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山本 薫(やまもと かおる) データ更新日:2024.03.08

准教授 /  システム情報科学研究院 電気システム工学部門 エネルギー応用システム工学講座


教育活動概要
当研究室では、システム制御理論と応用に関する幅広い研究・教育を行なっています。応用として特に力を入れているのが、自動運転車の隊列走行や、複数ドローンの協調飛行など、複数のモノの集まりを制御する動的ネットワーク・マルチエージェントシステムの制御です。システムを構成するひとつひとつの要素が、自分の近くにいる要素だけの状態など、全体の中での限られた情報だけしか得られないときに、いかに全体の挙動を制御するか、というような問題に取り組んでいます。また、建物の地震や風による揺れ対策など、機械や構造物の振動を抑える機械系の振動制御や、ディジタル制御による信号処理も研究しています。
担当授業科目
2023年度・秋学期, (IUPE)System Control A.

2023年度・冬学期, (IUPE)System Control B.

2023年度・冬学期, プログラミング演習Ⅲ.

2023年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ.

2023年度・後期, 電気電子工学読解Ⅱ.

2023年度・後期, 電気電子工学演示Ⅱ.

2023年度・通年, 制御システム特別講究.

2023年度・通年, Advanced Research in Control Systems.

2023年度・通年, 電気電子工学特別演習.

2023年度・通年, 電気電子工学特別研究Ⅰ.

2023年度・通年, 電気電子工学特別研究Ⅱ.

2023年度・通年, Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering.

2023年度・通年, Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I.

2023年度・通年, Advanced Research in Electrical and Electronic Eng II.

2023年度・後期, Technical Reading in EEE I.

2022年度・秋学期, (IUPE)System Control A.

2022年度・冬学期, (IUPE)System Control B.

2022年度・冬学期, プログラミング演習Ⅲ.

2022年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ.

2022年度・秋学期, 電気情報工学セミナーA.

2022年度・冬学期, 電気情報工学セミナーB.

2022年度・春学期, (IUPE)Fund of EEC Science Ⅱ.

2022年度・後期, 電気電子工学読解Ⅱ.

2022年度・後期, 電気電子工学演示Ⅱ.

2022年度・後期, 電気電子工学研究調査(第3グループ).

2022年度・通年, 国際演示技法.

2022年度・通年, 知的財産技法.

2022年度・通年, ティーチング演習.

2022年度・通年, 先端プロジェクト管理技法.

2022年度・通年, Scientific English Presentation.

2022年度・通年, Intellectual Property Management.

2022年度・通年, Exercise in Teaching.

2022年度・通年, Advanced Project Management Technique.

2022年度・通年, 電気電子工学特別演習.

2022年度・通年, 電気電子工学特別講究第一.

2022年度・通年, 電気電子工学特別講究第二.

2022年度・通年, Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I.

2022年度・通年, Adv Res in Electrical and Electronic Engineering II.

2022年度・通年, Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering.

2022年度・後期, Presentation Methods in EEE I.

2022年度・後期, Presentations in EEE Studies(Group3).

2022年度・通年, 数学創発モデリング.

2023年度・春学期, マルチエージェントシステム基礎Ⅰ.

2023年度・夏学期, マルチエージェントシステム基礎Ⅱ.

2023年度・前期, 電気電子工学読解Ⅰ.

2023年度・前期, 電気電子工学演示Ⅰ.

2023年度・前期, 電気電子工学研究演示(第3グループ).

2023年度・春学期, Foundations of Multi-Agent Systems I.

2023年度・夏学期, Foundations of Multi-Agent Systems II.

2023年度・前期, Presentation Methods in EEE II.

2023年度・前期, Survey in EEE Studies(Group3).

2023年度・春学期, マルチエージェントシステム制御Ⅰ.

2023年度・夏学期, マルチエージェントシステム制御Ⅱ.

2022年度・前期, 工学概論(Ⅰ群).

2022年度・春学期, マルチエージェントシステム基礎Ⅰ.

2022年度・夏学期, マルチエージェントシステム基礎Ⅱ.

2022年度・前期, マルチエージェントシステム基礎.

2022年度・前期, 電気電子工学読解Ⅰ.

2022年度・前期, 電気電子工学演示Ⅰ.

2022年度・春学期, Foundations of Multi-Agent Systems I.

2022年度・夏学期, Foundations of Multi-Agent Systems II.

2022年度・前期, Foundations of Multi-Agent Systems.

2022年度・前期, Technical Reading in EEE II.

2021年度・通年, 国際演示技法.

2021年度・通年, 知的財産技法.

2021年度・通年, ティーチング演習.

2021年度・通年, 先端プロジェクト管理技法.

2021年度・通年, Scientific English Presentation.

2021年度・通年, Intellectual Property Management.

2021年度・通年, Exercise in Teaching.

2021年度・通年, Advanced Project Management Technique.

2021年度・通年, 電気電子工学特別演習.

2021年度・通年, 電気電子工学特別講究第一.

2021年度・通年, 電気電子工学特別講究第二.

2021年度・通年, Advanced Research in Electrical and Electronic Engineering I.

2021年度・通年, Adv Res in Electrical and Electronic Engineering II.

2021年度・通年, Advanced Seminar in Electrical and Electronic Engineering.

2021年度・秋学期, (IUPE)System Control A.

2021年度・冬学期, (IUPE)System Control B.

2021年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(B).

2021年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(A).

2021年度・後期, 電気電子工学読解Ⅱ.

2021年度・後期, Technical Reading in EEE I.

2021年度・春学期, マルチエージェントシステム基礎Ⅰ.

2021年度・夏学期, マルチエージェントシステム基礎Ⅱ.

2021年度・前期, [M2]マルチエージェントシステム基礎.

2021年度・前期, 電気電子工学読解Ⅰ.

2021年度・前期, [M2]電気電子工学演習第三.

2021年度・前期, [M2]電気電子工学特別研究第ニ 3G.

2021年度・春学期, Foundations of Multi-Agent Systems I.

2021年度・夏学期, Foundations of Multi-Agent Systems II.

2021年度・前期, [M2]Foundations of Multi-Agent Systems.

2021年度・前期, 数学共創概論Ⅰ.

2020年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(B).

2020年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(A).

2020年度・秋学期, (IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I.

2020年度・秋学期, (IUPE)System Control A.

2020年度・冬学期, (IUPE)System Control B.

2020年度・後期, 電気電子工学演習第二.

2020年度・後期, 電気電子工学特別研究第一.

2020年度・前期, マルチエージェントシステム基礎.

2020年度・前期, 電気電子工学演習第一.

2020年度・前期, 電気電子工学演習第三.

2019年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(B).

2019年度・冬学期, 計算機プログラミング演習Ⅱ(A).

2019年度・秋学期, (IUPE)Fund. of Electrical Eng and Computer Science I.

2019年度・秋学期, (IUPE)System Control.

2019年度・後期, 電気電子工学演習第二.

2019年度・前期, マルチエージェントシステム基礎.

2019年度・前期, 電気電子工学演習第一.

2019年度・前期, 電気電子工学演習第三.

ファカルティディベロップメントへの参加状況
2023.07, 部局, 参加, 【シス情FD】若手教員の研究紹介⑨.

2021.12, 部局, 参加, 【シス情FD】企業出身教員から見た大学.

2021.12, 部局, 参加, 【シス情FD】企業出身教員から見た大学.

2022.04, 部局, 参加, 【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について.

2022.04, 部局, 参加, 【シス情FD】第4期中期目標・中期計画等について.

2022.06, 部局, 参加, 【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について.

2022.06, 部局, 参加, 【シス情FD】電子ジャーナル等の今後について.

2022.07, 部局, 参加, 【シス情FD】若手教員による研究紹介⑤.

2022.07, 部局, 参加, 【シス情FD】若手教員による研究紹介⑤.

2023.04, 部局, 参加, 【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧.

2023.04, 部局, 参加, 【シス情FD】若手教員による研究紹介⑧.

2021.09, 全学, 参加, JST 次世代研究者挑戦的研究プログラム 説明会.

2021.09, 部局, 参加, 博士後期課程の充足率向上に向けて.

2021.07, 部局, 参加, 若手教員による研究紹介 及び 科研取得のポイント、その他について ②.

2021.05, 部局, 参加, 先導的人材育成フェローシップ事業(情報・AI分野)について.

2021.03, 部局, 参加, FD講演会「九州大学オンライン授業のグッドプラクティス 〜 リアルタイム型授業編〜」.

2020.11, 部局, 参加, マス・フォア・イノベーション卓越大学院について.

2020.10, 部局, 参加, 2020年度 ユニバーシティ・デザイン・ワークショップの報告.

2020.09, 部局, 参加, 電気情報工学科総合型選抜(AO入試)について.

2019.03, 全学, 参加, 2019年3月M2B学習支援システム(Moodle・Mahara・BookRoll)講習会.

2019.06, 部局, 参加, 8大学情報系研究科長会議の報告.

学生のクラス指導等
2024年度, 学部, 電気情報工学科.

2023年度, 学部, 電気情報工学科.

2022年度, 学部, 電気情報工学科.

2023年度, 学部, IUPE 電気情報工学科(国際コース).

2022年度, 学部, IUPE 電気情報工学科(国際コース).

2021年度, 学部, IUPE 電気情報工学科(国際コース).

2020年度, 学部, IUPE 電気情報工学科(国際コース).

2019年度, 学部, IUPE 電気情報工学科(国際コース).

2021年度, 学部, 電気情報工学科.

国際教育イベント等への参加状況等
2019.09, 英語によるSTEM科目の教授法(NEEP), Australia, Queensland, 国際教育支援センター.


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