九州大学 研究者情報
発表一覧
金田 礼人(かなだ あやと) データ更新日:2021.06.28

助教 /  工学研究院 機械工学部門


学会発表等
1. 金田礼人, 真下智昭, 南哲人, 寺嶋一彦, 視線情報を入力とする高応答眼球ロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015.05.
2. 金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦, 回転直動超音波モータの出力軸に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2016.06.
3. 金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦, 次世代型人工筋肉を目指したフレキシブル超音波モータの開発, 2017.05.
4. 金田礼人, 真下智昭, 寺嶋一彦, コイルばねを出力軸とするフレキシブル超音波モータの開発, 精密工学会春季大会, 2017.03.
5. 金田礼人, 真下智昭, 柔軟チューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.06.
6. 金田礼人, 真下智昭, 飯田史也, 柔軟チューブによって駆動するヘビ状ロボットの開発, 日本ロボット学会学術講演会, 2019.09.
7. 金田礼人, 真下智昭, フレキシブル超音波モータの原理と設計, 日本ロボット学会学術講演会, 2019.09.
8. A. KANADA, F. GIARDINA, T. HOWISON, T. MASHIMO, F, IIDA, Large Deformation Improve Reachability of a Soft Climbing Robot, IEEE International Conference on Soft Robotics, 2019.04.

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