九州大学-研究者情報 [中島康貴 (准教授) 工学研究院機械工学部門]

トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価
キーワード：滑り転倒、トレッドミル
2020.04～2023.03.

車椅子介助時の介助者の身体負担評価に関する研究
キーワード：車椅子
2019.01～2020.01.

内視鏡下手術中の術者の意図をモニター上に反映するためのポインティングデバイスの開発
キーワード：内視鏡下手術支援
2016.04～2019.03.

後方への滑り転倒現象を再現したトレッドミル歩行時の転倒回避動作に基づいた転倒リスク評価システム
キーワード：転倒刺激
2017.11～2019.02.

滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析
キーワード：転倒
2017.04～2019.03.

屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発
キーワード：歩行訓練
2015.04～2017.03.

上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発

キーワード：歩行訓練、トレッドミル
2014.10～2015.03.

爪付車輪、バランスウェイトまたはダブルワイヤドラムによる姿勢制御機構、障害物センサを有する四輪操舵駆動斜面専用草刈機の開発
2014.09～2017.03, 代表者：山本元司, 九州大学, 筑水キャニコム.

軽量で柔軟な装着型歩行アシストスーツに関する研究
2012.10～2015.03, 代表者：山本元司, 九州大学, 住友理工株式会社.

主要原著論文

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1.	松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴,, 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討, 日本ロボット学会誌レター, 41, 10, 897-900, 2023.12.
2.	Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Geared Rod-driven Continuum Robot with Woodpecker-inspired Extension Mechanism and IMU-based Force Sensing, IEEE Robotics and Automation Letters, 9, 1, 135-142, 2023.11.
3.	本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究, バイオメカニズム, 26, 183-192, 2023.07.
4.	Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Chen Hua, Motoji Yamamoto, Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion, Journal of Robotic and Mechatronics, 35, 3, Vol. 35, No. 3, 2023.06.
5.	Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness, IEEE Robotics and Automation Letters, 7, 2, 3334-3341, Vol. 7, No. 2, 2022.04.
6.	Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Muscle activity and human standing stability index by experiment of disturbance application using swash plate fall, Journal of Robotic and Mechatronics, 33, 4, Vol. 33, No. 4, 2021.08.
7.	北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, 腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価, 日本機械学会論文集, https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00295, 87, 898, 2021.06.
8.	戸越勉, Pham Hoang Tung, 中島康貴, 山本元司, 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価, 日本機械学会論文集, https://doi.org/10.1299/transjsme.20-00302, 87, 896, 2021.04.
9.	中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克, 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築, バイオメカニズム, 22, 237-248, 2014.07.

主要総説, 論評, 解説, 書評, 報告書等

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1.	中島康貴, ROBOMECH2023 in Nagoya に関する学会報告, バイオメカニズム学会誌, 2023.11.
2.	中島康貴, 特集「異分野融合におけるバイオメカニズム～異分野掛け算によるヒトの動作支援～」に寄せて, バイオメカニズム学会誌, 2023.02.

主要学会発表等

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1.	井手惣一朗, 金田礼人, 中島康貴, 水木和磨, 山本元司, 大型旋回クレーンの逆動力学計算とブームたわみを考慮した吊り荷の振動抑制制御手法, 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.03.
2.	林渓人, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 任意の体幹部位を能動屈曲できるヘビ型ロボット, 第29回ロボティクスシンポジア, 2024.03.
3.	栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出, UDXワークショップ2024, 2024.02.
4.	西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴, 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析, UDXワークショップ2024, 2024.02.
5.	松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案, UDXワークショップ2024, 2024.02.
6.	山村康裕, 松永夏己, 栗家悠樹, 中島康貴, T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討, 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, 2023.12.
7.	金田礼人, 松田良太, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09.
8.	西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 本田功輝, 山本元司, 中島康貴, 介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09.
9.	井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 慣性センサを用いた多関節リンクモデルに基づく矢状面方向のCoP推定, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09.
10.	中原凌, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 能動駆動する腰痛防止椅子における座面動作と使用者の筋活動の関係, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）, 2023.09.
11.	本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2023 in Fukuoka）, 2023.09.
12.	Ayato Kanada, Keito Hayashi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, , A new approach to snake robots: a body that actively bends at any point and deflection-based contact force sensing, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023), 2023.06.
13.	栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）, 2023.06.
14.	西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴, 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）, 2023.06.
15.	松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴 , 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）, 2023.06.
16.	松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03.
17.	井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, , 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較, 第19回姿勢と歩行研究会, 2023.03.
18.	Ryota Matsuda, Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Design of 3D-Printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity, the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), 2023.01.
19.	Koki Honda, Shouta Okunami, Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Effect of Electrical Stimulation to Vibration-induced Kinesthetic Illusion, World Automation Congress (WAC) 2022,18th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2022), 2022.10.
20.	本田功輝, 中島康貴, 山本元司, ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究, 第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022）, 2022.09.
21.	山本元司, 赤松周, 林ゆい, 中島康貴, 金田礼人, ワイヤ懸垂型ロボットWEBカメラによる農作物生育管理, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, 2022.09.
22.	松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）, 2022.09.
23.	本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究, 第27回バイオメカニズムシンポジウム, 2022.08.
24.	Zhang Yicheng, Koki Honda, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima,, Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations, The International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022), 2022.07.
25.	松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T 字杖歩行中における両足と杖にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, 2022.06.
26.	中原凌, 金田礼人, 生野岳志, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, 2022.06.
27.	中条萌々子, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 受動変形柔軟ハンドによる軟弱ワークの超低負荷ピッキングにおける力学条件に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, 2022.06.
28.	井手隆統, 本田功輝, 伊藤太祐, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 力学モデルに基づいた慣性センサによるヒト立位姿勢揺動の推定に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, 2022.06.
29.	松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, キツツキの舌を模した伸縮屈曲可能かつ高ペイロードを有するロボットマニピュレータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）, 2022.06.
30.	Ryota Matsuda, Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, A Woodpecker's Tongue-inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness, The 5th IEEE- RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2022), 2022.04.
31.	實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴, 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2021）, 2021.12.
32.	松永夏己, 張伊城, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴, T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価, 第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）, 2021.11.
33.	本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, 電気刺激と振動刺激の複合により増長された運動錯覚に関する基礎研究, 第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）, 2021.11.
34.	本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司, 人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究, 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）, 2021.11.
35.	Shouta Okunami, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, , The Vibration-induced Kinesthetic Illusion Enhanced by Functional Electrical Stimulation for Neurorehabilitation, World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021), 2021.08.
36.	Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto , An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator, World Automation Congress (WAC) 2021,17th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2021), 2021.08.
37.	奥浪翔太, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司 , FESの電気刺激波形が示指MP関節動作へ及ぼす影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）, 2021.06.
38.	壽田祐大, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, ワイヤの射出・巻取・分離機能を有するスパイダーマンロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）, 2021.06.
39.	松田良太, 金田礼人, 本田功輝, 中島康貴, 山本元司, 定荷重ばねを用いた伸縮・屈曲・収納が可能な柔軟ロボットアームの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2021）, 2021.06.
40.	Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall, The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021), 2021.01.
41.	宮本夏帆, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司, 斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2020）, 2020.12.
42.	Kengo Sanematsu, Hiroyuki Kadomatsu, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima,, Kinematic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver, International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), 2020.09.
43.	Yasutaka Nakashima, Taichi Kobayashi, Shintaro Ueki, Motoji Yamamoto,, Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall, International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), 2020.09.
44.	中島康貴, 左右分離型トレッドミルの速度差を用いた滑り転倒刺激時の回避動作の解析, 2020年度第4回ヒューマンロコモーション拡張技術協議会, 2020.10.
45.	實松建吾, 門松寛幸, 山本元司, 中島康貴, 車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）, 2020.05.
46.	北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価, 第25回ロボティクスシンポジア, 2020.03.
47.	Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation – Basic Characteristics of the Joint Movement –, International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020.01.
48.	Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger, International Symposium on System Integration (SII 2020), 2020.01.
49.	佐々木遼介, 中島康貴, 山本元司, デルタ型パラレルリンクロボットの入力整形による振動抑制手法, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
50.	門松寛幸, 實松健吾, 中島康貴, 山本元司, 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
51.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
52.	永徳聡一郎, 南佳成, 中島康貴, 山本元司, ラフテレーンクレーン旋回作業時のブームのたわみを考慮した吊荷の振れ止め制御, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）, 2019.12.
53.	Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto, Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019), 2019.10.
54.	牧野碧依, 中島康貴, 山本元司, 受動変形柔軟ハンドの押し付け力測定とエアパックセンサを用いた接触圧測定, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 2019.09.
55.	谷口亮祐, 中島康貴, 山本元司, 大規模パラレルワイヤ懸垂ロボットにおけるワイヤ形状関数の比較, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 2019.09.
56.	北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, オフィスでの座位における体幹筋訓練につながる強制運動時の認知試験評価, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 2019.09.
57.	内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司, 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）, 2019.06.
58.	北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司, バランスボールを用いた腰痛予防に効果的な動作特性の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）, 2019.06.
59.	中島康貴, 松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 山本元司 , 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価, 第24回ロボティクスシンポジア, 2019.03.
60.	Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs, International Symposium on System Integration (SII 2019), 2019.01.
61.	Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto, Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall, International Symposium on System Integration (SII 2019), 2019.01.
62.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, 2018.12.
63.	永徳聡一郎, 南佳成, 中島康貴, 山本元司 , ラフテレーンクレーンの実時間振れ止め制御におけるフィルタ設計手法, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, 2018.12.
64.	松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 中島康貴, 山本元司, ヒト立位安定性の評価手法の提案, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）, 2018.12.
65.	河野一郎, 藤田努, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴, 関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用, 第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, 2018.11.
66.	内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司, ポインティングデバイスの定量的評価と操作性の主因子解明, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 2018.09.
67.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 2018.09.
68.	柏木駿也, 中島康貴, 山本元司, 受動変形柔軟ハンドの包み込み把持時の内部圧力制御手法の検討, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 2018.09.
69.	Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018), 2018.06.
70.	藤田努, 河野一郎, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴, 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果, 日本リハビリテーション医学会第55回学術集会, 2018.06.
71.	中島康貴, 三小田啓人, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司, 内視鏡下手術中の術者の意図を反映するためのポインティングデバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, 2018.06.
72.	小林太一, 中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, 2018.06.
73.	山本元司, 中島康貴, 橋本昌彦, 彌永剛, 斜面対応半自動草刈り移動ロボットの障害物検出バンパー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）, 2018.06.
74.	中島康貴, 植木真太郎, 河野一郎, 中島康晴, 山本元司, 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
75.	何少青, 柏木駿也, 中島康貴, 山本元司, パラレルロボットと吸着パットを用いた積み重なった柔軟袋状物体の把持, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
76.	東晃也, 藤岡晃, 中島康貴, 山本元司, ラフテレーンクレーンの逆動力学計算と振れ止め制御のための目標入力, 第23回ロボティクスシンポジア, 2018.03.
77.	中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.
78.	小林太一, 中島康貴, 山本元司, 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）, 2017.09.
79.	中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討, 日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）, 2017.09.
80.	中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）, 2017.05.
81.	植木真太郎, 中島康貴, 山本元司, トレッドミルを用いた滑り転倒刺激実験による床反力に基づいた転倒回避動作の解析, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）, 2016.12.
82.	中島康貴, 能塚寛紀, 山本元司, 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析, 日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）, 2016.09.
83.	Yasutaka Nakashima, Hiroki Noutsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis, the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016), 2016.08.
84.	Yasutaka Nakashima, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto, Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 2016.08.
85.	中島康貴, 能塚寛紀, 福井教文, 山本元司, トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016）, 2016.06.
86.	中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司, 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発, 第24回バイオメカニズムシンポジウム, 2015.07.
87.	中島康貴, 福井教文, 山本元司, 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）, 2015.09.
88.	Yasutaka Nakashima, Shinya Kawano, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Motoji Yamamoto, Development of Gait Training System to Encourage Swinging the Upper Limbs Based on the Phase Change of the Shoulder Horizontal Rotation at Heel Contact, the 2015 IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015.07.
89.	田原健二, 岡田共史, 中島康貴, 山本元司, リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）, 2015.05.
90.	中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司, 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）, 2015.05.

特許出願・取得

特許出願件数 0件

特許登録件数 2件

所属学会名

公益社団法人計測自動制御学会

九州工学教育協会

ライフサポート学会

日本機械学会

The Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）

日本生活支援工学会

バイオメカニズム学会

日本ロボット学会

学協会役員等への就任

2019.04～2023.03, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 技術委員.

2021.04～2023.03, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門, 代議員（運営委員）.

2021.04～2023.03, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 代議員（運営委員）.

2019.06～2021.03, IEEE EMB West Japan Chapter, 幹事.

学会大会・会議・シンポジウム等における役割

2024.09.22～2024.09.26, World Automation Congress, International Symposium on Robotics and Applications (WAC and ISORA2024), , PC Member.

2024.03.05～2024.03.06, 第29回ロボティクスシンポジア, プログラム委員（幹事）.

2023.11.25～2023.11.26, 第44回バイオメカニズム学術講演会, 実行委員.

2022.08.19～2022.08.21, LIFE2022, 実行TF委員（出版委員）.

2022.07.22～2022.07.23, International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF2022) , Scientific Committee.

2022.03.13～2022.03.15, Augmented Humans 2022, PC Member.

2022.03.09～2022.03.09, 第75期日本機械学会九州支部総会・講演会, 実行委員（会場担当）.

2021.12.15～2021.12.17, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021, 運営委員（会場運営副委員長）.

2021.11.27～2021.11.28, 第42回バイオメカニズム学術講演会, プログラム委員.

2021.03.16～2021.03.17, 第26回ロボティクスシンポジア, 実行委員（Web担当）.

2020.12.16～2020.12.18, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020, 運営委員（会場運営委員長）.

2019.09.03～2019.09.07, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2019）, 座長.

2018.09.04～2018.09.07, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）, 座長.

2017.09.03～2017.09.06, 日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）, 座長.

2017.09.03～2017.09.06, 日本機械学会2017年度年次大会（JSME2017）, 市民フォーラム　ライフサポート講演会（「歩く」ことのサポート）実行委員.

2016.12.15～2016.12.17, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016）, 座長（Chairmanship）.

2016.09.11～2016.09.14, 日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）, 座長（Chairmanship）.

2016.07.31～2016.08.04, World Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016), 座長（Chairmanship）.

2015.12.14～2015.12.16, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）, 座長（Chairmanship）.

2014.12.15～2014.12.17, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2014）, 座長（Chairmanship）.

学会誌・雑誌・著書の編集への参加状況

2021.04～2023.03, 日本ロボット学会, 国内, 学術講演会関連賞選考小委員会委員.

2015.04～2026.03, 看護理工学会誌, 国内, 編集委員会査読委員.

2016.04～2020.03, 日本ロボット学会誌, 国内, 査読小委員会委員.

学術論文等の審査

年度	外国語雑誌査読論文数	日本語雑誌査読論文数	国際会議録査読論文数	国内会議録査読論文数	合計
2022年度	2	1	12	1	16
2021年度	4	2	3	3	12
2020年度	2	1	4	0	7
2019年度	4	3	2	0	9
2018年度	3	3	2	0	8
2016年度	2	3	3		8
2015年度	2	1	1	0	4
2014年度		2	4		6

2024年度UDX賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門ユニバーサルデザイン応用システム部会, 2024.02.

2024年度UDX奨励賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門ユニバーサルデザイン応用システム部会, 2024.02.

令和4年度九州大学工学講義賞, 九州大学工学部, 2023.11.

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021優秀講演賞, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021, 2021.12.

第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）参加者賞, 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2021）, 2021.11.

日本コンピュータ外科学会 2017年度論文賞（医学賞）, 日本コンピュータ外科学会 , 2017.10.

生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード, 生体医工学シンポジウム2017, 2017.09.

船井研究奨励賞, 公益財団法人船井情報科学振興財団, 2017.04.

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015, 2015.12.

2015年度バイオメカニズム学会研究奨励賞, バイオメカニズム学会, 2015.11.

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

2023年度～2024年度, 挑戦的研究（萌芽）, 分担, 皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発.

2023年度～2025年度, 基盤研究(B), 分担, 無限自然歩行装置に関する研究.

2020年度～2023年度, 基盤研究(C), 代表, トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価.

2017年度～2019年度, 基盤研究(C), 代表, 滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析.

2015年度～2016年度, 若手研究(B), 代表, 屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発.

2014年度～2016年度, 基盤研究(A), 分担, 身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究.

2013年度～2014年度, 若手研究(B), 代表, 上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発.

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会以外)

2023年度～2025年度, 厚生労働科学研究費補助金 (厚生労働省), 連携, 障害者自立支援機器開発コーディネーター育成プログラムの開発に資する研究.


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