九州大学 研究者情報
研究者情報 (研究者の方へ)入力に際してお困りですか?
基本情報 研究活動 教育活動
山本 薫(やまもと かおる) データ更新日:2020.03.23

准教授 /  システム情報科学研究院 電気システム工学部門 エネルギー応用システム工学講座


教育活動概要
当研究室では、システム制御理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています。応用として特に力を入れているのが、自動運転車の隊列走行や、複数ドローンの協調飛行など、複数のモノの集まりを制御する動的ネットワーク・マルチエージェントシステムの制御です。システムを構成するひとつひとつの要素が、自分の近くにいる要素だけの状態など、全体の中での限られた情報だけしか得られないときに、いかに全体の挙動を制御するか、というような問題に取り組んでいます。また、建物の地震や風による揺れ対策など、機械や構造物の振動を抑える機械系の振動制御や、ディジタル制御による信号処理も研究しています。
担当授業科目
2019年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(B).

2019年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(A).

2019年度・秋学期, (IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I.

2019年度・秋学期, (IUPE)System Control.

2019年度・後期, 電気電子工学演習第二.

2019年度・前期, マルチエージェントシステム基礎.

2019年度・前期, 電気電子工学演習第一.

2019年度・前期, 電気電子工学演習第三.

ファカルティディベロップメントへの参加状況
2019.06, 部局, その他, 8大学情報系研究科長会議の報告.

2019.03, 全学, 参加, 2019年3月M2B学習支援システム(Moodle・Mahara・BookRoll)講習会.


九大関連コンテンツ

pure2017年10月2日から、「九州大学研究者情報」を補完するデータベースとして、Elsevier社の「Pure」による研究業績の公開を開始しました。
 
 
九州大学知的財産本部「九州大学Seeds集」