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蛯原 義雄(えびはら よしお) データ更新日:2021.05.20



主な研究テーマ
先端最適化技術によるニューラルネットワークの信頼性と安定性保証
キーワード:ニューラルネットワーク,信頼性,安定性,最適化理論
2021.04.
凸最適化に基づく制御系設計・解析
キーワード:制御理論,最適化理論
2002.04~2020.07.
従事しているプロジェクト研究
錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計
2021.04, 代表者:蛯原 義雄, 九州大学.
悪条件錐線形計画問題の理論とアルゴリズム
2020.04, 代表者:村松 正和, 電気通信大学.
錐計画に基づく非負システムの制御理論構築
2018.04, 代表者:蛯原 義雄, 九州大学.
研究業績
主要著書
主要原著論文
1. 蛯原 義雄, 脇 隼人, 瀬部 昇, 半正定値計画によるH 性能限界解析, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 10.11499/sicejl.59.218, 59, 3, 218-225, 2020.03, [URL].
2. Yoshio Ebihara, Dimitri Peaucelle, Denis Arzelier, Analysis and synthesis of interconnected positive systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2016.2558287, 62, 2, 652-667, 2017.02, [URL], This paper is concerned with the analysis and synthesis of interconnected systems constructed from heterogeneous positive subsystems and a nonnegative interconnection matrix. We first show that admissibility, to be defined in this paper, is an essential requirement in constructing such interconnected systems. Then, we clarify that the interconnected system is admissible and stable if and only if a Metzler matrix, which is built from the coefficient matrices of positive subsystems and the nonnegative interconnection matrix, is Hurwitz stable. By means of this key result, we further provide several results that characterize the admissibility and stability of the interconnected system in terms of the Frobenius eigenvalue of the interconnection matrix and the weighted L1- induced norm of the positive subsystems again to be defined in this paper. Moreover, in the case where every subsystem is SISO, we provide explicit conditions under which the interconnected system has the property of persistence, i.e., its state converges to a unique strictly positive vector (that is known in advance up to a strictly positive constant multiplicative factor) for any nonnegative and nonzero initial state. As an important consequence of this property, we show that the output of the interconnected system converges to a scalar multiple of the right eigenvector of a nonnegative matrix associated with its Frobenius eigenvalue, where the nonnegative matrix is nothing but the interconnection matrix scaled by the steady-stage gains of the positive subsystems. This result is then naturally and effectively applied to formation control of multiagent systems with positive dynamics. This result can be seen as a generalization of a well-known consensus algorithm that has been basically applied to interconnected systems constructed from integrators..
主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等
主要学会発表等
学会活動
所属学会名
IEEE
システム制御情報学会
計測自動制御学会
学協会役員等への就任
2020.07~2020.07, 計測自動制御学会 理事.
学会大会・会議・シンポジウム等における役割
2023.07.09~2023.07.14, 2023 IFAC World Congress, IPC Co-Chair.
2022.08.30~2020.09.02, 2022 IFAC Symposium on Robust Control Design, General Chair.
学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況
2020.07~2020.07, IEEE CSS Conference Editorial Board Member.
学術論文等の審査
年度 外国語雑誌査読論文数 日本語雑誌査読論文数 国際会議録査読論文数 国内会議録査読論文数 合計
2019年度   12 
その他の研究活動
海外渡航状況, 海外での教育研究歴
LAAS-CNRS, France, 2009.11~2010.09.
受賞
計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞), 2019.03.
SICE Annual Conference International Award, 2018.09.
システム制御情報学会学会賞論文賞, 2016.05.
システム制御情報学会学会賞論文賞, 2014.05.
計測自動制御学会制御部門パイオニア賞, 2013.03.
ICCAS 2012 Outstanding Paper Award, ICROS, 2012.10.
システム制御情報学会学会賞産業技術賞, 2011.05.
SICE Annual Conference International Award, 2009.08.
計測自動制御学会論文賞, 2008.08.
Student Best Paper Finalist Award in 2002 American Control Conference, 2002.05.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2021年度~2025年度, 基盤研究(B), 代表, 錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計.
2020年度~2024年度, 基盤研究(B), 分担, 悪条件錐線形計画問題の理論とアルゴリズム.
競争的資金(受託研究を含む)の採択状況
2017年度~2020年度, 豊田理化学研究所特定課題研究, 代表, 制御工学研究者と応用数学研究者の連携による革新的制御理論構築.

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