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有田 輝(ありた ひかる) データ更新日:2023.11.22

助教 /  工学研究院 機械工学部門 制御システム講座


主な研究テーマ
近接覚を有するロボット
キーワード:近接覚センサ,ロボティクス
2022.03.
研究業績
主要原著論文
1. Hikaru Arita, Hayato Nakamura, Takuto Fujiki, Kenji Tahara, Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control, IEEE Transactions on Robotics, 10.1109/TRO.2023.3286045, 2023.06.
主要学会発表等
特許出願・取得
特許出願件数  1件
特許登録件数  2件
学会活動
所属学会名
計測自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会
IEEE
受賞
優秀講演賞, 第23回 計測自動制御学会SI部門講演会, 2022.12.
第19回計測自動制御学会SI部門講演会 優秀講演賞, 2018.12.
研究資金
科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)
2021年度~2024年度, 基盤研究(B), 分担, 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御.
2020年度~2023年度, 若手研究, 代表, 赤外光反射型センサを利用して全身の接触遷移を支配する制御理論に関する研究.

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