clarify that the interconnected system is admissible and stable if and only if a Metzler matrix, which is built from the coefficient matrices of positive subsystems and the nonnegative interconnection matrix, is Hurwitz stable. By means of this key result, we further provide several results that characterize the admissibility and stability of the interconnected system in terms of the Frobenius eigenvalue of the interconnection matrix and the weighted L₁- induced norm of the positive subsystems again to be defined in this paper. Moreover, in the case where every subsystem is SISO, we provide explicit conditions under which the interconnected system has the property of persistence, i.e., its state converges to a unique strictly positive vector (that is known in advance up to a strictly positive constant multiplicative factor) for any nonnegative and nonzero initial state. As an important consequence of this property, we show that the output of the interconnected system converges to a scalar multiple of the right eigenvector of a nonnegative matrix associated with its Frobenius eigenvalue, where the nonnegative matrix is nothing but the interconnection matrix scaled by the steady-stage gains of the positive subsystems. This result is then naturally and effectively applied to formation control of multiagent systems with positive dynamics. This result can be seen as a generalization of a well-known consensus algorithm that has been basically applied to interconnected systems constructed from integrators..

主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

全てを見る→

主要学会発表等

全てを見る→

学会活動

所属学会名

IEEE

システム制御情報学会

計測自動制御学会

学協会役員等への就任

2020.07～2020.07, 計測自動制御学会　理事.

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

2023.07.09～2023.07.14, 2023 IFAC World Congress, IPC Co-Chair.

2022.08.30～2020.09.02, 2022 IFAC Symposium on Robust Control Design, General Chair.

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

2020.07～2020.07, IEEE CSS Conference Editorial Board Member.

学術論文等の審査

年度	外国語雑誌査読論文数	日本語雑誌査読論文数	国際会議録査読論文数	国内会議録査読論文数	合計
2019年度	5	2	5		12

その他の研究活動

海外渡航状況, 海外での教育研究歴

LAAS-CNRS, France, 2009.11～2010.09.

受賞

計測自動制御学会制御部門研究賞（木村賞）, 2019.03.

SICE Annual Conference International Award, 2018.09.

システム制御情報学会学会賞論文賞, 2016.05.

システム制御情報学会学会賞論文賞, 2014.05.

計測自動制御学会制御部門パイオニア賞, 2013.03.

ICCAS 2012 Outstanding Paper Award, ICROS, 2012.10.

システム制御情報学会学会賞産業技術賞, 2011.05.

SICE Annual Conference International Award, 2009.08.

計測自動制御学会論文賞, 2008.08.

Student Best Paper Finalist Award in 2002 American Control Conference, 2002.05.

研究資金

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

2021年度～2025年度, 基盤研究(B), 代表, 錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計.

2020年度～2024年度, 基盤研究(B), 分担, 悪条件錐線形計画問題の理論とアルゴリズム.

競争的資金(受託研究を含む)の採択状況

2017年度～2020年度, 豊田理化学研究所特定課題研究, 代表, 制御工学研究者と応用数学研究者の連携による革新的制御理論構築.

九大関連コンテンツ

pure2017年10月2日から、「九州大学研究者情報」を補完するデータベースとして、Elsevier社の「Pure」による研究業績の公開を開始しました。

九州大学知的財産本部「九州大学Seeds集」

QIR　九州大学学術情報リポジトリシステム情報科学研究院

システム情報科学研究院


	※ 研究者情報全体を検索する場合は右端の「すべて」を選択して下さい。