| 1. |
中原凌, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係, 能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係. |
| 2. |
室岡大晴, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 直列接続された交差リンクの連動により滑らかに屈曲するヘビ型ロボットモジュール, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）. |
| 3. |
井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 慣性センサを用いた膝関節・股関節角度に基づく矢状面方向のCoP推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）. |
| 4. |
井手惣一朗, 金田礼人, 中島康貴, 水木和磨, 山本元司, 大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法, 第29回ロボティクスシンポジア. |
| 5. |
金田礼人, 松田良太, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）. |
| 6. |
林渓人, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット, 第29回ロボティクスシンポジア. |
| 7. |
大石裕斗, 栗家悠樹, 松永夏己, 金田礼人, 山本元司, 亀﨑允啓, 中島康貴, トレッドミルの急停止を用いた足関節インピーダンスの推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）. |
| 8. |
N. Masuda, M. M. Khalil, S. Toda, K. Takayama, A. Kanada, T. Mashimo, Development of a Flexible Multi-degrees-of-Freedom Robot for Plant Pollination, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). |
| 9. |
小出尚寛, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 3次元伸縮屈曲アームのための高負荷伝達ラックギアの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2024）. |
| 10. |
William Leonard Liem, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo, Development of Peristaltic Locomotion Robot Using Flexible Ultrasonic Motors, International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, 2022.10. |
| 11. |
西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴, 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）. |
| 12. |
松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）. |
| 13. |
山本元司, 赤松周, 林ゆい, 中島康貴, 金田礼人, ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）. |
| 14. |
栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）. |
| 15. |
井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03. |
| 16. |
松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03. |
| 17. |
中原凌, 金田礼人生野岳志, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 腰痛予防に効果的な体幹動作可能なオフィス用能動椅子の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06. |
| 18. |
中条 萌々子, 金田, 礼人, 本田, 功輝, 中島, 康貴, 山本 元司, 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06. |
| 19. |
井手隆統, 本田功輝, 伊藤太祐, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06. |
| 20. |
松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06. |
| 21. |
松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島 康貴, T字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性(MoS)の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022.06. |
| 22. |
A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima, Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation, Interdisciplinary Research And Global Outlook, 2015.10. |
| 23. |
A. Kanada, T. Mashimo, T. Minami, K. Terashima, Master-Slave Eye Robot System Driven by Ultrasonic Motors for Camera Operation, International Conference on Advanced Mechatronics, 2015.12. |
| 24. |
A. Kanada, T. Mashimo, K. Terashima, Improving the Torque and Thrust Force of a Rotary-linear Ultrasonic Motor, International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, 2016.08. |
| 25. |
佐藤悠之輔, 金田礼人, 真下智昭, セルフセンシングフレキシブル超音波モータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020.05. |
| 26. |
松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収縮が可能な柔軟ロボットアームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021.06. |
| 27. |
壽田祐大, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021.06. |
| 28. |
奥浪翔太, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021.06. |
| 29. |
金田礼人, 真下智昭, 南哲人, 寺嶋一彦, 視線情報を入力とする高応答眼球ロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015.05. |
| 30. |
金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦, 回転直動超音波モータの出力軸に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2016.06. |
| 31. |
金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦, 次世代型人工筋肉を目指したフレキシブル超音波モータの開発, 2017.05. |
| 32. |
金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦, コイルばねを出力軸とするフレキシブル超音波モータの開発, 精密工学会春季大会, 2017.03. |
| 33. |
金田礼人, 真下智昭, 柔軟チューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.06. |
| 34. |
金田礼人, 真下智昭, 飯田史也, 柔軟チューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2019.09. |
| 35. |
金田礼人, 真下智昭, フレキシブル超音波モータの原理と設計, 日本ロボット学会学術講演会, 2019.09. |
| 36. |
A. KANADA, F. GIARDINA, T. HOWISON, T. MASHIMO, F, IIDA, Large Deformation Improve Reachability of a Soft Climbing Robot, IEEE International Conference on Soft Robotics, 2019.04. |
